CN1246212C - 分配器装置 - Google Patents

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Abstract

一种分配器装置(D)，它包括用于传送容器(C)穿过一个填充装置(G)的步进移动输送线(L)，在所述填充装置处用预定的填充液体或粉末物质填充容器(C)。在与输送线(L)相连的称重站(15，16)中，两个称重组(11，12)位于输送线(L)的相对侧面上并且具有用来对容器(C)进行称重的一个称重区域(14a，14b)。一个转移组(30)与称重站(15，16)相连并且与输送线(L)成十字形地运动。转移组(30)从输送线(L)中将所要称重的容器(Ci)转移到其中一个称重组(12)的称重区域(14b)上，并且同时从另一个称重组(11)的区域(14a)中将已经称重完的容器(Ci+1 *)转移到输送线(L)上。

Description

分配器装置
技术领域
本发明涉及用于在制药领域例如医药业或者在化妆品业例如香水行业中用液体或粉末物质填充容器的装置。
更具体地说，本发明涉及一种用于通过检测被装在其中的物质重量来控制容器的填充的分配器。
背景技术
已知的是，由于所装入的物质必须具有精确的重量或体积，所以在将医药填装在瓶子或容器中时必须考虑严格的称重规则。
因此，在容器填充和计量步骤期间所允许的公差非常有限。因此必须检验从填充站出来的容器的重量。
根据该程序，在选定的时间间隔处从输送线中选择出样品容器并且进行称重。
如果容器重量没有落入在所允许的公差内，则调节在填充站处投放的产品数量。
在已经从输送线中除去并且称重之后，该样品容器被废弃。
因为能够使这些被废弃的容器再利用的适当操作装置的困难和结构问题还没有得到解决，所以这些样品容器必须废弃。
统计称重技术能够非常精确地称出离开输送线的容器的重量，但是，它不能使它们重新引入在生产循环中。
而且由于该检测是在统计基础上进行的，所以在包装和密封之后一些容器的重量可能没有落入在所允许的公差范围内。
在目前所采用的另一种方法中，在用于填充这些容器的站的出口处在输送线上直接对这些容器进行称重。
该输送线的特征在于，布置在预定位置中并且以预定的空间间隔布置的适当称重站设置在输送线的缺口或间断的区域中。
虽然这种称重方法能够在输送线上检测所有离开填充站的容器的重量，但是在检测这些容器的实际重量上存在一些操作问题。
将这些称重站直接设置在必须向前以预定速度运动以保持最佳的生产率的输送线上，这会产生一些由惯性所导致的称重问题。
实际上，在足以获取精确测量的时间内很难使这些容器在称重站中保持固定和稳定。
在同一申请人的意大利专利申请No.BO2000A 000147中披露了能够沿着输送线输送容器并且从输送线中将这些容器传送给沿输送线布置的称重站的用于输送容器的操作装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种分配器装置，该装置能够避免在现有技术中出现的问题，更确切地说，提出这样一种分配器装置，该装置能够以非常精确有效的方式称出被装在这些容器中的物质的重量。
本发明的另一个重要目的在于，提出一种分配器装置，它能够称出所有完全离开输送线的容器的重量，并且能够将这些被称重的容器重新引入进输送线中。
本发明还有一个目的是为了提供一种分配器装置，该装置能排除重量未落入所能允许的误差范围内的容器。
上述目的是通过一种分配器装置来获得的，该分配器装置包括：
输送线，它逐步地向前移动以便沿着向前方向输送容器；
至少一个填充装置，在所述填充装置处用液体物质填充所述容器；
至少一个称重站，它们与所述输送线相连；
所述分配器的特征在于，所述称重站包括：
至少一个第一称重站，它相对于所述输送线的所述向前方向位于所述填充装置的上游以便在填充之前称出容器的重量；
至少一个第二称重站，它相对于所述输送线的所述向前方向位于所述填充装置的下游以便在填充之后称出容器的重量；
控制装置，它与所述第一称重站以及所述第二称重站连接，以便分别在填充之前和之后获取所述容器的重量，并且确定装在每个容器中的物质的净重；
第一称重组和第二称重组，它们位于所述输送线的相对侧面上；
用于所述第一称重组和第二称重组中任一个的至少一个称重区域，用来对由输送线输送的容器进行称重；
至少一个转移组，用来在输送线停止期间从所述输送线中将所要称重的容器转移到所述第二称重组的称重区域上，并且用来在同时从第一称重组中将已经称重完的容器转移到所述输送线上；
所述转移组在所述输送线的下一次停止期间从所述输送线中将所要称重的另一批容器转移到所述第一称重组的称重区域上，并且同时从所述第二称重组的所述称重区域将已经称重完的容器转移到所述输送线上。
附图说明
在以下优选但不是唯一的实施方案的说明中并且参照附图将了解本发明的技术特征，其中：
图1为所提出的分配器装置的整体示意性前视图；
图2a和2b为沿着图1的II-II线剖开的剖视图，显示出所提出的分配器装置在两个不同的操作状态中的基本元件；
图3a-3d显示出根据作用原理对位于所提出的分配器装置的输送线上的容器进行称重的工序；
图4a-4d显示出根据作用原理在分配器装置运行时进行称重的工序。
具体实施方式
参照附图，尤其是参照图1，本发明所提出的分配器装置由参考标号D表示。
分配器装置D包括输送线L，该输送线使容器C沿着水平方向Z逐步地移动以便使这些容器移动到填充装置G，该填充装置用预定的液体物质填充这些容器C。
分配器装置D还包括位于填充装置G上游的第一称重站15和位于所述填充装置G下游的第二称重站16。
在填充之前在第一称重站15中称出进入填充装置G的容器CIN的重量以便确定出空容器的重量或容器自重。
在填充之后在第二称重站16中对离开填充装置G的容器COUT进行称重以便确定出这些容器的毛重。
每个称重站即第一称重站15和第二称重站16装配有例如一对称重组即第一称重组11和第二称重组12。
如在图2a和2b中详细所示一样，第一称重组11和第二称重组12位于输送线L的外面并且相互平行面对。
第一和第二称重组11和12中的每一个分别设有至少一个称重区域即称重区域14a和称重区域14b，这些区域容纳着相应容器C并且对它进行称重。
具体地说，为了清楚起见，图2a和2b只分别显示出每个称重组即第一称重组11和第二称重组12的称重区域14a和14b中的一个，因此，对于每个称重站而言为第一15和第二16。但是在该分配器装置D的其它未示出的实施方案中，每个称重组可以设有多个用于同时称重多个容器C的称重区域14a、14b。
根据图2D，每个称重区域14a、14b分别包括一个底座140a和140b，它收容着相应的正在称重的容器C。
装置141a和141b分别与底座140a、140b连接以便获取容器C的重量。
上述称重站即第一称重站15和第二称重站16中的每一个其特征在于转移组30，如图2a和2b所示该转移组位于在图1中所示的容器C在输送线L上向前运动的方向Z上面并且与之成十字形。
转移组30从第一称重组11延伸到相关称重站15或16的第二称重组12上。
图3a和3b显示出输送线L向前运动以及与之相连的称重站15、16的通常步骤。
如上述图所示，转移组30将由输送线L运送并即将在称重站15或16的区域内进行称重的容器Ci转移到同一称重站15或16的第二称重组12，并且将位于称重站15或16中的第一称重组11上的称重后的容器C* I-1转移到与方向Z成十字的输送线L上(沿箭头T1)。
如在图3c和3d中所示一样，这些图显示出输送线L向前运动以及与之相连的称重站15、16的另一个工序，所述转移组30同时将在称重站15、16的区域中由输送线L移动的所要称重的另一批容器Ci+1箱所述称重站15、16的第一称重组11转移，并且从第二称重组12将称重完的容器C* i朝着与方向Z成十字形的输送线L(箭头T2)转移。
为了清楚起见，在上述说明和附图中，Ci表示所要称重的容器，并且i＝1，...，N表示由输送线L朝着称重站15，16输送的容器，其中N表示由输送线L传送的容器的序号，并且C* i表示朝着输送线L离开称重站15，16的称重完的容器。
如在图2a，2b中所看到的一样，每个转移组30设有由驱动装置33支撑的夹紧钳31的相应对32。
驱动装置33可滑动地与导向装置34连接以驱动这对32夹紧钳31的与方向Z成十字形地往复运动(在图2a中的箭头F)。
具体地说，每对32的上述夹紧钳31之间的距离与每个称重组即第一称重组11和第二称重组12的称重区域14即14a、14a和输送线L之间的距离相对应。
根据在上述附图中所示的非限定实施例，与称重站即第一称重站15和第二称重站16相连的转移组30对于每个称重组即第一称重组11和第二称重组12而言分别只设有一个称重区域即14a和14b，并且只包括一对32夹紧钳31。
如果称重组11、12设有多个称重区域，与之相连的转移组30包括许多对32的夹紧钳31，其数量与称重区域的数目一致。
所提出的分配器装置D还包括有控制装置U(图1)，该装置与第一称重站15连接以便获得空容器C的重量，并且与第二称重站16连接以便获得相应装满的容器C的重量。
控制装置U操纵输送线L，从而控制其步进向前运动。输送线运动的步幅由称重站15、16的每个称重组11、12的称重区域数量来确定。
因此，离开第一称重站15的每个空容器C受到称重并且，将与之相关的两个数值存储在控制装置U中：第一个数值为空容器C沿着直线L的ith位置坐标，第二个数值为容器重量。
这样，控制装置U可以根据ith位置坐标在容器正在穿过第二称重站16的同时识别出离开填充装置G的不同容器C，并且能够将相应的重量数值与装有选定物质的容器相联系。
因此，控制装置U存储有离开第二称重站16的每个填充容器C的两个不同重量数值，一个与空容器C对应，而另一个与装满容器C对应。
因此，该控制装置U可以计算出这些容器C由填充装置G填充的物质的净重。
控制装置U还与废弃装置U相连，该废弃装置沿着输送线L位于第二称重站16的下游，并且从输送线L中除去已经装有其净重没有落入在所允许的或所要求的公差范围内的物质的容器。
也与控制装置U相连的位置传感器4在第一称重站15的出口附近设置在传送装置L的上面。
该位置传感器4计算向前的步数并且检验输送线L的正确步进向前运动。
位置传感器4还监测空容器C在被称重之后由输送线L输送到填充装置G的正确位置。
现在，将具体参照图4a-4d来说明所提出的分配器装置D的操作。
图4a-4d以非常示意的方式显示出与输送线L相连的称重站15、16的一个实施例。
在随后对分配器装置D进行的描述中，所述的称重站例如将是第一称重站。
在操作输送线L之前，操作人员将空容器C* 0放置在第一称重站15的第一称重组11的区域14a中。
同样，将装满的容器C(未示出)放置在第二称重站16的第一称重组11的区域14b中。
然后，输送线L工作并且沿着向前的方向Z步进地运动。
在所示的实施例的情况中，每个称重组11、12只设有一个称重区域并且输送线L的每个向前步幅与两个随后容器的中间轴之间的距离对应。
当在输送线L的步进运动的作用下被带到第一称重站上的所要称重的空容器C1到达第一称重站15(图4a)时，转移组30工作。
通过转移组30的夹紧钳31的相应对32将与第一称重站15对应地位于输送线L上的所要称重的容器C1转移到第二称重组12的底座14b上，同时通过转移组30将位于第一称重组11的区域14a上的称重完的容器C* 0转移到输送线L上(图2b，图5b中的箭头T1)。
在与转移操作最后相关的步骤中，控制装置U操纵输送线L以向前移动一步(图4c，箭头Z)，以便将所要称重的下一个空容器C2带到第一称重站15。
在输送线L的向前运动期间，第二称重组12的称重底座14b获得位于其上的容器C* 1的重量。
然后，将所获取的重量数值与位置坐标一起存储在控制装置U中，所述位置坐标区别表示在输送线L的刚刚称出重量的容器的位置。
在输送线L的随后停止处操纵转移组30，从而通过转移组30的相关对32的夹紧钳31将位于第一称重站15的区域中的输送线L上的所要称重的容器C2转移到先前被倒空的第一称重组11的底座14a上。
同时，通过转移组30将位于第二称重组12的区域14b上的称重完的容器C* 1转移到输送线L上(图4的箭头T2)。
在与转移完成相关的步骤中，控制装置U操纵输送线L向前移动一步(图4c，箭头Z)，以便将所要称重的下一个空容器C2带到第一称重站15上。
顺序重复上述操作并且控制装置U存储输送给并且穿过填充装置G的随后容器C的重量数值。
而且，为每个称重完的空容器给出相应的位置识别坐标。
位置传感器4检测出离开第一称重站15的输送线L上的称重完的空容器C*的正确位置。
在位于填充装置G下游的第二称重站16中以同样的方式重复进行上述操作步骤的顺序。
因此，控制装置U存储了离开第二称重站16的装满容器C的重量数值。
控制装置U可以计算出被引进到这些容器中的物质的净重，并且通过根据它们的位置识别坐标来识别出不同容器检验它是否落入在所允许的公差范围内。
如果存在所填充的物质其净重没有落入在所允许的公差范围内的容器的话，则通过控制装置U来操纵废弃装置S并且除去和废弃该容器。
因此，所提出的分配器装置D能够绝对精确地获得并确定出被装入到由输送线L所输送的容器中的物质的净重。
要指出的是，装在容器C中的物质的净重的确定和获取是完全离开输送线来进行的，这就有利地避免了称重惯性问题。
所提出的分配器装置D的另一个优点源于这样一个事实，这些称重站包括非常实用且简单的元件，其数量较少，从而降低了生产成本。
这些称重站能够从输送线中除去所要称重的容器以称出被除去的容器的重量并且将称重好的容器重新引入输送线上，这就能够保持最佳的生产率。
而且，所提出的分配器装置D能够除去和废弃所装入的物质净重没有落入在所允许的公差范围内的容器。
因此，显然所提出的装置能够完全在输送线之外通过一系列非常有效且容器的操作来获取被装入到这些容器中的物质的净重。

Claims (6)

1.一种液体物质分配器装置(D)，它包括：
输送线(L)，它逐步向前移动以便沿着向前方向(Z)传送容器(C)；
至少一个填充装置(G)，在所述填充装置(G)处用液体物质填充所述容器(C)；
至少一个与所述输送线(L)相连的称重站(15，16)；
所述分配器装置(D)的特征在于，所述称重站包括：
至少一个第一称重站(15)，它相对于所述输送线(L)的所述向前方向(Z)位于所述填充装置(G)的上游以便在填充之前称出容器(CIN)的重量；
至少一个第二称重站(16)，它相对于所述输送线(L)的所述向前方向(Z)位于所述填充装置(G)的下游以便在填充之后称出容器(COUT)的重量；
控制装置(U)，它与所述第一称重站(15)以及所述第二称重站(16)连接，以便分别在填充之前和之后获取所述容器(C)的重量，并且确定装在每个容器中的物质的净重；
上述第一和第二称重站(15，16)各包括：
第一称重组(11)和第二称重组(12)，它们位于所述输送线(L)的相对侧面上；
用于所述第一称重组(11)和第二称重组(12)中任一个的至少一个称重区域(14a，14b)，用来对由输送线(L)输送的容器(C)进行称重；
至少一个转移组(30)，用来在输送线(L)停止期间从所述输送线中将所要称重的容器(Ci)转移到所述第二称重组(12)的称重区域(14b)上，并且用来在同时从第一称重组(11)中将已经称重完的容器(C* i-1)转移到所述输送线(L)上；
所述转移组(30)在所述输送线(L)的下一次停止期间从所述输送线(L)中将所要称重的另一批容器(Ci+1)转移到所述第一称重组(11)的称重区域(14a)上，并且同时从所述第二称重组(12)的所述称重区域(14b)将已经称重完的容器(C* i)转移到所述输送线上。
2.如权利要求1所述的分配器装置，其中所述称重站(15，16)的所述第一称重组(11)和第二称重组(12)中的每一个包括选定数量的称重区域(14a，14b)，并且所述输送线(L)由所述控制装置(U)控制以便相对于所述的选定数量的称重区域(14a，14b)逐步地移动。
3.如权利要求1所述的分配器装置，还包括废弃装置(S)，它相对于所述输送线(L)的所述向前方向(Z)位于所述第二称重站(16)的下游并且与所述控制装置(U)相连以便从输送线(L)除去和废弃装有物质并且其所述净重不在存储在所述控制装置(U)中所允许的公差范围内的容器(C)。
4.如权利要求1所述的分配器装置，还包括传感器装置(4)，用于探测所述容器(C)在所述输送线(L)上的位置，并且用来计算所述输送线向前移动的步数；所述传感器装置(4)与所述控制装置(U)连接。
5.如权利要求1所述的分配器装置，其中所述转移组(30)包括：
至少一对(32)用来夹紧容器(C)的夹紧钳(31)，所述对(32)与相关的称重区域(14a，14b)相连；
可滑动地与导向装置(34)连接的驱动装置(33)，用于通过沿着与所述输送线(L)的向前方向(Z)成十字形的方向(F)的往复运动来驱动所述对(32)夹紧钳(31)。
6.如权利要求1所述的分配器装置，其中每个称重区域(14a，14b)包括用于容纳一个所要称重的容器(C)的相关底座(140a，140b)，每个所述底座(140a，140b)装有用来获取所述容器(C)的重量的相关获取装置(141a，141b)。
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