JP7149326B2 - 容器を計量するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本発明は、容器計量の技術分野に係る。

より具体的には、本発明は、容器を計量するためのシステムおよび方法に関する。容器は、例えば、バイアル、ボトル（例えば、製薬部門で使用されるボトルであるが、製薬部門で使用されるボトルだけではない）、または電子タバコカートリッジなどのあらゆる種類のレセプタクルを意味する。

容器が満杯になった場合の当該容器内部の製品（液体または粉末）の量を正確に決定できるように、当該容器が充填される前に当該容器は計量される必要がある。

文献ＥＰ１９８８０１８は、ハウジングを備えたエンドレスコンベヤによって連続的に運ばれる容器を計量するためのシステムを説明している。

このシステムは、製品充填ステーション、コンベヤに沿って取り付けられた計量はかり、およびコンベヤの外側にある２つの振動アームを備える。第１の振動アームは、コンベア上のハウジングから容器をピックアップし、それをはかりに置くように適合されている。より詳細には、コンベアの移動中に、第１の振動アームがグリッパを使用して単一の容器をピックアップし、円弧を介してそれを移動させる。

容器が計量されると、第２の振動アームがはかりから容器を取り出し、それを空のままにされていたコンベアハウジングに戻す。より詳細には、第２の振動アームは、第１のアームの動きと同様に且つ鏡面対称に円弧を介して計量された容器を移動させる。

２つの振動アームのこの動きが必要である。なぜなら、総作業時間を短縮するために、エンドレスコンベヤは連続的に移動し、したがって、２つの振動アームはエンドレスコンベヤが移動するときにそれを「追う」必要があるからである。

ただし、このシステム（および関連する方法）は、全ての容器が計量されることを許容しないので、したがって、各容器に充填された製品の実際の量に関して大きな不確実性が残る。

さらに、提案されたシステムは構造的に複雑で扱いにくい。

本発明の目的は、上記の欠点を克服することである。

この目的は、添付の特許請求の範囲による容器を計量するためのシステムおよび方法を提案することにより達成される。

有利なことに、本発明によるシステムおよび方法は、全ての容器が計量されることを可能にするので、従来技術の欠点を克服することができる。

このシステムは構造的にもシンプルで且つ設置面積が限られる。

さらなる利点は、添付の図面を参照した以下の明細書でより明らかになる。
第１の動作状況における容器計量システムの第１の実施形態の部分概略斜視図である。 図１の細部の拡大図である。 図１の図と似た図であるが、異なる動作状況における図である。 図１の図と似た図であるが、異なる動作状況における図である。 図４の細部の拡大図である。 図１の図と似た図であるが、異なる動作状況における図である。 図６の細部の拡大図である。 図１の図と似た図であるが、異なる動作状況における図である。 図８の細部の拡大図である。 どちらも図１の図と似た図であるが、異なる動作状況における図である。 図１１の細部の拡大図である。 図１の図と似た図であるが、異なる動作状況における図である。 それぞれ図１、６および８の図と同様の図であり、その変形例を示す。 図１６の細部の拡大図である。 ２つの異なる動作状況における、図１－図１７の実施形態による本発明のシステムの２つの部分拡大図である。 図１－１７に示された実施形態による、３つの異なる動作状況に対応する、本発明のシステムの計量ステーションの３つの拡大断面図である。 異なる動作状況における本発明の容器計量システムの第２の実施形態の３つの概略斜視図である。 異なる動作状況における本発明の容器計量システムの第３の実施形態の２つの概略平面図である。

添付の図面を参照すると、数字１、１’は、本発明による容器Ｃを計量するためのシステムを示す。

導入部分で既に述べたように、容器Ｃは、例えば、バイアル、ボトル（例えば、製薬部門で使用されるボトルであるが、製薬部門で使用されるボトルだけではない）、または電子タバコカートリッジ（好ましい実施形態）であるあらゆる種類のものであってよい。

一般的に言えば、バイアルまたは電子タバコの部品などの一部の容器Ｃは小さく、壊れやすく、またはその形状により位置が不安定であるため、本発明によるシステム１、１’は充填前、充填後、および／または充填中に容器Ｃを支持するために複数のホルダ（添付図面に示す「バケット」としても知られる）を備えてもよい。図面を参照すると、すべての搬送作業は、容器Ｃが配置されているバケットによって実行される。いずれにせよ、「容器Ｃ」という用語は、本明細書では、充填される容器と、合わさった容器およびバケットとの両方を示すために使用される。

特に図１－２５を参照すると、容器Ｃを計量するためのシステム１は、容器Ｃを計量するための計量ステーション２と、計量ステーション２の上流のインフィード区間Ｉから計量ステーション２の下流のアウトフィード区間Ｕまで延びる容器Ｃの搬送経路Ｐとを備える。

搬送経路Ｐはまた、容器Ｃを把持するための把持区間Ｔ１と、容器Ｃを解放するための解放区間Ｔ２とを備え、これらは、インフィード区間Ｉとアウトフィード区間Ｕとの間に配置される（以下により良く説明される）。

また、システム１は、計量される容器Ｃをインフィード区間Ｉから把持区間Ｔ１まで搬送し、計量された容器Ｃを解放区間Ｔ２からアウトフィード区間Ｕまで搬送するための、搬送経路Ｐに沿って配置された搬送手段３を含む。

搬送手段３は、容器Ｃを収容するように適合され且つインフィード区間Ｉから把持区間Ｔ１まで搬送経路Ｐに沿って移動可能な少なくとも第１のハウジング群３１および第２のハウジング群３２を含む。

システム１は、計量される容器Ｃを（容器Ｃが第１および第２のハウジング３１および３２内に配置される）把持区間Ｔ１から計量ステーション２に移送し、計量された容器Ｃを計量ステーション２から搬送経路Ｐの解放区間Ｔ２に移送するための把持および移送手段４をさらに備える。

したがって、搬送経路Ｐの把持区間Ｔ１および解放区間Ｔ２は、容器Ｃがそれぞれ搬送手段３からピックアップされる点および搬送手段３上に解放される点に対応する。図面を参照すると、搬送経路Ｐの把持区間Ｔ１と解放区間Ｔ２は互いに平行であり、搬送手段３は（以下でより明確になるように）それらから延びている。

特に、搬送手段３の第１のハウジング群３１および第２のハウジング群３２は、インフィード区間Ｉから把持区間Ｔ１までインフィード区間Ｉに沿って互いに独立して移動可能である。

有利には、従来技術とは異なり、本発明によるシステム１は、搬送経路Ｐに沿って移動する、容器Ｃの一部だけではなく、全ての容器Ｃを計量することを保証する。実際に、第１のハウジング群３１と第２のハウジング群３２とがインフィード区間Ｉから把持区間Ｔ１まで（および好ましくはその逆も同様）互いに独立して移動可能であるということは、２つのハウジング群の一方に配置された容器Ｃが計量される間に、他の容器Ｃが他方のハウジング群によって搬送経路Ｐに沿って搬送され且つ機械の生産性に影響を与えることなく計量され得ることを意味する。

換言すれば、このように構成されたシステム１は、システム１の残りに影響を与えることなく、特定の瞬間に計量されている容器Ｃのみに影響を与える「ポーズ」を導入することを可能にする。実際、容器Ｃの計量には一定の時間が必要であり、機械を停止することがシステム１の全体的な生産性に悪影響を与えることが知られている。

好ましい実施形態では、第１のハウジング群３１が把持区間Ｔ１にある場合に、把持および移送手段４は、第１のハウジング群３１内の全ての容器Ｃを（ピックアップして）計量ステーション２に同時に移送する。同様に、第２のハウジング群３２が把持区間Ｔ１にある場合に、把持および移送手段４は、第２のハウジング群３２内の全ての容器を（ピックアップして）計量ステーション２に同時に移送する。このようにして、第１のハウジング群３１内の全ての容器Ｃは、計量ステーション２で同時に計量することができ、同様に、計量ステーション２の第２のハウジング群３２内の全ての容器Ｃは、計量ステーション２で同時に計量することができる（以下で詳細に説明されるように）。有利には、把持および移送手段４が複数の容器Ｃ（すなわち、第１のハウジング群３１内および第２のハウジング群３２内の容器）を同時に計量ステーション２に移送するということは、容器Ｃが全て搬送経路Ｐに沿って搬送され且つ全て非常に迅速に計量され得ることを意味する。つまり、全ての容器Ｃ（それらの統計的な「ランダムサンプル」ではなく）が迅速に計量されるという保証がある。

スターホイールタイプのコンベヤ（添付の図面、特に図２および１２に示される）は、搬送経路Ｐのインフィード区間Ｉおよびアウトフィード区間Ｕに取り付けられてもよい。これらのコンベアは、容器Ｃを連続的にインフィード区間Ｉに供給し、それらをアウトフィード区間Ｕで連続的に受け取る。あるいは、この目的のために使用される異なるデバイス、つまり、容器を連続的に供給および受信するためのデバイスも明らかに提供されてもよい。

上述の図面を参照すると、第１のハウジング群３１および第２のハウジング群３２の各ハウジングは、１つの容器Ｃのみを収容する。

再び上記の図面を参照すると、第１のハウジング群３１のハウジングの数は、第２のハウジング群３２のハウジングの数と一致するが、代わりに、第１のハウジング群３１のハウジングの数は第２のハウジング群３２のハウジングの数とは異なってもよい。

添付図面に示された好ましい実施形態を参照すると、把持区間Ｔ１および解放区間Ｔ２は第１の向きＤ１に沿って延び、把持および移送手段４は把持区間Ｔ１から計量ステーション２におよび／または計量ステーション２から解放区間Ｔ２に第１の向きＤ１に垂直な第２の向きＤ２に沿って容器を移動させることにより容器Ｃを移送する。

それらが把持区間Ｔ１にある場合に、第１および第２のハウジング群３１および３２のハウジングは、第１の向きＤ１に沿って配置される。図面を参照すると、把持区間Ｔ１のハウジング（したがって容器Ｃ）は、第１の向きＤ１に沿って延びる列に配置される（図５を参照）。

有利なことに、そのように、システム１の総生産時間は、把持および移送手段４が容器Ｃを把持区間Ｔ１から計量ステーション２へおよび計量ステーション２から解放区間Ｔ２へ最短経路に沿って移送するという事実のおかげで、従来技術のシステムと比較して特に低く保たれる。さらに、容器Ｃを移動するために必要な全体の寸法も制限される。

あるいは、図示されていない変形例では、把持および移送手段４は、容器Ｃを把持区間Ｔ１から計量ステーション２へおよび／または計量ステーション２から解放区間Ｔ２へ第１の向きに対して垂直でない向きに沿って（例えば、傾いた経路に沿ってまたは把持区間および解放区間に対して、つまり第１の向きに対して円弧状の経路に沿って）それらを移動させることにより移送することができる。

好ましくは、把持および移送手段は、計量ステーションに存在する全ての容器Ｃを解放区間Ｔ２に向かって同時に移送する。

好ましい実施形態では、計量ステーション２は、各々が１つの容器Ｃを計量するために使用される複数のはかり２０（添付の図面に部分的にのみ示され且つ概略的に表される）を含み、また、把持および移送手段４は、計量される各容器Ｃを（把持区間Ｔ１から）対応するそれぞれのはかり２０に移送するように適合されている。より具体的には、はかり２０の数は、第１のハウジング群３１または第２のハウジング群３２における容器Ｃの最大数に少なくとも等しく、各々が１つの容器Ｃのみを計量するために使用される。これにより、第１のハウジング群３１および第２のハウジング群３２内の全ての容器Ｃが互いに独立して計量されることが保証される。

添付図面を参照すると、計量ステーション２は、把持区間Ｔ１からはかり２０へ、およびはかり２０から解放区間Ｔ２への移送中に容器Ｃを支持するための支持面５をさらに備える。支持面５は、各々が対応するはかり２０に面する複数の貫通開口部５０（例えば、図８、９、２３および２４で見える）を含む。把持および移送手段４は、開口部５０（この目的に適したサイズである）と係合するために、支持面５の開口部５０で計量される容器Ｃを解放する。添付の図面を再度参照すると、支持面５は実質的に水平の向きにある。

より詳細には、支持面５は、はかり２０の上方の上昇位置と実質的にはかり２０の位置の下降位置との間で垂直方向に移動可能である（すなわち、支持面５自体の向きに垂直な運動を行うことができる）。支持面５の開口部５０およびはかり２０は、支持面５がその上昇位置からその下降位置に移動されると、容器Ｃが開口部５０から外れてはかり２０と接触して計量され、支持面５がその下降位置からその上昇位置に移動されると、容器Ｃが再び開口部５０に係合してはかり２０から外れるように、構成される。例えば、各はかり２０は、支持面５（例えば図８を参照）の対応する開口部５０に挿入されるような位置にあるおよびサイズの突出部（図８および９により詳細に示される）を有し、支持面５が上昇位置から下降位置に移動されると、各容器Ｃが、当該容器を計量する対応するはかり２０の突出部と接触する。

有利なことに、支持面５は、容器Ｃが、こすることによりはかり２０に到達するのを防止する。はかりは、非常に高精度で繊細な器具であり、その機能に厳密に関連する応力とは異なる応力を受けた場合に容易に損傷する。

本発明の好ましい実施形態では、搬送手段３は、（図１８および図１９に詳細に示される）第１の搬送ユニット３００を備え、第１の搬送ユニット３００は、第１のハウジング群３１を支える第１のエンドレスベルト３３と、２つの第１のプーリ３５であって、その周りに第１のベルト３３が巻き付けられ、第１のベルト３３と共に、第１のハウジング群３１を移動させる２つの第１のプーリ３５とを備える。

第１の搬送ユニット３００は、また、第２のハウジング群３２を支える第２のエンドレスベルト３４と、２つの第２のプーリ３６であって、その周りに第２のベルト３４が巻き付けられ、第２のベルト３４と共に、第２のハウジング群３２を移動させる２つの第２のプーリ３６とを備える（特に図１８および１９を再び参照）。

添付図面を参照すると、プーリは垂直軸を有し、プーリの周りに巻かれたベルトの区間は、第１の向きＤ１に沿って、搬送経路Ｐの把持区間Ｔ１および解放区間Ｔ２にある。

より具体的には、２つの第１のプーリ３５および２つの第２のプーリ３６は互いに独立して移動可能であり、それぞれ対をなして並置され（より具体的には重ね合わされて）互いに同軸に取り付けられる。

上述の特徴は、第１のおよび第２のハウジング群３１および３２が互いに独立して移動させることを可能にし、構造的に単純であり且つコストが制限される。ただし、以下でさらに詳しく説明されるように、他の代替手段も可能である。

図２３－２５に示される実施形態では、計量ステーション２は、容器Ｃの搬送経路Ｐの外側に、搬送手段３と並んで配置されている。さらに、搬送経路Ｐの容器Ｃの把持区間Ｔ１と容器Ｃの解放区間Ｔ２とは一致する。言い換えれば、搬送手段３は、搬送経路Ｐのインフィード区間Ｉからアウトフィード区間Ｕまで、（上記の図に示されている場合のように）好ましくは直線状に延びている。したがって、この場合には、各容器Ｃは、計量された後、計量される前に配置されていた同じハウジングに配置されてもよい。

特に図２３－２５を参照すると、搬送手段３（上記のように、２つのベルトと４つのプーリ）は閉じたプロファイル（実質的に長方形の形状）を規定する。

有利なことに、この実施形態は、搬送手段３によって規定される閉じたプロファイルの１つ以上の区間で、例えば、計量ステーション２から遠位の区間（把持区間Ｔ１および解放区間の反対側）で、必要に応じて、他の動作が実行されることを可能にする。例として、これらの動作は、サンプリングされた容器群Ｃの検査で構成されてもよく、これらは、計量後、アウトフィード区間Ｕに向かって搬送されず、代わりに、ベルト３３、３４によって規定される閉じたプロファイルに沿って移動し続けて検査ステーション（図示せず）に到達する。

図２３－２５を参照すると、計量ステーション２は、ベルト３３、３４によって規定される閉じたプロファイルの外側にある。この解決策により、必要に応じて（例えば、故障、清掃、メンテナンスなど）計量ステーション２に簡単にアクセスできる。

図示されていない代替案では、計量ステーション２は、搬送手段３によって規定された閉じたプロファイルの内側にある（しかし、いずれにしても常に搬送経路Ｐの外側にある）。この解決策は特にコンパクトである。

次に、上記で説明され且つ図２３－２５に示された実施形態によるシステム１の動作を以下に簡単に説明する。

（前述のように）例えばバケットによって移送された容器Ｃは、例えば上記のスターホイールフィーダを介して搬送経路Ｐの把持区間Ｔ１に、インフィードステーションによって供給され、当該スターホイールフィーダは、把持区間Ｔ１に向かって前進し得る第１のハウジング群３１へ第１の容器群Ｃを解放する。その間に、第２の容器群Ｃは、第２のハウジング群３２によって受け取られる。

この時点で、第１のハウジング群３１は把持区間Ｔ１（この実施形態では、上述のように、解放区間Ｔ２と一致する）にあり且つそれぞれの容器Ｃが把持および移送手段４（この場合、一列に配置された複数の上向きＵ字形把持要素４２を含んでもよい）によってピックアップされ、支持面５に配置され、（上記のように支持面５を移動させることにより）はかり２０で計量され、把持および移送手段４によって再びピックアップされ、同一のハウジング群に解放されるまで、静止したままである。第１のハウジング群３１はその後、例えば、１つ以上のスターホイールコンベヤが取り付けられているアウトフィード区間Ｕに向かって進むことができる。

その間に、第２のハウジング群３２は把持区間Ｔ１／解放区間Ｔ２に達して、それぞれの容器Ｃを計量することを可能にする一方、第１のハウジング群３１は今や空になり、ベルトによって規定された閉じたプロファイルに沿って移動し、インフィード区間Ｉに配置されて他の容器Ｃを受け取る。

上記の代わりに、図示されていない変形例では、上記の把持要素が存在していなくてもよく、代わりに、容器は、それぞれのハウジングから容器を外し、計量後、それらを同じハウジングに戻すように適合且つ構成された、表面自体を支持する把持要素によって把持および移動されてもよい。この解決策によれば、例えば、支持面は、垂直方向に２回且つ水平方向に２回並進移動するサイクルストロークを実行し、容器をピックアップし、計量し、所定の位置に戻すための実質的に長方形の閉じた経路を規定してもよい。明らかに、この目的に適した他の手段が提供されてもよい。

図１－１７を参照すると、搬送手段３は、容器Ｃを受け入れるように適合され且つ解放区間Ｔ２からアウトフィード区間Ｕまで搬送経路Ｐに沿って互いに独立して移動可能な第３のハウジング群４０および第４のハウジング群４１をさらに含む。

それらが解放区間Ｔ２にある場合に、第３および第４のハウジング群４０および４１のハウジングは、第１の向きＤ１に沿って配置される。上述の図面、特に図１０を参照すると、（第３群４０または第４群４１の）ハウジング、したがって容器Ｃは、解放区間Ｔ２に、第１の向きＤ１に沿って延びる列に配置される（把持区間Ｔ１に沿って配置されたハウジングについて既に述べたように）。

図１－１７に示されるように、計量ステーション２は、容器Ｃの搬送経路Ｐに沿って（つまり、搬送経路Ｐの内側に）、特に、搬送経路Ｐの把持区間Ｔ１と解放区間Ｔ２との間に配置される。

有利なことに、この実施形態は、（少なくとも２つの展開方向の一方に沿った）特に縮小された寸法を提供し、必要な場合（例えば、メンテナンス、清掃または他の操作）に、システム１全体へのアクセスを容易にする。

上述の図面を参照すると、第３のハウジング群４０および第４のハウジング群４１の各ハウジングは、１つの容器Ｃのみを収容する。

再び上記の図面を参照すると、第３のハウジング群４０のハウジングの数は、第４のハウジング群４１のハウジングの数と一致するが、その代わりに、それらは異なっていてもよい。いずれにしても、第３のハウジング群４０のハウジングの数は、第１のハウジング群３１または第２のハウジング群３２の容器Ｃの最大数と少なくとも等しく、全ての計量された容器Ｃが解放区間Ｔ２に収容されることを可能にする（同様のことが、第４のハウジング群４１のハウジングの数に当てはまる）。

上述の実施形態を参照すると、第１の搬送ユニット３００は、計量ステーション２の上流に配置されている。計量ステーション２の下流において、搬送手段３は、また、第３のハウジング群４０を支える第３のエンドレスベルト４３と、２つの第３のプーリ（図示せず）であって、その周りに第３のベルト４３が巻き付けられ、第３のベルト４３とともに、第３のハウジング群４０を移動させる２つの第３のプーリと、を含む第２の搬送ユニット４００を備える。第２の搬送ユニット４００は、また、第４のハウジング群４１を支える第４のエンドレスベルト４４と、２つの第４のプーリ（図示せず）であって、その周りに第４のベルト４４が巻き付けられ、第４のベルト４４とともに、第４のハウジング群４１を移動させる２つの第４のプーリとを備える。

より詳細には、（添付図面では垂直軸を持つ）２つの第３のプーリおよび２つの第４のプーリは、互いに独立して可動であり且つそれぞれペアで並置され（より具体的には、重ね合わされ）且つ同軸に取り付けられている。

上記の特徴により、第１および第２のハウジング群３２に関して上述したのと同じ方法で、第３および第４のハウジング群４１を移動させることができる。

第２の搬送ユニット４００は、上で説明した図１８および１９に示されている第１の搬送ユニット３００と同じであるため、完全には示されていないことに留意されたい。

次に、上記で説明され且つ図１－１７に示された実施形態によるシステム１の動作を以下に簡単に説明する。

図２３－２５に示す実施形態について上述したものと同様に、例えばバケットによって移送された容器Ｃは、例えばスターホイールフィーダを介して搬送経路Ｐの把持区間Ｔ１にインフィード区間Ｉによって供給され、当該スターホイールフィーダは、第１の容器群Ｃを把持区間Ｔ１に向かって前進することができる第１のハウジング群３１（例えば、図２または図３を参照）に解放する。

次に、第１のハウジング群３１は把持区間Ｔ１に移動され、そこで各容器Ｃは、把持および移送手段４によって全て同時にピックアップされ（例えば、図４－６を参照）（この場合、２列の上向きＵ字形把持要素４２を含む）、はかり２０の上に配置され、（上記のように、支持面５を動かすことによって）全てが同時に計量される。その間に、第２のハウジング群３２は、対応する容器Ｃと共に把持区間Ｔ１に移動されている。

第２のハウジング群３２の容器Ｃは全て、列を形成する把持要素４２によって同時にピックアップされる一方、はかり２０上の容器Ｃは全て、把持要素４２の他の列によって同時にピックアップされて解放区間Ｔ２上に解放され、そこで容器Ｃがアウトフィード区間Ｕに向けて容器Ｃを運ぶ第３のハウジング群４０によって受け取られる。

同時に、第４のハウジング群４１は、解放区間Ｔ２に移動して、計量されたばかりの容器Ｃを受け取る。

各々のハウジング群（第１のハウジング群３１、第２のハウジング群３２、第３のハウジング群４０、第４のハウジング群４１）は、要件に応じて、任意の数のハウジングを含むことができる。

明らかに、上記のものに加えて、より多くのハウジング群があってもよい。

各ハウジング３１、３２、４０、４１は、例えば、搬送中に容器を保持することができる吸引カップを備えてもよい。代替的にまたは今述べたものと組み合わせて、それぞれのハウジング内の容器Ｃの正しい位置は、例えばグリッパ／フィンガまたは特別な形状の壁／パネルなどの他の手段によって保証されてもよい。

添付図面を参照すると、各ハウジングは、収容しなければならない容器Ｃの部分に一致するように形作られている。この特定のケースでは、それは丸みを帯びたハウジングを規定する。

上記のように、２つのベルトで容器Ｃを移動するためのシステム１の代わりに、図示されていない変形例は、リニアモータにより駆動される独立したキャリア（つまり、ハウジング）を持つコンベヤ（または複数のコンベヤ）を含んでもよい。

例えば、把持および移送手段４は、ピックアンドプレースタイプであってもよく、把持要素４２（添付図面では上向きのＵ字状である）に接続されたロボットを含んでもよい。特に図１４－１７を参照する。

上記の代わりに、把持および移送手段４は、把持要素４２（以下でより詳細に説明される、例えば、図１－４のように上向きのＵ字状）を支える２自由度のリンク機構（図示せず）であって、上記のように容器Ｃを把持して移動させることができるリンク機構を備えてもよい。

特に図１－１７および２０－２２を参照すると、上述のように、把持および移送手段４は、接続され且つ適切に間隔を空けられた２つの平行な把持要素列４２を含み、そのように、一度の移動で、既にはかり２０で計量された容器Ｃを解放区間Ｔ２に移動させ、（ピックアップされたものの代わり）未だに計量されるべき把持区間Ｔ１の容器Ｃをはかり２０に移動させることが可能である。有利なことに、システム１の全体の時間はこのように最適化される。より詳細には、把持要素４２の数は、第１のハウジング群３１または第２のハウジング群３２における容器Ｃの最大数に少なくとも等しく、各々が１つの容器Ｃのみをピックアップして移送するために使用される。そのようにして、全ての容器Ｃは、把持区間Ｔ１のハウジング３１、３２から計量ステーション２へ（そしてその後移送区間Ｔ２へ）同時に移送することができる。図面に示されている把持および移送手段４は、２つの正反対の向きに沿って往復前後運動で移動する、すなわち、一方（実質的に垂直）は容器Ｃを（２つの正反対の方向に）ピックアップして解放するためであり、他方（実質的に水平）はピックアップされた容器Ｃを移送し、容器Ｃを解放した後、把持位置に戻る（したがって、２つの正反対の方向に）ためのものである。

本発明は、上述のシステムとは異なる、容器Ｃを計量するためのシステム１（図２６および図２７に示す）にも関するが、（以下により詳細に説明するように）同じ発明概念に関連する。容器Ｃに関しては、上記の説明が明らかに当てはまる。

容器Ｃを計量するためのシステム１’は、容器Ｃを計量するための計量ステーション２’と、計量ステーション２’の上流のインフィード区間Ｉ’から計量ステーション２’の下流のアウトフィード区間Ｕ’まで延びる、容器Ｃの搬送経路Ｐ’とを含む。

搬送経路Ｐ’は、また、容器Ｃを把持するための把持区間Ｔ１’と、容器Ｃを解放するための解放区間Ｔ２’とを備え、これらは、インフィード区間Ｉ’とアウトフィード区間Ｕ’との間に配置される。

システム１’は、また、計量される容器Ｃをインフィード区間Ｉ’から把持区間Ｔ１’に、および計量された容器Ｃを解放区間Ｔ２’からアウトフィード区間Ｕ’に搬送するための、搬送経路Ｐ’に沿って配置された搬送手段３’を含む。

搬送手段３’は、容器Ｃを受け入れるように適合され且つインフィード区間Ｉ’から把持区間Ｔ１’まで搬送経路Ｐ’に沿って移動可能な少なくとも第１のハウジング群３１’および第２のハウジング群３２’を含む。

システム１’は、計量対象の容器Ｃを（容器Ｃが第１および第２のハウジング３１’および３２’内に配置されている）把持区間Ｔ１’から計量ステーション２’に、および計量後の容器Ｃを計量ステーション２’から搬送経路Ｐ’の解放区間Ｔ２’まで移送するための把持および移送手段４’をさらに備える。

搬送経路Ｐ’の把持区間Ｔ１’および解放区間Ｔ２’は、このように、容器Ｃがそれぞれ搬送手段３’からピックアップされる点および搬送手段３’に解放される点に対応する。図面を参照すると、搬送経路Ｐ’の把持区間Ｔ１’および解放区間Ｔ２’は互いに平行であり、搬送手段３’はそれらから延びている。

より具体的には、搬送手段３’の第１のハウジング群３１’および第２のハウジング群３２’は、互いに接続され且つ一列に配置されており、インフィード区間Ｉ’から把持区間Ｔ１’に向かって第１の速度で搬送経路Ｐ’に沿って移動され、それらが把持区間Ｔ１’にある場合に、第１の速度よりも低い第２の速度（好ましくはゼロ）で移動され、把持および移送手段４’が容器Ｃを把持することを可能にする。

有利なことに、従来技術とは異なり、（システム１について既に述べたように）本発明によるシステム１’は、搬送経路Ｐ’に沿って移動する全ての容器Ｃを計量することを保証し、容器の一部だけを計量するのではない。実際に、第１のハウジング群３１’および第２のハウジング群３２’が互いに連結され且つ一列に配置されるとともに、インフィード区間Ｉ’から把持区間Ｔ１’まで第１の速度で、それらが把持区間Ｔ１’にある場合には第１の速度よりも低い第２の速度で移動可能であるという事実は、２つのハウジング群の一方に配置された容器Ｃが把持および移送手段４’によってピックアップされて計量されている間に、他の容器Ｃは、機械の生産性に影響を与えることなく、より高速で搬送経路Ｐ’に沿って他方のハウジング群によって搬送されることを意味する。

言い換えれば、このように構成されたシステム１’は、システム１’の他の部分に影響を与えることなく、その瞬間にピックアップされてその後計量されるべき把持区間Ｔ１’にある容器Ｃのみに影響する「ポーズ」を導入することができる。実際、そうでなければ、機械を停止せずに全ての容器Ｃを計量することはできず、システム１’の全体的な生産性に悪影響を及ぼすことになる。

好ましい実施形態では、第１のハウジング群３１’が把持区間Ｔ１’にある場合に、把持および移送手段４’は第１のハウジング群３１’内の全ての容器を（ピックアップして）計量ステーションに同時に移送する。同様に、第２のハウジング群３２’が把持区間Ｔ１’にある場合に、把持および移送手段４’は、第２のハウジング群３２内の全ての容器を（ピックアップして）計量ステーション２に同時に移送する。

有利には、把持および移送手段４’が複数の容器Ｃ（すなわち、第１のハウジング群３１’および第２のハウジング群３２’内の容器Ｃ）を同時に計量ステーション２’に移送するという事実は、容器Ｃが全て搬送経路Ｐに沿って搬送でき、全て非常に迅速に計量できることを意味する。つまり、全ての容器Ｃ（それらの統計的な「ランダムサンプル」ではない）が迅速に計量されるという保証がある。

（添付図面に示されるように）スターホイールタイプのコンベヤは、搬送経路Ｐ’のインフィード区間Ｉ’とアウトフィード区間Ｕ’とに取り付けられてもよい。あるいは、この目的のために使用される異なるデバイスも明らかに提供されてもよい。これらのコンベヤは、容器Ｃを一定の速度でハウジングに向けて、またハウジングから遠ざけるように供給するよう連続的に移動する。

この実施形態を示す図面に示され、前述の実施形態について上述したように、第１のハウジング群３１’および第２のハウジング群３２’の各ハウジングは、１つの容器Ｃのみを収容する。

再びこの実施形態を示す図面を参照すると、第１のハウジング群３１’のハウジングの数は、第２のハウジング群３２’のハウジングの数と一致するが、あるいは、第１のハウジング群３１’のハウジングの数は、第２のハウジング群３２’のハウジングの数と異なってもよい。

再び図２６および２７を参照すると、搬送手段３’は、第１のハウジング群３１’および第２のハウジング群３２’を支えるベルト４０３’と、周りにベルト４０３’が巻かれた２つの並進プーリ（３０３’、３０４’）と、２つの並進プーリ３０３’、３０４’がそれらの中心－中心線に平行な並進方向Ｙ’に沿って（２つの正反対の方向に）移動することを可能にする移動手段とをさらに含む。

実際には、ベルト４０３’は２つの並進プーリ３０３’、３０４’の周りを動き、例えば第１のハウジング群３１’内の、インフィード区間Ｉ’によって連続的に供給される容器Ｃを、それらが把持区間Ｔ１’に達するまで受け入れる。ここで、第１のハウジング群３１’内の容器Ｃは、把持および移送手段４’によってピックアップされなければならず、したがって、第２の速度で、好ましくは停止状態（すなわち、速度がゼロ）で供給されなければならない。これを行うために、ベルト４０３’は、２つの並進プーリ３０３’、３０４によってもはや直接移動（駆動）されないが、同時に（例えば、第２のハウジング群３２’の）他の容器Ｃが連続的に搬送手段３’に供給されることを可能にするために、２つの並進プーリ３０３’、３０４’は、第１の並進方向において、それぞれの中心－中心線に平行な向きに沿って（例えば、図示されていないカムによって）動かされる（並進される）。これにより、インフィード区間Ｉ’からの容器Ｃの流れを中断する必要なく、ベルト４０３’上に容器Ｃのバッファが作成される。

第１のハウジング群３１’にあった容器Ｃが、計量のために把持および移送手段４’によってピックアップされると、ベルト４０３’は、２つの並進プーリ３０３’、３０４’の作用下でその運動を再開し、同時に、（第１の回転方向とは反対の）第２の並進方向においてそれぞれの中心－中心線に平行な向きに沿って、第２のハウジング群３２’の容器Ｃが把持区間Ｔ１’に達するまで、並進移動することによって開始位置に戻る。

言い換えれば、インフィード区間Ｉ’と把持区間Ｔ１’との間の容器Ｃの経路は、それぞれの中心－中心線に平行な並進方向Ｙ’に沿った２つの並進プーリ３０３’、３０４’の前後の並進によって規定される可変経路である。

図２６および図２７に示される実施形態は、計量された容器を解放区間Ｔ２’からアウトフィード区間Ｕ’に移送するための、今述べたシステムと非常に類似したシステムを提供する。

より具体的には、一対の並進プーリ３０３’、３０４に関連して上述したのと同じ方法で並進移動できる別の一対の並進プーリ３０５’、３０６’がある。また、別の並進プーリ３０５’、３０６’に巻かれた別のベルト４０４’があり、当該ベルト４０４’によって第３のハウジング群４０’および第４のハウジング群４１’が支えられる。

図２６および図２７に示される実施形態では、図１－１７に示される実施形態に関連して上述したのと同じ方法で、計量ステーション２’が容器Ｃの搬送経路Ｐ’に沿って配置される。計量ステーション２’、支持面５’（および関連する駆動システム）の存在、並びに容器の把持および移送に関する詳細については、したがって、読者は上記の説明を参照されたい。

この解決策に代わる図示されていない変形例では、計量ステーション２’は容器の搬送経路Ｐ’の外側に配置されてもよい。計量ステーション２’の動作、はかりの数、および把持および移送手段４’に関して、読者は図２３－２５に示された解決策に関連して上述されたものを参照されたい。

本発明は、また、容器Ｃを充填および計量するための機械（図示せず）に関し、当該機械は、充填されるべき空容器（Ｃ）を計量するための、（上記の実施形態のいずれか１つによる）容器Ｃを計量するための第１のシステム１、１’と、第１の計量システム１、１’で計量された空容器（Ｃ）を受け取り、充填製品（例えば、液体または粉末）で満たす充填ステーション（図示せず）と、充填ステーションで充填された容器Ｃを計量するための、（上述の実施形態のいずれか１つによる）容器Ｃを計量するための第２のシステム１、１’とを備える。

機械は、また、第１の計量システム１、１’および第２の計量システム１、１’に接続され且つ各容器Ｃについて、そこに入れられた製品の重量を（満杯の容器Ｃの重量と空容器の重量との間の差を計算することにより）、したがって、容器Ｃに充填された製品の量を計算する制御ユニットを備える。

さらに、各容器Ｃについて、制御ユニットは、計算された製品重量を、例えば制御ユニット自体の内部メモリに記憶されている基準値と比較する。計算された値が基準値と異なる場合（必要に応じて特定の許容誤差をプラスまたはマイナスする）、容器Ｃは機械の特定のポイントで拒絶される。

本発明はまた、容器Ｃを計量するための方法に関し、当該方法は、
複数の容器Ｃを搬送経路Ｐに沿って、インフィード区間Ｉから経路の把持区間Ｔ１に向かって搬送するステップと、
経路の把持区間Ｔ１で容器Ｃを把持してそれらを計量ステーション２に移送するステップと、
容器Ｃを計量するステップと、
容器Ｃを計量した後、容器Ｃを把持してそれらを搬送経路（Ｐ）の解放区間Ｔ２に移送するステップと、
容器Ｃをアウトフィード区間Ｕに向けて搬送するステップと、を含む。

特に、容器Ｃをインフィード区間Ｉから把持区間Ｔ１までの搬送の間、少なくとも第１の容器群Ｃと第２の容器群Ｃが互いに独立して搬送される。

好ましい実施形態では、第１の容器群の容器Ｃは全て、把持区間Ｔ１から計量ステーション２に同時に移送され、同様に、第２の容器群の容器Ｃは全て、把持区間Ｔ１から計量ステーション２に同時に移動される。好ましくは、第１の容器群の容器Ｃは同時に（それぞれ前述のように対応するはかりで）計量され、第２の容器群の容器Ｃは同時に（それぞれ前述のように対応するはかりで）計量される。

例えば、この方法は、上記のシステム１を使用して実装することができる。

有利なことに、本発明による方法は、従来技術の方法とは異なり、搬送経路Ｐに沿って移動する全ての容器Ｃの計量を保証する。実際、第１の容器群Ｃと第２の容器群Ｃとが互いに独立してインフィード区間Ｉから把持区間Ｔ１に移動されるということは、第１の容器群Ｃが計量されている間、他の容器群Ｃが計量ステーション２に向かって搬送されることを意味する。言い換えれば、この方法は、他の容器Ｃに影響を与えることなく、特定の瞬間に計量されている容器Ｃのみに影響を与える「ポーズ」を導入することを可能にする。実際、容器Ｃの計量には一定の時間が必要であり、完全に停止すると全体的な生産性に悪影響を与えることが知られている。

好ましくは、搬送経路Ｐの把持区間Ｔ１および解放区間Ｔ２は、第１の向きに沿って方向付けられ、容器Ｃは、把持区間Ｔ１から計量ステーション２に、および計量ステーション２から解放区間Ｔ２に、第１の向きに垂直な第２の向きに沿って移送される。

有利なことに、そのように、システム１に関連して上述したように、システム１の総生産時間は、従来技術のシステムと比較して特に低く保たれる。これは、容器Ｃが把持区間Ｔ１から計量ステーション２に、および計量ステーション２から解放区間Ｔ２に、第１の向きに垂直に方向付けられた経路に沿って移送されるという事実による。

あるいは、図示されていない変形形態では、異なるように方向付けされた経路に沿って、つまり、第１の方向に垂直ではない経路に沿って移送が行われてもよい。

一実施形態では、解放区間Ｔ２からアウトフィード区間Ｕへの容器Ｃの搬送中、少なくとも第３の容器群Ｃおよび第４の容器群Ｃが互いに独立して搬送される。

有利なことに、この特徴により、容器Ｃの計量作業を最適化することもできる。

上記の方法に代わる本発明の別の計量方法は、
複数の容器Ｃを搬送経路Ｐ’に沿って、インフィード区間Ｉ’から搬送経路の把持区間Ｔ１’に向かって搬送することと、
経路の把持区間Ｔ１’で容器Ｃを把持して計量ステーション２’に移送することと、
容器Ｃを計量することと、
容器Ｃの計量後、容器Ｃを把持して搬送経路Ｐ’の解放区間Ｔ２に移送することと、
容器Ｃをアウトフィード区間Ｕ’に向けて搬送することと、を含む。

より具体的には、容器Ｃは、インフィード区間Ｉ’から把持区間Ｔ１’まで第１の速度で搬送され、容器Ｃが把持区間Ｔ１’にある場合には、第１の速度よりも低い第２の速度で搬送される。好ましくは、第２の速度はゼロである。

好ましい実施形態では、第１の容器群の容器Ｃはすべて把持区間Ｔ１’から計量ステーション２’に同時に移送され、第２の容器群の容器Ｃはすべて把持区間Ｔ１’から計量ステーション２’に同時に移送される。好ましくは、第１の容器群の容器Ｃは同時に（それぞれ前述のように対応するはかりで）計量され、第２の容器群の容器Ｃは同時に（それぞれ前述のように対応するはかりで）計量される。

この方法でも、上記の方法と同様に、容器の計量を容易にするために「ポーズ」を生成できる。

本発明はまた、容器Ｃを充填および計量するための方法に関し、当該方法は連続して、
充填される空の容器Ｃを計量する第１の計量ステップと、
計量された容器Ｃを充填するステップと、
容器Ｃが充填された後、容器Ｃを計量する第２の計量ステップと、を含む。

上記のステップに続いて、当該方法は、
各容器Ｃに充填された製品の重量、したがって製品の量を計算するステップと、
各容器Ｃに充填された製品の重量を基準値と比較するステップと、
容器Ｃに充填された製品の重量が基準値（所定の許容誤差がプラスまたはマイナスされる）と一致しない場合に、当該容器Ｃを拒絶するステップと、を含む。

ＥＰ１９８８０１８

Claims (16)

1. 容器（Ｃ）を計量するためのシステム（１）であって、
   容器（Ｃ）を計量するための計量ステーション（２）と、
   前記計量ステーション（２）の上流のインフィード区間（Ｉ）から前記計量ステーション（２）の下流のアウトフィード区間（Ｕ）まで延びる、前記容器（Ｃ）の搬送経路（Ｐ）であって、当該搬送経路（Ｐ）が、前記インフィード区間（Ｉ）と前記アウトフィード区間（Ｕ）との間に配置された、前記容器（Ｃ）を把持するための把持区間（Ｔ１）および前記容器（Ｃ）を解放するための解放区間（Ｔ２）をさらに備える、搬送経路（Ｐ）と、
   計量される前記容器（Ｃ）を前記インフィード区間（Ｉ）から前記把持区間（Ｔ１）に搬送し、計量された前記容器（Ｃ）を前記解放区間（Ｔ２）から前記アウトフィード区間（Ｕ）に搬送するための、前記搬送経路（Ｐ）に沿って配置された搬送手段（３）であって、前記容器（Ｃ）を受け入れるように適合され且つ前記搬送経路（Ｐ）に沿って前記インフィード区間から前記把持区間（Ｔ１）に移動可能である少なくとも第１のハウジング群（３１）および第２のハウジング群（３２）を含む、搬送手段（３）と、
   計量される前記容器（Ｃ）を前記把持区間（Ｔ１）から前記計量ステーション（２）に移送し、計量された前記容器（Ｃ）を前記計量ステーション（２）から前記解放区間（Ｔ２）に移送するための把持および移送手段（４）と、を備え、
   前記搬送手段（３）の前記第１のハウジング群（３１）および前記第２のハウジング群（３２）は、前記インフィード区間（Ｉ）から前記把持区間（Ｔ１）に互いに独立して移動可能であり、
   前記搬送経路（Ｐ）の前記把持区間（Ｔ１）と前記解放区間（Ｔ２）は互いに平行であり、前記把持および移送手段（４）は、前記把持区間（Ｔ１）と前記解放区間（Ｔ２）との間に延在する、システム（１）。
2. 前記把持区間（Ｔ１）および前記解放区間（Ｔ２）は、第１の向き（Ｄ１）に沿って延在しており、前記把持および移送手段（４）は、前記第１の向き（Ｄ１）に垂直な第２の向き（Ｄ２）に沿って前記容器（Ｃ）を移動することにより、前記容器（Ｃ）を前記把持区間（Ｔ１）から前記計量ステーション（２）に、および／または前記計量ステーション（２）から前記解放区間（Ｔ２）に移送する、請求項１に記載のシステム（１）。
3. 前記計量ステーション（２）は、複数のはかり（２０）を備え、各はかりは、容器（Ｃ）を計量するために使用され、前記把持および移送手段（４）は、計量される各容器（Ｃ）を対応するはかり（２０）に移送する、請求項１または２に記載のシステム（１）。
4. 前記計量ステーション（２）は、前記把持区間（Ｔ１）から前記はかり（２０）および前記はかり（２０）から前記解放区間（Ｔ２）への移送中に前記容器（Ｃ）を支持するための支持面（５）をさらに備え、前記支持面（５）は、それぞれが対応するはかり（２０）に面する複数の開口部（５０）を備え、前記把持および移送手段（４）は、前記開口部（５０）で、計量される前記容器（Ｃ）を解放して前記開口部（５０）に係合させ、前記支持面（５）は、前記はかり（２０）の上方の上昇位置と前記はかり（２０）の位置である下降位置との間で垂直に移動可能であり、前記支持面（５）の前記開口部（５０）と前記はかり（２０）とが、前記支持面（５）が前記上昇位置から前記下降位置に移動されると、前記容器（Ｃ）が前記開口部（５０）から外れて前記はかり（２０）と接触して計量され、前記支持面（５）が前記下降位置から前記上昇位置に移動されると、前記容器（Ｃ）が再び前記開口部（５０）に係合して前記はかり（２０）から外れるように、構成された、請求項３に記載のシステム（１）。
5. 前記搬送手段（３）が、第１の搬送ユニット（３００）を含み、前記第１の搬送ユニット（３００）は、前記第１のハウジング群（３１）を支える第１のエンドレスベルト（３３）と、２つの第１のプーリ（３５）であって、その周りに前記第１のエンドレスベルト（３３）が巻き付けられ、前記第１のエンドレスベルト（３３）とともに、前記第１のハウジング群（３１）を移動させる２つの第１のプーリ（３５）と、前記第２のハウジング群（３２）を支える第２のエンドレスベルト（３４）と、２つの第２のプーリ（３６）であって、その周りに第２のベルト（３４）が巻き付けられ、前記第２のベルト（３４）とともに、前記第２のハウジング群（３２）を移動させる２つの第２のプーリ（３６）とを含み、前記２つの第１のプーリ（３５）および前記２つの第２のプーリ（３６）は、互いに独立して移動可能であり、それぞれ対をなして互いに並置され且つ同軸に取り付けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム（１）。
6. 前記搬送手段（３）が、前記容器（Ｃ）を受け入れるように適合され且つ前記解放区間（Ｔ２）から前記アウトフィード区間（Ｕ）まで前記搬送経路（Ｐ）に沿って互いに独立して移動可能である少なくとも第３のハウジング群（４０）および第４のハウジング群（４１）を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム（１）。
7. 前記計量ステーション（２）が、前記容器（Ｃ）の搬送経路（Ｐ）の外側に、前記搬送手段（３）と並んで配置され、前記搬送経路（Ｐ）の前記容器（Ｃ）の把持区間（Ｔ１）と前記容器（Ｃ）の解放区間（Ｔ２）とは一致する、請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム（１）。
8. 前記計量ステーション（２）は、前記容器（Ｃ）の前記搬送経路（Ｐ）に沿って配置され、且つ前記搬送経路（Ｐ）の前記把持区間（Ｔ１）と前記解放区間（Ｔ２）との間に配置される、請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記搬送手段（３）が、前記容器（Ｃ）を受け入れるように適合され且つ前記解放区間（Ｔ２）から前記アウトフィード区間（Ｕ）まで前記搬送経路（Ｐ）に沿って互いに独立して移動可能である少なくとも第３のハウジング群（４０）および第４のハウジング群（４１）を含み、
   前記計量ステーション（２）は、前記容器（Ｃ）の前記搬送経路（Ｐ）に沿って配置され、且つ前記搬送経路（Ｐ）の前記把持区間（Ｔ１）と前記解放区間（Ｔ２）との間に配置され、
   前記第１の搬送ユニット（３００）は、前記計量ステーション（２）の上流に配置され、前記搬送手段（３）は、前記計量ステーション（２）の下流に、第２の搬送ユニット（４００）をさらに備え、
   前記第２の搬送ユニット（４００）は、前記第３のハウジング群（４０）を支える第３のエンドレスベルト（４３）と、２つの第３のプーリであって、その周りに前記第３のエンドレスベルト（４３）が巻き付けられ、前記第３のエンドレスベルト（４３）とともに、前記第３のハウジング群（４０）を移動させる２つの第３のプーリと、
   前記第４のハウジング群（４１）を支える第４のエンドレスベルト（４４）と、２つの第４のプーリであって、その周りに前記第４のエンドレスベルト（４４）が巻き付けられ、前記第４のエンドレスベルト（４４）とともに、前記第４のハウジング群（４１）を移動させる２つの第４のプーリと、を備え、
   前記２つの第３のプーリと前記２つの第４のプーリは、互いに独立して移動可能であり、それぞれ対をなして互いに並置され且つ同軸に取り付けられている、請求項５に記載のシステム（１）。
10. 前記把持および移送手段（４）が、前記はかり上（２０）で計量された前記容器（Ｃ）を前記計量ステーション（２）から前記解放区間（Ｔ２）に、計量される前記容器（Ｃ）を前記把持区間（Ｔ１）から前記計量ステーション（２）の前記はかり（２０）に同時に単一の動きで移送するように、適切に間隔を空けて配置され且つ接続された２つの平行な把持要素列（４２）を含む、請求項８に記載のシステム（１）。
11. 容器（Ｃ）を計量するためのシステム（１’）であって、
    容器（Ｃ）を計量するための計量ステーション（２’）と、
    前記計量ステーション（２’）の上流のインフィード区間（Ｉ’）から前記計量ステーション（２’）の下流のアウトフィード区間（Ｕ’）まで延びる、前記容器（Ｃ）の搬送経路（Ｐ’）であって、当該搬送経路（Ｐ’）は、前記インフィード区間（Ｉ’）と前記アウトフィード区間（Ｕ’）との間に配置された、前記容器（Ｃ）を把持するための把持区間（Ｔ１’）および前記容器（Ｃ）を解放するための解放区間（Ｔ２’）をさらに備える、搬送経路（Ｐ’）と、
    計量される前記容器（Ｃ）を前記インフィード区間（Ｉ’）から前記把持区間（Ｔ１’）に、および計量された前記容器（Ｃ’）を前記解放区間（Ｔ２’）から前記アウトフィード区間（Ｕ’）に搬送するための、前記搬送経路（Ｐ’）に沿って配置された搬送手段（３’）であって、前記容器（Ｃ）を受け入れるように適合され且つ前記搬送経路（Ｐ）に沿って前記インフィード区間から前記把持区間（Ｔ１’）に移動可能である少なくとも第１のハウジング群（３１’）および第２のハウジング群（３２’）を含む、搬送手段（３’）と、
    計量される前記容器（Ｃ）を前記把持区間（Ｔ１’）から前記計量ステーション（２’）に移送し、計量された前記容器（Ｃ）を前記計量ステーション（２’）から前記解放区間（Ｔ２’）に移送するための把持および移送手段（４’）と、を備え、
    前記搬送手段（３’）の前記第１のハウジング群（３１’）および前記第２のハウジング群（３２’）は互いに接続され且つ一列に配置されており、前記搬送経路（Ｐ’）に沿って前記インフィード区間（Ｉ’）から前記把持区間（Ｔ１’）に向かって第１の速度で移動され、それらが把持区間（Ｔ１’）にある場合には、前記第１の速度よりも低い第２の速度で移動され、前記把持および移動手段（４’）が前記容器（Ｃ）を把持することを可能にし、
    前記搬送経路（Ｐ’）の前記把持区間（Ｔ１’）および前記解放区間（Ｔ２’）は互いに平行であり、前記把持および移送手段（４’）は、前記把持区間（Ｔ１’）と前記解放区間（Ｔ２’）との間に延在する、システム（１’）。
12. 前記搬送手段（３’）が、前記第１のハウジング群（３１’）および前記第２のハウジング群（３２’）を支えるベルト（４０３’）と、２つの並進プーリ（３０３’、３０４’）であって、その周りに前記ベルト（４０３’）が巻き付けられた２つの並進プーリ（３０３’、３０４’）と、前記２つの並進プーリ（３０３’、３０４’）がそれらの中心－中心線に平行な向きに沿って移動することを可能にする移動手段と、をさらに含む、請求項１１に記載のシステム（１’）。
13. 容器（Ｃ）を充填および計量するための機械であって、
    充填される空容器（Ｃ）を計量するための、請求項１から１２のいずれか１項に記載の容器（Ｃ）を計量するための第１のシステム（１、１’）と、
    前記第１のシステム（１、１’）で計量された前記空容器（Ｃ）を受け取り、前記空容器（Ｃ）に充填製品を充填する充填ステーションと、
    前記充填ステーションにおいて充填された前記容器（Ｃ）を計量するための、請求項１から１２のいずれか１項に記載の容器（Ｃ）を計量するための第２のシステム（１、１’）と、を備える機械。
14. 容器（Ｃ）を計量するための方法であって、
    インフィード区間（Ｉ）から搬送経路（Ｐ）の把持区間（Ｔ１）に向かって前記搬送経路（Ｐ）に沿って複数の容器（Ｃ）を搬送するステップと、
    前記搬送経路（Ｐ）の前記把持区間（Ｔ１）で前記容器（Ｃ）を把持して前記容器（Ｃ）を計量ステーション（２）に移送するステップと、
    前記容器（Ｃ）を計量するステップと、
    前記容器（Ｃ）の計量後、前記容器（Ｃ）を把持して前記容器（Ｃ）を前記搬送経路（Ｐ）の解放区間（Ｔ２）に移送するステップと、
    前記容器（Ｃ）をアウトフィード区間（Ｕ）に向けて搬送するステップと、を含み、
    前記インフィード区間（Ｉ）から前記把持区間（Ｔ１）への前記容器（Ｃ）の搬送中、少なくとも第１の容器群（Ｃ）および第２の容器群（Ｃ）は互いに独立して搬送され、
    前記把持区間（Ｔ１）で前記容器（Ｃ）を把持して前記容器（Ｃ）を計量ステーション（２）に移送する前記ステップおよび前記容器（Ｃ）を把持して前記容器（Ｃ）を前記搬送経路（Ｐ）の解放区間（Ｔ２）に移送する前記ステップは、前記把持区間（Ｔ１）と前記解放区間（Ｔ２）との間に延在する把持および移送手段（４）によって実行される、方法。
15. 前記把持区間（Ｔ１）および前記解放区間（Ｔ２）は、第１の向き（Ｄ１）に沿って延在しており、前記容器（Ｃ）は、前記把持区間（Ｔ１）から前記計量ステーション（２）へ、および前記計量ステーション（２）から前記解放区間（Ｔ２）へ、前記第１の向きに垂直な第２の向き（Ｄ２）に沿って移送される、請求項１４に記載の方法。
16. 前記解放区間（Ｔ２）から前記アウトフィード区間（Ｕ）への前記容器（Ｃ）の搬送中に、少なくとも第３の容器群（Ｃ）および第４の容器群（Ｃ）が互いに独立して搬送される、請求項１４または１５に記載の方法。

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