CN106516200B - 用于灌装容器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于灌装容器的方法，尤其以医药介质灌装容器(3)，其中，单个节拍如下以给出的序列来构成：用于同时灌装f个容器(3)、同时称重w个空的容器(3)、同时称重w个已灌装的容器(3)的初始静止状态(I)；用于使容器(3)以节距t运动的中间前进状态(II)；用于同时灌装f个容器(3)的中间静止状态(III)，其中，中间前进状态(II)与中间静止状态(III)实施(w/f‑1)次；用于使容器(3)以行程t*[w‑(w/f‑1)]运动的最终前进状态(IV)。

Description

用于灌装容器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于灌装容器的方法。尤其以医药介质灌装容器。该医药介质能够是液态介质或固态介质。本发明还示出了一种实施该方法的灌装机。
背景技术
这里被考虑的方法涉及带有100％过程中检测(Inprozesskontrolle)的灌装机。这意味着，每个空容器都会被称皮重、灌装并接着由毛重秤检验。通常为此使用相同数量的秤和灌装位置。例如在四个皮重秤、四个毛重秤以及四个灌装位置的情况下可以同时称重和灌装四个容器。在此存在的问题是，称重时间与灌装时间通常不同。由此无法最优利用灌装机或者说无法达到该方法的最优速度。
发明内容
根据本发明的方法设置，使用比秤少的灌装位置。通过该过程的智能节拍能够实现快速的方法流程，并且能够同时实现100％过程中检测。这通过根据本发明的用于灌装容器的方法来实现。容器以有利的方式以医药介质来灌装。这里，概念“灌装”既用于液态介质又用于固态介质(例如粉末或颗粒)。根据本发明的方法包括以下步骤：(1)提供灌装机，该灌装机具有用于使容器排成一排且以固定节距t间隔地运动的输送装置。例如，容器在此由传送带输送。容器的顺序及间距在此保持不变。灌装机还包括数量为f的用于同时灌装f个容器的灌装位置、数量为w用于同时称重w个空容器的皮重秤、以及数量为w的用于同时称重w个已灌装容器的毛重秤。灌装位置优选布置在皮重秤与毛重秤之间。根据本发明设置，w大于f。因此，灌装位置少于秤。此外，灌装位置数量f大于或等于1，优选大于1。w与f的商为正整数。(2)此外在根据本发明的方法中实施节拍式灌装，其中，每个节拍灌装w个容器，并且其中，单个节拍由如下给出的顺序构成：(i)用于同时灌装f个容器、同时称重w个空容器和同时称重w个已灌装容器的初始静止状态，(ii)用于使容器以节距t运动的中间前进状态，(iii)用于同时灌装f个容器的中间静止状态，其中，中间前进状态与中间静止状态实施(w/f-1)次。例如在3个灌装位置、6个皮重秤和6个毛重秤的情况下，中间前进状态和中间静止状态实施一次。(iv)在最后一次中间静止状态后进行使容器以t*[w-(w/f-1)]运动的最终前进状态。在上述实施例中，最终前进状态以5t来进行。根据本发明的方法能够通过使用最优数量的灌装位置实现成本降低。为了实施本方法可以包含尤其关于驱动元件的现有技术。使用证明可靠的技术保证了少故障地实施本方法。整个方法可以仅通过一个输送装置，即驱动装置/传送带方案实现。这些单个灌装位置不必直接并排(相应于节距t)布置，而是能够以x*t相互间隔(其中x>1)。
优选实施方式给出本发明的优选扩展方案。
优选设置，灌装位置、皮重秤及毛重秤位置固定地布置。仅借助输送装置进行容器的运动。这对于非常重和构造非常大的灌装位置来说尤其有利。如上面已经说明那样，灌装位置可以相互间隔。
灌装位置优选如此构造，以便以液体、粉末或颗粒来灌装容器。在此可以使用极不同的灌装位置和极不同的容器。容器除常见的玻璃或塑料容器外还可以是半个胶囊(药物形式)。
优选设置，w大于等于2，优选大于等于4，尤其大于等于6。特别有利地，w等于4或2且f等于2或1。此外特别有利地，w等于6且f等于3。在另一替代方案中，w等于8且f等于2或者4。在所有这些变型方案中可以实施根据本发明的方法，并且可以节省较贵的灌装位置。
此外，本发明包括灌装机。该灌装机尤其用于实施所说明的方法。在根据本发明的方法的框架内所说明的有利构型及优选实施方式被相应有利地应用于根据本发明的灌装机中。
因此，本发明设置一种灌装机，该灌装机具有用于使容器排成一排且以固定的节距t间隔地运动的输送装置、用于同时灌装f个容器的数量为f的灌装位置、同时称重w个空容器的数量为w的皮重秤、以及用于同时称重w个已灌装容器的数量为w的毛重秤，其中，w>f，f≥(大于等于)1且w/f为正整数。
优选将这些单个皮重秤与单个毛重秤分别直接相互并排地布置。因此，这些单个皮重秤以节距t相互间隔。因此，这些单个毛重秤同样以节距t相互间隔。布置在这些秤之间的灌装位置可以进一步相互间隔。
灌装机还包括用于操控输送装置和灌装位置的控制单元。在此，进行用于实施上述方法的操控。
附图说明
下面参照附图具体说明本发明的实施例。在此示出：
图1本发明的根据一实施例的在初始静止状态中的灌装机，
图2本发明的根据该实施例的在中间静止状态中的灌装机，
图3本发明的根据该实施例的在最终前进状态之后的灌装机，以及
图4用于示出本发明的根据该实施例的灌装机的节拍的曲线图。
具体实施方式
下面根据图1至4说明根据本发明的灌装机1的实施例。灌装机1用于实施根据本发明的方法。
根据图1到3，灌装机1包括纯示意性示出的输送装置2。在该输送装置2中，多个容器3排成一排。输送装置2包括例如各个抓取器或用于放置各个容器3的接收部。
输送装置2使在根据图1至3的图示中的容器3从左向右运动。这些单个容器3以t相互间隔。容器3的节距t和顺序始终基于输送装置2的构型来遵循。
灌装机1包括三个灌装位置4。相应地，f等于3。在灌装位置4前面有六个皮重秤5。在灌装机4后面有六个毛重秤6。因此，秤的数量w为6。这些单个皮重秤5与这些单个毛重秤6直接彼此并排地布置且因此以节距t相互间隔。
示出的灌装机1以100％过程中检测来运行。这意味着，每个容器3首先在皮重秤5中的一个上称重。在灌装后，每个容器3在毛重秤6中的一个上称重。每个节拍灌装w(在示出的实施例中为6)个容器。
图4示意性地简化了输送装置随时间的行程。每个节拍开始于初始静止状态I。在初始静止状态I之后紧接至少一个由中间前进状态II和中间静止状态III构成的循环。在示出的实施例中，(w/f-1)等于1。因此仅有一个中间前进状态II和一个中间静止状态III。在最后的中间静止状态III之后紧跟着最终前进状态IV。该流程在图1至3中详细示出：
在根据图1的图示中，灌装机1位于初始静止状态I中。此时，编号为1.1到1.6的容器3在皮重秤5上被称重。同时进行编号为2.3，3.1和5.5的容器3的灌装。此外，同时进行编号为6.1到6.6的容器3在毛重秤6上的称重。
在中间前进状态II中，容器3以节距t向右继续运动。其后的状态，即中间静止状态III由图2示出。在中间静止状态III期间不进行称重而是仅进行一次灌装。编号为2.4，3.2和5.6的容器3被灌装。因此，在中间静止状态III结束后有六个容器3被灌装。
在中间静止状态III结束后紧接着最终前进状态IV。最终前进状态IV之后的状态由图3中的图示示出。该状态相当于下一个节拍的初始静止状态I。在此，6个新容器3位于皮重秤5上并被称重。同时，编号为1.3，2.1和4.5的容器3被灌装。此外同时进行编号为5.1到5.6的容器3在毛重秤6上的称重。
本发明及示出的实施例因此能够实现100％过程中检测，其中，可以使用少于秤5的灌装位置4。同时，可以快速且低成本地实施根据本发明的方法。

Claims (13)

1.用于灌装容器(3)的方法，所述方法包括以下步骤：
●提供灌装机(1)，其具有：
○用于使容器(3)排成一排且以固定节距t间隔地运动的输送装置(2)，
○用于同时灌装f个容器(3)的、数量为f的灌装位置(4)，
○用于同时称重w个空的容器(3)的、数量为w的皮重秤(5)，和
○用于同时称重w个已灌装的容器(3)的、数量为w的毛重秤(6)，
○其中，w>f，f≥1且w/f为正整数，
●实施节拍式灌装，其中，每个节拍灌装w个容器(3)，并且其中，单个节拍如下以给出的顺序来构成：
○用于同时灌装f个容器(3)、同时称重w个空的容器(3)、同时称重w个已灌装的容器(3)的初始静止状态(I)，
○用于使容器(3)以节距t运动的中间前进状态(II)，
○用于同时灌装f个容器(3)的中间静止状态(III)，其中，所述中间前进状态(II)与所述中间静止状态(III)实施(w/f-1)次，
○用于使容器(3)以行程t*[w-(w/f-1)]运动的最终前进状态(IV)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灌装位置(4)、所述皮重秤(5)以及所述毛重秤(6)位置固定地被布置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述容器(3)在所述灌装位置(4)上以液体或粉末或颗粒来灌装。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述w大于等于2。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法是一种用于以医药介质来灌装所述容器(3)的方法。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述w大于等于4。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述w大于等于6。
8.用于灌装容器(3)的灌装机(1)，所述灌装机具有
●用于使容器(3)排成一排且以固定节距t间隔地运动的输送装置(2)，
●用于同时灌装f个容器(3)的、数量为f的灌装位置(4)，
●用于同时称重w个空的容器(3)的、数量为w的皮重秤(5)，和
●用于同时称重w个已灌装的容器(3)的、数量为w的毛重秤(6)，
其中，w>f，f≥1且w/f为正整数，
●用于操控所述输送装置(2)和所述灌装位置(4)的控制单元，所述控制单元构造成用于实施节拍式灌装，其中，每个节拍灌装w个容器(3)，并且其中，单个节拍如下以给出的顺序来构成：
○用于同时灌装f个容器(3)、同时称重w个空的容器(3)、同时称重w个已灌装的容器(3)的初始静止状态(I)，
○用于使容器(3)以节距t运动的中间前进状态(II)，
○用于同时灌装f个容器(3)的中间静止状态(III)，其中，所述中间前进状态(II)与所述中间静止状态(III)实施(w/f-1)次，
○用于使容器(3)以行程t*[w-(w/f-1)]运动的最终前进状态(IV)。
9.根据权利要求8所述的灌装机，其特征在于，所述灌装位置(4)、所述皮重秤(5)以及所述毛重秤(6)位置固定地被布置。
10.根据权利要求8或9所述的灌装机，其特征在于，所述灌装位置(4)构造成用于以液体或粉末或颗粒来灌装。
11.根据权利要求8或9所述的灌装机，其特征在于，所述w大于等于4。
12.根据权利要求8或9所述的灌装机，其特征在于，所述灌装机是一种用于以医药介质来灌装所述容器(3)的灌装机。
13.根据权利要求11所述的灌装机，其特征在于，所述w大于等于6。
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