CN1251567C - 步行式电动作业机 - Google Patents

Abstract

步行式电动作业机(10)包括一从作业机机体架(17)的后部向后延伸的操作手柄部(18)。操作手柄部(51)包括有一可拆卸地连接到设置在作业机机体架后部上的手柄支承部的手柄杆(122)，和一连接到手柄杆且具有左右把持部(70，80)的手柄(124)。右把持部(80)包括一工作准备杆(82)，且左把持部(70)包括一工作启动操作按钮(72)。用于驱动耕作爪(13)的电动机(11)响应工作准备杆和工作启动操作按钮的操作而启动。

Description

步行式电动作业机

技术领域

本发明涉及由电动机驱动的具有作业单元的步行式电动作业机。

背景技术

步行式电动作业机已被公知，其中旋转作业单元由电动机驱动以进行所需土壤耕作作业或除草作业(参见，例如日本专利公开No.HEI-10-136702和日本专利No.3182930)。

图23A-23C示出了在日本专利公开No.HEI-10-136702中所公开的电动作业机200，其包括安装在作业机机体架201下部上的耕作轴202，设置在耕作轴202上的耕作爪203，和安装在机体架201上部上的电动机(未示出)。电动机被一个盖204罩住。电动作业机200还包括一从机体架201向后延伸的操作手柄205，且开关盒207被安装在操作手柄205靠近右把持部206的一部分上。安全锁按钮208和开关杆209被安装在开关盒207上。操作人员可握持该杆对开关杆209进行操作，用他或她抓住右把持部206的手的姆指按下安全锁按钮208。仅当微动开关211保持ON状态时通过开关杆209旋转电动机。即电动作业机200使用了这样一种双重操作方式，要求开关杆209的操作同时压下安全锁按钮208以启动电动机，以使仅当操作人员实际需要时，电动机才启动。参考标号212表示束线(一组导体或导线)，且213表示左把持部。

但是，在日本专利公开No.HEI-10-136702所公开的作业机200中，操作人员不得不通过用右手的一个或多个手指，而非拇指握持开关杆209以启动电动机，同时用双手握持左右把持部213和206并用右手拇指压下安全锁按钮208；即操作人员不得不仅用抓住右把持部206的右手进行握持开关杆209和压下安全锁按钮208这两项操作，这是非常麻烦的且增加了操作人员的负担。因此，需求一种改进型电动作业机，其便于用于旋转电动机的两项操作，且由此减轻了操作人员的负担。

图24示出了在日本专利No.3182930中公开的作业机300，其中电动机302被设置在作业机机体架301上，罩住了旋转的作业单元304的作业单元罩303被设置在电动机302的下面，且旋转作业单元304可旋转地安装在罩303下面。公开的作业机300还包括一从机体架301的后端部向后延伸且装备有具有主开关307的操作面板306的操作手柄305。前冲开关309被设置在操作手柄305的左把持部308附近，且反转开关311被设置在右把持部310附近。

为使作业机300向前移动，操作人员打开操作面板306上的主开关307，然后打开前冲开关309。由此，旋转作业单元304向前转动，以使旋转作业单元304的多个耕作爪314耕地或进行其他类似操作。另一方面，打开反转开关311可使作业机300向后移动。为便于电动作业机300的运输或储存，希望作业机300的部件易于拆装，以使作业机300需要较小的存储空间。作为用于运输或储存目的的部分拆卸电动作业机300的一种可能方式，人们会考虑到从作业机机体架301上拆卸或去除操作手柄305。然而，由于主开关307、前冲开关309和反转开关311通过束线312与电动机302和电池313相连接，二者被设置在机体架301的后部上，因此有必要将束线312从其中间一点分成两条束线(即束线段)并在各自分开的束线上设置相匹配的连接器(未示出)，以允许可断开在从机体架301延伸出的一个束线段和从操作手柄305延伸出的另一个束线段之间的连接。

更明确而言，操作人员不得不通过断开相匹配的连接器，然后将操作手柄305从机体架301中拆卸下来，从而断开机体侧束线段和手柄侧束线段。因此，断开连接器操作需要额外的时间和劳力。同时，在连接器处被断开的束线段不得不聚拢在机体架301上或靠近机体架301的一个地方以及在操作手柄305上或靠近操作手柄305的一个地方，这将进一步增加所需时间和劳力。

作为一种节省时间和劳力的可能方式，可使用能够进行无线通讯的无线电动作业机，以使电动机通过无线通讯响应手柄上任何操作部的操作而受到控制，并由此可很容易地将操作手柄从机体架301上拆卸下来。然而，在无线电动作业机中，即使从机体上拆卸下操作手柄后，在手柄上的对任何部段的操作都会相作业机机体发送操作信号，该信号有可能有违操作人员本意不期望地启动电动机。为避免这种无意识的电动机的启动，可以想到在操作手柄上设置一主开关，以使防止当主开关为OFF时电动机产生无意识的启动。

然而，操作人员在从机体架上拆除操作手柄后可能忘记关闭主开关，在这种情况下，电动机响应手柄任何操作部分的无意识操作，将不期望地启动。

鉴于前述现有技术中存在的问题，需求一种改进型步行式电动作业机，其允许操作手柄易于从机体架上拆除而不需要不得不断开束线连接器，且其可防止在操作手柄从机体架上拆除后，电动机响应手柄上操作部的无意识操作被启动。

发明内容

本发明提供一种步行式电动作业机包括：

作业机机体架17；

电动机11，其设置在所述作业机机体架17上用于驱动所述电动作业机作业单元13；

操作手柄部18，其从耕作机机体架17的后部向后上方延伸并具有左右把持部70，80；

工作准备杆82，其设置在左右把持部70，80之一保持部80下部；

工作启动操作按钮72，其设置在左右把持部70，80的靠近作业机机体架17的中心线的另一个把持部70位置处；以及

控制部分102，其用于控制所述电动机11响应所述工作准备杆82和所述工作启动操作按钮72的操作而进行操作；

其特征在于：

所述操作手柄部18被构形为Y形且包括：

手柄杆122，其在一端可拆卸地连接到被设置在机体架17后部上的手柄支承部51上；以及

手柄124，其安装到具有手柄杆122的另一端上，且具有从手柄杆122的另一端分叉地延伸的左右手柄部151，152；

所述左右把持部70，80每个都具有：

操作部71A，81A，其被安装到相关手柄部151、152的远端部上；和

握持部分71B、81B，其从操作部71A、81A的后端向后延伸，以便由操作者握持；

所述工作启动操作按钮72设置在另一把持部70的操作部71A上，用于被操作员的手指与被操作员握持的另一把持部70的操作部71A启动；

所述工作准备杆82包括扳机样杆，用于被操作员的手指与被操作员握持的一把持部80的操作部81A启动。

为实现上述目标，本发明提供一种步行式电动作业机，其包括：一作业机机体架；一设置在作业机机体架上用于驱动电动作业机作业单元的电动机；一设置在作业机机体架后部用于可拆卸地将手柄杆的近端部连接至其上的手柄支承部；一连接到手柄杆且具有左右把持部的手柄；一设置在一个左右把持部下部的工作准备杆；一设置在另一个左右把持部位置处的靠近作业机机体中心线的工作启动操作按钮；以及一用于控制电动机响应工作准备杆和工作启动操作按钮的操作而进行操作的控制部分。

在本发明的步行式电动作业机中，操作人员在双手握持左右把持部时，可通过一手操作工作准备杆，另一只手操作工作启动操作按钮，启动电动机；因此电动机仅在操作人员实际需要时启动。

操作人员可使用双手独立操作分散布置在左右把持部上的工作准备杆和工作启动操作按钮。这种布置不需要仅使用一只握持把持部的手同时操作工作准备杆和工作启动操作按钮，由此便于对这些杆和按钮的控制。因此，有可能增强步行式电动作业机的可操作性并减轻操作人员的负担。此外，由于可使用握持左右把持部的双手操作工作准备杆和工作启动操作按钮，因此操作人员可控制作业机，而使作业机总是保持稳定状态。

此外，随着工作准备杆和工作启动操作按钮分散布置在左右把持部上，左右把持部各自的重量可几乎相等，这实现了作业机左右侧之间的重量平衡，并由此提高了作业机的线性行进性能和可操作性。

此外，由于工作启动操作按钮设置在另一个把持部的靠近作业机机体中心线位置处，可使用抓住另一把持部的手的拇指更容易地操作工作启动操作按钮，以使可增强在工作中高频使用的工作启动操作按钮的操作性能并进一步减轻操作人员的负担。

最好一个把持部还具有一用于改变电动机的旋转速度的换速操作按扭。即由于换速操作按扭被设置在一个具有在作业过程中持续被作业机操作的工作准备杆的把持部上，因此可用同一只手控制持续操作工作准备杆。

此外，由于手柄杆的近端部可拆卸地连接到在作业机机体架后部上的手柄支承部，因此当作业机在运输或在所需地点进行储存时，通过从手柄支承部卸下手柄杆，步行式电动作业机可表现为紧密尺寸。这种布置可使作业机必要的运输或储存空间最小化。

此外，在优选实施例中，手柄支承部包括一连接到所述控制部分的机体侧接头，且手柄杆的近端部包括当近端部被连接到手柄支承部时，一连接到机体侧接头的手柄侧接头。在这种情况下，当手柄侧接头与机体侧接头相连接时，控制部分控制电动机处于可操作状态；但是当手柄侧接头与机体侧接头相断开时，则处于在不可操作状态。通过操作人员操作作为操作部分分散设置在手柄的左右把持部上的工作准备杆和工作启动操作按钮，电动机可被启动。

通过从机体侧接头上断开手柄侧接头，电动机可产生不可操作状态。由此，随着手柄杆从手柄支承部除去或拆除，当手柄上任何操作部分进行操作时，电动机被阻止启动。

手柄支承部上的手柄杆是可拆卸的电动作业机可以是有线型的或是无线型的。

即使在将本发明的基本原理适用于有线型步行式电动耕作机的情况下，连接手柄侧束线段到手柄侧接头且连接机体侧束线段到机体侧接头，可省去此前用于连接机体侧束线段和手柄侧束线段的传统连接器。因此，在这种情况下，当手柄杆将要从手柄支承部拆除时，不需要进行用于断开连接器，由此断开机体侧束线段和手柄侧束线段的繁琐操作。此外，不需要将被断开的机体侧束线段聚拢在机体架上或靠近机体架的一个地方以及将被断开的手柄侧束线段聚拢在操作手柄上或靠近操作手柄的一个地方。因此，发明的布置使得手柄杆易于从手柄支承部拆除，而不需要额外的时间和劳力。

在将本发明的基本原理适用于无线型步行式电动耕作机的情况下，当从手柄支承部拆除手柄杆时，不需要在手柄上提供主开关用于防止电动机响应手柄上任何操作部分的操作而启动。这种布置可消除每次从手柄支承部拆除手柄杆时关闭主开关的需要。

附图说明

以下，通过例子并结合附图对本发明的一些优选实施例进行详细描述，其中：

图1是根据本发明的一个优选实施例所述的步行式电动作业机的透视图；

图2是图1所示的本发明的电动作业机的左侧视图；

图3是本发明的电动作业机的顶部平面图；

图4是图3所示的电动作业机去掉上盖后的放大的顶部平面图；

图5是构成图1所示的电动作业机的挡板、上盖、电动机和电池的分解视图；

图6是沿图4中的线6-6的截面图；

图7是沿图6中的线7-7的截面图；

图8是沿图4中的线8-8的截面图；

图9是如图1所示的左右手柄构件的透视图；

图10A、10B和10C是图9所示的左手柄构件的视图；

图11A、11B和11C是图9所示的右手柄构件的视图；

图12是本发明的步行式电动作业机的电气框图；

图13是说明如图12所示的在本发明的电动作业机中的控制部分的实例工作情况的流程图；

图14是安装在手柄支承部中的操作手柄的后视图；

图15是图14中所示手柄的分解透视图；

图16是图14中所示手柄杆锁定机构的分解透视图；

图17是图14中所示手柄锁定机构的分解透视图；

图18A、18B和19是说明通过将手柄杆锁定机构置于解锁位置，手柄杆是如何拔出手柄支承部的视图；

图20A和20B是说明从手柄杆的锁定中松开的手柄的视图；

图21A和21B是说明从手柄杆的锁定中松开和相对于手柄杆产生滑动的手柄的视图；

图22是说明在伸缩状态直立放置的手柄杆和手柄的视图；

图23A、23B和23C是说明传统步行式电动作业机的第一实例的视图；以及

图24是说明传统步行式电动作业机的第二实例的视图。

以下，本发明的步行式电动作业机可以例如步行式电动耕作机的

具体形式实施。

现在对示出根据本发明的一个实施例所述的步行式电动耕作机的图1-8进行说明。

具体实施方式

步行式电动耕作机10是一种自动推进式前齿耕作机，被构造用以将驱动功率从电动机11(即耕作机10的驱动源)传送给耕作轴12，通过设置在耕作轴12左右端部的多个耕作爪13的旋转，以使耕作机可在耕地上行进，并使用旋转的耕作爪13耕地。构成耕作机10的作业单元的耕作爪13上盖有设置在耕作爪13上的挡板14，且上盖15盖住了挡板14的上表面。耕作轴12为在耕作机机体架17中的相对的内侧表面之间水平延伸(即沿机体架17，即机体的宽度方向)的旋转轴，且挡板14为一罩壳，设计主要用于阻止泥土和土砂飞散。

电动耕作机10尺寸非常小，以使操作人员可用他或她的单臂仅抓住设置在上盖15顶部上的提把16而携带该耕作机。耕作机10包括从耕作机机体架17的后部向后上方延伸的操作手柄部18，和从耕作机机体架17的后下部向下方延伸的阻力杆19。

操作手柄部18包括可滑动连接到手柄杆122上的手柄124，如图2所示。沿手柄杆122垂直滑动手柄124可将左右把持部70和80(如图1所示)设置在与操作人员身高和喜好相对应的适当高度处。

操作人员在耕作机10后行走时通过控制操作手柄部18进行所需工作。参照后面的图14-22中对操作手柄部18的细节进行讨论。

阻力杆19可被插入到泥土中，不仅设置耕作爪13的耕作深度，而且产生了与耕作爪13牵引力相反的阻力。

通过将耕作机机体架17的下半部分和耕作爪13放入如图2中虚线所示的清理箱111中，可清扫或用水冲洗耕作轴12和耕作爪13。此时，挡板14被放置在和设置在清理箱111上口顶部上方，由此起到清理箱111盖子的作用。

如图3所示，电动耕作机10包括设置在上盖15后上部上的控制箱20，且该控制箱20包括沿机体架17的相对侧之间的纵向中心线CL布置的显示区域21，在显示区域21的左边布置有一清扫开关22，在显示区域21的右边布置有一充电插孔23。

操作手柄部18在其中间点处被分叉成左右手柄部分，以使操作手柄部18整体上如平面图所示呈Y形。即操作手柄部18包括从机体架17后部向后延伸的手柄杆122和具有从手柄杆122后端部向后延伸的左右手柄部151和152的手柄124。左右手柄部151和152包括固定在其各自后端的左右把持部70和80。后面参照图9、图10A-10C和图11A-11C将对把持部70和80进行详细讨论。

如图4所示，电动机11被设置在纵向中心线CL上，同时围绕和邻近电动机11的外围表面分散放置多排电池31。明确而言，电池31在基本上为矩形的挡板14的几乎整个上表面上围绕耕作机机体的纵向中心线CL对称布置，如平面图所示。

更明确而言，在图中所示的实例中，沿耕作机机体的宽度方向(左-右)布置四排电池31，且这四排电池包括第一(或左外)排32、位于电动机11前面的第二(或左内)排33、位于电动机11前面的第三(或右内)排34、第四(或右外)排35。即在电动机11左右侧和前面放置多个电池31；换言之，围绕并靠近电动机11分散放置电池31。

在图5中可清楚地看到，电池31各自朝向耕作机机体架17的宽度方向(左-右)，且32-35中的每一排被保持在较长的电池保持架36之间或较短的电池保持架37之间并被放置在挡板14上。

更明确而言，挡板14为一体设置在耕作机机体架17的上端部上的矩形构件。挡板14通常以具有平面底部14a和从底部14a的四个边缘突出的外边缘部14b的矩形盘的形式存在。底部14a具有多个用于支承其间的电池31的支承脊。上盖15可拆卸地连接到挡板14上。电动机11和电池31被容纳在限定在挡板14和上盖15之间的空间Sp内。电动机11用螺栓固定在耕作机机体架17的下部，即挡板14的上表面部分。

这样，电动机11和电池31被安装在耕作机机体架17的上部，且电池保持架36和37由弹性支承片38定位。

如图6所示，耕作轴12、耕作爪13和传动机构40被设置和安装在耕作机机体架17的下部。来自电动机11动力通过传动机构40和耕作轴12被传送给耕作爪13。传动机构40刚刚位于电动机11的向下延伸的电机轴11a的下方。

传动机构40包括一基本垂直的与通过联接器41连接于其上的电机轴11a共轴的传动轴42和一用于将动力从传动轴42的下部传送给水平的耕作轴12的蜗轮机构43。蜗轮机构43包括一设置在传动轴42上的蜗杆44，和一与耕作轴12花键连接的蜗轮45。

共同构成传动机构40的传动轴42和蜗轮机构43共同被容纳在起到传动箱作用的耕作机机体架17内。参考标号46表示盖，且47表示轴承。

从图6还可看出，电动机11的中心线Cm，即电机轴11a的中心线Cm在耕作轴12的中心线Cs后面，二者间的距离为Di。该距离Di是根据蜗杆44和蜗轮45的尺寸确定的。

注意蜗轮机构43可被其他类型的齿轮机构例如：伞齿轮机构或螺纹传动机构所替换。如果蜗轮机构43被替换为伞齿轮机构，那么电机轴11a的中心线Cm可被设置成与耕作轴12的中心线Cs重合。

耕作机机体架17包括一圆筒形手柄支承部51和一圆筒形阻力杆支承部57，二者一体成形，且手柄支承部51从耕作机机体架17后上部向后向上延伸，而阻力杆支承部57从耕作机机体架17后上部向下延伸。通过将手柄杆122的近端部122a插入手柄支承部51的支承管中并通过手柄杆锁定机构135的锁定杆141将其锁定，操作手柄部18被固定在耕作机机体架17上。

具体而言，如图7所示，一对机体侧接头53和54被设置在手柄支承部51的支承管126内，且与束线65a相连接的接头66a与机体侧接头53和54的另一侧相连接。束线65a被连接到在控制箱20内的控制部分102(参见图12)，以使机体侧接头53和54与控制部分102相连。

手柄支承部51还包括设置在手柄杆122近端部122a的外周表面上的手柄侧接头(可移动电极)55。

一对机体侧接头53和54以及手柄侧接头55共同构成了手柄连接开关56。通过将手柄杆122近端部122a插入手柄支承部51的支承管126中，固定接头53和54通过可移动接头55实现电互连。

阻力杆19从下面被插入阻力杆支承部57，并通过销58被固定在阻力杆支承部57上。

用于探测电动机11旋转速度的旋转传感器61被设置在电动机11的顶部上。第三电池排34具有四个沿耕作机机体的前-后方向并行布置的电池31。接收器62被布置在上盖15的后上部。

如图8所示，第一电池排32具有九个沿耕作机机体的前-后方向并行布置的电池31和放置在三个后端电池31上的另外两个电池31；即第一电池排32总共具有11个电池31。用于将上盖15固定到挡板14上的机构65具有搭扣配合形式，其包括一挡板14的锁定突出部66和一与锁定突出部66相接合的上盖15的接合部67。

图9、10A-10C和11A-11C示出了本发明的耕作机所使用的操作手柄部18的左右把持部70和80。

如图9所示，左把持部70由树脂一体成形，其包括一设置在左手柄部的远端部上的操作部71A和一从操作部71A的后端向后延伸的握持部分71B。

在操作部71A上，设置有一工作启动操作按钮72和一主操作按钮73。工作启动操作按钮72为一用于开动和停止电动机11(图6)(开动和停止电动机11的旋转)的按钮，且主操作按钮73为一用于耕作机10接通电源和切断电源的按钮。通常，用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作这些操作按钮72和73。

工作启动操作按钮72被设置在靠近耕作机机体的纵向中心线CL的操作部71A的上表面部71a上，即在上表面部71a的内侧区域上。主操作按钮73被设置在上表面部71a上的工作启动操作按钮72的左端，即在上表面部71a的外侧区域上。

即在当前实施例中，在工作中高频使用的工作启动操作按钮72位于靠近耕作机机体纵向中心线CL的内侧区域上，而在工作中低频使用的主操作按钮73位于靠近上表面部71a上左端且远离纵向中心线CL的外侧区域上。

由于用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作这些操作按钮72和73，因此位于靠近耕作机机体纵向中心线CL的工作启动操作按钮72比远离纵向中心线CL的主操作按钮73更易于被压下。采用这种布置，可增强在工作中高频使用的工作启动操作按钮72的操作性能，以减轻操作人员的负担。由于这样，在工作中使用频率低于工作启动操作按钮72的主操作按钮73的操作性能低于工作启动操作按钮72的操作性能，主操作按钮73可防止发生违背操作人员意志的错误操作。即，在当前实施例中，工作启动操作按钮72和主操作按钮73的位置布置考虑到人体工程学因素。

右把持部80由树脂一体成形，其包括一设置在右手柄部152的远端部上的操作部81A和一从操作部81A的后端向后延伸的握持部分81B。右把持部80具有一设置在握持部分81B下侧上的扳机样的准备杆82，该准备杆位于可用右手RH食指Fi抓住握持部分81B拉动的位置。

在操作部81A上设置有多个(例如三个)换速操作按扭83，他们构成了用于在多个不同速度例如低速、中速和高速水平之间变换电动机11旋转速度的的调速操作区域。通常，用抓住握持部分81B同时拉动工作准备杆82的右手LH的拇指Th操作换速操作按扭83。

这三个换速操作按扭83，即低速按扭83a、中速按扭83b和高速按扭83c被布置成从靠近耕作机机体中心线CL的位置到操作部81A右端的水平一排。若压下低速按扭83a，电动机11低速旋转；若压下中速按扭83b，电动机11中速旋转；若压下高速按扭83c，电动机11高速旋转。

图10A、10B和10C示出了图9所示的左把持部70的更多细节。

左把持部70上设置有用于响应工作启动操作按钮72操作而启动或关闭电动机11的工作启动开关(电动机开关)74，响应主操作按钮73操作而接通或切断耕作机10电源的主开关75和用于将开关74和75产生的开关信号编码的编码器76。这些开关74和75和编码器76被安装在握持部分71B的上前部上。从编码器76输出的编码信号作为无线电信号通过设置在操作部71A前部上的左发射机77进行传送。

编码器76被安装在基片78上并由编码器电池79供电。握持部分71B在其侧面上有一搭扣配合的盖71b，且当更换编码器电池79时，盖71b可被打开和关闭。即，打开盖71b，可通过未示出的开口更换编码器电池79。

图11A、11B和11C示出了图9所示的右把持部80的更多细节。

除了安装用于沿前-后方向围绕销84枢转的扳机样的工作准备杆82以外，右把持部80此外还具有通常促使工作准备杆82至如图11A中实线所示的关(OFF)位置的复位弹簧85，和响应工作准备杆82的操作进行开关的工作准备开关86。

工作准备开关86是一个安装在基片87上的自动可重置的按钮开关，仅当工作准备杆82被操作人员枢转至如图11A中虚线所示的开(ON)位置时，工作准备开关86保持开(ON)状态，且一旦操作人员松开工作准备杆82，工作准备开关86关闭。工作准备开关86是一种公知的触发开关，响应工作准备杆82的操作而接触或断开开路接点位置。

右把持部80具有响应低速按钮83a进行开关的低速开关91，响应中速按钮83b进行开关的中速开关92，响应高速按钮83c进行开关的高速开关93，和用于将来自开关91-93和工作准备开关86的各信号进行编码的编码器94。这些开关91-93和编码器94被安装在握持部分81B的上前部。

从编码器94输出的编码信号作为无线电信号通过设置在操作部81A前部上的右发射机95进行传送。编码器94被安装在基片87上。

这些低速、中速和高速开关91-93均为传统自动可重置类型的按钮开关，仅当操作人员压下相应的开关83a-83c时保持ON，且一旦操作人员松开该开关，则按钮开关关闭。

在当前实施例中，扳机样的工作准备杆82被安装在握持部分81B的下前部上，用于在前-后方向上枢转，且准备杆82周围的杆防护装置96在右把持部80上一体成形。因此，有可能防止工作准备杆82产生违背操作人员意志的枢转，例如：一些其他物体或人员触及准备杆82的情况。

编码器94由编码器电池97供电。握持部分81B在其侧面上有一搭扣配合的盖81b，且当更换编码器电池97时，盖81b可被打开和关闭。即，打开盖81b，可通过未示出的开口更换编码器电池97。

图1中的接收器62接收从图9中的发射机77和95输出的各无线电信号。

图12是说明步行式电动耕作机10的电气功能的视图。

左把持部70上设置有工作启动开关74、主开关75、编码器76和发射机77。右把持部80上设置有工作准备开关86、低速开关91、中速开关92、高速开关93、编码器94和发射机95。

控制箱20包括一用于对接收器62接收的各无线电信号进行解码的解码器101、一控制部分102和一电动机驱动电路103。

从左右把持部70和80的各开关输出的操作信号经相应的编码器76、94进行编码，且得到的编码信号作为无线电信号通过相应的发射机77、95进行传送。从发射机77、95输出的无线电信号被接收器62接收，然后该信号由解码器101解码，且产生的解码信号被提供至控制部分102。

在此，“无线电信号”是一种可以通过无线通讯方式从发射机77、95传送至接收器62的信号；例如无线电信号可为红外信号或电磁波信号。在红外信号被用作无线电信号的情况下，发射机77和95可包括光发射元件，且接收器62可包括光接收元件。

控制箱20还包括一显示区域21、一清扫开关22和一充电插孔23。

显示区域21显示耕作机10的操作状态，剩余的电量和电池31的充电状态，清扫箱111的清扫状态等等。

在启动或停止清扫箱111的清扫操作时，控制箱20的清扫开关22可操作用于启动或停止电动机11的旋转。更明确而言，清扫开关22为已公知的自动可重置类型的按钮开关，仅当操作人员压下该开关时保持ON，且一旦操作人员松开该开关，则按钮开关关闭。

充电插孔23为连接外部充电导线24通过充电器25为电池31充电的连接器。

清扫开关22、电池充电器25、手柄连接开关56、旋转传感器61、清扫箱连接箱117和解码器101提供信号至控制部分102，控制部分102根据这些信号通过电动机驱动电路103控制显示区域21和电动机11的旋转。

当操作人员将手柄杆122近端部122a插入手柄支承部51中使机体侧接头53和54经手柄侧接头55实现电互连时，控制部分102响应操作人员对操作按钮72、73、83和在手柄124上的操作准备杆82(参见图3)的操作控制电动机11的旋转。

此外，当操作人员将手柄杆122近端部122a拉出手柄支承部51使机体侧接头53和54相互间电断开时，尽管操作人员对操作按钮72、73、83和在手柄124上的操作准备杆82有操作，控制部分102控制电动机11不旋转。即从手柄支承部51上去除手柄杆122近端部122a后，当已对操作按钮72、73、83进行操作时，电动机11可避免启动。

耕作机10能够可拆卸地连接到如下的清扫箱111上。挡板14被放置在清扫箱111上，且然后通过紧固机构112连接到清扫箱111上。紧固机构112具有搭扣配合结构，其包括设置在挡板14上的一对锁定突出部113，和通过导电折页轴115设置在清扫箱111上的与锁定突出部113接合的一对接合部114。

锁定突出部113起到导电固定电极的作用，且接合部114具有通过折页轴115实现电互联的可活动电极116。锁定突出部(固定电极)113、可活动电极116与折页轴115一起构成了上述清扫箱连接箱117。通过将接合部114与锁定突出部113相接合，锁定突出部113通过可活动电极116与折页轴115实现电互联。

现在参照图12和13中的流程图对控制部分102的行为进行详细描述。

步骤ST01：进行必要的初始化。例如：将电动机的当前目标旋转速度SO设置为“低速”Ln，其数值与通过低速开关91设置的速度相等。

步骤ST02：确定操作手柄部18是否已置于手柄支承部51中。当回答是肯定的或为YES时，控制进入步骤ST03，而当回答是否定的或为NO时，控制进入步骤ST12。若手柄连接开关56为ON，那么可确定操作手柄部18已被置于手柄支承部51中。

步骤ST03：确定主开关75是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST04，而当回答为NO时，控制进入步骤ST10。

步骤ST04：确定工作准备开关86是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST05，而当回答为NO时，控制进入步骤ST10。

步骤ST05：确定工作启动开关(电动机开关)74是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST06，而当回答为NO时，控制进入步骤ST10。

步骤ST06：如果满足以上步骤ST02、ST03、ST04和ST05的四个条件，即如果在步骤ST02、ST03、ST04和ST05中得到的所有回答均为肯定的，那么电动机11被启动或进行旋转。仅在满足以下条件即：操作手柄部18已被置于手柄支承部51中的第一条件、主操作按钮已被压入(即主开关75已被压入或打开)的第二条件、工作准备杆已被切换至预定位置(即工作准备开关86已被打开)的第三条件和工作启动按钮已被压下(即工作启动开关74已被打开)的第四条件时，电动机11进行旋转。

步骤ST07：读出开动低速开关91、中速开关92或高速开关93时所设置的目标电动机旋转速度SO。如果以开动高速开关93，那么电动机旋转速度SO被设置为高速Hn；如果以开动中速开关92，那么电动机旋转速度SO被设置为中速Mn；如果以开动低速开关91，那么电动机旋转速度SO被设置为低速Ln。如果开关91-93中的任一个并未指定旋转速度，那么电动机旋转速度SO被设置为缺省值低速Ln。

步骤ST08：电动机11的实际旋转速度SN基于测量电动机11实际旋转数的旋转传感器61的输出进行计算或确定的。

步骤ST09：在根据当前设置的目标电动机旋转速度SO对电动机11进行控制之后，控制返回步骤ST02。即在这一步中，控制电动机11以使实际旋转速度SN等于当前设置的目标电动机旋转速度SO。在PI控制情况下，目标电动机旋转速度SO作为PI(比例和积分)控制信号被提供；在PID控制情况下，作为PID(比例、积分和微分)控制信号被提供。另一种选择是，这种控制信号可以是PWM(脉宽调制)信号。

步骤ST10：在满足以下条件中的任何一个后电动机11被停用，即主操作按钮已被再次压入(主开关75已被关闭)的第一条件；工作准备杆已被松开(即工作准备开关86已被关闭)的第二条件和工作启动操作按钮已被再次压下(即工作启动开关74已被关闭)的第三条件。

步骤ST11：在将目标电动机旋转速度SO设置成低速Ln，即回到初始设置后，控制返回步骤ST02。

步骤ST12：确定清扫箱111是否已正确连接到挡板14上。当回答为YES时，控制进入步骤ST13，而当回答为NO时，控制进入步骤ST18。如果清扫箱连接箱117处于ON状态，应确定清扫箱111已正确连接到挡板14上。

步骤ST13：确定清扫开关22是否为ON。当回答为YES时，控制进入步骤ST14，而当回答为NO时，控制进入步骤ST18。

步骤ST14：如果已满足步骤ST02、ST12和ST13中的这三个条件，电动机11被启动或进行旋转。即仅在满足以下条件即：操作手柄部18已从手柄支承部51中被取出的第一条件；清扫箱111已正确连接到挡板14上的第二条件和清扫开关22已被打开的第三条件。

步骤ST15：目标电动机旋转速度SO被设置为清扫旋转速度Wn，其与适用于清洁或清洗清扫箱111内耕作爪的电动机11的给定旋转数相对应。

步骤ST16：电动机11的实际旋转速度SN基于测量电动机11实际旋转数的旋转传感器61的输出进行计算或确定的。

步骤ST17：在根据当前设置的目标电动机旋转速度SO对电动机11进行控制之后，控制返回步骤ST02。即在这一步中，控制电动机11以使实际旋转速度SN等于当前设置的目标电动机旋转速度SO。在PI控制情况下，目标电动机旋转速度SO作为PI(比例和积分)控制信号被提供；而在PID控制情况下，作为PID(比例、积分和微分)控制信号被提供。另一种选择是，这种控制信号可以是PWM(脉宽调制)信号。

步骤ST18：在满足以下条件中的任何一个后电动机11被停用，即清扫箱111已从挡板14上卸下的第一条件以及清扫开关22已被关闭的第二条件。

步骤ST19：在将目标电动机旋转速度SO设置成低速Ln，即回到初始设置后，控制返回步骤ST02。

以下，参考图14-17对操作手柄部18进行描述。

首先看图14和15，用于支承操作手柄部18的手柄支承部51被设置在后机体架部分121上；具体而言，手柄支承部51可拆卸地支承在其中的手柄部18的手柄杆122的近端部122a。分叉的手柄124被安装在手柄杆122内，用于在手柄杆122的近端部122a和远端部122b之间滑动移动。用于锁定手柄124的手柄锁定机构125被设置在手柄杆122的预定位置处。

为了连接手柄124和手柄杆122，首先将手柄124的圆筒形部分127装配到手柄杆122的远端部122b，如图15所示。然后，在圆筒形部分127的螺纹孔128中拧入螺栓129，直至螺栓129的远端部129a已进入沿手柄杆122的长度方向形成的导向槽123。此后，锁紧环131被装配到手柄杆122的远端部122b周围，然后在锁紧环131的螺纹孔132中拧入锁紧螺栓133。然后，通过将锁紧螺栓133的远端133a压在手柄杆122远端部122b的外周面上以固定锁紧环131。

如图16所示，通过使用手柄杆锁定机构135将支承管126的上端部126a固定在后架部分121上，从而将手柄支承部51安装在后机体架部分121上。

手柄杆锁定机构135具有一成形在支承管126的上端部126a中的狭缝136、一对设置在上端部126a外周上且具有固定在后机体架部分121上的各自底座部分的固定夹137、一紧固螺栓138，和一通过装配螺栓139安装到紧固螺栓138的头部138a的锁定杆141。固定夹137在对应于狭缝136的位置处具有其间有预定距离的相对的左右突出部137b，且紧固螺栓138被插入穿过在各突出部137b中形成的孔137c。

锁定杆141具有一分叉的凸轮部142和一杆部143。分叉的凸轮部142具有一对相对的基本上在其中中央成形的内外安装孔144(仅示出一个中心安装孔144)、一基本上在其厚度中央成形的且垂直于孔144延伸的容纳凹槽145、和一外凸轮表面146。

紧固螺栓138的头部138a被插入到容纳凹槽145中，且装配螺栓139被插入穿过凸轮部142的中心安装孔144和头部138a的安装孔138b。在另一个内安装孔144之上突出的装配螺栓139的螺纹部分139a上拧上螺母147，且在左突出部分137b之上突出的紧固螺栓138的螺纹部分138c上拧上螺母148。右突出部分137b通过垫圈149被凸轮表面146压住，以由此通过相对的固定夹137支承支承管126的上端部126a。

凸轮表面146如此成形，以使当杆部143处于锁定位置P1(图14)时，突出部分137b相互间相对放置，且距离较短；而当杆部143处于松开位置P2(图14)时，突出部分137b相互间相对放置，且距离较长。

通过在锁定位置P1握住杆部143，可减小在支承管126中的狭缝136的宽度，由此减小了突出部分137b间的距离。以这种方式，支承管126的上端部126a的内直径减小，以使插入管126中的手柄杆122的近端部122a被紧紧保持且由此被管126锁定。

通过将杆部143切换至松开位置P2，可增加在支承管126中形成的狭缝136的宽度，由此增大了相对的突出部分137b间的距离。由此，支承管126的上端部126a的内直径增大，以使插入管126中的手柄杆122的近端部122a松开且由此被管126解除锁定。

图17示出了用于将手柄124锁定至手柄杆122的锁定机构。

手柄124包括圆筒形体部127、与圆筒形体部127的下端部相连接的左右手柄部151和152和设置在圆筒形体部127上端部的手柄锁定机构125。圆筒形体部127具有成形在其下端部用于在此拧上螺栓129的螺纹孔128。装饰架150成形在手柄部151和152的底座部分和圆筒形体部127的上部上。

手柄124的圆筒形体部127具有一成形在其上端部的狭缝153，和靠近狭缝153相对的纵向边缘成形的一对突出部154，以使其相对布置且间隔一预定距离。每一突出部154具有一个用于由此插入穿过紧固螺栓155的通孔154a。锁定杆157通过装配螺栓156被固定在紧固螺栓155的头部155a。

锁定杆157具有一凸轮部158和一杆部159。凸轮部158具有一对相对布置的基本上在其中中央成形的内外安装孔161(仅示出一个中心安装孔161)、一基本上在其厚度中央成形的且垂直于孔161延伸的容纳凹槽162、和一外凸轮表面163。

紧固螺栓155的头部155a被插入到容纳凹槽162中，且装配螺栓156被插入穿过凸轮部158的中心安装孔161和头部155a的安装孔155b。在另一个内安装孔161之上突出的装配螺栓156的螺纹部分156a上拧上螺母164，且在左突出部分154之上突出的紧固螺栓155的螺纹部分155c上拧上螺母165。右突出部分154通过垫圈166被凸轮表面163压住。

凸轮表面163如此成形，以使当杆部159处于锁定位置P3(图14)时，突出部分154相互间相对布置，且距离较短；而当杆部159处于松开位置P4(图14)时，突出部分154相互间相对放置，且距离较长。

通过在锁定位置P3握住杆部159，可减小在圆筒形体部127中成形的狭缝153的宽度，由此减小了突出部分154间的距离。以这种方式，圆筒形体部127的内直径减小，以使圆筒形体部127中的手柄杆122被紧紧保持且由此被圆筒形体部127锁定。

通过将杆部159切换至松开位置P4，可增加在圆筒形体部127中的狭缝153的宽度，由此增大了突出部分154间的距离。由此，圆筒形体部127的内直径增大，以使插入圆筒形体部127中的手柄杆122松开且由此被圆筒形体部127解除锁定，以使手柄124在手柄杆122的近端部122a和远端部122b之间可移动(参见图15)。

被拧入圆筒形体部127的螺纹孔128中的螺栓129的远端部129a被插入导向槽123中用于沿其产生滑动移动，以使手柄124可沿手柄杆122的长度方向移动，而不相对杆122产生旋转。

装饰架150在其下端部具有一操作孔150a。操作人员可通过在向操作孔150a中插入一个或多个手指时握持手柄部150b，从而在手柄杆122的近端部122a和远端部122b之间移动手柄124(参见图15)。通过在装饰架150下端部中成形的操作孔150a，手柄124可容易地相对于手柄杆122产生滑动，这有利于改进耕作机10的使用性能。

图18A、18B、19、20A、20B、21A、22B和22说明了在当前实施例中手柄124是如何被锁定和解除锁定的。

如图18A所示，锁定机构135的杆部143围绕螺栓139从锁定位置P1至解除锁定位置P2产生枢转，如箭头(1)所示。

在图18B中，杆部143被切换至解除锁定位置P2，由此增大了相对的突出部分137b间的距离，进而增大了支承管126中狭缝136的宽度。由此，支承管126的内直径增大，以削弱支承管126施加在手柄杆122上的紧固力，以松开支承管126对手柄杆122的锁定。然后，将手柄杆122拉出支承管126，如箭头(2)所示。

通过从支承管126中拉动手柄杆122的近端部122a，如图19所示，近端部122a的手柄侧接头55与在支承管126内的机体侧接头53和54相断开。即由手柄侧接头55与机体侧接头53和54构成的手柄连接开关56处于电断开或OFF状态。

随着手柄连接开关56由此电断开，即使当操作按钮72、73、83及工作准备杆82已进行操作，控制部分102(参见图12)可控制耕作爪(作业单元)13不工作。这种布置可消除每次从支承管126中拆除手柄杆122时，操作人员关闭主开关的必要性。

如图20A所示，锁定机构125的杆部159围绕螺栓156从锁定位置P3至解除锁定位置P4产生枢转，如箭头(3)所示。

在图20B中，杆部159被切换至解除锁定位置P4，由此增大了相对的突出部分154间的距离，进而增大了圆筒形体部127中狭缝153的宽度。由此，圆筒形体部127的内直径增大，以削弱圆筒形体部127施加在手柄杆122上的紧固力，以使手柄124现在杆122的近端部122a和远端部122b之间可移动(参见图20A)。

在这种情况下，通过向操作孔150a中插入一个或多个手指，操作人员可朝向杆122的近端部122a移动手柄124，如箭头(4)所示。

在手柄124已被移至近端部122a后，锁定机构125的杆部159围绕螺栓156从解除锁定位置P4至锁定位置P3产生枢转，如图21A的箭头(5)所示。

通过操作人员在锁定位置P3握住杆部159，可减小在圆筒形体部127中的狭缝153的宽度，由此减小了突出部分154间的距离。以这种方式，圆筒形体部127的内直径减小，以使圆筒形体部127中的手柄杆122被紧紧保持且由此被圆筒形体部127锁定。由此，手柄部18的长度可减少至约使用中长度的一半(通用长度)。

在这种条件下，安装在手柄杆122远端部122b(和远端部122b)上的锁紧环131的一端面131a位于由左右把持部71B和81B的各自远端部78和88限定出的假想平面169(由图21A中的虚线绘出)中。假想平面169沿垂直于手柄杆122的方向延伸。

在手柄124已被锁定在手柄杆122的近端部122a中后，操作人员用插入操作孔150a中的手指抓住手柄150b(参见图20B)，将操作手柄部18垂直反转，如图21A的箭头(6)所示。

然后，如图21B所示，操作手柄部18可进行伸缩，使得锁紧环131的端面131a以及左右把持部71B和81B的各自远端部78和88放置在地面或地板表面上。在这种情况下，操作人员可通过用插入操作孔150a中的手指抓住手柄部18，容易地对操作手柄部18进行操作，以使锁紧环131的端面131a以及左右把持部71B和81B的各自远端部78和88可被轻而易举地放置在地面或地板表面上。

图22示出了处于伸缩状态的操作手柄部18。在这种状态下，伸缩的操作手柄部18通过其三个点，即锁紧环131的端面131a以及左右把持部71B和81B的各自远端部78和88，处于竖直位置。

通过将手柄124移动至杆122的近端部122a并伸缩操作手柄部18至一半使用长度L1时(参见图2)，当其在地面或地板表面171上直立时，手柄部18可具有明显减少的高度H。此外，握持操作手柄部18直立可明显减少手柄部18在地面或地板表面上的水平尺寸。

通过将操作手柄部18从耕作机机体架17中去除或分离且按照以上方式伸缩已去除的手柄部18，有可能减少步行式电动耕作机10的必须的存储空间的尺寸。

尽管相对于以下情况，即设置在耕作机机体上的控制部分102响应从操作手柄部18通过无线通讯发射的信号进行操作，已对本发明的步行式电动耕作机10进行了描述。但是本发明不限于这种无线型电动耕作机10。即使将本发明的基本原理适用于有线型步行式电动耕作机，也可达到减小必须的存储空间尺寸的共同利益。

在将本发明的基本原理适用于有线型步行式电动耕作机的情况下，手柄侧束线可被连接到手柄(杆)侧接头且机体侧束线可被连接到机体侧接头，以使不需要用于连接机体侧束线和手柄侧束线的单独的连接器。由此，当手柄杆将要从手柄支承部分开时，不需要进行用于断开连接器，由此断开机体侧束线段和手柄侧束线段的繁琐操作。

尽管以上已对在地面或地板表面171上伸缩和握持操作手柄部18的实施例进行了描述，即首先从耕作机机体架17的手柄支承部51去除手柄杆122，然后滑动手柄124至杆122的近端部122a，然后伸缩操作手柄部18以握持在地面或地板表面171上的伸缩的手柄部18。本发明并不有所局限，且可使用另一操作顺序，即首先滑动手柄124至杆122的近端部122a，然后从耕作机机体架17的手柄支承部51去除手柄杆122，然后伸缩操作手柄部18以握持在地面或地板表面171上的伸缩的手柄部18。

此外，已在上面对用于将上盖15和挡板14连接到清扫箱111的锁定机构112进行了描述，其包括设置在上盖15上的一对后锁定突出部113。然而，本发明并不有所局限，例如一对锁定突出部113可被设置在挡板14上。

以下，参考图4-8可对电动耕作机10的所述实施例进行总结。本发明的特征在于，传动机构40刚刚位于向下延伸的电动机旋转轴11a的下方且电池31围绕并邻近电动机11进行布置。采用这种布置，不仅可将较重的电动机11，而且可将较重的电池31放置在几乎紧贴着耕作爪13的上方，且靠近步行式电动耕作机10的重心Gr。

即如图4和图6所示，电动耕作机10的重心Gr位于电动机11的中心线Cm和耕作轴12的中心线Cs之间，且在耕作机机体中心线CL上，以使装备有电池31的电动耕作机10能够体现出增强的重量平衡，由此限制耕作机不希望有的“曲线耕作”并增强耕作机的线性行驶能力和可操作性。结果是，本发明可显著降低操作人员的负担，同时依然实现改进的耕作性能和完成性能。

此外在本发明中，电池31的重量从紧贴着的上方作用于耕作爪13，以使操作人员不用不得不支承电池31的重量，由此可进一步减轻操作人员的负担。因此，耕作爪13可达到改进的咬持能力，即可更高效更可靠地咬入泥土中，由此避免因响应耕作力由地面产生的耕作反作用力而造成不希望的反冲现象。此外，发明的布置可增加耕作爪13的耕作深度，由此改进耕作性能。

此外，即使步行式电动耕作机10重量相对较轻，也不需要在耕作爪13前或之上提供重物例如配重，以增大耕作爪13的重量分配。

此外，由于电池31分散布置在靠近电动机11的左右两侧，电池31的重量直接均匀地作用在左右耕作爪13上。因此，左右耕作爪13可大体上均匀地咬入泥土中，以使作用在耕作机10上的左右耕作反作用力基本相等。结果是，有可能限制耕作机10围绕轴在前-后方向上通过耕作机10的重心Gr的轴“滚动”，并由此更有效地避免耕作机10不希望有的“曲线耕作”，由此增强耕作机的线性行驶能力和可操作性。

此外，通过在电动机11前面分散布置一些电池31，电池31的重量作用在耕作爪13的前部，以使耕作爪13可更高效地咬入泥土中，由此甚至更有效地抑制产生反冲现象。

由于在罩住耕作爪13的上部的挡板14上放置多个电池31，因此挡板14也可起到电池支座的作用，并由此无需提供独立的电池支座。

此外，在挡板14上放置体积相对较大的电池31可有效使用挡板14上的空档，由此可有效减小耕作机10的尺寸。

此外，将较重的电池31放置在尽可能低的位置，耕作机10的重心Gr可被设置成一个较低位置，其可更有效地抑制发生滚动，由此实现耕作机10的线性行进能力。

如图9、12和13所示，工作准备杆82被设置在左右把持部70、80中的一个的下侧，且工作启动操作按钮72被设置在靠近耕作机机体的纵向中心线CL的左右把持部80、70中的另一个的一部分上。同时，控制部分102控制电动机11在的操作人员不仅已经操作工作准备杆82，而且还操作工作启动操作按钮72的条件下开始旋转。因此，在使用步行式电动耕作机10进行所需耕作作业时，操作人员可如图9所示通过用双手LH和RH抓住左右把持部70和80、用一只手RH的食指Fi操作(拉动)工作准备杆82并用另一之手LH的拇指Th操作(压下)工作启动操作按钮72，来启动电动机11。

由于本发明中使用了这样一种双重操作方式，该操作方式要求工作准备杆82和工作启动操作按钮72二者的操作，因此仅当操作人员实际需要时，电动机11才启动。

此外，由于工作准备杆82和工作启动操作按钮72分散布置在左右把持部70、80上，因此操作人员可进行两种操作，即用双手LH和RH进行工作准备杆82的操作和工作启动操作按钮72的操作；即可避免集中仅使用一只手抓住左右把持部70和80进行这两种操作。即，操作人员不用不得不仅使用一只手抓住左右把持部70和80进行这两种操作，且便于进行这两种操作。因此，可更容易地进行用于旋转电动机11的双重操作，由此可增强耕作机10的可操作性并减轻操作人员的负担。

此外，由于工作启动操作按钮72被设置在靠近耕作机机体的纵向中心线CL的左或右把持部70或80的一部分上，可用抓住把持部的手的拇指Th更容易地操作按钮72。

如图1、6、9和12可清楚地看出，本发明提供发射机77和95，用于以无线电信号的方式，传送通过操作部件72、73、82和83的操作产生的操作信号。如图1所示，用于接收从发射机77和95发出的无线电信号的接收器62被设置在耕作机机体架上(具体而言，设置在耕作机机体架17上的上盖15上)。因此，不需要象传统耕作机那样，使用线缆或束线将操作部件72、73、82和83与耕作机机体架17相连接。

结果是，在对操作手柄部18进行调整和拆卸时，不需要另外再考虑对线缆或束线的处理。同时，不需要考虑线缆或束线的老化问题，并由此可以简化步行式电动耕作机10的结构。如图6所示，例如当耕作机10不使用时，操作手柄部18可被安装在手柄支承部51中，且当耕作机10要被贮存在所需位置处时，操作手柄部18可被自由地移出手柄支承部51。

因为操作手柄部18相对于手柄支承部51纵向可滑动，因此可根据操作人员的身高和喜好设置适当的左右把持部70和80高度。

尽管已对与为扳机形的工作准备杆82相关的优选实施例进行了详细描述，工作准备杆82可为例如与把持部80一起操作人员手持的的杆。可根据需要任意选择所需数量的变速按钮。

接收器62和控制部分102可被直接安装在耕作机机体架17上，而不是上盖15上。控制部分102典型地可通过运行有控制程序的微机进行实施；另一种选择是，控制部分102可通过经不同的操作部件72、73、82、83与各种开关可操作地相连接的硬连线电路进行实施。

Claims (3)

1、一种步行式电动作业机包括：

作业机机体架(17)；

电动机(11)，其设置在所述作业机机体架(17)上用于驱动所述电动作业机作业单元(13)；

操作手柄部(18)，其从耕作机机体架(17)的后部向后上方延伸并具有左右把持部(70，80)；

工作准备杆(82)，其设置在左右把持部(70，80)之一保持部(80)下部；

工作启动操作按钮(72)，其设置在左右把持部(70，80)的靠近作业机机体架(17)的中心线的另一个把持部(70)位置处；以及

控制部分(102)，其用于控制所述电动机(11)响应所述工作准备杆(82)和所述工作启动操作按钮(72)的操作而进行操作；

其特征在于：

所述操作手柄部(18)被构形为Y形且包括：

手柄杆(122)，其在一端可拆卸地连接到被设置在机体架(17)后部上的手柄支承部(51)上；以及

手柄(124)，其安装到具有手柄杆(122)的另一端上，且具有从手柄杆(122)的另一端分叉地延伸的左右手柄部(151，152)；

所述左右把持部(70，80)每个都具有：

操作部(71A，81A)，其被安装到相关手柄部(151、152)的远端部上；和

握持部分(71B、81B)，其从操作部(71A、81A)的后端向后延伸，以便由操作者握持；

所述工作启动操作按钮(72)设置在另一把持部(70)的操作部(71A)上，用于被操作员的手指与被操作员握持的另一把持部(70)的操作部(71A)启动；

所述工作准备杆(82)包括扳机样杆，用于被操作员的手指与被操作员握持的一把持部(80)的操作部(81A)启动。

2、根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，一个把持部(80)还具有一用于改变所述电动机(11)的旋转速度的换速操作按扭(83)。

3、根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，所述手柄支承部(51)包括连接到所述控制部分(102)的机体侧接头(53，54)，

所述手柄杆(122)的一端部(122a)包括当一端部(122a)被连接到所述手柄支承部(51)时被连接到机体侧接头的手柄侧接头(55)；

当手柄侧接头(55)与机体侧接头(53、54)相连接时，所述控制部分(102)控制所述电动机(11)处于可操作状态；但是当手柄侧接头(55)与机体侧接头(53、54)相断开时，则处于在不可操作状态。

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