CN108326610A - 一种用于放置物料的上架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料输送领域，公开一种用于放置物料的上架系统，包括机架，还包括PLC控制器，机架上固定有多个用于放置物料的物料架，物料架内设有物料通道，物料通道的一端安装有推动物料移动的推动装置，物料通道的另一端安装有感应物料数量的物料传感器，推动装置和物料传感器都与PLC控制器连接，PLC控制器接收物料传感器的物料信号并启动推动装置。本发明的物料通道可以放置多个待加工的物料，PLC控制器可以通过物料传感器来判断该物料通道内有无物料，物料传感器将检测到的物料信号发送给PLC控制器，PLC控制器就会PLC控制器机械手来抓取物料，机械手抓取物料后滑动在轨道上并将物料输送到加工中心内。

Description

一种用于放置物料的上架系统
技术领域
本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种用于放置物料的上架系统。
背景技术
目前加工中心实现了对零部件的自动加工，但其上料基本都是靠人工手动上料，自动化程度不高，操作员工作强度高，手动上料一方面速度慢，效率低，另一方面把零部件放入加工中心中去，难免会发生磕碰，操作员和零部件都存在一定的安全问题。
发明内容
本发明针对现有技术中物料上架无法自动化的缺点，提供一种用于放置物料的上架系统。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种用于放置物料的上架系统，包括加工中心和机架，还包括PLC控制器，机架安装在加工中心的侧边，机架上固定有多个用于放置物料的物料架，物料架内都设有用于输送物料的物料通道，物料通道的底面上都铺设有塑料垫片，物料通道的一端安装有推动物料移动的推动装置，物料通道的另一端安装有感应物料的物料传感器，推动装置和物料传感器都与PLC控制器连接，PLC控制器控制推动装置启停，加工中心上设有伸入其内部的轨道(16)，轨道上滑动有机械手，PLC控制器接收物料传感器的物料信号并控制机械手抓取物料通道上的物料。本发明的物料通道可以放置多个待加工的物料，PLC控制器可以通过物料传感器来判断该物料通道内有无物料，当检测到有物料时，PLC控制器就会控制推动装置将物料推动到物料通道的前端，同时机械手抓取物料通道内物料并将物料输送到加工中心。
作为优选，推动装置包括第一气缸和伸缩在第一气缸内的第一伸缩杆，第一伸缩杆的端部固定有塑料顶头，第一气缸固定在物料架的外侧壁上，第一伸缩杆一端伸入到物料通道内。通过第一伸缩杆在第一气缸内伸缩运动来推动物料，物料推移效果明显，装置结构简单紧凑，塑料顶头能够防止第一伸缩杆推动物料时损伤物料通道中的物料。
作为优选，物料通道的内侧壁垂直于物料通道的底面。物料通道为长方体形通道，使得物料在物料通道内不会左右移动，起到限位作用，推动装置在推动物料时更加的稳定。
作为优选，加工中心的侧壁上设有供机械手出入的窗口，加工中心的侧壁上设有用于遮挡窗口的防护门，加工中心上安装有开闭防护门的驱动装置，驱动装置与防护门连接。窗口方便机械手出入加工中心，加工中心在加工物料的时候会产生废料，废料乱飞，防护门防止废料飞出窗口，保证加工中心四周干净整洁，废料不会伤到人。
作为优选，驱动装置包括第二气缸和第三伸缩杆，第三伸缩杆一端伸缩在第二气缸内，第三伸缩杆另一端与防护门固定连接。通过第三伸缩杆伸缩在第二气缸内，从而实现防护门的开闭，结构简单，效果明显。
作为优选，驱动装置包括电机、齿轮和齿条，齿条固定在防护门上，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合。通过齿轮齿条来开闭防护门，能够精准的定位防护门的开闭程度。
作为优选，机械手包括滑块、机械臂和机械爪，机械臂与滑块连接并上下滑动在滑块上，机械爪安装在机械臂上，滑块滑动在轨道上。
作为优选，机械臂内伸缩有第二伸缩杆，机械爪与第二伸缩杆的端部固定连接。通过第二伸缩杆使得机械爪能够伸到物料通道上抓取物料，第二伸缩杆增强了机械手了伸展性，使得机械手实用效果更强。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本发明的物料通道可以放置多个待加工的物料，PLC控制器可以通过物料传感器来判断该物料通道内有无物料，当检测到有物料时，PLC控制器就会控制推动装置将物料推动到物料通道的前端，物料传感器将检测到的物料信号发送给PLC控制器，PLC控制器就会PLC控制器机械手来抓取物料，机械手抓取物料后滑动在轨道上并将物料输送到加工中心内。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—机架、12—物料架、13—推动装置、14—物料传感器、15—加工中心、16—轨道、17—机械手、18—防护门、121—物料通道、131—第一气缸、132—第一伸缩杆、151—窗口、171—滑块、172—机械臂、173—机械爪、174—第二伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种用于放置物料的上架系统，如图1所示，包括加工中心15和机架10，机架10安装在加工中心15的侧边，还包括PLC控制器，机架10上固定有多个用于放置物料的物料架12，物料架12为不锈钢制成的物料架，物料架12的横截面为“U”型，物料架12为折弯板一体折弯成型，本实施例物料为毛坯滑块，物料架12上设有用于输送物料的物料通道121，物料通道121的两侧壁都与其底面垂直，本实施例物料架12的数量为七个，物料通道通道121的数量也为七道，物料通道121为直线型物料通道，直线型的物料通道使得推动装置13能够将物料快速的推动到物料通道121的前端，物料通道121的底面上都铺设有塑料垫片，塑料垫片与物料架12螺丝固定，塑料垫片为聚四氟乙烯制成的垫片，塑料垫片从物料通道121的一端铺设到另一端，物料通道121的一端安装有推动物料移动的推动装置13，物料通道121的另一端安装有感应物料的物料传感器14，每条物料通道121两端都安装有推动装置13和物料传感器14，推动装置13和物料传感器14都与PLC控制器连接，PLC控制器控制推动装置13启停，加工中心15上设有伸入其内部的轨道16，轨道16上滑动有机械手17，PLC控制器接收物料传感器14的物料信号并控制机械手17抓取物料通道121上的物料，物料传感器14将检测到的物料信号发送给PLC控制器，PLC控制器分析那个物料通道121上有物料，PLC控制器控制机械手17抓取物料，机械手17抓取物料后滑动在轨道16上并将物料输送到加工中心15内。
推动装置13包括第一气缸131和伸缩在第一气缸131内的第一伸缩杆132，第一伸缩杆132的端部固定有塑料顶头，塑料顶头为聚四氟乙烯制成的顶头，第一气缸131固定在物料架12的外侧壁上，第一伸缩杆132一端伸入到物料通道121内。
还包括用于加工物料的加工中心15，加工中心15上设有伸入其内部的轨道16，轨道16上滑动有用于抓取物料通道121上的物料的机械手17。
加工中心15的侧壁上设有供机械手17出入的窗口151，加工中心15的侧壁上设有用于遮挡窗口151的防护门18，加工中心15上安装有开闭防护门的驱动装置，驱动装置与防护门18连接。
驱动装置包括第二气缸和第三伸缩杆，第三伸缩杆一端伸缩在第二气缸内，第三伸缩杆另一端与防护门18固定连接。
机械手17包括滑块171、机械臂172和机械爪173，机械臂172与滑块171连接并上下滑动在滑块171上，机械爪173安装在机械臂172上，滑块171滑动在轨道16上。
机械臂172内伸缩有第二伸缩杆174，机械爪173与第二伸缩杆174的端部固定连接，机械爪173通过气控来驱动其开闭，实现毛坯滑块的抓放。
机械手17与PLC控制器连接，PLC控制器接收物料传感器14的物料信号并控制机械手17抓取对应物料通道121内的物料，上架系统的自动化程度高，人工成本低，只需人工将物料放置在物料通道上，后期物料就能够通过机械手自动输送到加工中心中。
实施例2
实施例2与实施例1基本相同，不同的是实施例2中的驱动装置包括电机、齿轮和齿条，齿条固定在防护门18上，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种用于放置物料的上架系统，包括加工中心(15)和机架(10)，机架(10)安装在加工中心(15)的侧边，其特征在于：还包括PLC控制器，机架(10)上固定有多个用于放置物料的物料架(12)，物料架(12)都设有用于输送物料的物料通道(121)，物料通道(121)的底面上都铺设有塑料垫片，物料通道(121)的一端安装有推动物料移动的推动装置(13)，物料通道(121)的另一端安装有感应物料的物料传感器(14)，推动装置(13)和物料传感器(14)都与PLC控制器连接，PLC控制器控制推动装置(13)启停，加工中心(15)上设有伸入其内部的轨道(16)，轨道(16)上滑动有机械手(17)，PLC控制器接收物料传感器(14)的物料信号并控制机械手(17)抓取物料通道(121)上的物料。
2.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：推动装置(13)包括第一气缸(131)和伸缩在第一气缸(131)内的第一伸缩杆(132)，第一伸缩杆(132)的端部固定有塑料顶头，第一气缸(131)固定在物料架(12)的外侧壁上，第一伸缩杆(132)一端伸入到物料通道(121)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：物料通道(121)的内侧壁垂直于物料通道(121)的底面。
4.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：加工中心(15)的侧壁上设有供机械手(17)出入的窗口(151)，加工中心(15)的侧壁上设有用于遮挡窗口(151)的防护门(18)，加工中心(15)上安装有开闭防护门的驱动装置，驱动装置与防护门(18)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：驱动装置包括第二气缸和第三伸缩杆，第三伸缩杆一端伸缩在第二气缸内，第三伸缩杆另一端与防护门(18)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：驱动装置包括电机、齿轮和齿条，齿条固定在防护门(18)上，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：机械手(17)包括滑块(171)、机械臂(172)和机械爪(173)，机械臂(172)与滑块(171)连接并上下滑动在滑块(171)上，机械爪(173)安装在机械臂(172)上，滑块(171)滑动在轨道(16)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于放置物料的上架系统，其特征在于：机械臂(172)内伸缩有第二伸缩杆(174)，机械爪(173)与第二伸缩杆(174)的端部固定连接。
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