CN107787297B - 用于转移容器的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及转移装置，所述转移装置用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元，在所述容器前进装置处所述容器沿着前进方向(F)在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与容器前进装置(14)相邻地布置在线的外侧。转移装置包括至少两个转移臂(25；25a，25b，25c)，所述至少两个转移臂被配置为可运动成选择性地从容器前进装置(14)沿着转移方向(T)朝向操作单元平移。

Description

用于转移容器的装置和方法
技术领域
本文所述的实施例涉及一种用于转移其内部容纳有各种物质的、具有各种形状的容器的装置和方法，所述各种形状例如是小瓶、安瓿、瓶子、胶囊，所述各种物质例如是或多或少粘稠的液体、粉末、颗粒。本文所述的转移装置和方法的实施例可以例如应用于配备有容器前进装置和配备有一个或多个容器称重单元的、用于填充容器的填充线，以便将容器从前进装置转移到一个或多个称重单元，并且反之亦然。
背景技术
已知的是通过使用适当的填充线将液体或粉末形式的制药物品包装在诸如小瓶、安瓿、瓶子、胶囊和类似物的相应容器中，所述填充线提供至少一种填充站、一个称重站和一个容器封闭站，所述站沿着前进方向一个接一个地定位。
尤其，已知的是借助位于用于使容器自身沿着填充线前进的装置处的称重单元执行对这些容器称重。
称重操作通常在所述填充线的外侧执行，即，通过将待称重的容器从前进装置临时地转移到称重单元，继而通过一旦称重已经结束就将容器重新定位在前进装置中，使得所述容器可以朝向容器封闭站沿着前进方向前进。
已知的是在该背景中会至关重要的操作实际上是将容器从前进装置朝向称重单元转移，并且反之亦然。该转移操作会经常与振动和/或振荡有关联，所述振动和/或振荡难以电子地衰减并且阻止较高的转移速度，这与需要来自填充线的越来越大的输出速度形成对照。此外，振动和/或振荡会经常导致不准确的重量测量或称重站上的过久的容器等待时间。此外，不精确的或突然的转移动作会导致容纳在容器中的物质出来，不可避免地需要机器停机时间，以便干预和恢复正确的功能性。
当使用基底尺寸远小于高度的容器时，会尤其可见到不稳定的、不精确的或突然的运动的影响。
因此，当使具有这样的重心位置的容器运动时，会检测到特定的缺点，即，所述重心位置在容器经受振动和/或振荡的情况下或在容器以不可控的或不平衡的方式运动的情况下使容器不稳定。
为了转移的目的，已知各种装置，所述各种装置可以是不同类型的，例如，可以提供转动、平移式运动的臂或平台，可以提升和降低自身的臂或平台，或者甚至可以从上述运动的组合获得的臂或平台。例如，参见申请EP-A-0.496.083、WO-A-01/68451和WO-A-2010/127936。
这些已知的转移模式的一个缺点是由于以下事实，即，设置成用于实现这些已知的转移模式的装置不可适应于所谓的容器“形态改变”的情况。事实上，它典型地要求将转移装置完全地用配合新尺寸的另一个转移装置替换，这对时间、成本和生产率具有负面影响。已经尝试生产“通用的”转移装置或至少可以配合较宽尺寸范围的装置，然而，这些尝试经常造成这样的装置，即，所述装置不是非常精确的，具有不是非常可靠的用于夹持和转移容器的系统，具有上述风险。
另一个缺点会是由于以下事实，即，已知的装置经常被复杂而费力地制成，涉及使用相当多数量的部件，这会造成较高的生产成本以及故障风险、对维护和置换部件、机器停机时间的需要以及生产力损失。
因而，需要改进一种用于为称重单元而转移容器的装置和方法、一种可以克服现有技术的至少一个缺点的称重单元和方法。
尤其，本发明的一个目的是制成一种在不考虑容器的大小和尺寸的情况下操作的转移装置。
本发明的另一个目的是提供一种快速地、精确地且可靠地执行容器的转移的装置。
本发明的又一个目的是提供一种简单的且经济的转移装置和方法。
本发明的又一个目的是遵照前述的目的提供一种使上述容器以稳定的方式运动的转移装置和方法。
本发明的又一个目的是提出一种这样的转移装置和方法，即，所述转移装置和方法能够将容器转移到称重单元，从而允许待执行对所有容器的迅速称重或者甚至对容器自身的统计称重。
发明内容
在独立权利要求中表述了和表征了本发明，而从属权利要求阐述了本发明的其它特征或主要解决方案的变型。
根据实施例，提供一种转移装置，所述转移装置用于将容器从容器前进装置沿着与前进方向成横向的转移方向转移到至少一个称重操作单元，在所述容器前进装置处所述容器沿着所述前进方向在至少一个排中对准，所述至少一个称重操作单元与容器前进装置相邻地布置在线的外侧。所述转移装置包括转移臂，所述转移臂被配置为可运动成用于选择性地从容器前进装置沿着所述转移方向朝向所述操作单元平移，所述转移臂也被配置为可运动成用于沿着所述转移方向朝向彼此和远离彼此运动以用于选择性地限定具有可调节的形态的第一夹持状态和第二释放状态，在所述第一夹持状态中转移臂被促使较接近于彼此并且在一个侧和另一个侧上即在相对的两侧上与沿着前进方向布置的一个或多个容器接触以用于使所述一个或多个容器沿着转移方向转移，在所述第二释放状态中转移臂彼此间隔开并且与容器间隔开。
根据一个实施例，转移装置在具有可调节的形态的夹持状态中在转移臂之间限定至少一个容器夹持区，所述至少一个容器夹持区具有可适应于有时与容器的较大横向尺寸基本相等的宽度。
根据一个实施例，转移装置包括与单个操作单元共同操作的两个转移臂，所述两个转移臂两者都设有接触内表面并且设有外表面，所述接触内表面被配置为夹持容器，其中，接触内表面之间的距离当接触内表面两者与容器接触时限定容器夹持区。
根据另一个实施例，转移装置包括三个转移臂，所述三个转移臂中的两个是外部转移臂并且一个是中间转移臂，所述中间转移臂与两个操作单元共同操作，所述两个操作单元相对于容器前进装置布置在一个侧和另一个侧上即在相对的两侧上，其中，外部转移臂设有接触内表面和外表面，所述接触内表面被配置为夹持容器，并且中间转移臂设有两个接触表面，所述两个接触表面被配置为夹持容器，在相互面对的相应的接触内表面和接触表面之间的距离限定两个容器夹持区。
根据又一个实施例，第一外部转移臂设有支撑杆和夹持边缘，所述夹持边缘至少设有一个接触内表面，第二外部转移臂设有支撑杆和夹持边缘，所述夹持边缘至少设有一个接触内表面，并且中间转移臂设有支撑杆和夹持边缘，所述夹持边缘设有两个接触表面。
根据一个实施例，转移装置包括控制单元，所述控制单元被配置为借助转移臂的协同驱动而与将容器沿着前进方向定位在一个或多个操作单元处协同地促动将容器沿着前进方向平移。
根据一个实施例，用于填充制药、医疗或食品容器的填充线的称重站包括根据本发明的一个或多个称重操作单元和转移装置。
根据一个实施例，用于填充制药、医疗或食品容器的填充线包括填充站、配备有根据本发明的转移装置的称重站和容器封闭站。
根据实施例，提供一种用于将容器从容器前进装置沿着与前进方向成横向的转移方向转移到至少一个操作单元的方法，在所述容器前进装置处所述容器沿着所述前进方向在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与容器前进装置相邻地布置在线的外侧，所述方法还包括：
-将可运动的转移臂从容器前进装置沿着所述转移方向朝向所述操作单元平移；
-通过使所述转移臂沿着所述转移方向朝向彼此和远离彼此运动而选择性地限定具有可调节的形态的夹持状态和释放状态，在所述夹持状态中转移臂被促使较接近而在一个侧和另一个侧上即在相对的两侧上与沿着前进方向布置的一个或多个容器接触以用于使所述一个或多个容器沿着转移方向转移，在所述释放状态中转移臂与容器间隔开。
根据实施例，提供一种计算机程序，所述计算机程序可以被存储在计算机可读介质中，所述计算机程序包含有指令，所述指令一旦由根据本说明书的转移装置执行，就促使本文所述的方法执行。
本公开的这些和其它方面、特征和优点将参照以下对附图和所附权利要求书的描述而被更好理解。与本说明书整合在一起并且形成其一部分的附图示出了本发明的转移装置的某些实施例，并且与本说明书一起旨在描述本公开的原理。
在可能的情况下，在本说明书中描述的各种方面和特征可以被各个地应用。这些各个方面，例如在说明书或所附从属权利要求中的方面和特征，可以是分案申请的主旨。
应该注意到，在授予专利程序期间发现已经了解的任何方面或特征应当被理解为不受要求保护并且是免责声明的主体。
附图说明
参照附图，本发明的这些和其它特征将从以下通过非限制性示例的方式给出的实施例的描述而显现清楚，其中：
图1是根据本文所述的实施例的容器转移装置的示意性俯视图；
图2是根据本文所述的实施例的容器转移装置的示意性前视图；
图3是根据第一操作状态的转移装置的示意性前视图；
图4是根据第二操作状态的转移装置的示意性前视图；
图5是根据本文所述的另外的实施例的容器转移装置的示意性俯视图；
图6是根据本文所述的另外的实施例的容器转移装置的示意性前视图；
图7是根据本文所述的另外的实施例的转移装置的透视图；
图8是根据本文所述的另外的实施例的转移装置的透视图；
图9是根据本文所述的另外的实施例的转移装置的示意性俯视图；
图10至图15是根据本文所述的另外的实施例的转移装置的示意性俯视图。
为了更容易理解，在可能的情况下，已经使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解，一个实施例的元素和特征可以被适当地并入其它实施例中，而没有进一步澄清。
具体实施方式
现在将详细地参照本发明的各种实施例，在附图中示出其一个或多个示例。给出每个示例是为了说明本发明，而不应被理解为对本发明的限制。例如，所示的或所述的特征因为它们是一个变型方案的部分而会在其它实施例上采用或与其它实施例相关联。应当理解，本发明将包括这样的修改方案和变型方案。
在描述实施例之前，应当阐明的是本说明书在其应用中并不限于部件的构造和布置细节，如在以下使用附图的说明中所描述的。本说明书可以提供其它实施例并且以其它各种方式形成或落实。此外，应该阐明的是本文使用的措辞和术语是为了描述的目的并且不应当被视为限制。
本文所述的实施例涉及一种转移装置10，所述转移装置10用于将在形状和尺寸上彼此均质的容器16从容器前进装置14转移到至少一个操作单元，在所述容器前进装置14处容器16沿着前进方向F在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与容器前进装置14相邻地布置在线的外侧。
根据本说明书的转移装置10的实施例可以用于使诸如小瓶、安瓿或瓶子的容器16运动，虽然不排除的是在可能的实施例中根据本说明书的转移装置10的实施例可以使得用于使具有适当形状和尺寸的任何其它产品运动。
用于在本文所述的实施例中采用的类型的容器16的转移装置10可以被配置为制成许多转移变型以被理解为为了促使容器16与操作单元共同操作而执行的操作顺序，由此没有脱离本发明。
可用在本文所述的实施例中的操作单元的一个示例可以是质量控制单元或是用于测量物理量度的通用单元，例如，可以执行统计称重或100％称重的容器称重单元。尤其，根据本文所述的实施例的操作单元可以是容器称重单元12。
因此，用于在本文所述的实施例中采用的类型的容器16的转移装置10可以被配置为以协同的方式服务称重单元12。
本文所述的用于容器16的转移装置10的实施例可以例如用在用于生产制药物品的设备或线中，所述用于生产制药物品的设备或线包括用于容器16的至少一个前进装置14和至少一个称重单元12。
转移装置10被配置为沿着与上述前进方向F成横向的转移方向T转移上述容器16，并且为此目的包括转移臂25，例如，两个转移臂25，所述转移臂25被配置为可运动成用于选择性地从容器前进装置14沿着所述转移方向T朝向上述操作单元平移，上述操作单元如已经指出可以是容器称重单元12(图1和图2)。
上述两个转移臂25被配置为也可沿着上述转移方向T朝向彼此和远离彼此运动以用于选择性地限定具有可调节的形态的夹持状态和释放状态，在所述夹持状态中转移臂25被促使较接近而在一个侧和另一个侧上即在相对的两侧上与沿着前进方向F布置的一个或多个容器16接触，在所述释放状态中转移臂25与容器16间隔开。
这样，在具有可调节的形态的夹持状态中，能够在两个转移臂25之间限定具有宽度W’的容器夹持区15，所述宽度W’可适应于有时与容器16的较大横向尺寸W基本相等(例如参见图3和图4)。因此，转移装置10这样可精确地且快速地适应于容器16的形态，实现对容器16的稳定、安全且精确的传送。
转移臂25被配置为采取上述形态夹持状态以用于从容器前进装置14拾取容器16、将容器16沿着转移方向T朝向在线的外侧的操作单元转移并且再次将容器16从操作单元朝向容器前进装置14转移。换言之，在将容器16从容器前进装置14转移到称重单元12并且反之亦然期间，转移臂25总是精确地夹持容器16，由此避免任何振动、振荡、跌落或其它不利情况。该解决方案可通过以下步骤以快速且可靠的方式完美地适应于其中容器16的形态改变的情况，即，所述步骤为使转移臂25逐渐地运动，以便使转移臂25侧向地抵靠相同的容器，并且限定精确地适合于容器16的尺寸的容器夹持区15。
图1和图2用于描述根据本说明书的转移装置10的实施例，所述转移装置10包括两个转移臂25，所述两个转移臂25与布置在前进装置14的侧上的单个操作单元(在该情况下，容器称重单元12)共同操作。
两个转移臂25均设有接触内表面24a和外表面24b，所述接触内表面24a被配置为夹持容器16。这样，当两个接触内表面24a与容器接触时，接触内表面24a之间的距离限定容器夹持区15。
图5和图6用于描述根据本说明书的转移装置10的另外的实施例，所述转移装置10包括三个转移臂25a、25b、25c，所述三个转移臂25a、25b、25c与相对于前进装置14布置在一个侧和另一个侧上即在相对的两侧上的两个操作单元(在该情况下，两个容器称重单元12a、12b)共同操作。在那些三个转移臂25a、25b、25c之中，提供两个外部转移臂25a、25b和一个中间转移臂25c。
两个外部转移臂25a、25b设有接触内表面24a和外表面24b，所述接触内表面24a被配置为夹持容器16，而中间转移臂25c设有两个接触表面24c，所述两个接触表面24c被配置为夹持容器16。这样，在相互面对的相应的接触内表面24a和接触表面24c之间的距离限定两个容器夹持区15。
根据使用图7至图9描述的可能的实施例变型，转移装置10的实施例可以包括：
-第一外部转移臂25a，其设有支撑杆28a和夹持边缘18a，所述夹持边缘18a至少设有一个接触内表面24a；
-第二外部转移臂25b，其设有支撑杆28b和夹持边缘18b，所述夹持边缘18b至少设有一个接触内表面24a；
-中间转移臂25c，其设有支撑杆28c和夹持边缘18c，所述夹持边缘18c设有两个接触表面24c。
使用图7至图9描述的并且可与本文所述的所有实施例结合的转移装置10的实施例可以包括：
控制单元34，其被配置为借助转移臂25a、25b、25c的协同驱动而与将容器16在容器前进装置14的转移区中沿着前进方向F定位在待服务的操作单元处协同地促动将容器16从操作单元/多个操作单元和朝向操作单元/多个操作单元沿着转移方向T平移。
这里，期望指出的是“转移区”被定义为是可以借助转移装置10将容器16从容器前进装置14转移到操作单元/多个操作单元和将容器16从操作单元/多个操作单元转移的区域。
本文所述的实施例还涉及一种用于借助转移装置10将容器16从容器前进装置14转移到布置在线的外侧的至少一个操作单元的方法，在所述容器前进装置14处所述容器16沿着前进方向F在至少一个排中对准。
根据本说明书的方法提供成用于使容器16从容器前进装置14沿着与前进方向F成横向的转移方向T前进到至少一个操作单元，在所述容器前进装置14处所述容器沿着所述前进方向F在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与容器前进装置14相邻地布置在线的外侧。
该方法还提供成用于使可运动的转移臂25例如两个转移臂25从容器前进装置14沿着所述转移方向T朝向所述操作单元平移。该方法还提供成用于通过使所述转移臂25沿着所述转移方向T朝向彼此和远离彼此运动而选择性地限定具有可调节的形态的夹持状态和释放状态，在所述夹持状态中转移臂25被促使较接近而在一个侧和另一个侧上即在相对的两侧上与沿着前进方向F布置的一个或多个容器16接触以用于使所述一个或多个容器16沿着转移方向T转移，在所述释放状态中转移臂25与容器16间隔开。
在使用图10至图15描述的可能的实施例中，根据提供三个转移臂25a、25b、25c的变型的方法的实施方案包括：
-驱动第一外部转移臂25a，所述第一外部转移臂25a借助支撑杆28a使至少设有接触内表面24a的夹持边缘18a运动；
-驱动第二外部转移臂25b，所述第二外部转移臂25b借助支撑杆28b使至少设有接触内表面24a的夹持边缘18b运动；
-驱动中间转移臂25c，所述中间转移臂25c借助支撑杆28c使设有两个接触表面24c的夹持边缘18c运动；
-借助彼此协同操作的转移臂25a、25b、25c而与将容器16沿着前进方向F到达容器前进装置14的转移区中协同地促动将容器16沿着转移方向T从称重单元/多个称重单元/12和朝向称重单元/多个称重单元/12平移。
根据可与本文所述的所有实施例结合的实施例，转移装置10基本定位在容器前进装置14的上方，所述容器前进装置14继而可以相对于称重单元/多个称重单元12几乎对中。
在可与本文所述的所有实施例结合的可能的实施例中，容器前进装置14被配置为通过沿着前进方向F传送至少一排容器16而促使所述至少一排容器16前进。可用在本文所述的实施例中的容器前进装置14的示例可以是传送装置，尤其是闭环传送带，闭环毯式传送带，可借助线性马达运动的支撑面或桌，用于在用于填充制药、医疗或食物容器的填充线内传送的带状物或带(为了方便在图中未示出)。可以提供用于驱动容器前进装置14的致动元件。致动元件可以包括驱动单元，所述驱动单元被配置为使容器16运动，所述驱动单元是通过诸如电流、液压流体压力或气动压力的能源来操作的。如与本文所述的实施例相关联地使用的驱动单元可以是在以下组中选取的驱动单元，所述组包括：电动马达，电动步进马达，磁性马达、具有马达的线性轴，诸如机械线性马达、压电线性马达、电磁线性马达的线性马达，机电马达，电磁体，齿轮马达，尤其是直流齿轮马达。例如，可以提供这样的马达，即，所述马达使用电磁和磁场以用于在由电绕组构成的第一部分与由其它电绕组或由永磁体或通电磁体或导体构成的第二部分之间相互作用。在具体的可能的示例性实施例中，驱动单元可以被配置为如同线性马达，例如，感应线性马达，同步线性马达，无刷同步线性马达，单极线性马达，音圈线性马达，管状线性马达，或者甚至如阐述的压电线性马达或电磁体。致动元件可以被操作成引起容器前进装置14的前进和停止步骤。例如，可以提供停止步骤以用于将容器16从容器前进装置14转移到称重单元/多个称重单元12。
然而，不排除以下可能性，即，容器前进装置14会由于某些原因也沿着与前进方向F相反的方向操作。
根据可与本文所述的所有实施例结合的实施例变型，容器前进装置14包括缠绕在驱动带轮上的闭环传送带42，所述驱动带轮为了便于说明起见而在图中未示出。有利地，传送带42的上部区域限定几乎平坦的表面，所述几乎平坦的表面被配置为用于沿着前进方向F稳定地传送容器16。
根据实施例，传送带42可以设有单一化元件44，所述单一化元件44被配置为使容器16沿着容器前进装置14的路径对准和单一化并且将容器16以基本等间距的方式供给在转移区中。
单一化元件44可以是独立的部件，或者可以甚至被整合在传送带42中并且与后者共同操作。
根据本文所述的实施例，单一化元件44可以由固定在传送带42的外表面上的板来限定，所述板通过均匀的步幅(step)被相互地间隔开，相对于被处理的容器16的可能尺寸进行评估。
根据实施例变型，单一化元件44可以由壁、隔板、平衡元件或类似物以及可比较的元件限定。
根据本文所述的实施例，单一化元件44在传送带42上限定容纳座部46，在所述容纳座部46中的每个中待处理的或待朝向称重单元/多个称重单元12移动的容器16找到位置。
在图1、图2、图5和图6中描述的并且可与本文所述的所有实施例结合的可能的另外的实施例中，容器称重单元12可以包括容器支撑件50和传感器单元36，所述传感器单元36被配置为检测作用在容器支撑件50上的重力。
通过“容器支撑件”50，支撑件在本文中意味着设有有助的平坦的上表面，其通常在称重步骤期间与容器16的下表面进行接触。容器支撑件50被配置为至少在对于称重所必要的持续时间临时地且稳定地支持容器16。容器支撑件50可以有利地具有规则的和对称的几何形状，例如，圆形、正方形或三叶形。
例如，并且在不限制任何实施例的情况下，在本文所述的实施例中使用的类型的容器支撑件50可以是平板、支撑盘、盘、容器前进装置的部分、容器保持器、适于支撑容器16的基座或其它支撑件。
在通过非限制性示例的方式给出的某些实施例中，传感器单元36可以包括用于检测重力并且连接到控制单元34的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为接收从每个传感器单元36检测的重量信号。
该控制单元34被配置为经由软件将接收到的信号也处理为预期的测量误差的函数。
这里应当注意到，包含在如在本文所述的实施例中使用的传感器单元36中的传感器中的一个或多个可以是从以下组选取的至少一个传感器元件，所述组包括：
-力传感器或换能器，例如，称重传感器，诸如具有应变计的称重传感器、液压或静水压力称重传感器、压电称重传感器、振弦式称重传感器和电容称重传感器；
-压力传感器或换能器，例如，通常用于收集用于测量由施加在区域上的力引起的变形或偏差的力的电子类型的，诸如具有压阻应变计的传感器、电容传感器、电磁传感器、压电传感器、光学传感器或电位传感器。
应当理解，基于传感器单元36的具体位置，传感器单元还可以包括至少一个压力传感器和至少一个力传感器，例如，称重传感器。
根据本文所描述的实施例的若干实施方案，容器支撑件50上的重力可以通过一个或多个称重传感器、一个或多个压力传感器或一个或多个其它传感器检测，所述一个或多个其它传感器使用应变计、压电元件、压阻元件、霍尔效应元件或类似物。于是，应当考虑到，压力是每单位表面积所施加的力，使得依据一个或多个传感器是被设置为压力传感器还是被设置为力传感器或称重传感器而可能必需考虑到转换。
根据可能的实施方案，传感器单元36是与何种方式施加压力或力无关的，例如，传感器不激活、不移动或不影响容器16、容器支撑件50或设备的任何其它部件或部分。
根据本文所述的实施例，就两个称重单元12a、12b而言，可以适当地设置一个或至少两个称重单元12，它们相对于容器前进装置14被对称地定位。
在可能的实施方案中，可用在本文所述的实施例中的称重单元12包括一个或多个称重装置38，所述一个或多个称重装置38中的每个都设置成用于对特定容器16的称重控制。
每个称重装置38都包括所述的容器支撑件50、适于支持容器支撑件50的支持主干部52以及所述的传感器单元36。优选地，与相对应的容器支撑件50有关的支持主干部52布置在所述容器支撑件50的下方并且与穿过有关的容器支撑件50的重心的垂直线相对应。可以设置的是传感器单元36专用于每个称重装置38或者传感器单元36在称重装置38的协调对之间被共用，所述称重装置38的协调对例如布置成在容器前进装置14的一个侧和另一个侧上即在容器前进装置14的相对的两侧上与前进方向F成横向地对准(例如参见图6和图7)。因此，可以设置的是传感器单元36既服务于在容器前进装置14的一个侧上的称重单元12a的称重装置38又服务于布置在相对的侧上的另一个称重单元12b的一致的且对准的另一个称重装置38，但是考虑到在称重步骤期间与同一个传感器单元36有关的一个容器支撑件50或另一个容器支撑件50会被占据。因此，如在图6和图7中所示，两个称重装置38可以连接到同一个单个传感器单元36。
相比之下，在同一个称重单元12内，每个称重装置38都由其自身的传感器单元36服务，换言之，传感器单元36在属于同一个称重单元12的称重装置38之间不被共用。
例如，在具有布置成在容器前进装置14的一个侧和另一个侧上即在容器前进装置14的相对的两侧上与前进方向F成横向地对准的两个称重装置38(其中一个称重装置38属于一个称重单元12a并且另一个称重装置38属于另一个称重单元12b)的实施例中，设有支撑元件40，所述支撑元件40与容器前进装置14的前进方向F成横向地布置，所述支撑元件40支撑支持主干部52和容器支撑件50(例如参见图6和图7)。
支撑元件40具有对称轴线M，并且相应的支持主干部52和容器支撑件50设置在相对于所述对称轴线M对称的位置中。所述对称轴线M可以有利地设置在容器前进装置14的纵向中心轴线处，换言之，设置在前进方向F处。
如在例如使用图5和图6的可能的实施例中所述，每个称重单元12a、12b都因此可以设有相应的称重装置38的排。因此，总体而言，在容器前进装置14的一个侧和另一个侧上即在容器前进装置14的相对的两侧上有相对的称重装置38的排。
因此，用于传送带42上的容器16的最佳间隔步幅可以被定义为介于属于同一个称重单元12的、彼此相邻的两个支持主干部52的垂直轴线之间的距离，或者也可以被定义为介于再次属于同一个称重单元12的两个相邻的容器支撑件50的重心之间的距离。
根据本文使用图7至图9描述的实施例，每个称重单元12a、12b对于称重步骤而言都包括六个容器支撑件50。然而，本发明的实施例不排除其中设置有高于或低于六个的容器支撑件50以用于执行称重步骤。
根据本文所述的实施例，容器前进装置14被配置为用于步进前进，例如在正讨论的情况中，前进步幅可以等于四个容纳座部46，这是由于称重单元12a、12b每个都设置可用于称重步骤的四个容器支撑件50。
根据使用图7至图9描述的可能的实施例变型，称重单元12a、12b设置四个而非六个可用于称重的容器支撑件50，例如，可以分配两个外部容器支撑件76以基本永久地容纳若干个样本容器78(仅在图9中示出)。
然而，在没有布置和设置分配成容纳样本容器78的外部容器支撑件76的情况下，毫无疑问的是存在于称重单元12a、12b中的全部容器支撑件50和有关的称重装置38不能是可用的并且不能用于从容器前进装置14到达的容器16的称重步骤。
有利地，如果设置占据某些外部容器支撑件76的样本容器78，则打算可用于从容器前进装置14到达的容器16的称重步骤的容器支撑件50例如是在称重单元12a、12b二者中的中心容器支撑件，可能留下自由容纳样本容器78的外部容器支撑件76。布置在外部容器支撑件76上的样本容器78在数量上可以是例如两个，并且可以有利地布置在位置的任何组合中，但是毫无疑问的是样本容器78在数量上高于或低于两个并且被任意地布置。
如前所述，设置的是装载有待称重的容器16的容器前进装置14的传送带42以一定的步幅前进。在称重单元12a、12b例如在每侧上具有相应的支撑元件40的四个容器支撑件50的情况下，所述四个容器支撑件50可用于在转移区中接收由容器前进装置14承载的容器16以用于被称重，所述步幅可以是恒定的并且等于四个容纳座部46的长度。
包含有传送带42的上表面的平面和包含有容器支撑件50的上表面的平面优选地彼此平行，后者可能略低于或高于前者。在这种情况下，转移装置10的操作应当允许容器16的沿着转移方向T执行的第一运动以及沿着与该向下或向上正交的方向的第二运动以允许容器16的下表面接触容器支撑件50的上表面，使容器16的任何振动最小化并且将所述容器稳定地定位。
然而，有利地，包含有传送带42的上表面的平面和包含有容器支撑件50的上表面的平面基本重合，从而允许借助在所述容器支撑件上的容器16的拖动和滑动而进行纯粹的平移，所述平移借助转移装置10沿着转移方向T执行。
由于容器支撑件50实际上不执行竖直运动，换言之，容器支撑件50在它们接收容器16的时刻处没有明显地降低，除了百分之几毫米以外，这种布置允许无需执行借助转移装置10降低容器16的运动。
在可能的实施方案中，例如参见图9，可以设置一个或多个致动元件58a、58b、58c以用于驱动上述转移臂25a、25b、25c的平移并且结果用于使有关的夹持边缘18a、18b、18C运动。
根据实施例变型，还可以设置适于以协调的方式驱动全部三个转移臂25a、25b、25c的单个致动元件，或者可以设置用于每个转移臂25a、25b、25c的专用致动元件。因此，在实施例中，例如，可以设置用于相对应的臂25a、25b、25c的三个致动元件58a、58b、58c。
如在本文所述的实施例中使用的致动元件就单个致动元件58而言以及就三个专用致动元件58a、58b、58c而言两方面都可以包括有关的驱动单元60a、60b、60c以用于使相应的转移臂25a、25b、25c沿着转移方向T运动(例如参见图9)。
根据可能的实施例，适用于该目的的驱动单元60a、60b、60c是通过诸如电流、液压流体压力或气动压力的能源来操作的。每个致动元件58a、58b、58c都可以包括从以下组选出的驱动单元60a、60b、60c，所述组包括：电动马达，气动马达，液压活塞，压电致动器。通常，如与本文所述的实施例相关联地使用的致动元件可以是本质上线性运动的致动器，或者它可以被配置为将圆形运动转换成线性运动。转换通常可以借助从以下组选出的机构的类型执行，所述组包括：螺旋致动器，例如，螺旋千斤顶、滚珠丝杠和滚柱丝杠致动器；或者轮和轮轴，例如，滚筒、齿轮、带轮或轴；致动器，例如，提升缆索、绞盘、齿条和小齿轮单元；传动链；传动带；刚性链致动器；和刚性带致动器。
根据实施例变型，每个驱动单元60a、60b、60c都可以被配置为促使转移臂25a、25b、25c的期望的线性运动，并且因此促使相关联的夹持边缘18a、18b、18c的期望的线性运动。
根据实施例变型，每个驱动单元60a、60b、60c都可以被配置为供给其方向可以反向的运动，尤其是平移。
根据在图7和图8中所示的可能的实施例变型，转移臂25a、25b、25c可以借助专用的支撑装置62a、62b、62c支撑和引导。
可以通过借助固定元件将支撑杆28a、28b、28c固定到托架63而将转移臂25a、25b、25c以悬臂方式安装在相对应的支撑装置62a、62b、62c上。继而，托架63在杠杆64处借助其第一端部67借助销65枢转。借助第二端部69，杠杆64也在充当支撑件的支撑框架66处借助允许杠杆64转动的销65枢转。杠杆64相对于支撑装置62a、62b、62c的相对应的支撑框架66的转动允许转移臂25a、25b、25c沿着期望的转移方向T平移。
通过转移臂25a、25b、25c、杠杆64和支撑框架66的相互布置所形成的结构限定了基本的平行四边形的形状，并且通过促动驱动单元60a、60b、60c而允许沿着转移方向T运动。
根据本说明书，控制单元34有利地被配置为作用在转移装置10的驱动单元60a、60b、60c上，使它们的方向反向，由此影响支撑杆28a、28b、28c的前进方向并且结果影响夹持边缘18a、18b、18c的前进方向。
尤其，根据本文所述的实施例，支撑杆28a、28b、28c的运动的轴线基本彼此平行并且也与所述转移方向T平行。
有利地，夹持边缘18a、18b、18c布置在相应的支撑杆28a、28b、28c的末端端部处，所述支撑杆28a、28b、28c彼此平行地且与前进方向F平行地布置，以便在其内部适当地接收容器16。
夹持边缘18a、18b、18c基本具有相同的形状和尺寸，但是不排除它们可以以彼此不同的形态制成。
根据可能的实施例，夹持边缘18a、18b、18c被制成板的形状，至少接触内表面24a和接触表面24c彼此平行。在可能的实施方案中，外表面24b可能不会与上述的接触内表面24a平行和可能不会与接触表面24c平行。
适当地，至少接触内表面24a和接触表面24c尤其至少当它们与待称重的容器16接触时是基本彼此平行的。
根据可能的实施例，夹持边缘18a、18b、18c越过传送带42的上表面平移，并且可能所述夹持边缘18a、18b、18c在传送带42上方升高与存在于传送带42上的单一化元件44的高度至少相等的高度，从而在使容器16运动到称重单元12a、12b和使容器16从称重单元12a、12b运动的步骤期间所述夹持边缘不与所述单一化元件接触。
根据另外的实施例变型，为了实现对待运动的容器16的更加有效的夹持，优选的是，持边缘18a、18b、18c使其下表面几乎与容器前进装置14的传送带42接触。在该实施例中，适当的是，在夹持边缘18a、18b、18c的下部分中制成凹口74，所述凹口74具有与单一化元件44的横断面至少相等的横截面，使得在使容器16运动到称重单元12和使容器16从称重单元12运动的步骤期间所述单一化元件44穿过夹持边缘18a、18b、18c并且不与夹持边缘18a、18b、18c接触(图8)。
有利地，在运动步骤期间与容器16接触的至少接触内表面24a和/或至少接触表面24c或至少一个接触内表面24a和不与后者共同操作的一个接触表面24c可以例如被滚花或用防滑材料涂覆。
夹持边缘18a、18b、18c可以由例如金属、金属合金、塑料、橡胶、聚合材料或上述材料的任何组合或任何其它类似的且适合于本发明的目的的材料制成。
图10至图15用于按顺序描述根据依据本说明书的运动方法的转移装置10的操作，这意味着在操作中描述，即，在容器前进装置14的传送带42被正常地驱动而使容器16沿着前进方向F前进的情况下描述。
此外，根据本实施例，设置的是容器16的流动“在无间隙的情况下”发生，即，容器16被布置在传送带42上，使得容器16总是存在于容纳座部46与连续的一个容纳座部46之间。因此，设置的是在对容器16转移和称重的步骤期间，除了可能在转移区中出现以外，例如在一个容纳座部46与下一个容纳座部46之间没有空的容纳座部46。然而，甚至在具有可能不被容器16占据的某些容纳座部46的假设中，本发明的转移装置10以及与其相关联的有关的运动方法也正确地操作。
应当理解，在图10至图15中的一个图示与下一个图示之间，可替代地提供借助夹持边缘18a、18b、18c平移容器16的步骤或使传送带42前进的步骤，所述传送带42以与四个容纳座部46的长度相等的步幅步进前进。还指出的是对于图10中的图示而言已经根据转移装置10的运动方法执行了传送带42的前进步骤而使待朝向操作单元转移的某些第一容器16进入转移区中。
尤其，在操作期间，四个容器16在传送带42的表面上沿着前进方向F前进，所述四个容器16布置成没有空的空间，对于每个容纳座部46而言有一个容器16，直到容器16到达在转移区中的停止位置为止，所述停止位置设置在可用的容器支撑件50处以用于称重(参见图10)。
在转移装置10的操作的该描述中，沿着转移方向T在向“左”L平移的方向上进行第一运动步骤。毫无疑问的是(如以下将更为清楚)最初可以沿着转移方向T在向“右”R平移的方向上在边缘以另一种适当的方式布置的情况下进行操作，所述边缘例如相对于容器前进装置14的对称轴线M对称，所述操作是具有周期性的。
以下将使用的参考“左”和“右”是从观察者沿着容器前进装置14的前进方向和方向F观察的视角并且在任何情况下将与图10至图15相关联是清楚的。
如参照例如图10所述的，在四个第一容器16进入之前，夹持边缘18a被适当地布置在传送带42的左边，而夹持边缘18c和夹持边缘18b被适当地布置在传送带42的右边。在夹持边缘18a的接触内表面24a和夹持边缘18c的接触表面24c之间具有开口，所述开口在最小距离点处与容器16的宽度W的最大尺寸至少相等。
当四个第一容器16已经进入转移区并且传送带42已经停止时，第一容器16被布置在夹持边缘18a与夹持边缘18c之间，如图10所示。
此时，设置的是至少驱动转移臂25a、25c以用于使夹持边缘18a、18c运动并且更确切地用于使夹持边缘18a的接触内表面24a和夹持边缘18c的接触表面24c搁置抵靠在布置在它们之间的第一容器16上。由于夹持边缘18a、18c朝向彼此运动，容器16被牢固地夹持，并且可以开始使容器16沿着转移方向T在向左L平移的方向上平移。当夹持边缘18a、18c已经到达合适的位置即到达称重单元12a的容器支撑件50上(参见图11)时，可以开始以下步骤，即，所述步骤为通过适于释放容器16的措施打开夹持边缘18a、18c，所述容器16基本稳定地将其下表面搁置在容器支撑件50的上表面上并且允许相应的称重装置38检测所述容器的重量。与该运动协同地，但是优选地与该运动同时地，也可以进行转移臂25b的驱动以用于使夹持边缘18b沿着转移方向T在向左L平移的方向上运动。当夹持边缘18b的接触内表面24a已经到达使其不与进入转移区的可能的容器16干涉的位置时，则能够使转移臂25b停止并且结果使夹持边缘18b停止，使转移装置10留在临时等待的步骤中以用于通过传送带42的步进驱动而进一步插入四个容器16。
当四个第二容器16已经进入转移区并且传送带42已经停止时，第二容器16布置在夹持边缘18c与夹持边缘18b之间，如图12所示。
此时，已经完成称重步骤，适当地设置的是驱动转移臂25a、25b、25c以用于使夹持边缘18a、18b、18c运动并且更确切地用于使夹持边缘18a的接触内表面24a和夹持边缘18c的接触表面24c搁置抵靠在布置在它们之间的第一容器16上，并且随后(保持第一容器被牢固地夹持在夹持边缘18a、18c之间并且提供其联合运动)用于使夹持边缘18b的接触内表面24a和夹持边缘18c的接触表面24c与已经进入转移区的、布置在它们之间的第二容器16接触。由于夹持边缘18a、18c朝向彼此运动，所以第一容器16被牢固地夹持，并且继而由于夹持边缘18c、18b朝向彼此运动，所以第二容器16也被牢固地夹持。因此，可以开始使第一容器16和第二容器16沿着转移方向T在向右R平移的方向上平移，该动作使称重单元12a的容器支撑件50脱开。当夹持边缘18c、18b已经使第二容器16进入适当的位置时即在称重单元12b的容器支撑件50上(如图13所示)时，能够开始以下步骤，即，所述步骤为通过用于释放第二容器16的适当措施打开夹持边缘18c、18b和将夹持边缘18a的运动与夹持边缘18c的运动联合，所述第二容器16基本稳定地将其下表面搁置在容器支撑件50的上表面上并且允许相应的称重装置38检测所述容器的重量。相比之下，夹持边缘18a、18c将沿着转移方向T在向左L平移的方向上继续它们的运动以用于使第一容器16回到适当的位置，换言之，回到在传送带42上对中的位置中。当第一容器16已经被带回到传送带42上的适当位置中时，能够开始以下步骤，即，所述步骤为通过适于释放第一容器16的措施打开夹持边缘18a、18c，所述容器16基本稳定地将其下表面搁置在传送带42的上表面上。
当夹持边缘18a的接触内表面24a和夹持边缘18c的接触表面24c不再与第一容器16稳定接触时，则能够使转移臂25a和转移臂25c停止，使转移装置10留在临时等待的步骤中以用于通过传送带42的步进驱动而进一步插入四个容器16。
随后，传送带42被促动，并且第一容器16继续沿着传送带42前进以离开传送区，而同时它们的位置被四个第三容器16占据，如图14所示。
当四个第三容器16已经进入转移区并且传送带42已经停止时，第三容器16被布置在夹持边缘18a与夹持边缘18c之间，如图14所示。
根据实施例变型，图14和图15此时用于描述相对于容器前进装置14的对称轴线M对称的容器16的平移的步骤，如参照图12和图13所述的那些。
根据参照图15描述的另外的实施例，当夹持边缘18b的接触内表面24a和夹持边缘18c的接触表面24c不再与第二容器16稳定接触时，则能够使转移臂25b和转移臂25c停止，使转移装置10留在临时等待的步骤中以用于通过传送带42的步进驱动而进一步插入四个容器16，基本促使转移装置10的完整操作循环结束，所述转移装置10的完整操作循环可以在概念上从图12重新开始并且根据需要多次重复。
对于本领域的技术人员而言，从以上对转移装置10的操作的解释清楚的是，具有不同的形状和尺寸的容器16可以有利地通过借助软件适配分别作用在支撑杆28a、28b、28c上的致动元件58a、58b、58c的行程而运动。
为了克服对于容器16的形态改变的缺点，整合转移装置10的另一种方式也可以通过简单地替换并且因此改变支撑杆28a、28b、28c的长度和/或夹持边缘18a、18b、18c的厚度或通过这些运动元件的尺寸的变化的组合来实现。
转移装置10及其有关的操作方法还允许100％类型的称重，换言之，对沿着容器前进装置14进给的所有容器16称重，或者甚至允许统计类型的称重，换言之，允许仅对某些批次的容器16称重。借助由控制单元34向转移装置10赋予的不同时间设定，总是可实现执行一种类型的称重，而不实现执行另一种类型的称重。
控制单元34可以包括中央处理单元68或CPU、电子存储器70、电子数据库72和辅助电路(或I/O)(未示出)。
例如，CPU可以是可在信息技术和/或自动化领域中使用的任何形式的计算机处理器。存储器可以连接到CPU，并且可以是可在市场上买到的那些存储器中的一个或多个，例如，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，软盘，硬盘，大容量存储器，或任何其它形式的数字、本地或远程存储器。软件指令和数据可以例如被编码和存储在存储器中以用于控制CPU。辅助电路也可以连接到CPU，用于以常规方式帮助处理器。辅助电路可以包括例如以下各项中的至少一个：缓存电路，电源电路，时钟电路，输入/输出电路，子系统和类似物。可以由计算机读取的程序(或计算机指令)可以根据本说明书根据用于容器16的平移臂运动方法确定哪些任务可以被执行。在某些实施例中，程序是可以由计算机读取的软件。计算机包括代码，所述代码用于生成和保存在根据本说明书的方法期间输入或生成的信息和数据。
由容器16的运动和由称重引起的时间范围对于确定传送带42在一个步进驱动和下一个步进驱动之间的等待时间是至关重要的。实际上，有利地，传送带42的等待时间越短，整个机器获得的生产率越高。此外，用于容器16的转移条件越好，换言之，由转移装置10转移到容器16的振动越少，称重步骤越快。
有助地，控制单元34可以被配置为向致动元件58a、58b、58c并且结果向支撑杆28a、28b、28c和夹持边缘18a、18b、18c赋予恒定的或可变的速度和/或加速度以用于配合到容器16的各种运动步骤。
实施例可以提供成用于执行如上所述的各种步骤、通路和操作。那些步骤、通路和操作可以借助由机器运行的指令来执行，所述指令促使由通用或专用处理器执行一些步骤。或者，那些步骤、通路和操作可以通过包含有用于执行步骤的硬件逻辑的特定硬件组件或通过用于编程的计算机的组件和定制的硬件组件的任何组合来执行。
根据本说明书的方法的实施例可以被包含在计算机程序中，所述计算机程序可以被存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质包含有一旦由转移装置10执行就促使执行所讨论的方法的指令。
尤其，根据本发明的元件可以被提供为可以由机器读取的介质以用于存储可以由机器执行的指令。可以由机器读取的介质可以包括但不限于软盘、光盘、CD-ROM和磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、光学或磁性板、可以由机器读取且适于存储电子数据的传播手段或其它类型的介质。例如，本发明可以被下载为计算机程序，所述计算机程序可以从远程计算机(例如，服务器)借助用波形载波或其它传播手段产生的数据信号经由通信连接(例如，调制解调器或网络连接)传递到做出请求的计算机(例如，客户端)。
显而易见，可以对到目前为止所描述的转移装置10做出改变和/或添加部件，而由此不脱离本发明的范围。
同样显而易见，虽然已经参照某些具体实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将当然能够做出上述装置的许多其它等同形式，其具有在权利要求书中所表述的特征，并且因此全部落入由权利要求书所限定的保护范围内。
虽然以上已经描述的内容涉及本发明的实施例，但是可以提供其它的和另外的实施例，而由此不脱离其主要的保护范围，并且其保护范围由以下权利要求书限定。
附图标记
10 转移装置
12、12a、12b 称重单元
14 容器前进装置
15 容器夹持区
16 容器
18a、18b、18c 夹持边缘
24a 接触内表面
24b 外表面
24c 接触表面
25a、25b 外部转移臂
25c 中间转移臂
28a、28b、28c 支撑杆
34 控制单元
36 传感器单元
38 称重装置
40 支撑元素
42 传送带
44 单一化元件
46 容纳座部
50 容器支撑件
52 支撑主干部
58a、58b、58c 致动元件
60a、60b、60c 驱动单元
62a、62b、62c 支撑装置
63 托架
64 杠杆
65 销
66 支撑框架
67 第一端部
68 中央处理单元
69 第二端部
70 电子存储器
72 电子数据库
74 凹口
76 外部容器支撑件
78 样本容器
F 前进方向
T 转移方向
W，W’ 宽度
M 对称轴线
L 向左平移的方向
R 向右平移的方向

Claims (10)

1.转移装置(10)，其用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元，在所述容器前进装置处所述容器沿着所述前进方向(F)在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与所述容器前进装置(14)相邻地布置在生产线的外侧，其中，所述转移装置包括转移臂(25)，所述转移臂被配置为能运动成用于选择性地从所述容器前进装置(14)沿着所述转移方向(T)朝向所述操作单元平移，所述转移臂(25)也被配置为能运动成用于沿着所述转移方向(T)朝向彼此和远离彼此运动以用于选择性地限定具有能调节的形态的夹持状态和释放状态，在所述夹持状态中所述转移臂(25)较接近于彼此并且在相对的两侧上与沿着所述前进方向(F)布置的一个或多个容器(16)接触以用于使所述一个或多个容器(16)沿着所述转移方向(T)转移，在所述释放状态中所述转移臂(25)与所述一个或多个容器(16)间隔开，其特征在于，所述转移装置(10)包括三个转移臂(25)，所述三个转移臂中的两个是外部转移臂(25a，25b)并且一个是中间转移臂(25c)，所述中间转移臂与两个操作单元共同操作，所述两个操作单元相对于所述容器前进装置(14)布置在相对的两侧，其中，所述两个外部转移臂(25a，25b)配备有接触内表面(24a)和外表面(24b)，所述接触内表面被配置为夹持所述一个或多个容器(16)，并且所述中间转移臂(25c)设有两个接触表面(24c)，所述两个接触表面被配置为夹持所述一个或多个容器(16)，相互面对的相应的接触内表面(24a)和接触表面(24c)之间的距离限定两个容器夹持区(15)。
2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，在具有能调节的形态的所述夹持状态中，在所述转移臂(25)之间限定具有宽度(W’)的至少一个容器夹持区(15)，所述宽度(W’)能适应于有时与所述一个或多个容器(16)的较大横向尺寸(W)基本相等。
3.根据权利要求1或2所述的转移装置，其特征在于，所述两个外部转移臂中的第一外部转移臂(25a)设有第一支撑杆(28a)和第一夹持边缘(18a)，所述第一夹持边缘(18a)至少设有一个接触内表面(24a)，所述两个外部转移臂中的第二外部转移臂(25b)设有第二支撑杆(28b)和第二夹持边缘(18b)，所述第二夹持边缘(18b)至少设有一个接触内表面(24a)，并且所述中间转移臂(25c)设有第三支撑杆(28c)和第三夹持边缘(18c)，所述第三夹持边缘(18c)设有两个接触表面(24c)。
4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置包括支撑装置(62a，62b，62c)，所述支撑装置包括支撑框架(66)、托架(63)、杠杆(64)和销(65)；所述第一外部转移臂(25a)、所述第二外部转移臂(25b)和所述中间转移臂(25c)通过将相应的支撑杆(28a，28b，28c)固定至相对应的支撑装置(62a，62b，62c)的所述托架(63)而以悬臂方式安装在所述相对应的支撑装置(62a，62b，62c)上。
5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述外部转移臂(25a，25b)和所述中间转移臂(25c)、所述杠杆(64)和所述支撑框架(66)限定平行四边形形状，所述平行四边形形状能够使所述外部转移臂(25a，25b)和所述中间转移臂(25c)沿着所述转移方向(T)运动。
6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置包括控制单元(34)，所述控制单元被配置为借助所述转移臂(25)的协同驱动而与将所述一个或多个容器(16)沿着所述前进方向(F)定位在所述至少一个操作单元处协同地促动所述一个或多个容器(16)沿着所述转移方向(T)平移。
7.用于填充制药、医疗或食品容器的填充线的称重站，所述称重站包括根据权利要求1-6中的任一项所述的转移装置(10)和一个或多个称重单元(12)。
8.用于填充制药、医疗或食品容器的填充线，所述填充线包括填充站、根据权利要求7所述的称重站和容器封闭站。
9.用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元以及将容器从至少一个操作单元转移到容器前进装置的方法，在所述容器前进装置处所述容器沿着所述前进方向(F)在至少一个排中对准，所述至少一个操作单元与所述容器前进装置(14)相邻地布置在生产线的外侧，其中，所述方法包括：
-使能运动的转移臂(25)从所述容器前进装置(14)沿着所述转移方向(T)朝向所述操作单元平移；
-通过使所述转移臂(25)沿着所述转移方向(T)朝向彼此和远离彼此运动而选择性地限定具有能调节的形态的夹持状态和释放状态，在所述夹持状态中所述转移臂(25)较接近而在相对的两侧上与沿着所述前进方向(F)布置的一个或多个容器(16)接触，以用于使所述一个或多个容器(16)沿着所述转移方向(T)转移，在所述释放状态中所述转移臂(25)与所述一个或多个容器(16)间隔开，
其特征在于，所述方法用于使两个外部转移臂(25a，25b)和一个中间转移臂(25c)平移，用于限定具有能调节的形态的所述夹持状态和所述释放状态，所述外部转移臂(25a，25b)每个都用相应的接触内表面(24a)夹持所述一个或多个容器(16)，并且布置在所述两个外部转移臂(25a，25b)之间的所述中间转移臂(25c)用两个相应的接触表面(24c)夹持所述一个或多个容器(16)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，借助具有所述相应的接触内表面(24a)的所述两个外部转移臂(25a，25b)中的第一外部转移臂(25a)和借助具有所述接触表面(24c)中的第一个接触表面的所述中间转移臂(25c)提供所述容器(16)的转移，并且借助具有所述相应的接触内表面(24a)的所述两个外部转移臂(25a，25b)中的第二外部转移臂(25b)和借助具有所述接触表面(24c)中的第二个接触表面的所述中间转移臂(25c)提供所述容器(16)的转移，相互面对的相应的接触内表面(24a)和接触表面(24c)之间的距离限定两个容器夹持区(15)。
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