JP4164948B2 - 容器熱処理装置のアキューム装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、容器熱処理装置のアキューム装置に係り、例えば、飲料水等の製造ライン中に設けられたクーラー等の容器熱処理装置に、下流側のトラブル等に対処するために設置されるアキューム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フィラ、キャッパ、ラベラ等の各種容器処理装置間をコンベヤによって接続し、容器を連続的に搬送してこれら各容器処理装置に順次導入し、液体の充填等の処理を行う飲料水等の製造ラインが従来から知られている。
【０００３】
前記のような飲料水等の製造ラインで、液体を加熱して容器内に充填し、容器内部およびキャップの内面等を前記充填液の熱により殺菌を行うようにしたホット充填が広く行われている。ホット充填を行う場合には、高温の液体を容器内に充填しキャッピングをした後、一定時間高温の殺菌状態を維持し、その後、クーラー内に導入して容器および充填液を冷却した後、ラベラ等の次の工程に送るようになっている。
【０００４】
飲料水等の製造ラインに設けたクーラー等の容器熱処理装置は、容器を一定の時間装置内に滞留させて冷却等の処理を行う必要があるため、フィラ等の上流側の装置から一列に整列した状態で搬送してきた容器を、ランダムな状態でクーラー等の容器熱処理装置内に大量に導入したり、あるいは、多列に整列させて容器熱処理装置内に導入し、一定の時間熱処理をした後、再び一列の状態に整列して排出し、ラベラ等の下流側の容器処理装置に導入するようにしている。本発明は、一列に整列して搬送してきた容器を多列に整列して導入し、処理をした後再び一列に整列して排出するするようにした整列給排式の容器熱処理装置に関するものである。
【０００５】
このような容器熱処理装置には、一般に、下流側の容器処理装置等でトラブルがあった場合に、一時的に容器を貯留しておくためのアキューム装置が設けられている。前記のような整列給排式の容器熱処理装置のアキューム装置として、熱処理装置の直後に設けられてランダムでアキュームする方式のものや、熱処理装置から一度コンベヤによって排出した後、下流側に整列給排式のアキューム装置を設けたもの等が従来から知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のアキューム装置は、ランダムでアキュームする方式の場合には、再び整列させるための集合装置等の複雑な装置が必要であり、また、下流側にコンベヤで接続したアキューム装置に整列給排する方式の場合には、大きいスペースを必要とし、装置全体が大型化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、整列給排方式の容器熱処理装置に適した、簡単な構成で、コンパクトなサイズのアキューム装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器熱処理装置のアキューム装置は、一列に整列した容器を、所定本数ずつ前記列方向と直交する方向に向けて搬送し、搬送中に熱処理を行う容器熱処理装置と、この容器熱処理装置から排出された容器を前記列方向に一列で搬送する排出コンベヤと、この排出コンベヤを挟んで、前記容器熱処理装置の排出側前方に設けられ、前記所定本数ずつの容器を順次貯留するアキューム手段と、容器熱処理装置の最も下流側に位置する一列分の所定本数の容器を、この容器熱処理装置の下流側に移動させる容器移動手段とを備えており、特に、この容器移動手段が、一列分の容器を容器熱処理装置から排出コンベヤ上に移動させ、かつ、排出コンベヤ上を通過してアキューム手段に移動させるよう構成され、これにより容器を容器熱処理装置から前記排出コンベヤとアキューム手段とに選択的に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図、図２はその側面図である。図において、２はフィラおよびキャッパ等の上流側の容器処理装置であり、一列に整列して搬送されてきた容器４内に高温に加熱した液体を充填し、キャッピングを行う。充填およびキャッピングが行われた容器４は、搬送コンベヤ６によって一列に整列した状態で搬送され、容器熱処理装置（クーラー）８に送られる。
【００１０】
クーラー８は、一列に整列した状態で容器４を搬送する搬送コンベヤ６の進行方向（図１の矢印Ａ参照）と直交する方向（図１の矢印Ｂ）に容器４を搬送し、これら容器４に熱処理（冷却）を行う。搬送コンベヤ６のクーラー８への供給部６ａには、後続の容器４を停止させるロータリストッパ１０が設けられており、搬送コンベヤ６の供給部６ａに所定の本数（この実施の形態では１０本）の容器４が導入されると、ロータリストッパ１０によって後続の容器４が停止され、前記所定本数の容器４と切り離される。この状態で、搬送コンベヤ６の進行方向Ａと直交する方向に進退動する容器供給装置１２によって、搬送コンベヤ６上の容器４がクーラー８内に搬入される。
【００１１】
図３は、搬送コンベヤ６の供給部６ａ上の容器４を把持してクーラー８内に搬入する容器供給装置１２の一例を示すもので、図示しない機枠に一端１４ａが固定された水平なメインシリンダ１４のピストンロッド１４ｂに可動フレーム１６が取り付けられており、メインシリンダ１４の作動により可動フレーム１６をクーラー８の容器搬送方向（矢印Ｂ方向）に進退動させる。可動フレーム１６には、一度にクーラー８内に供給される容器４の数（１０本）と同数組のグリッパ１８，１９が取り付けられている。各組のグリッパ１８，１９はそれぞれ昇降シリンダ２０，２１によって昇降されるグリップ部材２２，２３を備えており、これら両グリップ部材２２、２３が、各容器４を両側（搬送コンベヤ６の進行方向両側）から挟持して、搬送コンベヤ６上からクーラー８のコンベヤ２５上へ受け渡しを行う。
【００１２】
前記昇降シリンダ２０，２１の一方（クーラー８から遠い側の昇降シリンダ２０）は前記可動フレーム１６に固定されており、可動フレーム１６と一体的に前記矢印Ｂ方向に進退動する。また、他方の昇降シリンダ（クーラー８側の昇降シリンダ２１）は、水平方向のサブシリンダ２４を介して可動フレーム１６に取り付けられており、サブシリンダ２４の作動によってクーラー８のコンベヤ２５の進行方向（矢印Ｂ）へ進退動できるようになっている。従って、サブシリンダ２４の作動によって両昇降シリンダ２０，２１を相対移動させることにより一対のグリップ部材２２，２３を開閉することができる。
【００１３】
搬送コンベヤ６によって搬送されてきた容器４は、所定本数（１０本）ずつ切り離され、次々とクーラー８内に挿入される。従って、クーラー８内では、前記搬送コンベヤ６の進行方向（図１の下方から上方へ）と直交する方向（図１の左から右へ）に、前記所定本数（１０本）ずつ複数列で搬送される。
【００１４】
クーラー８の内部は、上流側（図１の左側）から順に、搬送コンベヤ６から容器４が供給される容器供給ゾーン８Ａ、容器４に対し高温のシャワーが噴射される温度保持ゾーン８Ｂ、容器４を冷却する冷却ゾーン８Ｃおよび容器排出ゾーン８Ｄを備えている。
【００１５】
このクーラー８の下流端の容器排出ゾーン８Ｄに隣接して、クーラー８のコンベヤ２５の進行方向（Ｂ）と直交する方向（図１の矢印Ｃ参照）に走行する排出コンベヤ２６の搬出部２６ａが配置されている。クーラー８内を搬送される間に冷却された容器４は、容器排出装置２８によってこの排出コンベヤ２６に引き渡されて排出される。排出コンベヤ２６は間欠的に走行するようになっており、停止したときに、クーラー８から所定の本数（１０本）の容器４が引き渡され、これら容器４を搬出部２６ａ上から外部に搬出した後、再び停止して、次の所定本数（１０本）の容器４を引き渡される。
【００１６】
排出コンベヤ２６によって排出された容器４は、再び一列に整列した状態で搬送され、その後、排出コンベヤ２６から下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１に乗り移り、この供給コンベヤ３１よって搬送されてラベラ等の下流側の容器処理装置３０に送られる。この下流側容器処理装置３０でラベリング等の処理が行われた容器４は、さらにコンベヤ３２によって一列の状態で搬送されて次の工程に送られる。なお、下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１上には、この容器処理装置３０のトラブル等により供給コンベヤ３１上が満杯になったときにそれを検知する満杯センサ３３が設けられている。
【００１７】
前記排出コンベヤ２６の搬出部２６ａを挟んだクーラー８の下流側にアキューム装置３４が配置されている。このアキューム装置３４は、前記クーラー８のコンベヤ２５が進行する方向Ｂと同方向、およびその逆方向に切り換え走行できる（図１の矢印Ｄ参照）アキュームコンベヤ３６を備えている。アキュームコンベヤ３６の入口部３６ａには、このアキュームコンベヤ３６に送り込まれる容器４の列数をカウントするセンサ３８が設けられている。
【００１８】
図４は、前記クーラー８によって処理（この実施の形態では冷却）が済んだ容器４を、クーラー８のコンベヤ２５上から排出コンベヤ２６上に移す容器排出装置２８の一例を示すもので、二本のシリンダ４０，４１のシリンダ本体４０ａ，４１ａ同士が連結されてピストンロッド４０ｂ、４１ｂが互いに逆方向に伸張するタンデムシリンダ４２を備えており、その一方のシリンダ４０のピストンロッド４０ｂが機枠４４に固定されている。また、他方のシリンダ４１のピストンロッド４１ｂに可動フレーム４６が固定されており、両シリンダ４０，４１の作動によりクーラー８のコンベヤ２５が進行する方向に進退動される。
【００１９】
可動フレーム４６には、一回の動作によりクーラー８から排出される容器４の数（１０本）と同数の組のグリッパ４８，４９が取り付けられている。各組のグリッパ４８，４９は、それぞれ昇降シリンダ５０，５１によって昇降されるグリップ部材５２，５３を備えており、これら両グリップ部材５２，５３によって各容器４が両側（排出コンベヤ２６の進行方向に対して両側）から挟持されて、クーラー８のコンベヤ２５上から排出コンベヤ２６上に移される。
【００２０】
前記両昇降シリンダ５０，５１は、逆方向を向いた水平なサブシリンダ５４，５５を介してそれぞれ可動フレーム４６に取り付けられており、サブシリンダ５４，５５の作動によってクーラー８のコンベヤ２５の進行方向へ進退動できるようになっている。従って、サブシリンダ５４，５５の作動によって昇降シリンダ５０，５１を移動させることにより一対のグリップ部材５２，５３を開閉することができる。この容器排出装置２８は、タンデムシリンダ４２の一方４０または４１を伸張させると、クーラー８のコンベヤ２５上の容器４を排出コンベヤ２６上に移し、両シリンダ４０，４１を同時に伸張させると、グリッパ４８，４９を大きく移動させてクーラー８のコンベヤ２５上の容器４をアキュームコンベヤ３６上に移すことができるようになっている。
【００２１】
以上の構成に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の作動について説明する。フィラ、キャッパ等の上流側容器処理装置２によって処理された容器４は、搬送コンベヤ６によって一列に整列された状態で搬送される。先頭の１０本の容器４がロータリストッパ１０を通過して供給部６ａにはいると、ロータリストッパ１０により後続の容器４が停止される。
【００２２】
搬送コンベヤ６の供給部６ａの上方に設けられている容器供給装置１２が作動して、この供給部６ａ上の容器４をクーラー８内に搬入する。搬送コンベヤ６の供給部６ａに１０本の容器４が導入された時点では、容器供給装置１２は、図３に示すように、両昇降シリンダ２０，２１が伸張してグリップ部材２２，２３が下降するとともに、サブシリンダ２４によって一方の昇降シリンダ２１がクーラー８側に移動して両グリップ部材２２，２３が離れた状態で待機している。容器４が供給部６ａに導入されると、サブシリンダ２４によってクーラー８側の昇降シリンダ２１が他方の昇降シリンダ２０側へ移動し（図３の矢印Ｅ参照）、両グリップ部材２２，２３によって容器４を両側から把持する。
【００２３】
次に、メインシリンダ１４が伸張して可動フレーム１６をクーラー８側へ移動させる（図５の矢印Ｆ参照）。一対のグリップ部材２２，２３に把持されている容器４は、搬送コンベヤ６の供給部６ａ上からクーラー８のコンベヤ２５上に移される。容器４をクーラー８内に挿入すると、サブシリンダ２４が伸張して両グリップ部材２２，２３を拡開させ（図６の矢印Ｇ参照）、続いて両昇降シリンダ２０，２１を収縮させて両グリップ部材２２，２３を上昇させる（同図の矢印Ｈ参照）。グリップ部材２２，２３が容器４と干渉しない高さまで上昇すると、容器４はクーラー８のコンベヤ２５によって搬送され（同図の矢印Ｉ参照）、温度保持ゾーン８Ｂで高温のシャワーをかけられ、その後、冷却ゾーン８Ｃで冷却される。
【００２４】
一列分の容器４をクーラー８内に供給した容器供給装置１２は、メインシリンダ１４のピストンロッド１４ｂが収縮して可動フレーム１６を搬送コンベヤ６方向に戻し（図７の矢印Ｊ参照）、両グリップ部材２２，２３は搬送コンベヤ６の上方で次に供給される容器４を把持する準備態勢にはいる。容器供給装置１２が前記動作を繰り返して、１０本ずつの容器４を搬送コンベヤ６からクーラー８内に搬入する。クーラー８内に搬入された容器４は複数列で搬送されつつ、前述のように、温度維持ゾーン８Ｂおよび冷却ゾーン８Ｃを通過して容器排出ゾーン８Ｄまで搬送される。
【００２５】
クーラー８の容器排出ゾーン８Ｄまで搬送された容器４は、容器排出装置２８によって排出コンベヤ２６上に移されてクーラー８から排出される。容器排出装置２８は、図４に示すように、タンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１ともピストンロッド４０ｂ、４１ｂが収縮した状態で、可動フレーム４６が最もクーラー８側（図４の左側）に移動し、また、クーラー８側（図４の左側）の昇降シリンダ５０はサブシリンダ５４が伸張して他方の昇降シリンダ５１から離れている。そして、このクーラー８側の昇降シリンダ５０が収縮してグリップ部材５２を上昇させている。一方、排出コンベヤ２６寄り（図４の右側）の昇降シリンダ５１は伸張してグリップ部材５３を下降させている。
【００２６】
この状態で、クーラー８のコンベヤ２５によって図４の矢印Ｋ方向から搬送されてきた容器４は、図４の右側の下降しているグリップ部材５３に当たり停止する。すると、クーラー８側の昇降シリンダ５０が作動してグリップ部材５２を下降させ（図８の矢印Ｌ参照）、続いてサブシリンダ５４が収縮してそのグリップ部材５２を他方のグリップ部材５３に接近させて容器４を把持する（図８の矢印Ｍ参照）。両グリップ部材５２，５３が容器４を把持すると、タンデムシリンダ４２の一方のシリンダ４１が伸張して、可動フレーム４６を前進させ（図８の矢印Ｎ参照）、両グリップ部材５２，５３が把持している容器４を排出コンベヤ２６上に移動させる。
【００２７】
両グリッパ４８，４９が容器４を排出コンベヤ２６上に移すと、クーラー８側の昇降シリンダ５０がサブシリンダ５４の作動により他方の昇降シリンダ５１から離れて（図９の矢印Ｏ参照）把持していた容器４を離し、その後、両昇降シリンダ５０，５１が収縮してグリップ部材５２，５３を上昇させる（図９の矢印Ｐ参照）。次に、タンデムシリンダ４２の伸張していたシリンダ４１が収縮して可動フレーム４６を後退させ図４に示す位置に戻す。その後、前述の動作を繰り返し、次の所定本数の容器４を排出する。
【００２８】
１０本ずつの容器４が順次排出コンベヤ２６上に移され、再び一列の状態になって搬送される。これら容器４は、排出コンベヤ２６から下流側容器処理装置３０の供給コンベヤ３１に乗り移り、下流側容器処理装置３０に導入される。この下流側容器処理装置３０のトラブル等により供給コンベヤ３１上に容器４が満杯になると、満杯センサ３３が検知してアキューム動作が開始される。
【００２９】
満杯センサ３３から検出信号が出力されると、先ず、排出コンベヤ２６の搬出部２６ａから一回分（１０本）の容器４を排出した後、排出コンベヤ２６を停止する。次に、クーラー８の容器排出ゾーン８Ｄに搬送されてきた容器４は、容器排出装置２８のグリッパ４８，４９に把持される。すなわち、前記排出コンベヤ２６への排出時と同様に、図４の状態からクーラー８側の昇降シリンダ５０を伸張してグリップ部材５２を下降させた後（図１０の矢印Ｑ参照）、そのサブシリンダ５４を収縮させてグリップ部材５２を他方のグリップ部材５３に接近させて容器４を把持する（図１０の矢印Ｒ参照）。続いてタンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１をともに伸張させて可動フレーム４６を大きく移動させる（図１０の矢印Ｓ参照）。すると、両グリップ部材５２，５３に把持されている容器４は、排出コンベヤ２６上を通過してアキューム装置３４のコンベヤ３６上に移動される。
【００３０】
容器排出装置２８は、クーラー８内の容器４をアキューム装置３４に移した後、サブシリンダ５５を伸張させることによりアキューム装置３４側の昇降シリンダ５１を離隔させて（図１１の矢印Ｔ参照）グリップ部材５３を容器４から離した後、両昇降シリンダ５０，５１を収縮させてグリップ部材５２，５３を上昇させる（図１１の矢印Ｕ参照）。容器４はグリップ部材５２，５３から開放されてアキュームコンベヤ３６によって搬送される（図１１の矢印Ｖ参照）。下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１上が満杯の間は、容器排出装置２８が前記動作を繰り返して、容器４をアキュームコンベヤ３６上に整列した状態で順次搬入する。
【００３１】
アキュームコンベヤ３６の入口部３６ａにはセンサ３８が設けられており、このコンベヤ３６上に移される容器４の列数をカウントする。このセンサ３８がカウントした列数が、予め定められた所定の列数（短時間停止とみなす列数）を越えると、フィラ等の上流側容器処理装置２への容器４の供給を停止し、この容器処理装置２以降の搬送コンベヤ６上の容器４をクーラー８内に導入して冷却し、アキュームコンベヤ３６上に払い出した後、この装置全体を停止する。
【００３２】
下流側の容器処理装置３０の処理が進んで、満杯センサ３３が満杯解除指令を出力すると、アキューム装置３４からの払い出しが行われる。この場合には、図１２に示すように、先ず、容器排出装置２８のタンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１をともに伸張させて可動フレーム４６を最もアキューム装置３４側に移動させておく。そして、クーラー８側の昇降シリンダ５０を伸張させてグリップ部材５２を下降させ、一方、他方の昇降シリンダ５１は、サブシリンダ５５を伸張させて前記昇降シリンダ５０から離隔させるとともに、ピストンロッドを収縮させてグリップ部材５３を上昇させておく（図１２に示す状態）。この状態で、アキュームコンベヤ３６を逆方向すなわち排出コンベヤ２６方向に向けて走行させる。
【００３３】
逆方向に走行するアキュームコンベヤ３６によって搬送されてきた容器４（図１２の矢印Ｗ参照）が、クーラー８側（図の左側）のグリップ部材５２に当たると、アキューム装置３４側の昇降シリンダ５１を伸張させてグリップ部材５３を下降させた後（図１３の矢印Ｘ参照）、そのサブシリンダ５５を収縮させてグリップ部材５３を他方のグリップ部材５２に接近させて容器４を把持する（図１３の矢印Ｙ参照）。
【００３４】
前記のように容器排出装置２８のグリッパ４８，４９によって容器４を把持した後、タンデムシリンダ４２の一方のシリンダ４０を収縮させる（図１４の矢印Ｚ参照）。タンデムシリンダ４２の一方４０を収縮させた状態にすると、可動フレーム４６に取り付けられている両グリッパ４８，４９は、排出コンベヤ２６の上方に位置し、この排出コンベヤ２６上に容器４が移動する。ここで、両グリップ部材５２，５３を開いて容器４を離す。この動作を繰り返してアキューム装置３４内に整列して貯留されていた容器４は、１０本ずつ排出コンベヤ２６の搬出部２６ａ上に移動され、一列の状態で排出される。その後、容器４は前記供給コンベヤ３１を介して下流側の容器処理装置３０に供給される。アキュームコンベヤ３６の入口側に設けられているセンサ３８が、払い出される容器４の列数をカウントしており、全ての列の払い出しをカウントすると、通常の状態に復帰し、クーラー８の運転を再開してクーラー８のコンベヤ２５から排出コンベヤ２６への排出動作を開始する。
【００３５】
なお、アキュームコンベヤ３６の入口部３６ａに設けたセンサ３８が、前記所定の列数のカウントをする前に、満杯センサ３３から満杯解除の指令が出力された場合には、排出コンベヤ２６を倍速運転することにより、または、クーラー８側のコンベヤ２５を半速運転することにより、クーラー８とアキューム装置３４から容器４を交互に排出することができる。この場合には、容器排出装置２８のグリッパ４８，４９が、図４の位置で容器４を把持した後、図８の位置に移動してこの容器４をクーラー８内から排出コンベヤ２６上に排出し、次に、タンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１を伸張してグリッパ４８，４９をアキューム装置３４側へ移動して、このアキューム装置３４内の容器４を掴み（図１０の状態）、その後、タンデムシリンダ４２の一方４０または４１を戻して容器４を排出コンベヤ２６上に排出し（図８の状態）、これらの動作を繰り返すことによりクーラー８とアキューム装置３４から排出コンベヤ２６上に交互に容器４を排出することができる。このようにクーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出するようにすれば、クーラー８を止めることなくアキューム装置３４内の容器４を排出することが可能である。
【００３６】
前記のように本実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」では、排出コンベヤを挟んで容器熱処理装置の排出側前方にアキューム手段を設け、容器排出装置によって、容器熱処理装置内の容器を排出コンベヤとアキューム装置のいずれかに移動できるようにしたので、簡単な構造でコンパクトなスペース内に設置可能なアキューム装置を得ることができる。
【００３７】
図１５は、クーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出する場合に適した構成の容器排出装置６０の一例を示すもので、この容器排出装置６０は、前記実施の形態に係る容器排出装置２８（図４参照）と異なり、二組のグリッパ６２，６３および６４，６５を備えている。これらグリッパ６２，６３，６４，６５が取り付けられている可動フレーム６６を進退動させるタンデムシリンダ６８は、一方７１（図１５の右側）が他方７０よりも長くなっており、このシリンダ７１の作動によりグリッパ６２，６３，６４，６５を大きくストロークさせることができるようになっている。
【００３８】
また、クーラー８側（図１５の左側）の一組のグリッパ６２，６３は、両昇降シリンダ７２，７３がサブシリンダ７４，７５を介して可動フレーム６６に取り付けられており、両グリップ部材７６，７７を相手側のグリップ部材から離隔させることができる。アキューム装置３４側（図１５の右側）の一組のグリッパ６４，６５は、一方の昇降シリンダ７９がサブシリンダ８０によって水平移動可能になっており、他方の昇降シリンダ７８は可動フレーム６６に固定されている。これら昇降シリンダ７２，７３，７８，７９に取り付けられたグリップ部材７６，７７，８２，８３も、前記実施の形態のグリップ部材５２，５３と同様に、サブシリンダ７４，７５，８０の作動により開閉することができる。
【００３９】
この容器排出装置６０によりクーラー８とアキューム装置３４から排出コンベヤ２６上に交互に容器４を排出する場合の動作について説明する。クーラー８側から容器４を排出するときには、クーラー８側の一組のグリッパ６２，６３のうち、アキューム装置３４寄り（図の右側）のグリッパ６３の昇降シリンダ７３を伸張させてグリップ部材７７を下降させ、逆のグリッパ６２の昇降シリンダ７２はグリップ部材７６を上昇させてクーラー８のコンベヤ２５によって搬送されてくる容器４と干渉しないようにするとともに、サブシリンダ７４を伸張させてグリップ部材７６を遠ざけておく（図１５の状態）。
【００４０】
クーラー８のコンベヤ２５によって搬送されてきた容器４が下降しているグリップ部材７７に当たると（図１５の矢印ＡＡ参照）、上昇していたグリップ部材７６が昇降シリンダ７２の作動により下降され（図１６の矢印ＢＢ参照）、次に、サブシリンダ７４の収縮により相手方のグリップ部材７７に接近させて容器４を把持する（図１６の矢印ＣＣ参照）。続いて、タンデムシリンダ６８の長い方のシリンダ７１を伸張させて、可動フレーム６６をアキューム装置３４方向へ移動させる（図１６の矢印ＤＤ参照）。すると、クーラー８側の容器４を把持している一組のグリッパ６２，６３が排出コンベヤ２６上に移動し、アキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５はアキューム装置３４上に移動する。なお、図１５で容器４を把持していたアキューム装置３４側のグリッパ６４，６５は、その後、容器４を排出コンベヤ２６上に離して、空の状態でアキューム装置３４上に移動する。
【００４１】
排出コンベヤ２６上に移動した前記グリッパ６２，６３は、両グリップ部材７６，７７を拡開して容器４を離した後、図１５の状態のようにクーラー８寄りのグリップ部材７６を上昇させる。一方、可動フレーム６６の移動とともに移動してきたアキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５は、クーラー８寄りのグリッパ６４のグリップ部材８２を下降させたままで、他方のグリッパ６５のグリップ部材８３をサブシリンダ８０により遠ざけるとともに（図１６の矢印ＥＥ参照）、昇降シリンダ７９により上昇させる（図１６の矢印ＦＦ参照）。
【００４２】
アキューム装置３４のコンベヤ３６によって搬送されてきた容器４が、下降しているグリップ部材８２に当たると（図１６の矢印ＧＧ参照）、他方のグリップ部材８３が下降され、さらに前記グリップ部材８２側に接近して両グリップ部材８２，８３により容器４を把持する。このようにクーラー８側の一組のグリッパ６２，６３が容器４を離し、アキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５が容器４を把持した状態で、前記タンデムシリンダ６８の長いシリンダ７１を収縮させる。すると、可動フレーム６６がクーラー８側へ戻り、図１５に示す状態になって、アキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５が把持している容器４が排出コンベヤ２６上に移動する。このグリッパ６４，６５は容器４を排出コンベヤ２６上に離すとともに、クーラー８側の一組のグリッパ６２，６３は前述のように再び容器４を把持する。このように二組のグリッパ６２，６３，６４，６５を設けることによりクーラー８とアキューム装置３４内の容器４を交互に排出コンベヤ２６上に払い出すことができる。
【００４３】
なお、前記容器排出装置６０によりクーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出する場合について説明したが、通常の運転時には、図１５の右側の両グリッパ６４，６５のグリップ部材８２，８３を上方へ待避させておき、左側のグリッパ６２，６３だけを用いてクーラー８内の容器４を排出コンベヤ２６上に排出し、また、クーラー８内の容器４をアキューム装置３４に移すことができる。排出コンベヤ２６上に排出する場合には、前記説明と同様に、両グリップ部材７６，７７により容器４を保持した後、前記タンデムシリンダ６８の長い方のシリンダ７１を作動させて容器４を移動させる。また、クーラー８内の容器４を直接アキューム装置３４に移す場合には、両グリップ部材７６，７７により容器４を保持した後、タンデムシリンダ６８の両シリンダ７０，７１を作動させることにより、クーラー８内の容器４を排出コンベヤ２６を越えてアキューム装置３４上に移動させることができる。
【００４４】
前記各容器排出装置２８，６０は、クーラー８側に設けた単一の装置により、クーラー８から排出コンベヤ２６およびアキューム装置３４への容器４の移動、また、アキューム装置３４から排出コンベヤ２６への容器４の払い出し、クーラー８とアキューム装置３４から交互に排出コンベヤ２６上への容器４の排出等の動作を行ったが、例えば、クーラー８側に図３に示す構成の装置を設けるとともに、アキューム装置３４側にも、図３の装置と同一の構成で逆方向を向いた装置を設け、これら両側の各装置によりクーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出コンベヤ２６上に排出することもできる。
【００４５】
図１７は、第２の実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図であり、前記第１の実施の形態に係る装置では、容器熱処理装置（クーラー）８内の容器４とアキューム装置３４内の容器４とを同一の排出コンベヤ２６から排出するようにしたが、この実施の形態では、アキューム装置３４内の容器４は別の排出コンベヤ１２６によって排出するようにしている。なお、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００４６】
この装置は、前記第１の実施の形態と同様に、クーラー８の下流端に、クーラー８のコンベヤ２５の搬送方向（矢印Ｂ方向）と直交する方向（矢印Ｃ方向）の排出コンベヤ２６が配置されており、更に、この排出コンベヤ２６に隣接してアキューム装置３４が配置されている。そして、このアキューム装置３４のコンベヤ１３６の下流端に第２の排出コンベヤ１２６が配設されている。従って、アキューム装置３４のコンベヤ１３６は、逆方向に走行させる必要がなく、クーラー８のコンベヤ２５と同方向にだけ走行するようになっている（矢印Ｄ参照）。
【００４７】
この実施の形態の装置では、クーラー８によって冷却された容器４は、一列分ずつ排出コンベヤ２６上に移動されて排出される。下流側のトラブル等で、満杯センサ３３が下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１上が満杯になったことを検知したときには、クーラー８の容器排出ゾーン８Ｄの容器４を排出コンベヤ２６を越えてアキューム装置３４のコンベヤ１３６上に移動させる。そして、満杯センサ３３から満杯解除の信号が出力されたときには、アキューム装置３４内の容器４は、コンベヤ１３６によって下流側へ搬送され、第２の排出コンベヤ１２６上に押し出されて排出される。なお、この実施の形態では、前記図３および図４に示す容器供給装置１２および容器排出装置２８を用いることができ、また、その他の構成の容器供給装置と容器排出装置を用いることもできる。さらに、前記各実施の形態では、容器熱処理装置としてクーラー８を例に説明したが、クーラー８に限るものではなく、容器４を加熱するウォーマや、加熱殺菌を行うパストライザ等にも適用できることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一列に整列した容器を、所定本数ずつ前記列方向と直交する方向に向けて搬送し、搬送中に熱処理を行う容器熱処理装置と、この容器熱処理装置から排出された容器を前記列方向に一列で搬送する排出コンベヤと、この排出コンベヤを挟んで、前記容器熱処理装置の排出側前方に設けられ、前記所定本数ずつの容器を順次貯留するアキューム手段と、容器熱処理装置の最も下流側に位置する一列分の所定本数の容器を、この容器熱処理装置の下流側に移動させる容器移動手段とを備え、この容器移動手段が、一列分の容器を容器熱処理装置から排出コンベヤ上に移動させ、かつ、排出コンベヤ上を通過してアキューム手段に移動させるよう構成され、これにより容器を容器熱処理装置から前記排出コンベヤとアキューム手段とに選択的に移動可能に構成されているので、簡単な構造で、しかも、コンパクトな構成の容器熱処理装置のアキューム装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記「容器熱処理装置のアキューム装置」の側面図である。
【図３】搬送コンベヤから容器熱処理装置への容器の受け渡しを行う容器供給装置の構成を簡略化して示す図である。
【図４】容器熱処理装置から排出コンベヤおよびアキューム装置への容器の受け渡しを行う容器排出装置の構成を簡略化して示す図である。
【図５】前記容器供給装置の作動を説明する図である。
【図６】前記容器供給装置の作動を説明する図である。
【図７】前記容器供給装置の作動を説明する図である。
【図８】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図９】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１０】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１１】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１２】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１３】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１４】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１５】別の構成の容器排出装置を示す図である。
【図１６】図１５に示す容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１７】他の実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
４ 容器
８ 容器熱処理装置
２６ 排出コンベヤ
２８ 容器移動手段（容器排出装置）
３４ アキューム手段（アキューム装置）
【発明が属する技術分野】
本発明は、容器熱処理装置のアキューム装置に係り、例えば、飲料水等の製造ライン中に設けられたクーラー等の容器熱処理装置に、下流側のトラブル等に対処するために設置されるアキューム装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フィラ、キャッパ、ラベラ等の各種容器処理装置間をコンベヤによって接続し、容器を連続的に搬送してこれら各容器処理装置に順次導入し、液体の充填等の処理を行う飲料水等の製造ラインが従来から知られている。
【０００３】
前記のような飲料水等の製造ラインで、液体を加熱して容器内に充填し、容器内部およびキャップの内面等を前記充填液の熱により殺菌を行うようにしたホット充填が広く行われている。ホット充填を行う場合には、高温の液体を容器内に充填しキャッピングをした後、一定時間高温の殺菌状態を維持し、その後、クーラー内に導入して容器および充填液を冷却した後、ラベラ等の次の工程に送るようになっている。
【０００４】
飲料水等の製造ラインに設けたクーラー等の容器熱処理装置は、容器を一定の時間装置内に滞留させて冷却等の処理を行う必要があるため、フィラ等の上流側の装置から一列に整列した状態で搬送してきた容器を、ランダムな状態でクーラー等の容器熱処理装置内に大量に導入したり、あるいは、多列に整列させて容器熱処理装置内に導入し、一定の時間熱処理をした後、再び一列の状態に整列して排出し、ラベラ等の下流側の容器処理装置に導入するようにしている。本発明は、一列に整列して搬送してきた容器を多列に整列して導入し、処理をした後再び一列に整列して排出するするようにした整列給排式の容器熱処理装置に関するものである。
【０００５】
このような容器熱処理装置には、一般に、下流側の容器処理装置等でトラブルがあった場合に、一時的に容器を貯留しておくためのアキューム装置が設けられている。前記のような整列給排式の容器熱処理装置のアキューム装置として、熱処理装置の直後に設けられてランダムでアキュームする方式のものや、熱処理装置から一度コンベヤによって排出した後、下流側に整列給排式のアキューム装置を設けたもの等が従来から知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のアキューム装置は、ランダムでアキュームする方式の場合には、再び整列させるための集合装置等の複雑な装置が必要であり、また、下流側にコンベヤで接続したアキューム装置に整列給排する方式の場合には、大きいスペースを必要とし、装置全体が大型化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、整列給排方式の容器熱処理装置に適した、簡単な構成で、コンパクトなサイズのアキューム装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器熱処理装置のアキューム装置は、一列に整列した容器を、所定本数ずつ前記列方向と直交する方向に向けて搬送し、搬送中に熱処理を行う容器熱処理装置と、この容器熱処理装置から排出された容器を前記列方向に一列で搬送する排出コンベヤと、この排出コンベヤを挟んで、前記容器熱処理装置の排出側前方に設けられ、前記所定本数ずつの容器を順次貯留するアキューム手段と、容器熱処理装置の最も下流側に位置する一列分の所定本数の容器を、この容器熱処理装置の下流側に移動させる容器移動手段とを備えており、特に、この容器移動手段が、一列分の容器を容器熱処理装置から排出コンベヤ上に移動させ、かつ、排出コンベヤ上を通過してアキューム手段に移動させるよう構成され、これにより容器を容器熱処理装置から前記排出コンベヤとアキューム手段とに選択的に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図、図２はその側面図である。図において、２はフィラおよびキャッパ等の上流側の容器処理装置であり、一列に整列して搬送されてきた容器４内に高温に加熱した液体を充填し、キャッピングを行う。充填およびキャッピングが行われた容器４は、搬送コンベヤ６によって一列に整列した状態で搬送され、容器熱処理装置（クーラー）８に送られる。
【００１０】
クーラー８は、一列に整列した状態で容器４を搬送する搬送コンベヤ６の進行方向（図１の矢印Ａ参照）と直交する方向（図１の矢印Ｂ）に容器４を搬送し、これら容器４に熱処理（冷却）を行う。搬送コンベヤ６のクーラー８への供給部６ａには、後続の容器４を停止させるロータリストッパ１０が設けられており、搬送コンベヤ６の供給部６ａに所定の本数（この実施の形態では１０本）の容器４が導入されると、ロータリストッパ１０によって後続の容器４が停止され、前記所定本数の容器４と切り離される。この状態で、搬送コンベヤ６の進行方向Ａと直交する方向に進退動する容器供給装置１２によって、搬送コンベヤ６上の容器４がクーラー８内に搬入される。
【００１１】
図３は、搬送コンベヤ６の供給部６ａ上の容器４を把持してクーラー８内に搬入する容器供給装置１２の一例を示すもので、図示しない機枠に一端１４ａが固定された水平なメインシリンダ１４のピストンロッド１４ｂに可動フレーム１６が取り付けられており、メインシリンダ１４の作動により可動フレーム１６をクーラー８の容器搬送方向（矢印Ｂ方向）に進退動させる。可動フレーム１６には、一度にクーラー８内に供給される容器４の数（１０本）と同数組のグリッパ１８，１９が取り付けられている。各組のグリッパ１８，１９はそれぞれ昇降シリンダ２０，２１によって昇降されるグリップ部材２２，２３を備えており、これら両グリップ部材２２、２３が、各容器４を両側（搬送コンベヤ６の進行方向両側）から挟持して、搬送コンベヤ６上からクーラー８のコンベヤ２５上へ受け渡しを行う。
【００１２】
前記昇降シリンダ２０，２１の一方（クーラー８から遠い側の昇降シリンダ２０）は前記可動フレーム１６に固定されており、可動フレーム１６と一体的に前記矢印Ｂ方向に進退動する。また、他方の昇降シリンダ（クーラー８側の昇降シリンダ２１）は、水平方向のサブシリンダ２４を介して可動フレーム１６に取り付けられており、サブシリンダ２４の作動によってクーラー８のコンベヤ２５の進行方向（矢印Ｂ）へ進退動できるようになっている。従って、サブシリンダ２４の作動によって両昇降シリンダ２０，２１を相対移動させることにより一対のグリップ部材２２，２３を開閉することができる。
【００１３】
搬送コンベヤ６によって搬送されてきた容器４は、所定本数（１０本）ずつ切り離され、次々とクーラー８内に挿入される。従って、クーラー８内では、前記搬送コンベヤ６の進行方向（図１の下方から上方へ）と直交する方向（図１の左から右へ）に、前記所定本数（１０本）ずつ複数列で搬送される。
【００１４】
クーラー８の内部は、上流側（図１の左側）から順に、搬送コンベヤ６から容器４が供給される容器供給ゾーン８Ａ、容器４に対し高温のシャワーが噴射される温度保持ゾーン８Ｂ、容器４を冷却する冷却ゾーン８Ｃおよび容器排出ゾーン８Ｄを備えている。
【００１５】
このクーラー８の下流端の容器排出ゾーン８Ｄに隣接して、クーラー８のコンベヤ２５の進行方向（Ｂ）と直交する方向（図１の矢印Ｃ参照）に走行する排出コンベヤ２６の搬出部２６ａが配置されている。クーラー８内を搬送される間に冷却された容器４は、容器排出装置２８によってこの排出コンベヤ２６に引き渡されて排出される。排出コンベヤ２６は間欠的に走行するようになっており、停止したときに、クーラー８から所定の本数（１０本）の容器４が引き渡され、これら容器４を搬出部２６ａ上から外部に搬出した後、再び停止して、次の所定本数（１０本）の容器４を引き渡される。
【００１６】
排出コンベヤ２６によって排出された容器４は、再び一列に整列した状態で搬送され、その後、排出コンベヤ２６から下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１に乗り移り、この供給コンベヤ３１よって搬送されてラベラ等の下流側の容器処理装置３０に送られる。この下流側容器処理装置３０でラベリング等の処理が行われた容器４は、さらにコンベヤ３２によって一列の状態で搬送されて次の工程に送られる。なお、下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１上には、この容器処理装置３０のトラブル等により供給コンベヤ３１上が満杯になったときにそれを検知する満杯センサ３３が設けられている。
【００１７】
前記排出コンベヤ２６の搬出部２６ａを挟んだクーラー８の下流側にアキューム装置３４が配置されている。このアキューム装置３４は、前記クーラー８のコンベヤ２５が進行する方向Ｂと同方向、およびその逆方向に切り換え走行できる（図１の矢印Ｄ参照）アキュームコンベヤ３６を備えている。アキュームコンベヤ３６の入口部３６ａには、このアキュームコンベヤ３６に送り込まれる容器４の列数をカウントするセンサ３８が設けられている。
【００１８】
図４は、前記クーラー８によって処理（この実施の形態では冷却）が済んだ容器４を、クーラー８のコンベヤ２５上から排出コンベヤ２６上に移す容器排出装置２８の一例を示すもので、二本のシリンダ４０，４１のシリンダ本体４０ａ，４１ａ同士が連結されてピストンロッド４０ｂ、４１ｂが互いに逆方向に伸張するタンデムシリンダ４２を備えており、その一方のシリンダ４０のピストンロッド４０ｂが機枠４４に固定されている。また、他方のシリンダ４１のピストンロッド４１ｂに可動フレーム４６が固定されており、両シリンダ４０，４１の作動によりクーラー８のコンベヤ２５が進行する方向に進退動される。
【００１９】
可動フレーム４６には、一回の動作によりクーラー８から排出される容器４の数（１０本）と同数の組のグリッパ４８，４９が取り付けられている。各組のグリッパ４８，４９は、それぞれ昇降シリンダ５０，５１によって昇降されるグリップ部材５２，５３を備えており、これら両グリップ部材５２，５３によって各容器４が両側（排出コンベヤ２６の進行方向に対して両側）から挟持されて、クーラー８のコンベヤ２５上から排出コンベヤ２６上に移される。
【００２０】
前記両昇降シリンダ５０，５１は、逆方向を向いた水平なサブシリンダ５４，５５を介してそれぞれ可動フレーム４６に取り付けられており、サブシリンダ５４，５５の作動によってクーラー８のコンベヤ２５の進行方向へ進退動できるようになっている。従って、サブシリンダ５４，５５の作動によって昇降シリンダ５０，５１を移動させることにより一対のグリップ部材５２，５３を開閉することができる。この容器排出装置２８は、タンデムシリンダ４２の一方４０または４１を伸張させると、クーラー８のコンベヤ２５上の容器４を排出コンベヤ２６上に移し、両シリンダ４０，４１を同時に伸張させると、グリッパ４８，４９を大きく移動させてクーラー８のコンベヤ２５上の容器４をアキュームコンベヤ３６上に移すことができるようになっている。
【００２１】
以上の構成に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の作動について説明する。フィラ、キャッパ等の上流側容器処理装置２によって処理された容器４は、搬送コンベヤ６によって一列に整列された状態で搬送される。先頭の１０本の容器４がロータリストッパ１０を通過して供給部６ａにはいると、ロータリストッパ１０により後続の容器４が停止される。
【００２２】
搬送コンベヤ６の供給部６ａの上方に設けられている容器供給装置１２が作動して、この供給部６ａ上の容器４をクーラー８内に搬入する。搬送コンベヤ６の供給部６ａに１０本の容器４が導入された時点では、容器供給装置１２は、図３に示すように、両昇降シリンダ２０，２１が伸張してグリップ部材２２，２３が下降するとともに、サブシリンダ２４によって一方の昇降シリンダ２１がクーラー８側に移動して両グリップ部材２２，２３が離れた状態で待機している。容器４が供給部６ａに導入されると、サブシリンダ２４によってクーラー８側の昇降シリンダ２１が他方の昇降シリンダ２０側へ移動し（図３の矢印Ｅ参照）、両グリップ部材２２，２３によって容器４を両側から把持する。
【００２３】
次に、メインシリンダ１４が伸張して可動フレーム１６をクーラー８側へ移動させる（図５の矢印Ｆ参照）。一対のグリップ部材２２，２３に把持されている容器４は、搬送コンベヤ６の供給部６ａ上からクーラー８のコンベヤ２５上に移される。容器４をクーラー８内に挿入すると、サブシリンダ２４が伸張して両グリップ部材２２，２３を拡開させ（図６の矢印Ｇ参照）、続いて両昇降シリンダ２０，２１を収縮させて両グリップ部材２２，２３を上昇させる（同図の矢印Ｈ参照）。グリップ部材２２，２３が容器４と干渉しない高さまで上昇すると、容器４はクーラー８のコンベヤ２５によって搬送され（同図の矢印Ｉ参照）、温度保持ゾーン８Ｂで高温のシャワーをかけられ、その後、冷却ゾーン８Ｃで冷却される。
【００２４】
一列分の容器４をクーラー８内に供給した容器供給装置１２は、メインシリンダ１４のピストンロッド１４ｂが収縮して可動フレーム１６を搬送コンベヤ６方向に戻し（図７の矢印Ｊ参照）、両グリップ部材２２，２３は搬送コンベヤ６の上方で次に供給される容器４を把持する準備態勢にはいる。容器供給装置１２が前記動作を繰り返して、１０本ずつの容器４を搬送コンベヤ６からクーラー８内に搬入する。クーラー８内に搬入された容器４は複数列で搬送されつつ、前述のように、温度維持ゾーン８Ｂおよび冷却ゾーン８Ｃを通過して容器排出ゾーン８Ｄまで搬送される。
【００２５】
クーラー８の容器排出ゾーン８Ｄまで搬送された容器４は、容器排出装置２８によって排出コンベヤ２６上に移されてクーラー８から排出される。容器排出装置２８は、図４に示すように、タンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１ともピストンロッド４０ｂ、４１ｂが収縮した状態で、可動フレーム４６が最もクーラー８側（図４の左側）に移動し、また、クーラー８側（図４の左側）の昇降シリンダ５０はサブシリンダ５４が伸張して他方の昇降シリンダ５１から離れている。そして、このクーラー８側の昇降シリンダ５０が収縮してグリップ部材５２を上昇させている。一方、排出コンベヤ２６寄り（図４の右側）の昇降シリンダ５１は伸張してグリップ部材５３を下降させている。
【００２６】
この状態で、クーラー８のコンベヤ２５によって図４の矢印Ｋ方向から搬送されてきた容器４は、図４の右側の下降しているグリップ部材５３に当たり停止する。すると、クーラー８側の昇降シリンダ５０が作動してグリップ部材５２を下降させ（図８の矢印Ｌ参照）、続いてサブシリンダ５４が収縮してそのグリップ部材５２を他方のグリップ部材５３に接近させて容器４を把持する（図８の矢印Ｍ参照）。両グリップ部材５２，５３が容器４を把持すると、タンデムシリンダ４２の一方のシリンダ４１が伸張して、可動フレーム４６を前進させ（図８の矢印Ｎ参照）、両グリップ部材５２，５３が把持している容器４を排出コンベヤ２６上に移動させる。
【００２７】
両グリッパ４８，４９が容器４を排出コンベヤ２６上に移すと、クーラー８側の昇降シリンダ５０がサブシリンダ５４の作動により他方の昇降シリンダ５１から離れて（図９の矢印Ｏ参照）把持していた容器４を離し、その後、両昇降シリンダ５０，５１が収縮してグリップ部材５２，５３を上昇させる（図９の矢印Ｐ参照）。次に、タンデムシリンダ４２の伸張していたシリンダ４１が収縮して可動フレーム４６を後退させ図４に示す位置に戻す。その後、前述の動作を繰り返し、次の所定本数の容器４を排出する。
【００２８】
１０本ずつの容器４が順次排出コンベヤ２６上に移され、再び一列の状態になって搬送される。これら容器４は、排出コンベヤ２６から下流側容器処理装置３０の供給コンベヤ３１に乗り移り、下流側容器処理装置３０に導入される。この下流側容器処理装置３０のトラブル等により供給コンベヤ３１上に容器４が満杯になると、満杯センサ３３が検知してアキューム動作が開始される。
【００２９】
満杯センサ３３から検出信号が出力されると、先ず、排出コンベヤ２６の搬出部２６ａから一回分（１０本）の容器４を排出した後、排出コンベヤ２６を停止する。次に、クーラー８の容器排出ゾーン８Ｄに搬送されてきた容器４は、容器排出装置２８のグリッパ４８，４９に把持される。すなわち、前記排出コンベヤ２６への排出時と同様に、図４の状態からクーラー８側の昇降シリンダ５０を伸張してグリップ部材５２を下降させた後（図１０の矢印Ｑ参照）、そのサブシリンダ５４を収縮させてグリップ部材５２を他方のグリップ部材５３に接近させて容器４を把持する（図１０の矢印Ｒ参照）。続いてタンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１をともに伸張させて可動フレーム４６を大きく移動させる（図１０の矢印Ｓ参照）。すると、両グリップ部材５２，５３に把持されている容器４は、排出コンベヤ２６上を通過してアキューム装置３４のコンベヤ３６上に移動される。
【００３０】
容器排出装置２８は、クーラー８内の容器４をアキューム装置３４に移した後、サブシリンダ５５を伸張させることによりアキューム装置３４側の昇降シリンダ５１を離隔させて（図１１の矢印Ｔ参照）グリップ部材５３を容器４から離した後、両昇降シリンダ５０，５１を収縮させてグリップ部材５２，５３を上昇させる（図１１の矢印Ｕ参照）。容器４はグリップ部材５２，５３から開放されてアキュームコンベヤ３６によって搬送される（図１１の矢印Ｖ参照）。下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１上が満杯の間は、容器排出装置２８が前記動作を繰り返して、容器４をアキュームコンベヤ３６上に整列した状態で順次搬入する。
【００３１】
アキュームコンベヤ３６の入口部３６ａにはセンサ３８が設けられており、このコンベヤ３６上に移される容器４の列数をカウントする。このセンサ３８がカウントした列数が、予め定められた所定の列数（短時間停止とみなす列数）を越えると、フィラ等の上流側容器処理装置２への容器４の供給を停止し、この容器処理装置２以降の搬送コンベヤ６上の容器４をクーラー８内に導入して冷却し、アキュームコンベヤ３６上に払い出した後、この装置全体を停止する。
【００３２】
下流側の容器処理装置３０の処理が進んで、満杯センサ３３が満杯解除指令を出力すると、アキューム装置３４からの払い出しが行われる。この場合には、図１２に示すように、先ず、容器排出装置２８のタンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１をともに伸張させて可動フレーム４６を最もアキューム装置３４側に移動させておく。そして、クーラー８側の昇降シリンダ５０を伸張させてグリップ部材５２を下降させ、一方、他方の昇降シリンダ５１は、サブシリンダ５５を伸張させて前記昇降シリンダ５０から離隔させるとともに、ピストンロッドを収縮させてグリップ部材５３を上昇させておく（図１２に示す状態）。この状態で、アキュームコンベヤ３６を逆方向すなわち排出コンベヤ２６方向に向けて走行させる。
【００３３】
逆方向に走行するアキュームコンベヤ３６によって搬送されてきた容器４（図１２の矢印Ｗ参照）が、クーラー８側（図の左側）のグリップ部材５２に当たると、アキューム装置３４側の昇降シリンダ５１を伸張させてグリップ部材５３を下降させた後（図１３の矢印Ｘ参照）、そのサブシリンダ５５を収縮させてグリップ部材５３を他方のグリップ部材５２に接近させて容器４を把持する（図１３の矢印Ｙ参照）。
【００３４】
前記のように容器排出装置２８のグリッパ４８，４９によって容器４を把持した後、タンデムシリンダ４２の一方のシリンダ４０を収縮させる（図１４の矢印Ｚ参照）。タンデムシリンダ４２の一方４０を収縮させた状態にすると、可動フレーム４６に取り付けられている両グリッパ４８，４９は、排出コンベヤ２６の上方に位置し、この排出コンベヤ２６上に容器４が移動する。ここで、両グリップ部材５２，５３を開いて容器４を離す。この動作を繰り返してアキューム装置３４内に整列して貯留されていた容器４は、１０本ずつ排出コンベヤ２６の搬出部２６ａ上に移動され、一列の状態で排出される。その後、容器４は前記供給コンベヤ３１を介して下流側の容器処理装置３０に供給される。アキュームコンベヤ３６の入口側に設けられているセンサ３８が、払い出される容器４の列数をカウントしており、全ての列の払い出しをカウントすると、通常の状態に復帰し、クーラー８の運転を再開してクーラー８のコンベヤ２５から排出コンベヤ２６への排出動作を開始する。
【００３５】
なお、アキュームコンベヤ３６の入口部３６ａに設けたセンサ３８が、前記所定の列数のカウントをする前に、満杯センサ３３から満杯解除の指令が出力された場合には、排出コンベヤ２６を倍速運転することにより、または、クーラー８側のコンベヤ２５を半速運転することにより、クーラー８とアキューム装置３４から容器４を交互に排出することができる。この場合には、容器排出装置２８のグリッパ４８，４９が、図４の位置で容器４を把持した後、図８の位置に移動してこの容器４をクーラー８内から排出コンベヤ２６上に排出し、次に、タンデムシリンダ４２の両シリンダ４０，４１を伸張してグリッパ４８，４９をアキューム装置３４側へ移動して、このアキューム装置３４内の容器４を掴み（図１０の状態）、その後、タンデムシリンダ４２の一方４０または４１を戻して容器４を排出コンベヤ２６上に排出し（図８の状態）、これらの動作を繰り返すことによりクーラー８とアキューム装置３４から排出コンベヤ２６上に交互に容器４を排出することができる。このようにクーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出するようにすれば、クーラー８を止めることなくアキューム装置３４内の容器４を排出することが可能である。
【００３６】
前記のように本実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」では、排出コンベヤを挟んで容器熱処理装置の排出側前方にアキューム手段を設け、容器排出装置によって、容器熱処理装置内の容器を排出コンベヤとアキューム装置のいずれかに移動できるようにしたので、簡単な構造でコンパクトなスペース内に設置可能なアキューム装置を得ることができる。
【００３７】
図１５は、クーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出する場合に適した構成の容器排出装置６０の一例を示すもので、この容器排出装置６０は、前記実施の形態に係る容器排出装置２８（図４参照）と異なり、二組のグリッパ６２，６３および６４，６５を備えている。これらグリッパ６２，６３，６４，６５が取り付けられている可動フレーム６６を進退動させるタンデムシリンダ６８は、一方７１（図１５の右側）が他方７０よりも長くなっており、このシリンダ７１の作動によりグリッパ６２，６３，６４，６５を大きくストロークさせることができるようになっている。
【００３８】
また、クーラー８側（図１５の左側）の一組のグリッパ６２，６３は、両昇降シリンダ７２，７３がサブシリンダ７４，７５を介して可動フレーム６６に取り付けられており、両グリップ部材７６，７７を相手側のグリップ部材から離隔させることができる。アキューム装置３４側（図１５の右側）の一組のグリッパ６４，６５は、一方の昇降シリンダ７９がサブシリンダ８０によって水平移動可能になっており、他方の昇降シリンダ７８は可動フレーム６６に固定されている。これら昇降シリンダ７２，７３，７８，７９に取り付けられたグリップ部材７６，７７，８２，８３も、前記実施の形態のグリップ部材５２，５３と同様に、サブシリンダ７４，７５，８０の作動により開閉することができる。
【００３９】
この容器排出装置６０によりクーラー８とアキューム装置３４から排出コンベヤ２６上に交互に容器４を排出する場合の動作について説明する。クーラー８側から容器４を排出するときには、クーラー８側の一組のグリッパ６２，６３のうち、アキューム装置３４寄り（図の右側）のグリッパ６３の昇降シリンダ７３を伸張させてグリップ部材７７を下降させ、逆のグリッパ６２の昇降シリンダ７２はグリップ部材７６を上昇させてクーラー８のコンベヤ２５によって搬送されてくる容器４と干渉しないようにするとともに、サブシリンダ７４を伸張させてグリップ部材７６を遠ざけておく（図１５の状態）。
【００４０】
クーラー８のコンベヤ２５によって搬送されてきた容器４が下降しているグリップ部材７７に当たると（図１５の矢印ＡＡ参照）、上昇していたグリップ部材７６が昇降シリンダ７２の作動により下降され（図１６の矢印ＢＢ参照）、次に、サブシリンダ７４の収縮により相手方のグリップ部材７７に接近させて容器４を把持する（図１６の矢印ＣＣ参照）。続いて、タンデムシリンダ６８の長い方のシリンダ７１を伸張させて、可動フレーム６６をアキューム装置３４方向へ移動させる（図１６の矢印ＤＤ参照）。すると、クーラー８側の容器４を把持している一組のグリッパ６２，６３が排出コンベヤ２６上に移動し、アキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５はアキューム装置３４上に移動する。なお、図１５で容器４を把持していたアキューム装置３４側のグリッパ６４，６５は、その後、容器４を排出コンベヤ２６上に離して、空の状態でアキューム装置３４上に移動する。
【００４１】
排出コンベヤ２６上に移動した前記グリッパ６２，６３は、両グリップ部材７６，７７を拡開して容器４を離した後、図１５の状態のようにクーラー８寄りのグリップ部材７６を上昇させる。一方、可動フレーム６６の移動とともに移動してきたアキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５は、クーラー８寄りのグリッパ６４のグリップ部材８２を下降させたままで、他方のグリッパ６５のグリップ部材８３をサブシリンダ８０により遠ざけるとともに（図１６の矢印ＥＥ参照）、昇降シリンダ７９により上昇させる（図１６の矢印ＦＦ参照）。
【００４２】
アキューム装置３４のコンベヤ３６によって搬送されてきた容器４が、下降しているグリップ部材８２に当たると（図１６の矢印ＧＧ参照）、他方のグリップ部材８３が下降され、さらに前記グリップ部材８２側に接近して両グリップ部材８２，８３により容器４を把持する。このようにクーラー８側の一組のグリッパ６２，６３が容器４を離し、アキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５が容器４を把持した状態で、前記タンデムシリンダ６８の長いシリンダ７１を収縮させる。すると、可動フレーム６６がクーラー８側へ戻り、図１５に示す状態になって、アキューム装置３４側の一組のグリッパ６４，６５が把持している容器４が排出コンベヤ２６上に移動する。このグリッパ６４，６５は容器４を排出コンベヤ２６上に離すとともに、クーラー８側の一組のグリッパ６２，６３は前述のように再び容器４を把持する。このように二組のグリッパ６２，６３，６４，６５を設けることによりクーラー８とアキューム装置３４内の容器４を交互に排出コンベヤ２６上に払い出すことができる。
【００４３】
なお、前記容器排出装置６０によりクーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出する場合について説明したが、通常の運転時には、図１５の右側の両グリッパ６４，６５のグリップ部材８２，８３を上方へ待避させておき、左側のグリッパ６２，６３だけを用いてクーラー８内の容器４を排出コンベヤ２６上に排出し、また、クーラー８内の容器４をアキューム装置３４に移すことができる。排出コンベヤ２６上に排出する場合には、前記説明と同様に、両グリップ部材７６，７７により容器４を保持した後、前記タンデムシリンダ６８の長い方のシリンダ７１を作動させて容器４を移動させる。また、クーラー８内の容器４を直接アキューム装置３４に移す場合には、両グリップ部材７６，７７により容器４を保持した後、タンデムシリンダ６８の両シリンダ７０，７１を作動させることにより、クーラー８内の容器４を排出コンベヤ２６を越えてアキューム装置３４上に移動させることができる。
【００４４】
前記各容器排出装置２８，６０は、クーラー８側に設けた単一の装置により、クーラー８から排出コンベヤ２６およびアキューム装置３４への容器４の移動、また、アキューム装置３４から排出コンベヤ２６への容器４の払い出し、クーラー８とアキューム装置３４から交互に排出コンベヤ２６上への容器４の排出等の動作を行ったが、例えば、クーラー８側に図３に示す構成の装置を設けるとともに、アキューム装置３４側にも、図３の装置と同一の構成で逆方向を向いた装置を設け、これら両側の各装置によりクーラー８とアキューム装置３４から交互に容器４を排出コンベヤ２６上に排出することもできる。
【００４５】
図１７は、第２の実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図であり、前記第１の実施の形態に係る装置では、容器熱処理装置（クーラー）８内の容器４とアキューム装置３４内の容器４とを同一の排出コンベヤ２６から排出するようにしたが、この実施の形態では、アキューム装置３４内の容器４は別の排出コンベヤ１２６によって排出するようにしている。なお、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００４６】
この装置は、前記第１の実施の形態と同様に、クーラー８の下流端に、クーラー８のコンベヤ２５の搬送方向（矢印Ｂ方向）と直交する方向（矢印Ｃ方向）の排出コンベヤ２６が配置されており、更に、この排出コンベヤ２６に隣接してアキューム装置３４が配置されている。そして、このアキューム装置３４のコンベヤ１３６の下流端に第２の排出コンベヤ１２６が配設されている。従って、アキューム装置３４のコンベヤ１３６は、逆方向に走行させる必要がなく、クーラー８のコンベヤ２５と同方向にだけ走行するようになっている（矢印Ｄ参照）。
【００４７】
この実施の形態の装置では、クーラー８によって冷却された容器４は、一列分ずつ排出コンベヤ２６上に移動されて排出される。下流側のトラブル等で、満杯センサ３３が下流側容器処理装置３０への供給コンベヤ３１上が満杯になったことを検知したときには、クーラー８の容器排出ゾーン８Ｄの容器４を排出コンベヤ２６を越えてアキューム装置３４のコンベヤ１３６上に移動させる。そして、満杯センサ３３から満杯解除の信号が出力されたときには、アキューム装置３４内の容器４は、コンベヤ１３６によって下流側へ搬送され、第２の排出コンベヤ１２６上に押し出されて排出される。なお、この実施の形態では、前記図３および図４に示す容器供給装置１２および容器排出装置２８を用いることができ、また、その他の構成の容器供給装置と容器排出装置を用いることもできる。さらに、前記各実施の形態では、容器熱処理装置としてクーラー８を例に説明したが、クーラー８に限るものではなく、容器４を加熱するウォーマや、加熱殺菌を行うパストライザ等にも適用できることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一列に整列した容器を、所定本数ずつ前記列方向と直交する方向に向けて搬送し、搬送中に熱処理を行う容器熱処理装置と、この容器熱処理装置から排出された容器を前記列方向に一列で搬送する排出コンベヤと、この排出コンベヤを挟んで、前記容器熱処理装置の排出側前方に設けられ、前記所定本数ずつの容器を順次貯留するアキューム手段と、容器熱処理装置の最も下流側に位置する一列分の所定本数の容器を、この容器熱処理装置の下流側に移動させる容器移動手段とを備え、この容器移動手段が、一列分の容器を容器熱処理装置から排出コンベヤ上に移動させ、かつ、排出コンベヤ上を通過してアキューム手段に移動させるよう構成され、これにより容器を容器熱処理装置から前記排出コンベヤとアキューム手段とに選択的に移動可能に構成されているので、簡単な構造で、しかも、コンパクトな構成の容器熱処理装置のアキューム装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記「容器熱処理装置のアキューム装置」の側面図である。
【図３】搬送コンベヤから容器熱処理装置への容器の受け渡しを行う容器供給装置の構成を簡略化して示す図である。
【図４】容器熱処理装置から排出コンベヤおよびアキューム装置への容器の受け渡しを行う容器排出装置の構成を簡略化して示す図である。
【図５】前記容器供給装置の作動を説明する図である。
【図６】前記容器供給装置の作動を説明する図である。
【図７】前記容器供給装置の作動を説明する図である。
【図８】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図９】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１０】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１１】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１２】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１３】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１４】前記容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１５】別の構成の容器排出装置を示す図である。
【図１６】図１５に示す容器排出装置の作動を説明する図である。
【図１７】他の実施の形態に係る「容器熱処理装置のアキューム装置」の全体の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
４ 容器
８ 容器熱処理装置
２６ 排出コンベヤ
２８ 容器移動手段（容器排出装置）
３４ アキューム手段（アキューム装置）
Claims (2)
- 一列に整列した容器を、所定本数ずつ前記列方向と直交する方向に向けて搬送し、搬送中に熱処理を行う容器熱処理装置と、この容器熱処理装置から排出された容器を前記列方向に一列で搬送する排出コンベヤと、この排出コンベヤを挟んで、前記容器熱処理装置の排出側前方に設けられ、前記所定本数ずつの容器を順次貯留するアキューム手段と、容器熱処理装置の最も下流側に位置する一列分の所定本数の容器を、この容器熱処理装置の下流側に移動させる容器移動手段とを備え、この容器移動手段が、一列分の容器を容器熱処理装置から排出コンベヤ上に移動させ、かつ、排出コンベヤ上を通過してアキューム手段に移動させるよう構成され、これにより容器を容器熱処理装置から前記排出コンベヤとアキューム手段とに選択的に移動可能に構成されていることを特徴とする容器熱処理装置のアキューム装置。
- 前記所定本数の容器をアキューム手段から排出コンベヤに移動させる容器移動手段を備え、容器熱処理装置とアキューム手段から所定本数の容器を交互に排出コンベヤに移動させることを特徴とする請求項１に記載の容器熱処理装置のアキューム装置。
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