JPH0662128B2

JPH0662128B2 - 物品充填箱詰装置

Info

Publication number: JPH0662128B2
Application number: JP61161796A
Authority: JP
Inventors: 幹夫辻; 和夫吉富; 真吾野呂
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: JPS6322305A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、びん類に食品・洗剤・油等の液体・粉末等を
充填し箱詰するための充填箱詰ラインに適用される物品
充填箱詰装置に関するものである。

（従来の技術）第２図に従来のびん詰ラインの例を示す。これを簡単に
説明すると、箱１よりたとえば洗浄済の空びん２を取り
出すアンケーサ３、取り出されたびん２を運び、同びん
２を一列に整列する整列装置４、整列され運ばれてきた
びん２に液を充填するびん詰機５、充填済のびん２にキ
ャップをするキャッパ６、びん２を箱１に詰めるケース
パッカ７、アンケーサ３から排出された空箱をケースパ
ッカ７に運ぶ箱コンベヤ８、各機器をつなぐコンベヤ等
の多種多様の機器及び多人数の操作人員が必要である。

すなわち、びん２の流れに沿って、アンケーサ３→コン
ベヤ２→整列装置４→コンベヤ９→びん詰機５→キャッ
パ６→コンベヤ１０→ケースパッカ７の各機器が必要で
あるし、箱１の流れに沿ってアンケーサ３で排出された
空箱１はケースパッカ７で詰められるまで長い箱コンベ
ヤ８をもって搬送する必要がある。また、各機器、アン
ケーサ３、びん詰機５、キャッパ６、ケースパッカ７の
それぞれには操作人員が必ず必要とされる。なぜなら
ば、各機器の間が長く、１人の操作人員では監視、操作
することが不可能となるからである。

これを更に具体的に述べると、従来の方式では、各機能
はそれぞれの専用の機械で行なう、（例えば箱よりびん
を出すためのアンケーサ等）と共に、その動作は他の機
械と連動させずに、それぞれの機械で独立している。た
とえば、アンケーサ３は連続モーション、びん詰機５は
連続モーション、ケースパッカ７は間欠モーションでそ
の動きをカバーするために、各機械間にはどうしてもコ
ンベヤが必要となる。

アンケーサ３、ケースパッカ７は規定数の複数の容器を
同時に処理するが、びん詰機５は１個１個の容器を処理
するために、びん詰機５の容器を供給するには前工程と
して容器を１列にする整列装置４が必要となるし、ケー
スパッカ７前ではコンベヤ１０で搬送される１列の容器
を多列にするための整列装置が必要となる。

このようにして各機械間はコンベヤにより連結されるこ
とになり、その間の夫々に相当の距離があり、監視と操
作をする人の配置が必要となる。

また、従来の方式では取扱う容器の寸度が変更される
と、その取扱う容器に合った装置の取付けが必要であ
り、そのための装置の数も多数になり、切替時間も長時
間必要となる。

（発明が解決しようとする問題点）要するに、従来のこの種物品充填箱詰装置にあっては、
各機能毎に個々に動作する機械がコンベヤにより連結さ
れて、容器の流れが調整されるものであり、そのため生
産性に劣り、広いスペースと多数の人員を要し、更には
容器の変更に即対応することが不可能であるという問題
点を有していた。

本発明は、かかる問題点を解決すべく発明されたもの
で、１箱単位で各工程の処理ができるようにした物品充
填箱詰装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段）このため本発明は、空容器が収納された箱を間欠的に搬
送する箱搬送装置、同箱搬送装置と平行して配置され、
同装置と同期して間欠的に、容器収納ポケットを有する
移動式キャリアを搬送するキャリア搬送装置、前記箱搬
送装置のフラップオープンステーションに設けられ、搬
送されて来た箱のフラップを開放するフラップオーブナ
装置、前記箱搬送装置における前記フラップオープンス
テーションの後流の箱出しステーションにおいて、前記
フラップが開放された箱から空容器をつかみ出し、前記
キャリア搬送装置上の対応する移動式キャリアのポケッ
ト内の同容器を収納する容器グリッパ、前記箱出しステ
ーション後流の前記キャリア搬送装置における充填ステ
ーションに配置され、前記ポケット内に収納された容器
に液を充填する充填ヘッド、前記充填ステーションに続
くキャリア搬送装置上のキャッピングステーションにお
いて、前記液が充填された容器に、取り出したキャップ
を被せて巻締めするキャッピングヘッド、前記キャップ
が巻締めされた移動式キャリア内の容器をつかみ出し、
前記箱搬送装置上の箱詰ステーションにおける対応する
空箱内に同容器を箱詰めする容器グリッパ及び箱のフラ
ップを戻してシールする装置とよりなるもので、これを
問題点解決のための手段とするものである。

（作用）市場に出荷する製品箱は、フラップ付の箱が大半であ
る。しかもこの箱への充填装置は、充填前に容器を水又
は薬液等による洗浄を行わない製品の取扱いが主体（例
えば洗剤等）で、容器製造工場から充填を行うボトリン
グ工場間の輸送時に容器が汚れないように、フラップ付
の箱の採用が主流となっている。

本発明は箱搬送装置と平行してキャリア搬送装置を配置
すると共に、箱のフラップを開放するフラップオープナ
装置を設け、同箱搬送装置とキャリア搬送装置の作動中
に空容器の箱からキャリヤへの移管、物品充填、キャッ
ピング、充填済容器のキャリヤから箱への戻し、箱のシ
ーリングといった一連の作業をタイミングをとりつつ連
続的に行なう。

本発明では、容器グリッパにより空容器のつかみ出し
と、充填容器のつかみ出しを行う際、箱と移動キャリア
が１対１で対応しているため、時差箱が発生するような
ことはない。従って装置全体を簡素化して、従来必要と
した各機器を連結する多数のコンベヤ及び整列装置を不
要とし、各機器間の距離も短縮でき監視操作が容易とな
ると共に、容器の変更に対しても変更部品を少なくして
型替時間の短縮を可能とした。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２
図に本発明の一実施例であるびんに液体を充填する場合
のラインが示され、３１はエンドレスの箱搬送装置であ
り、同箱搬送装置３１は箱３２の後部を押棒３３で押
し、一定の間隔を保って箱３２を搬送する構造となって
おり、図示せぬ駆動装置にて間欠的な動きをする。箱搬
送装置３１の入口近くの上部には図示していないフレー
ムに固定された鋤状の左右フラップオープナ装置３４が
設けられ、箱３２の左右フラップ３２ａを開放する。左
右フラップオープナ装置３４の下流側には図示せぬ駆動
装置により時計又は反時計方向に回転して箱３２の前後
フラップ３２ｂを開放する前後フラップオープナ装置３
５が設置される。両オープナ装置34,３５はフラップオ
ープンステーションＡに配置されている。前後・左右の
フラップ32b，32aが開けられた状態で、箱３２は順次箱
詰ステーションＥ側に搬送される。

箱搬送装置３１と平行してキャリヤ搬送装置３６が配置
され、図示せぬ駆動装置により前記箱搬送装置３１と同
期して間欠的に移動式キャリヤ３７を搬送する。同キャ
リヤ３７のポケット３７ａのピッチは、箱３２に入って
いる容器３８のたて、よこのピッチと同じか、それ以上
のピッチを持ち、同ポケット３７ａ及び／又は底３７ｂ
は容器３８を受け入れ、充填又はキャッピング時に容器
３８を回転不能に保持する構造を有する。移動式キャリ
ヤ３７は、キャリヤ搬送装置３６により各ステーション
に搬送されることになっている。従って、箱搬送装置３
１及びキャリヤ搬送装置３６が図示左より右に間欠的に
移動して箱３２及び移動式キャリヤ３７はフラップオー
プンステーションＡ、箱出しステーションＢ、充填ステ
ーションＣ、キャッピングステーションＤ、箱詰ステー
ションＥ、シールステーションＦの各ステーションに順
次搬送される。

フラップオープンステーションＡに続く箱出しステーシ
ョンＢでは、上下前後に移動可能な容器グリッパ３９が
配置されている。容器グリッパ３９は公知のグリッパ機
構で、容器３８を箱３２からつかみ出し、対応して移動
してきた移動式キャリヤ３７のポケット３７ａの中に収
納する。

充填ステーションＣでは、公知の充填ヘッド４０（容器
３８の個数と同じヘッド数を有する）が配置されてい
て、これが上下動することにより、液を容器３８中に充
填するようになっている。

充填ステーションＣの次にはキャッピングステーション
Ｄが設置されており、同ステーションＤにはキャップ４
１を一定方向に整列させて、２列にてシュート４２に搬
送する振動式整列装置４３と、矢印イ方向に横移動する
ことによりシュート４２の先端からキャップ４１を１個
ずつ取出す複数個のキャップピッカー４４（本実施例で
は４個の場合を示す。）を設けたキャップ取出し装置４
５と、同取出し装置４５と移動式キャリヤ３７の間を矢
印ロの様に移動可能とされたキャッピングヘッド４６と
が配置されている。前記キャップ取出し装置４５はキャ
ップピッカー４４に装填されたキャップ４１をキャッピ
ングヘッド４６により取り出された後に振動式整列装置
４３の所定の位置に戻る機構になっている。

キャッピングヘッド４６はキャップ４１をキャップ取出
し装置４５から取出した後、矢印ロで示す様に上昇しキ
ャリヤ搬送装置３６に向けて移動して、移動式キャリヤ
３７の上部に至り、次いで同キャリヤ３７の中に入って
いる容器３８に向って下降し、容器３８とのセンターが
合った時点で回転し、キャップ４１の巻締めをする機構
を採っている。

キャッピングステーションＤの次には、箱詰ステーショ
ンＥが設置されており、移動式キャリヤ３７に入ってい
る容器３８を、箱出しステーションＢの容器グリッパ３
９と同様の容器グリッパ（図示省略）でつかんで上昇
し、箱搬送装置３１に向って移動して、空箱３２の中へ
容器３８を箱詰できる構造となっている。

箱詰ステーションＥに続いてシールステーションＦが設
置されており、同ステーションＦでは容器３８が箱詰さ
れた箱３２を図示せぬシール装置によりシールする様に
なっている。なお、容器グリッパ３９、充填ヘッド４０
及びキャッピングヘッド４６は容器３８が収納されてい
る箱３２と移動式キャリヤ３７の収納ピッチに対応し
て、各グリッパ及び各ヘッドのピッチが変更可能となっ
ている。

以上の構成にあって、その作用を説明すると、１個ずつ
供給される箱３２は箱搬送装置３１により一定の間隔を
保ってフラップオープンステーションＡ、箱出しステー
ションＢ、充填ステーションＣ、キャッピングステーシ
ョンＤ、箱詰テーションＥ、シールステーションＦへと
順次間欠的に搬送され、その停止時に各ステーションに
て夫々の動作が実施される。

キャリヤ搬送装置３６は前記箱搬送装置３１と同期し
て、前記各ステーションに、順次一定ピッチで間欠送り
され、各動作が実施される。但し、箱搬送装置３１とキ
ャリヤ搬送装置３６の送りピッチは必ずしも一致させる
必要はない。

本実施例装置により液体充填箱詰は次の様にして行なわ
れる。

箱３２が供給されると、フラップのある箱の場合
には、フラップオープンステーションＡにおいて、左右
フラップ３２ａ及び前後フラップ３２ｂが開けられる。
すなわち、左右フラップオープナ装置３４により左右フ
ラップ３２ａが、前後フラップオープナ３５により前後
フラップ３２ｂが夫々開けられる。図示例ではフラップ
のある段ボール箱が示されているが、箱３２にはフラッ
プのないものもあり、フラップがない場合にはこのステ
ーションＡは不要となる。

フラップを開けられた箱３２は、次の箱出しステ
ーションＢに一定ピッチで送られる。箱出しステーショ
ンＢでは容器グリッパ３９が箱３２から容器３８を１箱
分即ち４個を一括してつかんで上昇し、平行して移動し
てきた空の移動式キャリヤ３７のポケット３７ａの中に
収納する。

移動式キャリヤ３７は箱３２に入れられた容器３８の整
列寸度より若干大き目の寸度に形成され、各ステーショ
ンで各動作を行なう場合にヘッド等の干渉を防ぐ役割を
する。また、移動式キャリヤ３７のポケット３７ａの寸
度は容器３８より大き目となっており、容器３８が容易
に移動式キャリヤ３７の中に収納される。しかも、移動
式キャリヤ３７の移動中に内部で容器３８の位置がずれ
ない様に容器３８がポケット37aに入った後は確実に保
持される様になっている。

箱出しを終えた空箱３２は順次各ステーションに送ら
れ、最終的には箱詰ステーションＥを経てシールステー
ションＦまで搬送されることになる。

容器３８を移動式キャリヤ３７の中に入れた後
は、一定間隔で充填ステーションＣに送られ、そこで停
止すると待機している充填ヘッド４０が下降して全容器
３８の開口上部に夫々のヘッドを装着し、液体が同時に
充填される。充填後は充填ヘッド４０が上昇すると同時
に充填された容器３８は次のキャッピングステーション
Ｄに搬送される。

キャップ４１は振動式整列装置４３を経て整列さ
れ、２叉に分れたシュート４２により２列で送り出され
るが、シュート４２の出口では待機中のキャップ取出し
装置45によりシュート４２の先端にあるキャップ４１が
キャップピッカー４４に装填される。

キャップ４１を装填したキャップ取出し装置４５は実線
の位置に移動する。ここで同移動式キャリヤ３７の収容
された容器38と同ピッチのキャッピングヘッド４６が前
記位置のキャップ取出し装置４５の上部から下降動作に
よりキャップ４１を保持する。キャッピングヘッド４６
がキャップ４１を保持すると、キャップ取出し装置４５
はキャップ整列装置４３側に戻る。

キャップ４１を保持したキャッピングヘッド４６は移動
式キャリヤ３７の上に移動した後、下降して容器３８の
口部にキャップ４１を嵌め込み巻締めを行なう。この巻
締めた時キャッピンクヘッド４６が回転することになる
ため、３７にて回転保持されている。

容器３８がキャッピングされると、移動式キャリ
ヤ３７は続く箱詰ステーショＥに搬送され、このステー
ションＥで箱出しステーションＢにおけると同様の図示
せぬ容器グリッパにより、容器３８は移動式キャリヤ３
７より取出され、箱搬送装置３１側で待機中の空箱３２
の中に箱詰され、シールステーションＦでシールされ
る。空になった移動式キャリヤ３７は入口のフラップオ
ープンステーションＡ側に返搬送される。

なお、本発明は以上の構成からなるため、容器の種類を
変更する場合には、容器のサイズ、形状等に対応して移
動式キャリヤ、充填ヘッド及びキャッピングヘッドの部
分、容器グリッパのグリッパ部分等の部品を変更するだ
けで足りるものである。

（発明の効果）市場に出荷する製品箱は、フラップ付の箱が大半であ
る。しかもこの箱への充填装置は、充填前に容器を水又
は薬液等による洗浄を行わない製品の取扱いが主体（例
えば洗剤等）で、容器製造工程から充填を行うボトリン
グ工場間の輸送時に容器が汚れないように、フラップ付
の箱の採用が主流となっている。

本発明は箱搬送装置と平行してキャリア搬送装置を配置
すると共に、箱のフラップを開放するフラップオープナ
装置を設け、同箱搬送装置とキャリア搬送装置の作動中
に空容器の箱からキャリヤのポケット内への収納、物品
の充填、キャッピング、充填容器の空箱への収納を行っ
た後、フラップを戻してシールするものであり、容器グ
リッパにより空容器のつかみ出しと、充填容器のつかみ
出しを行う際、箱と移動キャリアが１対１で対応してい
るため、時差箱が発生するようなことはない。従って装
置全体を簡素化して従来必要とした各機器を連結する多
数のコンベヤや整列装置を不要とし、またライン機器間
の距離も短くなるため、監視操作も容易となり、省人化
を図ることができる。更に取扱い容器が変わった場合で
も、カセット単位で型替えを行うことができるため、型
替え時間が短縮できる等の優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置とその動きの概略を
示す斜視図、第２図は従来のびん詰ラインの概略を示す
斜視図である。図の主要部分の説明 31……箱搬送装置 32……箱 36……キャリア搬送装置 37……移動式キャリヤ 39……容器グリッパ 40……充填ヘッド 46……キャッピングヘッドＢ……箱出しステーションＣ……充填ステーションＤ……キャッピングステーションＥ……箱詰ステーション

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空容器が収納された箱を間欠的に搬送する
箱搬送装置、同箱搬送装置と平行して配置され、同装置
と同期して間欠的に、容器収納ポケットを有する移動式
キャリアを搬送するキャリア搬送装置、前記箱搬送装置
のフラップオープンステーションに設けられ、搬送され
て来た箱のフラップを開放するフラップオープナ装置、
前記箱搬送装置における前記フラップオープンステーシ
ョンの後流の箱出しステーションにおいて、前記フラッ
プが開放された箱から空容器をつかみ出し、前記キャリ
ア搬送装置上の対応する移動式キャリアのポケット内の
同容器を収納する容器グリッパ、前記箱出しステーショ
ン後流の前記キャリア搬送装置における充填ステーショ
ンに配置され、前記ポケット内に収納された容器に液を
充填する充填ヘッド、前記充填ステーションに続くキャ
リア搬送装置上のキャッピングステーションにおいて、
前記液が充填された容器に、取り出したキャップを被せ
て巻締めするキャッピングヘッド、前記キャップが巻締
めされた移動式キャリア内の容器をつかみ出し、前記箱
搬送装置上の箱詰ステーションにおける対応する空箱内
に同容器を箱詰めする容器グリッパ及び箱のフラップを
戻してシールする装置とよりなることを特徴とする物品
充填箱詰装置。