CN112093453A - 一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法，包括两组立板，两组立板之间设置有输送装置，两组立板的一端设置有推送装置，立板靠近推送装置一端的顶部一侧设置有支撑板，支撑板的侧边设置有物料传感器，支撑板远离立板的一端设置有支撑架，支撑架靠近支撑板的一端设置有提升装置，提升装置的侧边设置有物料固定装置。有益效果：本发明可以将生产出的海绵制品有序的自动化的搬运到指定的工位，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，可减少因此带来的经济上的损失。

Description

一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法

技术领域

本发明属于搬运机器人技术领域，尤其是一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

现有的搬运机器人，例如CN110422628B，其公开了一种工业生产用搬运机器人的搬运方法，通过设置真空泵、喷头、夹板、橡胶块等，解决了现有的部分工业生产用搬运机器人不具备除尘功能且在搬运过程中对货物的夹紧效果较差，造成了搬运效果差的问题。但是此种搬运机器人，适合搬运刚性的物料，不适合搬运加工好的圆海绵。现需要设计一种圆海绵生产过程中的搬运机器人，解决现有圆海绵生产效率较低的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

技术方案：一种工业生产用搬运机器人，包括两组立板，两组立板之间设置有输送装置，两组立板的一端设置有推送装置，立板靠近推送装置一端的顶部一侧设置有支撑板，支撑板的侧边设置有物料传感器，支撑板远离立板的一端设置有支撑架，支撑架靠近支撑板的一端设置有提升装置，提升装置的侧边设置有物料固定装置。

在进一步的实施例中，输送装置包括设置在两组立板之间低端中部的主动同步轮，两组立板之间且在主动同步轮的顶端两侧分别均设置有从动同步轮一，两组立板之间的顶部两端分别均设置有从动同步轮二，主动同步轮与两组从动同步轮一及两组从动同步轮二之间通过同步带连接，立板的侧壁上设置有电机一，且电机一的输出轴贯穿立板并与主动同步轮连接，从而可以将生产出的海绵制品有序的输送，避免过多的海绵制品堆积在一起，进而可以清楚的分出不同批次生产的海绵制品，且提高了生产中的自动化水平，有利于提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，提高企业的生产收益。

在进一步的实施例中，两组立板的顶端分别均横向设置有直导板，两组直导板之间且在输送同步带的顶端形成输送道，从而可以使生产出的海绵制品有序的进行输送。

在进一步的实施例中，两组立板的顶端且在直导板远离推送装置的一端对称设置有两组斜导板，且两组斜导板沿远离直导板的方向逐渐向立板的外侧延伸，从而可以引导海绵制品进入两组直导板之间。

在进一步的实施例中，推送装置包括设置在两组立板一端的连接板，连接板远离立板的一端的前端设置有横板一，连接板远离立板的一端的后端设置有横板二，横板一及横板二之间设置有丝杠，横板一的前端设置有电机二，电机二的输出轴贯穿横板一并与丝杠连接，横板一及横板二之间且在丝杠的两侧分别均设置有导杆，丝杠上且在两组导杆外侧设置有滑板，滑板的顶端设置有推送板，且推送板的一端延伸至同步带的上方，从而可以将每个海绵制品单独的推到提升装置下，进而能够有序的搬运海绵制品，提高了生产时的自动化水平。

在进一步的实施例中，推送板靠近直导板的一端设置有圆弧槽，推送板靠近滑板的一端设置有减重槽，推送板上的尖角处分别均设置有圆角，从而使推送板可以稳定的将海绵制品推送到支撑板上。

在进一步的实施例中，提升装置包括设置在支撑架靠近支撑板一端的两组连接架，两组连接架靠近支撑板的一端分别均设置有导轨，两组导轨远离连接架的一端分别均设置有两组滑块一，四组滑块一靠近支撑板的一端设置有方形板，方形板靠近支撑架的一端中部设置有齿条一，支撑架靠近方形板的一端中部设置有齿条二，支撑架的低端设置有安装板，安装板上设置有电缸，电缸的输出轴顶端设置有齿轮杆，齿轮杆上设置有与齿条一及齿条二相配合的齿轮，从而可以将海绵制品提升到预先设定的工作位置的高度，避免工作人员人力搬运，可降低工作人员的劳动强度。

在进一步的实施例中，方形板靠近物料固定装置的一端且在物料固定装置的侧边设置有吹风机，从而可以自动化的将海绵制品吹向工位。

在进一步的实施例中，物料固定装置包括设置在方形板靠近支撑板一端的方形块，方形块的内部中端设置有铁芯，铁芯内设置有绕组，铁芯的顶端设置有滑槽，滑槽内设置有滑块二，滑块二的低端设置有推杆，且推杆的低端延伸至铁芯的下方，方形块的内部低端且在推杆的两侧分别均设置有斜槽一，且斜槽一沿竖直向下的方位向方形板的两侧延伸，且两组斜槽一的低端分别均设置有同倾斜角度的斜槽二，两组斜槽一内分别均设置有斜滑块，两组斜滑块的低端分别均设置有斜连杆，且两组斜连杆的低端分别均延伸至斜槽二内，两组斜连杆的低端分别均设置有若干组钢针，两组斜槽一内且在两组斜滑块的低端分别均设置有弹簧，从而可以在提升海绵制品时将其固定住，提高了搬运时的稳定性，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，进而避免出现外形上的瑕疵，可减少因此带来的经济上的损失。

根据本发明的另一方面，提供了一种工业生产用搬运方法，

该工业生产用搬运方法包括以下步骤：

S1、通过预先配置好的程序启动输送装置，并通过输送装置将生产出来的海绵制品输送到推送装置处；

S2、通过物料传感器检测支撑板上是否有海绵制品，若无海绵制品，则采用预设的程序启动推送装置，并通过推送装置将海绵制品推送到支撑板处；

S3、采用预设的程序启动物料固定装置，并通过物料固定装置将海绵制品固定住；

S4、通过预先配置好的程序启动提升装置，并通过提升装置将支撑板上的海绵制品提升到预先设定的位置；

S5、采用预设的程序使物料固定装置松开海绵制品，并启动吹风机，通过吹风机将海绵制品吹向预先设定好的工位。

有益效果：

1、本发明通过设置输送装置，从而可以将生产出的海绵制品有序的输送，避免过多的海绵制品堆积在一起，进而可以清楚的分出不同批次生产的海绵制品，且提高了生产中的自动化水平，有利于提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，提高企业的生产收益。

2、本发明通过设置推送装置，从而可以将每个海绵制品单独的推到提升装置下，进而能够有序的搬运海绵制品，提高了生产时的自动化水平；通过设置物料传感器，从而可以使物料提升时无需人员监控。

3、通过设置提升装置，从而可以将海绵制品提升到预先设定的工作位置的高度并吹向工位，避免工作人员人力搬运，可降低工作人员的劳动强度。

4、通过设置物料固定装置，从而可以在提升海绵制品时将其固定住，提高了搬运时的稳定性，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，进而避免出现外形上的瑕疵，可减少因此带来的经济上的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的输送装置及推送装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的输送装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的推送板的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的提升装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的提升装置的剖视图；

图7是根据本发明实施例的物料固定装置的结构示意图。

图中：

1、立板；2、输送装置；201、主动同步轮；202、从动同步轮一；203、从动同步轮二；204、同步带；205、电机一；206、直导板；207、输送道；208、斜导板；3、推送装置；301、连接板；302、横板一；303、横板二；304、丝杠；305、电机二；306、导杆；307、滑板；308、推送板；309、圆弧槽；310、减重槽；4、支撑板；5、物料传感器；6、支撑架；7、提升装置；701、连接架；702、导轨；703、滑块一；704、方形板；705、齿条一；706、齿条二；707、安装板；708、电缸；709、齿轮杆；710、齿轮；711、吹风机；8、物料固定装置；801、方形块；802、铁芯；803、绕组；804、滑槽；805、滑块二；806、推杆；807、斜槽一；808、斜槽二；809、斜滑块；810、斜连杆；811、钢针；812、弹簧。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

根据本发明的实施例，提供了一种工业生产用搬运机器人及其搬运方法。

如图1-7所示，根据本发明实施例的工业生产用搬运机器人，包括两组立板1，两组立板1之间设置有输送装置2，两组立板1的一端设置有推送装置3，立板1靠近推送装置3一端的顶部一侧设置有支撑板4，支撑板4的侧边设置有物料传感器5，支撑板4远离立板1的一端设置有支撑架6，支撑架6靠近支撑板4的一端设置有提升装置7，提升装置7的侧边设置有物料固定装置8。

通过本发明的上述方案，本发明可以将生产出的海绵制品有序的自动化的搬运到指定的工位，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，可减少因此带来的经济上的损失。

在一个实施例中，输送装置2包括设置在两组立板1之间低端中部的主动同步轮201，两组立板1之间且在主动同步轮201的顶端两侧分别均设置有从动同步轮一202，两组立板1之间的顶部两端分别均设置有从动同步轮二203，主动同步轮201与两组从动同步轮一202及两组从动同步轮二203之间通过同步带204连接，立板1的侧壁上设置有电机一205，且电机一205的输出轴贯穿立板1并与主动同步轮201连接，从而可以将生产出的海绵制品有序的输送，避免过多的海绵制品堆积在一起，进而可以清楚的分出不同批次生产的海绵制品，且提高了生产中的自动化水平，有利于提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，提高企业的生产收益。

在一个实施例中，两组立板1的顶端分别均横向设置有直导板206，两组直导板206之间且在输送同步带204的顶端形成输送道207，从而可以使生产出的海绵制品有序的进行输送。

在一个实施例中，两组立板1的顶端且在直导板206远离推送装置3的一端对称设置有两组斜导板208，且两组斜导板208沿远离直导板206的方向逐渐向立板1的外侧延伸，从而可以引导海绵制品进入两组直导板206之间。

输送装置2的工作原理，启动电机一205，电机一205通过输出轴带动主动同步轮201转动，主动同步轮201在从动同步轮一202及从动同步轮二203的协助下使得同步带204转动，生产出的海绵制品在斜导板208的引导下进入输送道207中，同步带204将海绵制品输送到推送板308处。

在一个实施例中，推送装置3包括设置在两组立板1一端的连接板301，连接板301远离立板1的一端的前端设置有横板一302，连接板301远离立板1的一端的后端设置有横板二303，横板一302及横板二303之间设置有丝杠304，横板一302的前端设置有电机二305，电机二305的输出轴贯穿横板一302并与丝杠304连接，横板一302及横板二303之间且在丝杠304的两侧分别均设置有导杆306，丝杠304上且在两组导杆306外侧设置有滑板307，滑板307的顶端设置有推送板308，且推送板308的一端延伸至同步带204的上方，从而可以将每个海绵制品单独的推到提升装置7下，进而能够有序的搬运海绵制品，提高了生产时的自动化水平。

在一个实施例中，推送板308靠近直导板206的一端设置有圆弧槽309，推送板308靠近滑板307的一端设置有减重槽310，推送板308上的尖角处分别均设置有圆角，从而使推送板308可以稳定的将海绵制品推送到支撑板4上。

推送装置3的工作原理：启动电机二305，电机二305通过输出轴带动丝杠304转动，丝杠304带动滑板307在导杆306上移动，滑板307带动推送板308移动，推送板308利用圆弧槽309将海绵制品推送到支撑板4上，然后推送板308返回原位。物料传感器5没有检测到支撑板4上有物料时，则会继续启动推送装置3将物料推送到支撑板4上。

在一个实施例中，提升装置7包括设置在支撑架6靠近支撑板4一端的两组连接架701，两组连接架701靠近支撑板4的一端分别均设置有导轨702，两组导轨702远离连接架701的一端分别均设置有两组滑块一703，四组滑块一703靠近支撑板4的一端设置有方形板704，方形板704靠近支撑架6的一端中部设置有齿条一705，支撑架6靠近方形板704的一端中部设置有齿条二706，支撑架6的低端设置有安装板707，安装板707上设置有电缸708，电缸708的输出轴顶端设置有齿轮杆709，齿轮杆709上设置有与齿条一705及齿条二706相配合的齿轮710，从而可以将海绵制品提升到预先设定的工作位置的高度，避免工作人员人力搬运，可降低工作人员的劳动强度。

在一个实施例中，方形板704靠近物料固定装置8的一端且在物料固定装置8的侧边设置有吹风机711，从而可以自动化的将海绵制品吹向工位。

提升装置7的工作原理：启动电缸708，电缸708通过输出轴带动齿轮杆709及齿轮710上升，齿轮710在齿条二706的配合下转动，并使得齿条一705上升，齿条一705带动方形板704及滑块一703在导轨702上向下提升，方形板704则带动物料固定装置8和吹风机711上升，吹风机711将被物料固定装置8松开的物料吹向预先设定的工位。物料固定装置8需要下降时操作相反即可。

在一个实施例中，物料固定装置8包括设置在方形板704靠近支撑板4一端的方形块801，方形块801的内部中端设置有铁芯802，铁芯802内设置有绕组803，铁芯802的顶端设置有滑槽804，滑槽804内设置有滑块二805，滑块二805的低端设置有推杆806，且推杆806的低端延伸至铁芯802的下方，方形块801的内部低端且在推杆806的两侧分别均设置有斜槽一807，且斜槽一807沿竖直向下的方位向方形板704的两侧延伸，且两组斜槽一807的低端分别均设置有同倾斜角度的斜槽二808，两组斜槽一807内分别均设置有斜滑块809，两组斜滑块809的低端分别均设置有斜连杆810，且两组斜连杆810的低端分别均延伸至斜槽二808内，两组斜连杆810的低端分别均设置有若干组钢针811，两组斜槽一807内且在两组斜滑块809的低端分别均设置有弹簧812，从而可以在提升海绵制品时将其固定住，提高了搬运时的稳定性，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，进而避免出现外形上的瑕疵，可减少因此带来的经济上的损失。

物料固定装置8的工作原理：为绕组803接通电流，绕组803产生磁场，铁芯802可增强这个磁场，滑块二805磁化，并在磁场的作用下移动，滑块二805带动推杆806下降，并将斜滑块809在斜槽一807内向下推，斜滑块809通过斜连杆810将钢针811推出方形块801并进入海绵制品内，从而将海绵制品固定住。物料固定装置8松开海绵制品时，操作相反即可。

根据本发明的实施例，还提供了一种工业生产用搬运方法，该工业生产用搬运方法包括以下步骤：

S1、通过预先配置好的程序启动输送装置2，并通过输送装置2将生产出来的海绵制品输送到推送装置3处；

S2、通过物料传感器5检测支撑板4上是否有海绵制品，若无海绵制品，则采用预设的程序启动推送装置3，并通过推送装置3将海绵制品推送到支撑板4处；

S3、采用预设的程序启动物料固定装置8，并通过物料固定装置8将海绵制品固定住；

S4、通过预先配置好的程序启动提升装置7，并通过提升装置7将支撑板4上的海绵制品提升到预先设定的位置；

S5、采用预设的程序使物料固定装置8松开海绵制品，并启动吹风机711，通过吹风机711将海绵制品吹向预先设定好的工位。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，启动电机一205，电机一205通过输出轴带动主动同步轮201转动，主动同步轮201在从动同步轮一202及从动同步轮二203的协助下使得同步带204转动，生产出的海绵制品在斜导板208的引导下进入输送道207中，同步带204将海绵制品输送到推送板308处。启动电机二305，电机二305通过输出轴带动丝杠304转动，丝杠304带动滑板307在导杆306上移动，滑板307带动推送板308移动，推送板308利用圆弧槽309将海绵制品推送到支撑板4上，然后推送板308返回原位。物料传感器5没有检测到支撑板4上有物料时，则会继续启动推送装置3将物料推送到支撑板4上。然后为绕组803接通电流，绕组803产生磁场，铁芯802可增强这个磁场，滑块二805磁化，并在磁场的作用下移动，滑块二805带动推杆806下降，并将斜滑块809在斜槽一807内向下推，斜滑块809通过斜连杆810将钢针811推出方形块801并进入海绵制品内，从而将海绵制品固定住（物料固定装置8松开海绵制品时，操作相反即可）。启动电缸708，电缸708通过输出轴带动齿轮杆709及齿轮710上升，齿轮710在齿条二706的配合下转动，并使得齿条一705上升，齿条一705带动方形板704及滑块一703在导轨702上向下提升，方形板704则带动物料固定装置8和吹风机711上升，达到指定位置后物料固定装置8松开物料，吹风机711将被物料固定装置8松开的物料吹向预先设定的工位。物料固定装置8需要下降时，提升装置7操作相反即可。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明通过设置输送装置2，从而可以将生产出的海绵制品有序的输送，避免过多的海绵制品堆积在一起，进而可以清楚的分出不同批次生产的海绵制品，且提高了生产中的自动化水平，有利于提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，提高企业的生产收益。本发明通过设置推送装置3，从而可以将每个海绵制品单独的推到提升装置下，进而能够有序的搬运海绵制品，提高了生产时的自动化水平；通过设置物料传感器5，从而可以使物料提升时无需人员监控。通过设置提升装置7，从而可以将海绵制品提升到预先设定的工作位置的高度并吹向工位，避免工作人员人力搬运，可降低工作人员的劳动强度。通过设置物料固定装置8，从而可以在提升海绵制品时将其固定住，提高了搬运时的稳定性，且在搬运海绵制品时不会将其夹变形，进而避免出现外形上的瑕疵，可减少因此带来的经济上的损失。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业生产用搬运机器人，其特征在于，包括两组立板（1），两组所述立板（1）之间设置有输送装置（2），两组所述立板（1）的一端设置有推送装置（3），所述立板（1）靠近所述推送装置（3）一端的顶部一侧设置有支撑板（4），所述支撑板（4）的侧边设置有物料传感器（5），所述支撑板（4）远离所述立板（1）的一端设置有支撑架（6），所述支撑架（6）靠近所述支撑板（4）的一端设置有提升装置（7），所述提升装置（7）的侧边设置有物料固定装置（8）。

2.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述输送装置（2）包括设置在两组所述立板（1）之间低端中部的主动同步轮（201），两组所述立板（1）之间且在所述主动同步轮（201）的顶端两侧分别均设置有从动同步轮一（202），两组所述立板（1）之间的顶部两端分别均设置有从动同步轮二（203），所述主动同步轮（201）与两组所述从动同步轮一（202）及两组所述从动同步轮二（203）之间通过同步带（204）连接，所述立板（1）的侧壁上设置有电机一（205），且所述电机一（205）的输出轴贯穿所述立板（1）并与所述主动同步轮（201）连接。

3.根据权利要求2所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，两组所述立板（1）的顶端分别均横向设置有直导板（206），两组所述直导板（206）之间且在输送同步带（204）的顶端形成输送道（207）。

4.根据权利要求3所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，两组所述立板（1）的顶端且在所述直导板（206）远离所述推送装置（3）的一端对称设置有两组斜导板（208），且两组斜导板（208）沿远离所述直导板（206）的方向逐渐向所述立板（1）的外侧延伸。

5.根据权利要求3所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述推送装置（3）包括设置在两组所述立板（1）一端的连接板（301），所述连接板（301）远离所述立板（1）的一端的前端设置有横板一（302），所述连接板（301）远离所述立板（1）的一端的后端设置有横板二（303），所述横板一（302）及所述横板二（303）之间设置有丝杠（304），所述横板一（302）的前端设置有电机二（305），所述电机二（305）的输出轴贯穿所述横板一（302）并与所述丝杠（304）连接，所述横板一（302）及所述横板二（303）之间且在所述丝杠（304）的两侧分别均设置有导杆（306），所述丝杠（304）上且在两组所述导杆（306）外侧设置有滑板（307），所述滑板（307）的顶端设置有推送板（308），且所述推送板（308）的一端延伸至所述同步带（204）的上方。

6.根据权利要求5所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述推送板（308）靠近所述直导板（206）的一端设置有圆弧槽（309），所述推送板（308）靠近所述滑板（307）的一端设置有减重槽（310），所述推送板（308）上的尖角处分别均设置有圆角。

7.根据权利要求1所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述提升装置（7）包括设置在所述支撑架（6）靠近所述支撑板（4）一端的两组连接架（701），两组所述连接架（701）靠近所述支撑板（4）的一端分别均设置有导轨（702），两组所述导轨（702）远离所述连接架（701）的一端分别均设置有两组滑块一（703），四组所述滑块一（703）靠近所述支撑板（4）的一端设置有方形板（704），所述方形板（704）靠近所述支撑架（6）的一端中部设置有齿条一（705），所述支撑架（6）靠近所述方形板（704）的一端中部设置有齿条二（706），所述支撑架（6）的低端设置有安装板（707），所述安装板（707）上设置有电缸（708），所述电缸（708）的输出轴顶端设置有齿轮杆（709），所述齿轮杆（709）上设置有与所述齿条一（705）及所述齿条二（706）相配合的齿轮（710）。

8.根据权利要求7所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述方形板（704）靠近所述物料固定装置（8）的一端且在所述物料固定装置（8）的侧边设置有吹风机（711）。

9.根据权利要求8所述的工业生产用搬运机器人，其特征在于，所述物料固定装置（8）包括设置在所述方形板（704）靠近所述支撑板（4）一端的方形块（801），所述方形块（801）的内部中端设置有铁芯（802），所述铁芯（802）内设置有绕组（803），所述铁芯（802）的顶端设置有滑槽（804），所述滑槽（804）内设置有滑块二（805），所述滑块二（805）的低端设置有推杆（806），且所述推杆（806）的低端延伸至所述铁芯（802）的下方，所述方形块（801）的内部低端且在所述推杆（806）的两侧分别均设置有斜槽一（807），且所述斜槽一（807）沿竖直向下的方位向所述方形板（704）的两侧延伸，且两组所述斜槽一（807）的低端分别均设置有同倾斜角度的斜槽二（808），两组所述斜槽一（807）内分别均设置有斜滑块（809），两组所述斜滑块（809）的低端分别均设置有斜连杆（810），且两组所述斜连杆（810）的低端分别均延伸至所述斜槽二（808）内，两组所述斜连杆（810）的低端分别均设置有若干组钢针（811），两组所述斜槽一（807）内且在两组所述斜滑块（809）的低端分别均设置有弹簧（812）。

10.一种工业生产用搬运方法，其特征在于，用于权利要求1-9中任意一项所述的工业生产用搬运机器人搬运物料，该方法包括以下步骤：

S1、通过预先配置好的程序启动输送装置（2），并通过输送装置（2）将生产出来的海绵制品输送到推送装置（3）处；

S2、通过物料传感器（5）检测支撑板（4）上是否有海绵制品，若无海绵制品，则采用预设的程序启动推送装置（3），并通过推送装置（3）将海绵制品推送到支撑板（4）处；

S3、采用预设的程序启动物料固定装置（8），并通过物料固定装置（8）将海绵制品固定住；

S4、通过预先配置好的程序启动提升装置（7），并通过提升装置（7）将支撑板（4）上的海绵制品提升到预先设定的位置；

S5、采用预设的程序使物料固定装置（8）松开海绵制品，并启动吹风机（711），通过吹风机（711）将海绵制品吹向预先设定好的工位。

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