CN1242367C - 硬币判断设备 - Google Patents

硬币判断设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1242367C
CN1242367C CNB001354884A CN00135488A CN1242367C CN 1242367 C CN1242367 C CN 1242367C CN B001354884 A CNB001354884 A CN B001354884A CN 00135488 A CN00135488 A CN 00135488A CN 1242367 C CN1242367 C CN 1242367C
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
money
judgment means
value
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB001354884A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1302050A (zh
Inventor
吉田利夫
森谷孝雄
今井重俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
Publication of CN1302050A publication Critical patent/CN1302050A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1242367C publication Critical patent/CN1242367C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief

Abstract

一种硬币判断设备，包括：磁传感器装置，光传感器装置，基准光数据存储装置，基准磁数据存储装置，第一硬币判断装置，和第二硬币判断装置。根据本发明所构成的硬币判断设备，即使当从伪硬币获得的诸如直径数据和其表面图案数据之类的光数据与某一币值的真硬币的图案数据一样，并且从伪硬币所获得的磁数据与该币值的硬币的磁数据相似时，它也能准确地判断伪硬币。

Description

硬币判断设备
技术领域
本发明涉及一种硬币判断设备，更具体地，涉及一种硬币判断设备，用于即使从伪硬币获得的诸如直径数据和其表面图案数据之类的光数据与某一币值的真硬币的图案数据一样，且从伪硬币所获得的磁数据与该币值的硬币的磁数据相似，也能准确地判断伪硬币。
背景技术
日本专利申请公开第8-36661号公开了一种硬币判断设备，其中，指示硬币磁特性的磁数据由磁传感器产生，并且根据光传感器所产生的图象数据生成硬币光数据，即直径数据和表面图案数据，从按照硬币的磁数据、直径数据和表面图案数据判断硬币是否可以被接受，以及当判断硬币可以被接受时，确定硬币的币值
然而，在这种硬币判断设备中，向硬币的每一币值仅分配一种基准磁数据。因此，当从伪硬币获得的诸如直径数据和其表面图案数据之类的光数据与某一币值的真硬币的图案数据一样，且从伪硬币所获得的磁数据与该币值的硬币的磁数据相似时，很难准确地判断伪硬币。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种硬币判断设备，用于即使从伪硬币获得的诸如直径数据和其表面图案数据之类的光数据与某一币值的真硬币的图案数据一样，并且从伪硬币获得的磁数据与该币值的硬币的磁数据相似，也能准确地判断该伪硬币。
本发明的上述和其他目的可以由一种硬币判断设备实现，该硬币判断设备包括：
磁传感器装置，用于检测被传送的硬币的磁特性，并产生硬币的磁数据；
光传感器装置，用于产生硬币的光数据；
基准光数据存储装置，用于存储每一币值的硬币的正面和反面的基准光数据；
基准磁数据存储装置，用于存储要判断的每一币值的硬币的正面和反面的基准磁数据；
第一硬币判断装置，用于比较光传感器装置产生的硬币的光数据与每一币值的硬币的正面和反面的基准光数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；以及
第二硬币判断装置，用于从基准磁数据存储装置读取所选择的基准磁数据，并将它们与磁传感器装置所产生的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否能被接受以及该硬币的币值，其中，基准磁数据的选择取决于：当第一硬币判断装置确定硬币可被接受以及其相应的硬币的币值时，是使用某一币值的硬币的正面的基准光数据还是使用该币值的硬币的反面的基准光数据。
本发明基于这样一种发现，按照硬币的正面和反面的上升和下降图案，反射型磁传感器(在其中发射线圈和接收线圈位于硬币的同一侧)所检测的硬币的磁数据彼此不同，取决于已检测了硬币的正面或硬币的反面。传输型磁传感器(在其中发射线圈和接收线圈位于硬币的不同侧)所检测的硬币的磁数据不同，取决于发射线圈和硬币之间的距离。按照硬币的正面和反面的上升和下降图案，硬币的磁数据不同，取决于已检测了硬币的正面或硬币的反面。
按照本发明，第一硬币判断装置检测硬币是否可被接受以及硬币的币值，第二硬币判断装置，用于从基准磁数据存储装置读取所选择的基准磁数据，并将它们与磁传感器装置所产生的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否能被接受以及该硬币的币值，其中，基准磁数据的选择取决于：当第一硬币判断装置确定硬币可被接受以及其相应的硬币的币值时，是使用某一币值的硬币的正面的基准光数据还是使用该币值的硬币的反面的基准光数据。因此，即使从伪硬币获得的诸如直径数据和其表面图案数据之类的光数据与某一币值的硬币的图案数据一样，并且从伪硬币所获得的磁数据与该币值的硬币的磁数据相似时，也能准确地判断伪硬币。
在本发明的一个优选的方面，磁传感器装置包括至少一对发射线圈和接收线圈，并且该至少一对发射线圈和接收线圈的部件设置于被传送的硬币的同一侧。
在本发明的另一个优选方面，磁传感器装置包括至少一对发射线圈和接收线圈，并且该至少一对发射线圈和接收线圈的部件设置在被传送的硬币的不同一侧。
在本发明的另一个优选方面，光传感器装置包括：用于向硬币的一表面发光的光源；以及
光接收装置，用于光电地接收从光源发出的、由硬币的一表面反射的光，并产生硬币的该表面的图象图案数据。
在本发明的另一个优选方面，图象图案数据包括与硬币的直径相关的数据和图案数据，基准光数据包括与要判断的每一币值的硬币的直径相关的基准数据和每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并且，硬币判断设备还包括用于存储图象图案数据的图案数据存储装置。
在本发明的另一个优选方面，第一硬币判断装置用于比较存储在图案数据存储装置的与硬币的直径相关的数据和存储在基准光数据存储装置的与每一币值的硬币的直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值；从基准光数据存储装置读取每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在图案数据存储装置的硬币的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值；第二硬币判断装置用于从基准磁数据存储装置读取所选择的基准磁数据，并将它们与磁传感器装置所产生的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否能被接受以及该硬币的币值，其中，磁基准数据的选择取决于：当第一硬币判断装置确定硬币可被接受以及相应的硬币的币值时，是使用某一币值的硬币的正面的基准图案数据还是使用该币值的硬币的反面的基准图案数据。
在本发明的另一个优选方面，光传感器装置包括：
第一光源，用于向硬币的一表面发光；
第一光接收装置，用于光电地接收从第一光源发出的并由硬币的一表面反射的光，并产生硬币该表面的图象图案数据；
第一图案数据存储装置，用于存储由第一光接收装置产生的硬币的该一个表面的图象图案数据；
第二光源，用于向硬币的另一表面发光；
第二光接收装置，用于光电地接收从第二光源发出的并由硬币的另一表面反射的光，并产生硬币的该另一表面的图象图案数据；
第二图案数据存储装置，用于存储由第二光接收装置产生的硬币的该另一表面的图象图案数据；
基准光数据存储装置用于存储每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据；
第一硬币判断装置，包括：
第一判断装置，用于比较存储在第一图案数据存储装置的硬币的一表面的图象图案数据和存储在基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二判断装置，用于比较存储在第二图案数据存储装置的硬币的另一表面的图象图案数据和存储在基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第三判断装置，用于根据第一判断装置和第二判断装置所作的判断结果，确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二硬币判断装置适用于从基准磁数据存储装置读取基准磁数据，该基准磁数据对应于第三判断装置所判断的硬币的币值，并对应于根据磁传感器的发射线圈一侧的表面的图象图案数据判断硬币的币值时第一判断装置或第二判断装置所使用的硬币表面，并将它们与磁传感器装置所产生的硬币的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否可被接受以及硬币的币值。
根据本发明的另一个优选方面，第一硬币判断装置，包括：
第一判断装置，用于比较存储在第一图案数据存储装置的硬币的一表面的图象图案数据与存储在基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二判断装置，用于比较存储在第二图案数据存储装置的硬币的另一表面的图象图案数据与存储在基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第三判断装置，用于根据第一判断装置和第二判断装置所作的判断结果，确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
由于第一硬币判断装置根据硬币的二面的图象图案数据判断硬币是否能被接受以及硬币的币值，并且第二硬币判断装置根据第三判断装置所确定的硬币的币值从基准磁数据存储器读出硬币的基准磁数据，第二硬币判断装置能够根据一个恰当的币值的基准磁数据判断硬币是否能被接受以及硬币的币值，从而提高了硬币的判断精度。另外，根据磁传感器的发射线圈一侧上的硬币表面的图象图案数据，第二硬币判断装置读取对应于第一判断装置或第二判断装置所使用的硬币表面的硬币表面的基准磁数据，从而判断硬币是否能被接受以及的币值。因此，即使当伪硬币的图象图案数据与一定币值的硬币的图象图案数据相一致并且伪硬币的磁特性与硬币的币值的磁特性相似，也可以高准确度地判断伪硬币。
在本发明的另一个优选方面，图象图案数据包括与硬币直径相关的数据和图案数据，基准光数据包括与所有币值的硬币的直径相关的基准数据和所有币值的硬币的正面和反面的基准图案数据。
在本发明的另一个优选方面，第一判断装置用于比较存储在第一图案数据存储装置的与硬币直径相关的数据和存储在基准光数据存储装置的与所有币值的硬币直径相关基准数据，从而确定硬币的币值，从基准光数据存储装置读取这样确定币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在第一图案数据存储装置的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二判断装置，用于比较存储在第二图案数据存储装置的与硬币直径相关的数据和存储在所述基准光数据存储装置的与所有币值的硬币直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值，从该基准光数据存储装置读取这样确定币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在第二图案数据存储装置的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值。
在本发明的另一个优选方面，当第一判断装置和第二判断装置中的一个确定硬币是不可接受时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此不相一致时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此相一致时，第三判断装置判断硬币的币值与第一判断装置和第二判断装置所确定的币值相一致，从而向第二硬币判断装置输出该币值。
本发明的上述和其他目的和特征通过参照附图的下述描述将变得很清楚。
附图说明
图1是本发明一个实施例的硬币判断设备的纵向横截面示意图。
图2是一示意图，示出了第一透明通道部分。
图3是本发明一个实施例的硬币判断设备的检测、控制、存储和判断系统的框图。
图4是第一判断装置的框图。
图5是第二判断装置的框图。
图6是本发明的另一个实施例的硬币判断设备的检测系统、控制系统、存储系统和判断系统的框图。
图7是第一判断装置的框图。
图8是第二判断装置的框图。
图9是示意图，示出了中心坐标计算部分计算图案数据的中心坐标的方法。
图10是一示意图，示出了CCD区域传感器所产生的并被存储在图象图案数据存储器中的硬币的图案数据的一个例子。
图11是一示意图，示出了通过图案数据转换，将图10所示的图案数据转换到r-θ坐标系所产生的转换的图案数据。
图12是一示意图，示出了图10所示的被变换到r-θ坐标系的硬币的基准图案数据。
图13是一图表，示出了在图1l的360°上读取与数据中心相距预定距离r0的转换的图案数据所得到的图案数据值。
图14是一图表，示出了在图12的360°上读取与数据中心相距预定距离r0的基准图案数据所得到的图案数据值。
图15是示意图，示出了经过再变换后的转换的图案数据。
图16是一前视图，示出了根据本发明另一实施例的一个硬币判断设备。
图17是本发明另一实施例的硬币判断设备的检测系统、控制系统、存储系统和判断系统的一个框图。
图18是第一硬币判断装置81的框图。
具体实施方式
如图1所示，传送硬币1的硬币通道2带有一硬币通道部件3，该硬币通道部件3沿硬币1的传送方向沿伸。硬币判断设备带有第一图案数据检测单元4和第二图案数据检测单元5。在第一图案数据检测单元4，硬币通道2由位于下部的硬币通道部件3和位于上部的无穷尽的环形带所形成的传送带6构成。在第二图案数据检测单元5处，硬币通道2由用于从硬币通道部件3的开口7a弹出上述硬币通道部件3的、由无穷尽的环形带所形成的传送带7和位于传送带7上方沿硬币1的传送方向延伸的硬币通道形成部件8构成。
如图1所示，带有第一图案数据检测单元4的硬币通道部件3由玻璃、丙烯酸树脂等形成的第一透明通道部分9所构成，硬币通道形成部件8由玻璃、丙烯酸树脂等所形成的第二透明通道部分10所构成。
图2是一示意图，示出了第一透明通道部分。
如图1和2所示，硬币由位于硬币通道2上方的传输带6沿一对导轨11，11以箭头A所示方向向硬币通道2的第一透明通道部分9供给。在硬币1的传送方向的第一透明通道部分9的上游侧，包含有发射线圈12a和接收线圈12b对的磁传感器12用于检测硬币1的磁特性并在硬币通道2的宽度方向产生硬币1的磁数据。
在第一透明通道部分9，通过传输带6，硬币1被压在第一透明通道部分9的表面，并被传送到硬币通道2。在第一透明通道部分9的下方，包括有多个光发射元件20的第一光发射装置21用于向硬币1的下表面传送光，以通过第一透明通道部分9，并且，在第一光发射装置21的下方还有一个第一图象数据产生单元22，用于接收从第一光发射装置21发出的由硬币1的下表面反射的光，并生成图象数据。第一图案数据检测单元4由第一光发射装置21和第一图象数据产生单元22构成。
如图2所示，第一光发射装置21具有多个诸如发光二极管(LED)的光发射元件20。其放置于一个圆周上，该圆周的中心位于第一透明通道部分9的中心部位。这样设置每一个光发射元件20，使得其光轴相对于纵轴的一个预定点与水平方向成一个小的角度，该纵轴通过其中心与第一透明通道部分9的中心部分相一致圆周的中心，从而，光通过第一透明通道部分9，以相对于硬币1的下表面的一个小角度投射在硬币1的下表面。
第一图象数据产生单元22包括一个透镜系统23，一个CCD区域传感器24和一个A/D转换器(未示出)。这样设置透镜系统23，其光轴与穿过圆周中心的纵轴相一致，该圆周中心与第一透明通道部分9的中心部分相一致。CCD区域传感器24放置于透镜系统23的下方，使得其聚焦点位于第一透明通道部分9的上表面并适于光电地检测从光发射元件20发出的由硬币1的下表面反射的光。A/D转换器用于将通过CCD区域传感器24所光电检测所得的硬币1的下表面图象数据转换为数字信号，以产生硬币1的下表面的数字化图象数据。
在第一图象数据产生单元22的最靠近的下游侧，在硬币通道2的宽度方向设置二组定时传感器27，27。该二组定时传感器27，27每一个均包括一个光发射元件25和一个光接收元件26，从而光发射元件25发出的通过第一透明通道部分9的光可以被光接收元件26检测。并且每一个均这样构成，当光接收元件26没有接收到从光发射元件25发出的光时，输出一个定时信号。每一组定时传感器17相对第一图象数据产生单元22放置，使得当从光发射元件25发出的光被在第一透明通道部分9的表面传送的硬币1阻挡并不能被光接收元件26接收时，硬币1的中心位于第一透明通道部分9的中心，以输出一定时信号。
如图1所示，通过位于硬币通道2上方的传送带6，硬币1被压到硬币通道部件3的上表面，同时被供给到第一透明通道部分9和其下游部分。在第一透明通道部分9的下游侧，硬币1保持在传输带6和传输带7之间的同时，硬币1由传送带7支撑，从而在硬币通道部件3的上方从硬币通道部件3的开口7a弹出并被传送到硬币通道2的硬币1。
如图1所示，在传输带6的终端部分的最靠近上游侧，硬币1的上表面由硬币通道形成部件8支撑，并且硬币1被供给到硬币通道2的第二图案数据检测单元5，同时，它被压到硬币通道形成部件8的下表面。提供多个支持辊7b和7c，以防止由于硬币的静负载而使传输带7向下变形。
第二图案数据检测单元5位于第二透明通道部分10的上方，并包括一个带有多个光发射元件30的第二光发射装置31和第二图象数据产生单元32。光发射元件30用于穿过第二透明通道部分10投射光到的硬币1。第二图象数据产生单元32位于第二透明通道部分10的上方，用于接收从第二光发射装置31发出的由硬币1发射的光，并产生图象数据。除了第二光发射装置31位于第二透明通道部分4的上方并向下发光之外，第二光发射装置31以与第一光发射装置7相似的方式构成，并且包括多个诸如发光二极管(LED)的光发射元件30。光发射元件30设置于圆周上，该圆周的中心与第二透明通道部分10的中心部分相一致。这样设置每一个光发射元件30，使得其光轴相对于纵轴的一个预定点与水平方向成一个小的角度，该纵轴通过其中心与第二透明通道部分4的中心部分相一致圆周的中心，从而，光通过第二透明通道部分10以相对于硬币1的上表面的一个小角度投射在硬币1的上表面。
第二图象数据产生单元32包括一个透镜系统33，一个CCD区域传感器34和一个A/D转换器(未示出)。这样设置透镜系统33，其光轴与穿过圆周中心的纵轴相一致，该圆周中心与第二透明通道部分10的中心部分相一致。CCD区域传感器34放置于透镜系统33的上方，使得其聚焦点位于通过第二透明通道部分10的硬币1的上表面并适于光电地检测从光发射元件30发出的由硬币1的表面反射的光。A/D转换器用于将通过CCD区域传感器34所光电检测所得的硬币1的上表面图象数据转换为数字信号，以产生硬币1的上表面的数字化图象数据。
在第二图象数据产生单元32的最靠近的下游侧，设置二组定时传感器37，37。该二组定时传感器37，37每一个均包括一个光发射元件35和一个光接收元件36，从而光发射元件35发出的通过第二透明通道部分10的光可以被光接收元件36检测。并且每一个均这样构成，当光接收元件36没有接收到从光发射元件35发出的光时，输出一个定时信号。每一组定时传感器37相对第二图象数据产生单元22放置，使得当从光发射元件35发出的光被在第二透明通道部分10的表面传送的硬币1阻挡并不能被光接收元件36接收时，硬币1的中心位于第一透明通道部分10的中心，从而输出一定时信号。
如图1所示，从硬币通道形成部件8的最靠近的上游部分到硬币通道2的下游部分设置一传输带39。在硬币1通过第二透明通道部分10之后，硬币1被保持在传输带7和传输带39之间，然后，保持在传输带39和硬币通道部件3之间，从而被传送到硬币通道2的下游侧。
图3是本发明一个实施例的硬币判断设备的检测、控制、存储和判断系统的框图。
如图3所示，硬币判断设备的检测系统包括二组定时传感器27，27，和二组定时传感器37，37，分别用于检测供给第一透明通道部分9的硬币1和供给第二透明通道部分10的硬币。
如图3所示，硬币判断设备的检测系统还包括磁传感器12，CCD区域传感器24和CCD区域传感器34。磁传感器12包括用于检测硬币1的磁特性和生成硬币1的磁数据的发射线圈12a和接收线圈12b。CCD区域传感器24用于接收硬币1的下表面反射的光并生成硬币1的下表面的图象图案数据。CCD区域传感器34用于接收硬币1的上面反射的光并生成硬币1的上表面的图象图案数据。在图3中，标号63表示一个A/D转换器，用于把CCD区域传感器24所生成的硬币1的模似图象图案数据数字化。标号73表示一个A/D转换器，用于把CCD区域传感器34所生成的硬币1的模似图象图案数据数字化。
如图3所示，硬币判断设备的控制系统包括光发射控制装置40和图象读取控制装置41。当接收到定时传感器27，27的定时信号，光发射控制装置40向第一光发射装置21输出光发射信号，并使之发光和照射位于第一透明通道部分9的上表面的硬币1，并且当接收到定时传感器37，37的定时信号时，光发射控制装置40向第二光发射装置31输出光发射信号，并使之发光和照射位于第二透明通道部分10上表面的硬币1。当接收到定时传感器27，27的定时信号，图象读取控制装置41允许第一图象数据产生单元22的CCD区域传感器24开始检测从硬币1的表面反射的光，当接收到定时传感器37，37的定时信号，图象读取控制装置41允许第二图象数据产生单元32的CCD区域传感器34开始检测从硬币1的表面反射的光。
如图3所示，硬币判断设备的存储系统包括基准磁数据存储器50、第一基准光数据存储器51和第二基准光数据存储器52。基准磁数据存储器50存储用于表示所有硬币的币值的正面和反面的磁特性的基准磁数据。第一基准光数据存储器51用于存储与所有硬币的币值的直径相关基准数据。第二基准光数据存储器52存储相应于所有硬币1的币值的正面和反面的多个环形区域的二进制图象图案数据组数据“0”的比率的基准比例数据。
如图3所示，硬币判断设备的存储系统包括一个磁数据存储器53，用于存储磁传感器12所产生的硬币1的磁数据。
如图3所示，硬币判断设备的判断系统包括第一硬币判断装置61和第二硬币判断装置62。第一硬币判断装置61包括：第一判断装置56，用于根据第一图象数据产生单元22产生的硬币1的下表面的图象图案数据判断硬币1是否可被接受和硬币1的币值以及硬币1的下表面是硬币1的正面或反面；第二判断装置57，用于根据第二图象数据产生单元32产生的硬币1的上表面的图象图案数据判断硬币1是否可被接受和硬币1的币值以及硬币1的上表面是硬币1的正面或反面；第三判断装置58，用于根据第一判断装置56和第二判断装置57的判断结果确定：当第一判断装置56的判断的硬币1的币值与第二判断装置57判断的相一致时，硬币1的币值与第一判断装置56和第二判断装置57的判断币值相一致，而当第一判断装置56判断的硬币1的币值与第二判断装置57所判断的不一致时，判断硬币1不能被接受。第二硬币判断装置62，用于从基准磁数据存储装置50读取基准磁数据，该基准磁数据对应于第一硬币判断装置61的第三判断装置58所判断的硬币的币值，并对应于根据磁传感器12的发射线圈12a一侧的表面的图象图案数据判断硬币1的币值时第一判断装置56或第二判断装置57所使用的硬币1表面，并将它们与磁传感器12所产生的硬币1的磁数据相比较，从而最终判断硬币1是否可被接受以及硬币1的币值。
图4是第一判断装置56的框图。
如图4所示，第一判断装置56包括：第一图象图案数据存储器64，用于变换和存储由第一图象数据产生单元22的CCD区域传感器24光电检测的、由A/D转换器63数字化到正交坐标系，即x-y坐标系的硬币1的下表面的图象图案数据；第一光判断装置65，用于读取有关存储在第一基准光数据存储器51的每一币值的硬币直径的基准数据，并将它们与存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币1的图象图案数据相比较，从而判断硬币1是否可被接受以及硬币1的币值；中心坐标确定装置66，用于得到被变换并被存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币1的图象图案数据的中心坐标；二进制数据产生装置67，它二值化被变换并被存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币1的图象图案数据，并将该二值化的图象图案数据成组为二进制图象图案数据组，该二进制图象图案数据组相应于根据第一光判断装置65判断结果为每一币值确定的硬币1的正面或反面的多个环形区域，得到相应于每一环形区域二进制图象图案数据组中的“0”数据的数量，并进一步得到全部数据中“0”数据的比例，从而为相应于硬币1的正面或反面的每一环形区域的每一二进制图象图案数据组产生比例数据；以及一个第二光判断装置68，它根据第一光判断装置65所作的判断结果访问第二基准光数据存储器52，读取指示二进制图象图案数据组中“0”数据的比例的基准比例数据，该二进制图象图案数据组相应于具有第一光判断装置65所判断币值的硬币1的正面或反面的多个环形区域，并将它们与对应于从二进制数据产生装置67输入的硬币1的正面或反面的每一环形区域的二进制图象图案数据组中的比例数据相比较，从而确定硬币1是否可被接受，硬币1的币值以及硬币1的下表面是正面或是反面。
图5是第二判断装置57的框图。
如图5所示，第二判断装置57包括：第二图象图案数据存储器74，用于变换和存储由第二图象数据产生单元32的CCD区域传感器34光电检测的、由A/D转换器73数字化到正交坐标系，即x-y坐标系的硬币1的上表面的图象图案数据；第三光判断装置75，用于读取有关存储在第一基准光数据存储器51的每一币值的硬币直径的基准数据，并将它们与存储在第二图象图案数据存储器74中的硬币1的图象图案数据相比较，从而判断硬币1是否可被接受以及硬币1的币值；中心坐标确定装置76，用于得到被变换并被存储在第二图象图案数据存储器74中的硬币1的图象图案数据的中心坐标；二进制数据产生装置77，它二值化被变换并被存储在第二图象图案数据存储器74中的硬币1的图象图案数据，并将该二值化的图象图案数据成组为二进制图象图案数据组，该二进制图象图案数据组相应于根据第三光判断装置75判断结果为每一币值确定的硬币1的正面或反面的多个环形区域，得到相应于每一环形区域二进制图象图案数据组中的“0”数据的数量，并进一步得到全部数据中“0”数据的比例，从而为相应于硬币1的正面或反面的每一环形区域的每一二进制图象图案数据组产生比例数据；以及一个第四光判断装置78，它根据第三光判断装置75所作的判断结果访问第二基准光数据存储器52，读取指示二进制图象图案数据组中“0”数据的比例的基准比例数据，该二进制图象图案数据组相应于具有第三光判断装置75所判断币值的硬币1的正面或反面的多个环形区域，并将它们与对应于从二进制数据产生装置77输入的硬币1的正面或反面的每一环形区域的二进制图象图案数据组中的比例数据相比较，从而确定硬币1是否可被接受，硬币1的币值以及硬币1的上表面是正面或是反面。
按照本发明的实施例的所构成的硬币判断设备用于判断硬币1是否可被接受以及硬币1的币值。
硬币1沿一对导轨11，11以箭头A所示方向供给硬币通道2，同时它被传送带6压向硬币通道2表面，并且磁传感器12检测硬币1的磁特性，从而产生磁数据。这样所产生的磁数据被存储在磁数据存储器53中。
当硬币1被进一步地供给硬币通道2并阻挡从每一定时传感器27的光发射元件25发出的光时，通过它二组定时传感器27，27检测硬币1，从定时传感器27输出定时信号给光发射控制装置40和图象读取控制装置41。
当从定时传感器27，27输入信号时，光发射控制装置40输出光发射信号给第一光发射装置21，并引起光发射元件20向位于第一透明通道部分9中的硬币1的下表面发光。
当从定时传感器27，27输入信号时，图象读取控制装置41使得第一图象数据产生单元22的CCD区域传感器24检测从光发射元件20发射的并被硬币1的下表面反射的光。
由于光发射元件20的设置使得它能以一个小角度照射在第一透明通道部分9上前进的硬币1，根据硬币1的下表面的升起和下降图案光被反射。通过透镜系统23，硬币1表面反射的光被引向CCD区域传感器24并被CCD区域传感器24光电检测，从而CCD区域传感器24产生硬币1的下表面的图象图案数据。CCD区域传感器24所产生的硬币1的下表面的图象图案数据被A/D变换器63数字化。数字化的图象图案数据被变换和存储在第一图象图案数据存储器64的正交坐标系，即x-y坐标系中。
当硬币1的下表面的图象图案数据存储在第一图象图案数据存储器61中时，第一光判断装置65访问第一基准光数据存储器51。它读取存储在第一基准光数据存储器51中的有关硬币1的直径的数据以及存储在第一图象图案数据存储器64的图象图案数据的数据。通过比较这些数据，第一光判断装置65确定硬币1的币值，并输出判断结果给第二光判断装置68。
另一方面，中心坐标确定装置66确定被变换并存储在正交坐标系，即x-y坐标系中的，并被存储在第一图象图案数据存储器64中的图象图案数据的中心坐标，并向二进制数据产生装置67输出该中心坐标。
二进制数据产生装置67读取变换并存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币1的下表面的图象图案数据并二值化它们。根据第一光判断装置65所作的判断结果和从中心坐标确定装置66输入的中心坐标，该二进制数据产生装置67将二值化的图象图案数据成组为对应于硬币1表面的多个环形区域币值的二进制图象图案数据组。该二进制数据产生装置67还在对应于每一环形区域的每一二进制图象图案数据组中得到“0”数据的数量，得到有关全部数据中“0”数据的比例，生成对应于硬币1表面的每一环形区域的每一二进制图象图案数据组的比例数据，并输出该比例数据给第二光判断装置68。
当从二进制数据产生装置67输入每一二进制图象图案数据组的比例数据时，第二光判断装置68访问第二基准光数据存储器52，读取具有对应于由第一光判断装置65从存储在第二基准光数据存储器52中的基准比例数据中确定的币值的硬币的反面的基准比例数据，并将它们与从二进制数据产生装置67输入的比例数据进行比较，从而判断硬币1的币值。
判断硬币1的币值时，第二光判断装置68计算对应于硬币1的每一环形区域的每一二进制图象图案组的基准比例数据与从二进制数据产生装置67输入的比例数据的差值的绝对值Di(i＝1至n，n是为每一币值预先确定的硬币1的环形区域的数量)。然后，第二光判断装置68确定对应于硬币1的每一环形区域的每一二进制图象图案组的基准比例数据与从二进制数据产生装置67输入的比例准数据的差值的绝对值Di是否小于预定值D0。结果，当对应于硬币1的所有环形区域的二进制图象图案数据组的基准比例数据与从二进制数据产生装置67输入的比例数据的差值的绝对值Di小于预定值D0时，第二光判断装置68还求基准比例数据和对应于硬币1的环形区域的所有二进制图象图案数据组中的比例数据之间差值的绝对值Di的积，并确定所得的乘积值I是否小于预定值I0。结果，当乘积值I小于预定值I0时，第二光判断装置68确定硬币1是第一光判断装置65所确定币值的硬币。现在，应注意，如果硬币1的币值与第一光判断装置65所确定的币值一致时，理论上说，绝对值Di和乘积值I应为0。然而，由于硬币1的表面可能被磨损或可能存在检测错误，即使确定的币值相一致，它们也可能不等于0。因此，在本实施例中，当Di小于D0时，并且同时I小于I0，则确定硬币1是第一光判断装置65所确定币值的硬币。
相反，当对应于硬币1的至少一个环形区域的二进制图象图案数据组的基准比例数据与从二进制数据产生装置67输入的比例数据的差值的至少一个绝对值Di不小于预定值D0时，或当对应于硬币1的所有环形区域的所有二进制图象图案数据组的基准比例数据与比例数据的差值的绝对值Di小于预定值D0，且乘积值I不小于预定值I0，第二光判断装置68不能确定硬币1的币值与第一光判断装置65所确定的币值一致。然而，由于硬币1不能永远使其下正面向上地供给，当它向硬币通道2供给时，硬币1的正面可能向下，结果，CCD区域传感器24可能检测硬币1的正面的表面图案。因此，当从二进制数据产生装置67输入的硬币1的比例数据与第一光判断装置65确定的币值的硬币的反面的基准比例数据不一致时，确定硬币1不能被接受将大大降低判断精度。
这样，以上述完全一样的方式，第二光判断装置68还访问第二基准光数据存储器52，读取第一光判断装置65所确定的币值的硬币的正面的基准比例数据，它确定对应于硬币1的每一环形区域的每一BIP的基准比例数据与从二进制数据产生装置67输入的比例数据的差值的绝对值Di是否小于预定值D0时。当对应于硬币1的每一环形区域的所有二进制图象图案组的基准比例数据与比例数据的差值的绝对值Di小于预定值D0时，第二光判断装置68将对应于硬币1的每一环形区域的所有二进制图象图案组的基准比例数据与比例数据的差值的绝对值Di相乘，并确定所得乘积值I是否小于预定值I0。结果，当乘积值I小于预定值I0时，第二光判断装置68确定硬币1是第一光判断装置65所确定的币值的硬币。
另一方面，当对应于硬币1的正面的每一环形区域的二进制图象图案组的基准比例数据与从二进制数据产生装置67输入的比例数据的差值的至少一个绝对值Di不小于预定值D0时，或当对应于硬币1的正面的所有环形区域的二进制图象图案组的基准比例数据与所检测的比例数据的差值的绝对值Di小于预定值D0，且乘积值I不小于预定值I0时，它意味着，作为比较其磁特性和直径在币值中最接近的币值的硬币的基准比例数据与被检测的比例数据的结果，硬币1的正面和反面的表面图案与第一光判断装置65所确定的币值的硬币的表面图案不一样。因此，由于硬币1或是一伪硬币，或是一外国硬币，第二光判断装置68确定硬币1不能被接受。
第一判断装置56的第二光判断装置68以第一判断信号的方式向第三判断装置58输出判断结果：即硬币1是否能被接受的，当硬币1能被接受时硬币1的币值，以及被检测的硬币1的比例数据与哪一正面基准比例数据或反面基准比例数据相一致。
这样，第一图案数据检测单元4检测硬币1的下表面的图案数据时，通过传输带6硬币1在硬币通道2的下游被供给，并且其下表面由传输带7所支撑。这样设置传输带7，使得其从硬币通道部件3的上方从硬币通道部件3中所形成的开7a中弹出硬币。结果，硬币1被保持在传输带6与要传送到的传输带7之间，然后，硬币1在被压到硬币通道形成部件8的下表面的同时，它被供给到第二透明通道部分10。
当硬币通道2中的硬币1被供给到第二透明通道部分10，且阻挡从每一定时传感器37的光发射元件35发出的光时，通过它，二组定时传感器37，37检测硬币1，从定时传感器37输出定时信号至光发射控制装置40和图象读取控制装置41。
当从定时传感器37，37输入定时信号时，光发射控制装置40输出光发射信号至第二光发射装置31并引起光发射元件30向位于第二透明通道部分10的硬币1的上表面发光。
当从定时传感器37，37输入定时信号时，图象读取控制装置41使第二图象数据产生单元32的CCD区域传感器34检测从光发射元件30发出的并由硬币1的上表面反射的光。
由于光发射元件30的设置使得它能以一个小的角度照亮在第二透明通道部分10上前进的硬币1，根据硬币1的上表面的升起和下降图案光被反射。通过光源33，硬币1表面反射的光被引向CCD区域传感器34并被CCD区域传感器34光电检测，从而CCD区域传感器34产生硬币1的上下表面的图象图案数据。CCD区域传感器34所产生的硬币1的上表面的图象图案数据被A/D变换器73数字化。数字化的图象图案数据被变换和存储在第一图象图案数据存储器64的正交坐标系，即x-y坐标系中。
当硬币1的上表面的图象图案数据存储在第二图象图案数据存储器74中时，第二判断装置57的第三光判断装置75访问第一基准光数据存储器51。它读取存储的与硬币1的直径的相关的数据以及存储在第一图象图案数据存储器74的图象图案数据。通过比较那些数据，第三光判断装置75确定硬币1的币值，并输出判断结果给第四光判断装置78。
另一方面，中心坐标确定装置76确定被变换并存储在正交坐标系，即x-y坐标系中的，并被存储在第二图象图案数据存储器74中的图象图案数据的中心坐标，并向二进制数据产生装置77输出该中心坐标。
二进制数据产生装置77读取变换并存储在第二图象图案数据存储器74中的硬币1的上表面的图象图案数据并二值化它们。根据第三光判断装置75所输入的判断结果和从中心坐标确定装置76输入的中心坐标，该二进制数据产生装置77将二值化的图象图案数据成组为对应于硬币1表面的多个环形区域币值的二进制图象图案数据组。该二进制数据产生装置77还在对应于每一环形区域的每一二进制图象图案数据组中得到“0”数据的数量，得到有关全部数据中“0”数据的比例，生成对应于硬币1表面的每一环形区域的每一二进制图象图案数据组的比例数据，并输出该比例数据给第四光判断装置78。
当从二进制数据产生装置77输入二进制图象图案数据组的比例数据时，第四光判断装置78访问第二基准光数据存储器52，读取具有对应于由第三光判断装置75从存储在第二基准光数据存储器52中的基准比例数据中确定的币值的硬币的二面的基准比例数据，并将它们与从二进制数据产生装置77输入的比例数据进行比较，从而，以与第一判断装置56的第二光判断装置68完全一样的方式判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。
第四光判断装置78访问第二基准光数据存储器52，从第二基准光数据存储器52中存储的基准比例数据，根据第三光判断装置75所作判断的结果，读取具有第三光判断装置75确定币值的硬币的二面的基准比例数据，并将它们与从二进制数据产生装置77输入的基准数据相比较，从而，以与第一判断装置56的第二光判断装置68完全一样的方式判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。
第二判断装置57的第四光判断装置78以第二判断信号的方式向第三判断装置58输出判断结果：即硬币1是否能被接受的，当硬币1能被接受时硬币1的币值，以及被检测的硬币1的比例数据与哪一正面基准比例数据或反面基准比例数据相一致。
首先，根据从第一判断装置56的第二光判断装置68输入的第一判断信号和从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，第三判断装置5判断硬币1是否能被接受。
当第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78之一判断硬币1不能被接受时，第三判断装置58判断硬币1不能被接受。
即使第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78都判断硬币1能被接受，当第一判断装置56的第二光判断装置68所确定的硬币1的币值与第二判断装置57的第四光判断装置78所确定的币值不一致时，第三判断装置58判断硬币1不能被接受。
相反，当第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78判断硬币1是可接受时，并且当第一判断装置56的第二光判断装置68所确定的硬币1的币值和第二判断装置57的第四光判断装置78所确定的硬币1的币值一致时，第三判断装置58根据从第一判断装置56的第二光判断装置68输入的第一判断信号和从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，判断确定硬币1是可接受的第一判断装置56的第二光判断装置68是基于币值的硬币的正面基准比例数据还是基于币值的硬币的反面基准比例数据，并判断确定硬币1是可接受的第二判断装置57的第四光判断装置78是基于币值的硬币正面基准比例数据还是基于币值的硬币的反面基准比例数据。
当基于币值硬币的同一表面的基准比例数据，第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78都判断硬币1能被接受，第三判断装置58判断硬币1不能被接受。
相反，当第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78基于币值的硬币1的不同表面的基准比例数据判断硬币1是可接受时，第三判断装置58以币值判断信号的方式向第二硬币判断装置62输出第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78所确定的币值，并且第三判断装置58根据从第一判断装置56的第二光判断装置68输入的第一判断信号或从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，或从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，判断基于磁传感器12的发射线圈12a一侧的硬币1的表面的图象图案数据，确定币值的硬币第一判断装置56或第二判断装置57是使用币值的硬币的哪一表面基准比例数据，从而向第二硬币判断装置62输出一表面判断信号。
在本实施例中，第二图象数据产生单元32在磁传感器12的发射线圈12a一侧生成硬币1的表面图象图案数据，并且第二判断装置57的第四光判断装置78根据该表面的硬币1的图象图案数据进行硬币1的判断。因此，第三判断装置58判断币值的硬币的哪一表面基准比例数据由第二判断装置57的第四光判断装置78使用，以判断硬币1可被接受，并向第二硬币判断装置62输出表面判断信号。
根据币值判断信号和从第三判断装置58输入的表面判断信号，第二硬币判断装置62从基准磁数据存储器50读出第三判断装置58所判断的币值的硬币的正面或反面的基准磁数据，读出通过用磁传感器12检测的硬币1的磁特性所产生的并存储在磁数据存储器53的硬币1的磁数据，并比较这二组数据。
当第二硬币判断装置62参照该预定阈值判断该币值的硬币的表面的基准磁数据与硬币1的磁数据不一致时，它最终判断硬币不能被接受。
相反，当第二硬币判断装置62参照该预定阈值判断币值的硬币的表面的基准磁数据与硬币1的磁数据一致时，它最终判断硬币1的币值与第三判断装置58所判断的币值一致。
这样，存储判断不能被接受的硬币，并与判断能够接受的硬币分开收集。
按照上述实施例，第一图象数据产生单元22产生硬币1的一个表面的图象图案数据，并且第二图象数据产生单元32产生硬币1的其他表面的图象图案数据。第一硬币判断装置61的第一判断装置56比较硬币1一个表面的图象图案数据和每一币值的硬币的正面和反面的基准比例数据，判断硬币1是否能被接受以及当硬币1能被接受硬币1的币值。并且，第一硬币判断装置61的第二判断装置57比较硬币1其他表面的图象图案数据和每一币值的硬币的正面和反面的基准比例数据，判断硬币1是否能被接受以及当硬币1能被接受时硬币1的币值。当第一判断装置56确定的硬币1的币值与第二判断装置57所确定的币值一致时，第三判断装置58以币值判断信号方式向第二硬币判断装置62输出硬币1的币值，并根据第二光判断装置68输入的第一判断信号和第四光判断装置78输入的第二判断信号，判断基于磁传感器12的发射线圈12a一侧的硬币1的表面的图象图案数据，确定币值的硬币第一判断装置56或第二判断装置57是使用币值的硬币的哪一表面基准比例数据，从而向第二硬币判断装置62输出一表面判断信号。根据从第三判断装置58输入的币值判断信号和表面判断信号，第二硬币判断装置62从基准磁数据存储器50读取第三判断装置58判断的币值的硬币的正面或反面的基准比例数据，读取磁传感器12所检测的硬币1的磁特性所得的并存储在磁数据存储器53的硬币1的磁数据，并比较这二组数据，从而最终判断硬币1是否能被接受以及硬币1被接受时硬币1的币值。因此，由于第一硬币判断装置61根据硬币1的二面的图象图案数据判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值，并且第二硬币判断装置62根据第三判断装置58所确定的硬币1的币值从基准磁数据存储器50读出硬币的基准比例数据，第二硬币判断装置62能够根据一个恰当的币值的基准磁数据判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值，从而提高了硬币的判断精度。另外，根据磁传感器12的发射线圈12a一侧上的硬币1表面的图象图案数据，第二硬币判断装置62从基准磁数据存储器50读取对应于第二判断装置57所使用的基准光数据的硬币的表面基准磁数据，判断硬币1是否能被接受以及其币值。其中第二判断装置57确定硬币1的币值。因此，即使当伪硬币的图象图案数据与一定币值的硬币的图象图案数据相一致并且伪硬币的磁特性与硬币的币值的磁特性相似，也可以高准确度地判断出伪硬币。
图6是本发明的另一个实施例的硬币判断设备的检测系统、控制系统、存储系统和判断系统的框图。
如图6所示，与前一实施例相似，该硬币判断设备的检测系统包括定时传感器27，27，和定时传感器37，37，CCD区域传感器24和CCD区域传感器34。
如图6所示，与前一实施例相似，该硬币判断设备的控制系统包括光发射控制装置40和图象读取控制装置41。
如图6所示，与前一实施例相似，该硬币判断设备的存储系统包括基准磁数据存储器50、第一基准光数据存储器51、第二基准光数据存储器52和磁数据存储器53。第一基准光数据存储器51用于存储与每一硬币的币值的直径相关基准数据。磁数据存储器53用于存储磁传感器12所产生的硬币1的磁数据。然而，在本实施例中，第二基准光数据存储器52存储被变换到r-θ坐标系的每一币值的双面的图案数据。
如图6所示，与前一实施例相似，该硬币判断设备的判断系统包括第一硬币判断装置61和第二硬币判断装置62。第一硬币判断装置61包括：第一判断装置56，用于根据第一图象数据产生单元22产生的硬币1的下表面的图象图案数据判断硬币1是否可被接受和硬币1的币值以及硬币1的下表面是硬币1的正面或反面；第二判断装置57，用于根据第二图象数据产生单元32产生的硬币1的上表面的图象图案数据判断硬币1是否可被接受和硬币1的币值以及硬币1的上表面是硬币1的正面或反面；第三判断装置58，用于根据第一判断装置56和第二判断装置57的判断结果确定：当第一判断装置56的判断的硬币1的币值与第二判断装置57判断的相一致时，硬币1的币值与第一判断装置56和第二判断装置57的判断币值相一致，而当第一判断装置56判断的硬币1的币值与第二判断装置57所判断的不一致时，判断硬币1不能被接受。第二硬币判断装置62，用于从基准磁数据存储装置50读取基准磁数据，该基准磁数据对应于第一硬币判断装置61的第三判断装置58所判断的硬币的币值，并对应于根据磁传感器12的发射线圈12a一侧的表面的图象图案数据判断硬币1的币值时第一判断装置56或第二判断装置57所使用的硬币1表面，并将它们与磁传感器12所产生的硬币1的磁数据相比较，从而最终判断硬币1是否可被接受以及硬币1的币值。
图7是第一判断装置56的框图。
如图7所示，第一判断装置56包括：第一图象图案数据存储器64，用于变换和存储由第一图象数据产生单元22的CCD区域传感器24光电检测的、由A/D转换器63数字化到正交坐标系，即x-y坐标系的硬币1的下表面的图象图案数据；第一光判断装置65，用于读取有关存储在第一基准光数据存储器51的每一币值的硬币直径的基准数据，并将它们与存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币1的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币1的币值；中心坐标确定装置66，用于得到被变换并被存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币1的图象图案数据的中心坐标；图案数据转换装置70，根据中心坐标确定装置66计算的图案数据中心坐标，通过变换将图案数据转换为极坐标系，即r-θ坐标系；第二光判断装置68，通过比较用图案数据转换装置70转换到r-θ坐标系的已转换图案数据与存储在第二基准光数据存储装置52的基准图案数据，以确定硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。
图8是第二判断装置57的框图。
如图8所示，第二判断装置57包括：第二图象图案数据存储器74，用于变换和存储由第二图象数据产生单元32的CCD区域传感器34光电检测的、由A/D转换器73数字化到正交坐标系，即x-y坐标系的硬币1的上表面的图象图案数据；第三光判断装置75，用于读取有关存储在第一基准光数据存储器51的每一币值的硬币直径的基准数据，并将它们与存储在第二图象图案数据存储器74中的硬币1的图象图案数据相比较，从而判断硬币1是否可被接受以及硬币1的币值；中心坐标确定装置76，用于得到被变换并被存储在第二图象图案数据存储器74中的硬币1的图象图案数据的中心坐标；图案数据转换装置80，根据中心坐标确定装置76计算的图案数据中心坐标，通过变换将图案数据转换到极坐标系，即r-θ坐标系；第四光判断装置78，通过比较用图案数据转换装置80转换到r-θ坐标系的已转换图案数据与存储在第二基准光数据存储装置52的基准图案数据，以确定硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。
图9是示意图，示出了中心坐标确定装置66用于确定图案数据的中心坐标的方法。
如图9所示，CCD区域传感器24所产生的硬币1的图案数据被变换到x-y坐标系并被存储在第一图象图案数据存储器64中。中心坐标确定装置66确定图案数据被变换并被存储在第一图象图案数据存储器64中的其y坐标为y0的边界数据a1和a2的x坐标x1和x2，并确定边界数据a1和a2之间的中心数据a0的x坐标xc＝(x1+x2)/2。然后，中心坐标确定装置66从数据a0处划一条假象的直线，该假象的直线垂直于通过边界数据a1和a2沿伸的直线，以确定对应于假象的直线与图案数据边界交叉点的边界数据b1和b2的y坐标y1和y2，并确定边界数据b和1b2之间的中心数据O的y坐标yc＝(y1+y2)/2。这样所得到的数据O的坐标(xc，yc)对应于变换到x-y坐标系的硬币1的图案数据的中心坐标，并且数据O对应于变换到x-y坐标系中的硬币1的图案数据的数据中心。
中心坐标确定装置76确定图案数据的中心坐标的方法与中心坐标确定装置66确定方法完全一样。
图10是一示意图，示出了CCD区域传感器24所产生的并被变换和存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币1的图案数据的一个例子。图11是一示意图，示出了基于中心坐标确定装置66所确定的硬币1的图案数据的中心坐标(xc，yc)，通过图案数据转换装置70将图10所示的图案数据变换到r-θ坐标系所产生的变换的图案数据。图11中，纵坐标表示在x-y坐标系到数据中心O的距离，横坐标表示与数据中心的角度θ。CCD区域传感器34所产生的并被变换和存储在第二图象图案数据存储器74的硬币1的图案数据的例子与上述的通过图案数据转换装置80将图案数据变换到r-θ坐标系而产生的被变换的图案数据的例子相似。
以这种方式通过图案数据转换装置70被转换到r-θ坐标系的变换图案数据被输入至第二光判断装置68。
据此，根据第一光判断装置65所作的判断结果，第二光判断装置68从被变换至r-θ坐标系并被存储在第二基准光数据存储器52中的硬币的基准图案数据中，选择对应于币值的基准图案数据。
第二判断装置57所作出的硬币1的图象图案数据的处理与第一判断装置56所作出的处理一样。
图12是图10所示的并被变换到r-θ坐标系的硬币1的基准图案数据的一个例子。该数据对应图11所示的被换的图案数据。由于图11所示的被变换的图案数据是在图案数据转换装置70中，基于中心坐标确定装置66所确定的硬币1的图案数据的中心坐标(xc，yc)将x-y坐标系的图案数据变换到r-θ坐标系而得到，纵坐标的零点，即x轴的零点与图12所示基准图案数据的零点相一致。然而，由于要判断的硬币1的方位通常与产生基准图案数据的硬币1的方位有一个偏移角(旋转地)，在同一角度值θ的图11中的图案数据与图12的基准图案数据通常从硬币1的不同部分得到。相应地，通过直接比较图11中被变换的图案数据与图12中的基准图案数据，不可能判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。因此，在比较之前需要纠正被变换的图案数据，使得在θ轴上的被变换的图案数据的零点与θ轴上的基准图案数据的零点一致。
考虑到上述，第二光判断装置68读取到图11所示的转换的图案数据的数据中心为预定距离r0的图案数据值，也就是，在360°上，读取其纵坐标值等于预定距离r0的图案数据值。并且读取到图12所示的基准图案数据的数据中心为预定距离r0的图案数据值，也就是，在360°上，读取其纵坐标值等于预定距离r0的图案数据值。然后，第二光判断装置68比较这二组图案数据值，从而纠正硬币1的角度偏移所引起的θ轴上被变换图案数据的偏差。
图13是一图表，示出了在图11的360°上读取与数据中心相距预定距离r0的转换的图案数据所得到的图案数据值。图14是一图表，示出了在图12的360°上读取与数据中心相距预定距离r0的基准图案数据所得到的图案数据值。图13和图14中，纵坐标表示数据值，横坐标表示角度。
硬币1在被导轨11，11对引导的同时通过硬币通道2被供给，因此，每个硬币1的中心沿预定轨迹在第一透明通道部分9上传送。相反，硬币1通常与用于产生基准图案数据的硬币有角度偏移。因此，由于图11和12中相同θ值上的图案数据通常从硬币1的不同部分得到，在比较之前需要纠正被变换的图案数据，使得在θ轴上的被变换的图案数据的零点与θ轴上的基准图案数据的零点一致。
相应地，第二光判断装置68得到θ值θ1和θ2，在该θ值上，图13所示的图案数据值和图14的示的图案数据值分别都是最大，并且被再变换到图11所示的转换的图案数据，从而，θ1与θ2相等。图15示出了这样再变换而得到的转换的图案数据。
第二光判断装置68将如图15所示的以上述方式再变换的转换的图案数据与图12所示的基准图案数据相比较，并按照转换的图案数据与基准图案数据的一致程度，判断硬币1是否为第一光判断装置65所确定的币值的硬币，或者，硬币1是否可被接受。
第二判断装置57中的第四光判断装置78所作的转换的图案数据的再变换处理与第一判断装置56中的第二光判断装置68所作处理一样。
按照本实施例这样所构成的硬币判断设备以下述方式判断硬币。
硬币1沿一对导轨11，11以箭头A所示方向供给硬币通道2，硬币1到达第一透明通道部分9，当从每一定时传感器27，27的光发射元件25发出的光被硬币1阻挡时，光接收元件26不能接收从光发射元件25发出的光，定时信号输出到光发射控制装置40和图象读取控制装置41。
当从定时传感器27，27输入定时信号时，光发射控制装置40输出光发射信号给第一光发射装置21，并引起光发射元件20向位于第一透明通道部分9中的硬币1的下表面发光。
当从定时传感器27，27输入信号时，图象读取控制装置41输出读操作开始信号给CCD区域传感器24，从而使得它检测硬币1的下表面反射的光。
CCD区域传感器24所产生的并被A/D变换器63数字化的图象图案数据被变换和存储在第一图象图案数据存储器64的正交坐标系，图10是一示意图，示出了被变换和存储在第一图象图案数据存储器64中硬币1的下表面的图案数据的一个例子。
当硬币1的下表面的图象图案数据存储在第一图象图案数据存储器64时，第一光判断装置65访问第一基准光数据存储器51。它读取存储在第一基准光数据存储器51中的有关硬币1的直径的数据以及存储在第一图象图案数据存储器64的图象图案数据。通过比较那些数据，第一光判断装置65确定硬币1的币值，并输出判断结果给第二光判断装置68。
另一方面，中心坐标确定装置66根据被变换到x-y坐标系的，并被存储在第一图象图案数据存储器64中的硬币的图象图案数据，确定硬币1的图象图案数据的中心坐标(xc，yc)，并向图案数据转换装置70输出该中心坐标。
根据中心坐标确定装置66输入的硬币1的图案数据的中心坐标(xc，yc)，图案数据转换装置70将变换到x-y坐标系的并被存储在第一图象图案数据存储器64的硬币1的图案数据变换到r-θ坐标系，并产生转换的图案数据，从而将它们输出到第二光判断装置68。图12示出了这样变换到r-θ坐标系的转换的图案数据的一个例子。
另一方面，根据第一光判断部分65输入的判断结果，第二光判断装置68从被变换到r-θ坐标系的并存储在第二基准光数据存储器52的基准图案数据中选择对应于币值的硬币1的反面的基准图案数据，并读取它们。图13示出了从第二基准光数据存储器52向第二光判断装置68输出的基准图案数据的一个例子。
从图11和12可以清楚地看出，在硬币1处于一预定角度方位并且硬币1通常与用于产生基准图案数据的硬币1有角度偏移时，CCD区域传感器24不能产生图案数据，转换的图案数据通常沿横轴即θ轴与基准图案数据相偏移。因此，为了通过比较转换的图案数据与基准图案数据来判断硬币1，需要纠正θ方向上转换的图案数据的偏移。
相应地，第二光判断装置68在360°上，读取图11所示的其纵坐标值等于预定距离r0的转换的图案数据的图案数据值。并且在360°上，读取图12所示的其纵坐标值等于预定距离r0的基准图案数据的图案数据值。
图13和图14是通过绘制其纵坐标值等于预定值r0的所读出的转换的图案数据值与基准图案数据值所得到的示意图。第二光判断装置68还计算转换的图案数据值和基准图案数据值分别为最大时的θ值。这样得到的θ值在图13是θ1，在图14是θ2。
以这种方式得到θ1和θ2时，第二光判断装置68再变换转换的图案数据，使得θ1＝θ2。图15示出了由第二光判断装置68再变换的转换的图案数据的一个例子。由于通过再变换该转换的图案数据纠正了硬币1的角度偏移所引起的在θ方向上转换的图案数据的偏移，第二光判断装置68能够通过图案匹配转换的图案数据与基准图案数据，判断硬币1的币值与第一光判断装置65所确定的币值是否一致，以及硬币1是否为一不能被接受的硬币，诸如伪硬币、外国硬币等。
然而，由于不可能使硬币1的一面永远向上的供给，如果以硬币的反面向上的方式供给硬币，被再变换的转换的图案数据永远也不可能与用第一光判断装置65确定的币值的硬币1的反面的基准图案数据相一致。因此，当再变换的转换的图案数据与按照第一光判断装置65所作判断结果选择的币值的硬币1的反面的基准图案数据不一致时，如果硬币1立即被判断为一伪硬币或外国硬币，硬币判断精度将降低。
相应地，在本实施例中，转换的图案数据首先与第一光判断装置65确定的币值的硬币1的反面的基准图案数据相比较，如果它们不一致，以同样的方式，转换的图案数据与币值的硬币1的正面的基准图案数据相比较，从而判断硬币1的币值是否与第一光判断装置65所暂时确定的币值相一致，以及硬币1是否为一不能被接受的硬币，诸如伪硬币或外国硬币。
第一判断装置56的第二光判断装置68所作判断结果以第一判断信号输出到第三判断装置58。
硬币1还供给硬币通道2中的第二透明通道部分10，并且，当从每一SS37，37的光发射元件35发出的光被硬币1阻挡时，且光发射元件36不能接收光发射元件35发出的光时，定时信号从定时传感器37，37输出给光发射控制装置40和图象读取控制装置41。
当从定时传感器37，37输入定时信号时，光发射控制装置40输出光发射信号至第二光发射装置31并引起光发射元件30向位于第二透明通道部分10的硬币1的上表面发光。
当图象读取控制装置41从定时传感器37，37接收定时信号时，图象读取控制装置41使第二图象数据产生单元32的CCD区域传感器34开始检测从光发射元件30发出的并由硬币1的上表面反射的光。
由于光发射装置31的设置使得它能以一个小角度照亮在第二透明通道部分10上前进的硬币1，根据硬币1的上表面的升起和下降图案光被反射。通过光源33，硬币1表面反射的光被引向CCD区域传感器34并被CCD区域传感器34光电检测，从而CCD区域传感器34产生硬币1的表面的图象图案数据。CCD区域传感器34所产生的硬币1的表面的图象图案数据被A/D变换器73数字化。数字化的图象图案数据被变换和存储在第一图象图案数据存储器64的正交坐标系，即x-y坐标系中。
当硬币1的上表面的图象图案数据存储在第二图象图案数据存储器中时，第二判断装置57的第三光判断装置75访问第一基准光数据存储器51。它读取存储在第一基准光数据存储器51中的有关硬币1的直径的数据以及存储在第一图象图案数据存储器74的图象图案数据。通过比较那些数据，第二判断装置57的第三光判断装置75确定硬币1是否能被接受以有硬币1的币值。
另一方面，中心坐标确定装置76确定被变换到x-y坐标系中的，并被存储在第二图象图案数据存储器74中的图象图案数据的中心坐标(xc，yc)，并向图案数据转换装置80输出该中心坐标(xc，yc)。
根据从中心坐标确定装置76输入的硬币1的图案数据的中心坐标(xc，yc)，图案数据转换装置80将变换在x-y坐标系中的并存储在第二图象图案数据存储器74的硬币1的图案数据转换到r-θ坐标系。
另一方面，根据第三光判断装置75所作的判断结果，第二判断装置57的第四光判断装置78从被变换到r-θ坐标系并存储在第二基准光数据存储器52中的基准图案数据中选择相应于该币值的硬币1的反面的基准图案数据，并读取它们。
以与第一判断装置56的第二光判断装置68同样的方式，第二判断装置57的第四光判断装置78纠正在θ方向上的转换的图案数据的偏差并再变换该转换的图案数据。通过图案匹配这样纠正的转换的图案数据与基准图案数据，然后，第二判断装置57的第四光判断装置78判断硬币1的币值是否为第三光判断装置75所判断的币值，以及硬币1是否为一不能被接受的硬币，诸如伪硬币、外国硬币等。第二判断装置57的第四光判断装置78所判断的结果以第二判断信号的方式输出到第三判断装置58。
首先，根据从第一判断装置56的第二光判断装置68输入的第一判断信号和从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，第三判断装置5判断硬币1是否能被接受。
当第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78之一判断硬币1不能被接受时，第三判断装置58判断硬币1不能被接受。
即使第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78都判断硬币1能被接受，当第一判断装置56的第二光判断装置68所确定的硬币1的币值与第二判断装置57的第四光判断装置78所确定的硬币1币值不一致时，第三判断装置58判断硬币1不能被接受。
相反，当第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78判断硬币1是可接受时，并且当第一判断装置56的第二光判断装置68所确定的币值和第二判断装置57的第四光判断装置78所确定的币值一致时，第三判断装置58根据从第一判断装置56的第二光判断装置68输入的第一判断信号和从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，判断确定硬币1是可接受的第一判断装置56的第二光判断装置68是基于币值的硬币的正面基准比例数据还是基于币值的硬币的反面基准比例数据，并判断确定硬币1是可接受的第二判断装置57的第四光判断装置78是基于币值的硬币正面基准比例数据还是基于币值的硬币的反面基准比例数据。结果，当基于币值的硬币的同一表面的基准比例数据，第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78都判断硬币1能被接受，第三判断装置58判断硬币1不能被接受。
相反，当第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78基于币值的硬币1的不同表面的基准比例数据判断硬币1是可接受时，第三判断装置58以币值判断信号的方式向第二硬币判断装置62输出第一判断装置56的第二光判断装置68和第二判断装置57的第四光判断装置78所确定的币值，并且第三判断装置58根据从第一判断装置56的第二光判断装置68输入的第一判断信号或从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，或从第二判断装置57的第四光判断装置78输入的第二判断信号，判断基于磁传感器12的发射线圈12a一侧的硬币1的表面的图象图案数据，确定币值的硬币第一判断装置56或第二判断装置57是使用币值的硬币的哪一表面基准比例数据，从而向第二硬币判断装置62输出一表面判断信号。
根据币值判断信号和从第三判断装置58输入的表面判断信号，第二硬币判断装置62从基准磁数据存储器50读出第三判断装置58所判断的币值的硬币的正面或反面的基准磁数据，读出通过用磁传感器12检测的硬币1的磁特性并存储在磁数据存储器53的硬币1的磁数据，并比较这二组数据。
结果，当第二硬币判断装置62参照该预定阈值判断币值的硬币的表面的基准磁数据与硬币1的磁数据不一致时，它最终判断硬币不能被接受。
相反，当第二硬币判断装置62参照该预定阈值判断币值的硬币的表面的基准磁数据与硬币1的磁数据一致时，它最终判断硬币1的币值与第三判断装置58所判断的币值一致。
这样，存储被判断不能被接受的硬币，并与判断能够接受的硬币分开收集。
按照上述实施例，第一图象数据产生单元22产生硬币1的一个表面的图象图案数据，并且第二图象数据产生单元32产生硬币1的其他表面的图象图案数据。第一硬币判断装置61的第一判断装置56比较硬币1一个表面的图象图案数据与每一币值的硬币的正面和反面的基准比例数据，判断硬币1是否能被接受以及当硬币1能被接受硬币1的币值。并且，第一硬币判断装置61的第二判断装置57比较硬币1其他表面的图象图案数据与每一币值的硬币的正面和反面的基准比例数据，判断硬币1是否能被接受以及当硬币1能被接受硬币1的币值。当和一判断装置56确定的硬币1的币值与第二判断装置57所确定的币值一致时，第三判断装置58以币值判断信号方式向第二硬币判断装置62输出硬币1的币值，并根据第二光判断装置68输入的第一判断信号和第四光判断装置78输入的第二判断信号，判断基于磁传感器12的发射线圈12a一侧的硬币1的表面的图象图案数据，确定币值的硬币第一判断装置56或第二判断装置57是使用币值的硬币的哪一表面基准比例数据，从而向第二硬币判断装置62输出一表面判断信号。根据从第三判断装置58输入的币值判断信号和表面判断信号，第二硬币判断装置62从基准磁数据存储器50读取第三判断装置58判断的币值的硬币的正面或反面的基准比例数据，读取磁传感器12所检测的硬币1的磁特性所得的并存储在磁数据存储器53的硬币1的磁数据，并比较这二组数据，从而最终判断硬币1是否能被接受以及硬币1被接受时硬币1的币值。因此，由于第一硬币判断装置61根据硬币1的二面的图象图案数据判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值，并且第二硬币判断装置62根据第三判断装置58所确定的硬币1的币值从基准磁数据存储器50读出硬币的基准比例数据，第二硬币判断装置62能够根据一个恰当的币值的基准磁数据判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值，从而提高了硬币的判断精度。另外，根据磁传感器12的发射线圈12a一侧上的硬币1表面的图象图案数据，第二硬币判断装置62从基准磁数据存储器50读取对应于第二判断装置57所使用的基准光数据的硬币的表面基准磁数据，并判断硬币1是否能被接受以及的币值。其中第二判断装置57确定硬币1的币值。因此，即使当伪硬币的图象图案数据与一定币值的硬币的图象图案数据相一致并且伪硬币的磁特性与硬币的币值的磁特性相似，也可以高准确度地判断伪硬币。
另外，按照前一实施例，仅根据相应于硬币1的每一环形区域的二进制图象图案数据组中的“0”数据的比例来判断硬币1的币值以及硬币1是否能被接受。因此，即使硬币1是一伪硬币或外国硬币并且不能被接受的硬币，对应于二进制图象图案数据组(该二进制图象图案数据组相应于硬币1的每一环形区域)中的“0”数据比例的基准数据可能偶尔与第二光判断装置68和第四光判断装置78所确定的币值的硬币的基准比例数据相一致。然而，按照本实施例，由于硬币1的判断是通过检测硬币1的全部表面的图案以产生图案数据并比较这样产生的图案数据与第二光判断装置68和第四光判断装置78所确定的币值的硬币的基准图案数据进行的，可以提高硬币1的判断。
另外，按照上述实施例，仅通过得到值θ1和θ2就可纠正硬币1的角度偏移所引起的θ方向上的转换的图案数据的偏差，其中在值θ1和θ2处，转换的图案数据和基准图案数据的各数值变为最大并被再变换为转换的图案数据，使得θ1等于θ2，从而可以高速地判断硬币1。
图16是一前视图，示出了根据本发明另一实施例的一个硬币判断设备。
如图16所示，在按照本实施例的硬币判断设备中，仅提供有第一图案数据检测单元4，不包括第二图案数据检测单元6或第二透明通道部分10。
如图16所示，该实施例中设置有一个发射型磁传感器12，其发射线圈12a置于硬币通道2的下方，而接收线圈12b置于硬币通道2的上方。
图17是本发明另一实施例的硬币判断设备的检测系统、控制系统、存储系统和判断系统的一个框图。
如图17所示，硬币判断设备的检测系统包括：二组定时传感器27，27，用于检测供给第一透明通道部分9的硬币1；磁传感器12，包括用于检测硬币1的磁特性和生成硬币1的磁数据的发射线圈12a和接收线圈12b；CCD区域传感器24，用于接收硬币1的下表面反射的光，且生成硬币1的下表面的图象图案数据。在图17中，标号63表示一个A/D转换器，用于把CCD区域传感器24所生成的硬币1的模似图象图案数据数字化。
如图17所示，硬币判断设备的控制系统包括光发射控制装置40和图象读取控制装置41。当接收到定时传感器27，27的定时信号，光发射控制装置40向第一光发射装置21输出光发射信号，并使之发光和照射位于第一透明通道部分9的上表面的硬币1。当接收到定时传感器27，27的定时信号，图象读取控制装置41允许第一图象数据产生单元22的CCD区域传感器24开始检测从硬币1的表面反射的光。
如图17所示，硬币判断设备的存储系统包括基准磁数据存储器50、第一基准光数据存储器51、第二基准光数据存储器52和第三磁数据存储器53。基准磁数据存储器50存储用于表示待检测的硬币的每一币值的正面和反面的磁特性的基准磁数据。第一基准光数据存储器51用于存储与每一硬币的币值的直径相关的基准数据。第二基准光数据存储器52存储每一币值的硬币的币值的正面和反面的基准图案数据。第三磁数据存储器53用于存储磁传感器12所产生的硬币1的磁数据。
如图17所示，硬币判断设备的判断系统包括第一硬币判断装置81和第二硬币判断装置82。第一硬币判断装置81用于根据第一图象数据产生单元22产生的硬币1的下表面的图象图案数据判断硬币1是否可被接受和硬币1的币值以及硬币1的下表面是硬币1的正面或反面；第二硬币判断装置82用于从基准磁数据存储器50读取基准磁数据，该基准磁数据对应于第一硬币判断装置81所判断的硬币1的币值，并对应所确定的表面，该表面取决于判断硬币1可被接受和硬币1的币值的第一硬币判断装置81所使用的基准图案数据是硬币1的正面的基准图案数据或是反面的基准图案数据，并将它们与磁传感器12所产生的硬币1的磁数据要比较，从而最终确定硬币1是否可被接受以及硬币1的币值。
图18是第一硬币判断装置81的框图。
如图18所示，与图6-15所示的实施例相似，第一硬币判断装置81包括：图象图案数据存储器84，用于变换和存储由第一图象数据产生单元22的CCD区域传感器24光电检测的、由A/D转换器63数字化到正交坐标系，即x-y坐标系的硬币1的下表面的图象图案数据；第一光判断装置65，用于读取有关存储在第一基准光数据存储器51的每一币值的硬币直径的基准数据，并将它们与存储在图象图案数据存储器84中的硬币1的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币1的币值；中心坐标确定装置66，用于得到被变换并被存储在图象图案数据存储器84中的硬币1的图象图案数据的中心坐标；二进制数据产生装置70，根据中心坐标确定装置66计算的图案数据中心坐标，通过变换将图案数据转换为极坐标系，即r-θ坐标系；第二光判断装置68，通过比较用图案数据转换装置70转换到r-θ坐标系的已转换图案数据与存储在第二基准光数据存储装置52的基准图案数据，以确定硬币1是否能被接受以及硬币1的币值，从而向第二硬币判断装置82输出一判断信号。
按照本实施例这样构成的硬币判断设备以下述方式判断硬币。
硬币1沿一对导轨11，11以箭头A所示方向供给硬币通道2，硬币1到达第一透明通道部分9，当从每一定时传感器27，27的光发射元件25发出的光被硬币1阻挡时，光接收元件26不能接收从光发射元件25发出的光，定时信号输出到光发射控制装置40和图象读取控制装置41。
当从定时传感器27，27输入定时信号时，光发射控制装置40输出光发射信号给第一光发射装置21，并引起光发射元件20向位于第一透明通道部分9中的硬币1的下表面发光。
当从定时传感器27，27输入信号时，图象读取控制装置41输出读操作开始信号给CCD区域传感器24，从而使得它检测硬币1的下表面反射的光。
与图6-15所示的实施例相似，CCD区域传感器24所产生的并被A/D变换器63数字化的图象图案数据被变换和存储在第一图象图案数据存储器64的x-y坐标系。
当硬币1的下表面的图象图案数据存储在图象图案数据存储器84时，第一光判断装置65访问第一基准光数据存储器51。它读取存储在第一基准光数据存储器51中的有关硬币1的直径的数据以及存储在图象图案数据存储器84的图象图案数据。通过比较那些数据，第一光判断装置65确定硬币1是否能被接受，以及硬币1可被接受时硬币1的币值。
另一方面，中心坐标确定装置66根据被变换到x-y坐标系的，并被存储在图象图案数据存储器84中的硬币的图象图案数据，确定硬币1的图象图案数据的中心坐标(xc，yc)，并向图案数据转换装置70输出该中心坐标。
与图6-15所示的实施例相似，根据中心坐标确定装置66输入的硬币1的图案数据的中心坐标(xc，yc)，图案数据转换装置70将变换到x-y坐标系的并被存储在第一图象图案数据存储器64的硬币1的图案数据变换到r-θ坐标系，并产生转换的图案数据，从而将它们输出到第二光判断装置68。
另一方面，根据第一光判断部分S65输入的判断结果，第二光判断装置68从被变换到r-θ坐标系的并存储在第二基准光数据存储器52的基准图案数据中选择对应于币值的硬币1的反面的基准图案数据，并读取它们。
与图6-15所示的实施例相似，第二光判断装置68纠正硬币1的转换的图案数据，并根据第一光判断装置65输入的判断结果将它们与从第二基准光基准数据存储器52读出的币值的硬币的反面的基准图案数据相比较。第二光判断装置68还根据第一光判断装置65输入的判断结果从第二基准光基准数据存储器52读取币值的硬币的正面的基准图案数据，并将它们与硬币1的纠正的转换的图案数据相比较。基于该比较，第二光判断装置68判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。
结果，当第二光判断装置68所作的判断结果不同于第一光判断装置65所作的判断结果时，第二光判断装置68判断硬币1不能被接受。另一方面，当第一光判断装置65确定的硬币1的币值与第二光判断装置68所确定的币值相一致时，第二光判断装置68向第二硬币判断装置82输出一判断信号，并向第二硬币判断装置82输出一表面判断信号，指示确定硬币1的币值时，它使用币值的正面的基准图案数据还是币值的反面的基准图案数据。
第二判断装置82根据从第一硬币判断装置81的第二光判断装置68输入的判断信号确定待从基准磁数据存储器50读取的基准磁数据的币值，并确定应读取币值的硬币的正面的基准磁数据还是币值的反面的基准磁数据。
第二硬币判断装置82从基准磁数据存储器50读取币值的硬币的正面或反面的这样所选择的基准磁数据，从磁数据存储器53读取硬币1的磁数据，并比较这二组数据。
当第二硬币判断装置82参照该预定阈值判断币值的硬币的表面的基准磁数据与硬币1的磁数据不一致时，它最终判断硬币不能被接受。
相反，当第二硬币判断装置82参照该预定阈值判断币值的硬币的表面的基准磁数据与硬币1的磁数据一致时，它最终判断硬币1的币值与第一硬币判断装置81的第二光判断装置68所判断的币值一致。
按照上述实施例，由于使用单一图案数据检测单元4判断硬币1是否可被接受以及硬币1的币值，因此，可以使硬币判断设备的结构简化，体积小。
然而，根据本实施例，由于将对应于判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值的第一硬币判断装置81所使用的基准图案数据的硬币的正面或反面的基准磁数据与硬币1的磁数据相比较，从而最终判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值，即使当一伪硬币的图象图案数据与一些币值的硬币的图象图案数据相一致并且伪硬币的磁特性与硬币的币值的磁特性相似，也可能高精度地判断伪硬币。
本发明参照特定的实施例进行了描述。应注意，本发明并不局限于所进行的详细描述，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，本发明可以进行修改或变化。
比如，在图1-15所示的实施例中，尽管在第一图案数据检测单元4的下游设置了第二图案数据检测单元5，使得第一图案数据检测单元4产生下表面的图案数据，而第二图案数据检测单元5产生上表面的图案数据，第一图案数据检测单元5可以设置在第二图案数据检测单元5的下游。
另外，在图1-15所示的实施例中，尽管在第一图案数据检测单元4的下游设置了第二图案数据检测单元5，第一图案数据检测单元4和第二图案数据检测单元5可以设置于硬币通道2的相对侧，使得它们彼此相对。在这种情况下，可以省去二对定时传感器27，27、37，37中的一对。
另外，在上述实施例中，尽管磁传感器12设置在第一图案数据检测单元4和第二图案数据检测单元5的上游，磁传感器12也可以设置在第一图案数据检测单元4和第二图案数据检测单元5的下游，或者设置在第一图案数据检测单元4和第二图案数据检测单元5之间。
另外，在图1-15所示的实施例中，反射型磁传感器12用作磁传感器12，使得构成磁传感器12的发射线圈12a和接收线圈12b设置在硬币通道的同一侧；在图16-18所示的实施例，发射型磁传感器12用作磁传感器12，使得构成磁传感器12的发射线圈12a和接收线圈12b设置在硬币通道的相对侧。然而，在图1-15所示的实施例中可以使用发射型的磁传感器12，在图16-18所示的实施例中可以使用反射型的磁传感器12。
另外，在上述实施例中，当定时传感器27，27或定时传感器37，37检测硬币1时，它们向第一光发射装置21、第二光发射装置31或光发射装置21输出光发射信号，使得它用光照亮硬币1，用CCD区域传感器24或CCD区域传感器34检测硬币1反射的光。然而，可以这样构成第一光发射装置21、第二光发射装置31或光发射装置21，使得它们同时发光，这样构成CCD区域传感器24或CCD区域传感器34，当定时传感器27，27或定时传感器37，37检测硬币1时，能够检测硬币1反射的光。
另外，与图6-15所示的实施例中的第二光判断装置68相似，在图16-18所示的实施例中，第二光判断装置68根据硬币1的图案数据判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。然而，与图1-5所示的实施例中的第二光判断装置68相似，在图16-18所示的实施例中，可以这样构成第二光判断装置68，以根据硬币1的图案数据判断硬币1是否能被接受以及硬币1的币值。
另外，在本说明书和所附的权利要求书中，各个装置并不需要是物理上的装置和结构，在本发明的范围之内，各装置的功能可以由软件来完成。另外，单一装置功能可以由二个或多个物理装置来完成，并且，二个或多个装置的功能可以由一个单一的物理装置来完成。
按照本发明，可以提供一硬币判断设备，即使当从伪硬币获得的诸如直径数据和表面图案数据的光数据与一些币值的真硬币的那此数据相一致，并且从伪硬币获得的磁数据与币值的硬币的那此磁数据相似，该硬币判断设备也能够准确判断伪硬币。

Claims (24)

1.一种硬币判断设备，包括：
磁传感器装置，用于检测被传送的硬币的磁特性，并产生硬币的磁数据；
光传感器装置，用于产生硬币的光数据；
基准光数据存储装置，用于存储每一币值的硬币的正面和反面的基准光数据；
基准磁数据存储装置，用于存储要判断的每一币值的硬币的正面和反面的基准磁数据；
第一硬币判断装置，用于比较光传感器装置产生的硬币的光数据与每一币值的硬币的正面和反面的基准光数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；以及
第二硬币判断装置，用于从基准磁数据存储装置读取所选择的基准磁数据，并将它们与磁传感器装置所产生的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否能被接受以及该硬币的币值，其中，基准磁数据的选择取决于：当第一硬币判断装置确定硬币可被接受以及其相应的硬币的币值时，是使用某一币值的硬币的正面的基准光数据还是使用该币值的硬币的反面的基准光数据。
2.根据权利要求1所述的硬币判断设备，其特征在于，磁传感器装置包括至少一对发射线圈和接收线圈，并且该至少一对发射线圈和接收线圈的部件设置于被传送的硬币的同一侧。
3.根据权利要求1所述的硬币判断设备，其特征在于，磁传感器装置包括至少一对发射线圈和接收线圈，并且该至少一对发射线圈和接收线圈的部件设置在被传送的硬币的不同侧。
4.根据权利要求1所述的硬币判断设备，其特征在于，光传感器装置包括：用于向硬币的一表面发光的光源；以及
光接收装置，用于光电地接收从光源发出的、由硬币的一表面反射的光，并产生硬币的该表面的图象图案数据。
5.根据权利要求2所述的硬币判断设备，其特征在于，光传感器装置包括：用于向硬币的一表面发光的光源；以及
光接收装置，用于光电地接收从光源发出的、由硬币的一表面反射的光，并产生硬币的该表面的图象图案数据。
6.根据权利要求3所述的硬币判断设备，其特征在于，光传感器装置包括：用于向硬币的一表面发光的光源；以及
光接收装置，用于光电地接收从光源发出的、由硬币的一表面反射的光，并产生硬币的该表面的图象图案数据。
7.根据权利要求4所述的硬币判断设备，其特征在于，图象图案数据包括与硬币的直径相关的数据和图案数据，基准光数据包括与要判断的每一币值的硬币的直径相关的基准数据和每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并且，该硬币判断设备还包括用于存储图象图案数据的图案数据存储装置。
8.根据权利要求5所述的硬币判断设备，其特征在于，图象图案数据包括与硬币的直径相关的数据和图案数据，基准光数据包括与要判断的每一币值的硬币的直径相关的基准数据和每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并且，该硬币判断设备还包括用于存储图象图案数据的图案数据存储装置。
9.根据权利要求6所述的硬币判断设备，其特征在于，图象图案数据包括与硬币的直径相关的数据和图案数据，基准光数据包括与要判断的每一币值的硬币的直径相关的基准数据和每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并且，该硬币判断设备还包括用于存储图象图案数据的图案数据存储装置。
10.根据权利要求7所述的硬币判断设备，其特征在于，第一硬币判断装置用于比较存储在图案数据存储装置的与硬币的直径相关的数据与存储在基准光数据存储装置的与每一币值的硬币的直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值；从基准光数据存储装置读取每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在图案数据存储装置的硬币的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值；第二硬币判断装置用于从基准磁数据存储装置读取所选择的基准磁数据，并将它们与磁传感器装置所产生的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否能被接受以及该硬币的币值，其中，基准磁数据的选择取决于：当第一硬币判断装置确定硬币可被接受以及相应的硬币的币值时，是使用某一币值的硬币的正面的基准图案数据还是使用该币值的硬币的反面的基准图案数据。
11.根据权利要求8所述的硬币判断设备，其特征在于，第一硬币判断装置用于比较存储在图案数据存储装置的与硬币的直径相关的数据与存储在基准光数据存储装置的与每一币值的硬币的直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值；从基准光数据存储装置读取每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在图案数据存储装置的硬币的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值；第二硬币判断装置用于从基准磁数据存储装置读取所选择的基准磁数据，并将它们与磁传感器装置所产生的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否能被接受以及该硬币的币值，其中，基准磁数据的选择取决于：当第一硬币判断装置确定硬币可被接受以及相应的硬币的币值时，是使用某一币值的硬币的正面的基准图案数据还是使用该币值的硬币的反面的基准图案数据。
12.根据权利要求9所述的硬币判断设备，其特征在于，第一硬币判断装置用于比较存储在图案数据存储装置的与硬币的直径相关的数据与存储在基准光数据存储装置的与每一币值的硬币的直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值；从基准光数据存储装置读取每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在图案数据存储装置的硬币的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值；第二硬币判断装置用于从基准磁数据存储装置读取所选择的基准磁数据，并将它们与磁传感器装置所产生的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否能被接受以及该硬币的币值，其中，基准磁数据的选择取决于：当第一硬币判断装置确定硬币可被接受以及相应的硬币的币值时，是使用某一币值的硬币的正面的基准图案数据还是使用该币值的硬币的反面的基准图案数据。
13.根据权利要求2所述的硬币判断设备，其特征在于，光传感器装置包括：
第一光源，用于向硬币的一表面发光；
第一光接收装置，用于光电地接收从第一光源发出的并由硬币的一表面反射的光，并产生硬币的该一个表面的图象图案数据；
第一图案数据存储装置，用于存储由第一光接收装置产生的硬币的该一个表面的图象图案数据；
第二光源，用于向硬币的另一表面发光；
第二光接收装置，用于光电地接收从第二光源发出的并由硬币的另一表面反射的光，并产生硬币的该另一表面的图象图案数据；
第二图案数据存储装置，用于存储由第二光接收装置产生的硬币的该另一表面的图象图案数据；
所述基准光数据存储装置适用于存储每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据；
第一硬币判断装置，包括：
第一判断装置，用于比较存储在第一图案数据存储装置的硬币的一表面的图象图案数据与存储在该基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二判断装置，用于比较存储在第二图案数据存储装置的硬币的另一表面的图象图案数据与存储在该基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第三判断装置，用于根据第一判断装置和第二判断装置所作的判断结果，确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二硬币判断装置适用于从基准磁数据存储装置读取基准磁数据，该基准磁数据对应于由第三判断装置所判断的硬币的币值，并对应于根据磁传感器的发射线圈一侧的表面的图象图案数据判断硬币的币值时第一判断装置或第二判断装置所使用的硬币表面，并将它们与磁传感器装置所产生的硬币的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否可被接受以及硬币的币值。
14.根据权利要求3所述的硬币判断设备，其特征在于，光传感器装置包括：
第一光源，用于向硬币的一表面发光；
第一光接收装置，用于光电地接收从第一光源发出的并由硬币的一表面反射的光，并产生硬币的该一个表面的图象图案数据；
第一图案数据存储装置，用于存储由第一光接收装置产生的硬币的该一个表面的图象图案数据；
第二光源，用于向硬币的另一表面发光；
第二光接收装置，用于光电地接收从第二光源发出的并由硬币的另一表面反射的光，并产生硬币的该另一表面的图象图案数据；
第二图案数据存储装置，用于存储由第二光接收装置产生的硬币的该另一表面的图象图案数据；
所述基准光数据存储装置适用于存储每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据；
第一硬币判断装置，包括：
第一判断装置，用于比较存储在第一图案数据存储装置的硬币的一表面的图象图案数据与存储在该基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二判断装置，用于比较存储在第二图案数据存储装置的硬币的另一表面的图象图案数据与存储在该基准光数据存储装置的每一币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第三判断装置，用于根据第一判断装置和第二判断装置所作的判断结果，确定硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二硬币判断装置适用于从基准磁数据存储装置读取基准磁数据，该基准磁数据对应于第三判断装置所判断的硬币的币值，并对应于根据磁传感器的发射线圈一侧的表面的图象图案数据判断硬币的币值时第一判断装置或第二判断装置所使用的硬币表面，并将它们与磁传感器装置所产生的硬币的磁数据相比较，从而最终判断硬币是否可被接受以及硬币的币值。
15.根据权利要求13所述的硬币判断设备，其特征在于，图象图案数据包括与硬币直径相关的数据和图案数据，基准光数据包括与所有币值的硬币的直径相关的基准数据和所有币值的硬币的正面和反面的基准图案数据。
16.根据权利要求14所述的硬币判断设备，其特征在于，图象图案数据包括与硬币直径相关的数据和图案数据，基准光数据包括与所有币值的硬币的直径相关的基准数据和所有币值的硬币的正面和反面的基准图案数据。
17.根据权利要求15所述的硬币判断设备，其特征在于，
第一判断装置适用于比较存储在第一图案数据存储装置的与硬币直径相关的数据和存储在所述基准光数据存储装置的与所有币值的硬币直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值，从该基准光数据存储装置读取这样确定币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在第一图案数据存储装置的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二判断装置适用于比较存储在第二图案数据存储装置的与硬币直径相关的数据和存储在所述基准光数据存储装置的与所有币值的硬币直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值，从该基准光数据存储装置读取这样确定币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在第二图案数据存储装置的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值。
18.根据权利要求16所述的硬币判断设备，其特征在于，
第一判断装置适用于比较存储在第一图案数据存储装置的与硬币直径相关的数据和存储在基准光数据存储装置的与所有币值的硬币直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值，从基准光数据存储装置读取这样确定币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在第一图案数据存储装置的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值；
第二判断装置适用于比较存储在第二图案数据存储装置的与硬币直径相关的数据和存储在基准光数据存储装置的与所有币值的硬币直径相关的基准数据，从而确定硬币的币值，从基准光数据存储装置读取这样确定币值的硬币的正面和反面的基准图案数据，并将它们与存储在第二图案数据存储装置的图象图案数据相比较，从而判断硬币是否可被接受以及硬币的币值。
19.根据权利要求13所述的硬币判断设备，其特征在于，当第一判断装置和第二判断装置中的至少一个确定硬币是不可接受时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此不相一致时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的币值彼此相一致时，第三判断装置判断硬币的币值与第一判断装置和第二判断装置所确定的币值相一致，从而向第二硬币判断装置输出该币值。
20.根据权利要求14所述的硬币判断设备，其特征在于，当第一判断装置和第二判断装置中的至少一个确定硬币是不可接受时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此不相一致时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的币值彼此相一致时，第三判断装置判断硬币的币值与第一判断装置和第二判断装置所确定的币值相一致，从而向第二硬币判断装置输出该币值。
21.根据权利要求15所述的硬币判断设备，其特征在于，当第一判断装置和第二判断装置中的至少一个确定硬币是不可接受时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此不相一致时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此相一致时，第三判断装置判断硬币的币值与第一判断装置和第二判断装置所确定的币值相一致，从而向第二硬币判断装置输出该币值。
22.根据权利要求16所述的硬币判断设备，其特征在于，当第一判断装置和第二判断装置中的至少一个确定硬币是不可接受时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此不相一致时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币币值彼此相一致时，第三判断装置判断硬币的币值与第一判断装置和第二判断装置所确定的币值相一致，从而向第二硬币判断装置输出该币值。
23.根据权利要求17所述的硬币判断设备，其特征在于，当第一判断装置和第二判断装置中的至少一个确定硬币是不可接受时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此不相一致时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币币值彼此相一致时，第三判断装置判断硬币的币值与第一判断装置和第二判断装置所确定的币值相一致，从而向第二硬币判断装置输出该币值。
24.根据权利要求18所述的硬币判断设备，其特征在于，当第一判断装置和第二判断装置中的至少一个确定硬币是不可接受时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币的币值彼此不相一致时，第三判断装置判断硬币是不可接受的；当第一判断装置所确定的硬币的币值与第二判断装置所确定的硬币币值彼此相一致时，第三判断装置判断硬币的币值与第一判断装置和第二判断装置所确定的币值相一致，从而向第二硬币判断装置输出该币值。
CNB001354884A 1999-12-21 2000-12-21 硬币判断设备 Expired - Lifetime CN1242367C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP36218499A JP2001175912A (ja) 1999-12-21 1999-12-21 硬貨判別装置
JP362184/1999 1999-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1302050A CN1302050A (zh) 2001-07-04
CN1242367C true CN1242367C (zh) 2006-02-15

Family

ID=18476198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB001354884A Expired - Lifetime CN1242367C (zh) 1999-12-21 2000-12-21 硬币判断设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6499581B2 (zh)
EP (1) EP1111551A3 (zh)
JP (1) JP2001175912A (zh)
KR (1) KR100502858B1 (zh)
CN (1) CN1242367C (zh)
HK (1) HK1036866A1 (zh)
TW (1) TW505899B (zh)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW564376B (en) * 2002-07-05 2003-12-01 Sunplus Technology Co Ltd Currency recognition device and the method thereof
WO2004059584A1 (ja) * 2002-12-26 2004-07-15 Sankyo Seiki Mfg.Co.,Ltd パターン識別方法および識別装置
DE10300608B4 (de) * 2003-01-10 2004-09-30 National Rejectors, Inc. Gmbh Verfahren zur Erkennung eines Prägebildes einer Münze in einem Münzautomaten
WO2006006356A1 (ja) * 2004-07-13 2006-01-19 Glory Ltd. 画像照合装置、画像照合方法および画像照合プログラム
DE102005028669A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-28 Walter Hanke Mechanische Werkstätten GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer in einen Münzprüfer eingegebenen Münze unter Verwendung ihres Prägebildes
JP4709633B2 (ja) * 2005-11-07 2011-06-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 現金取引装置及び取引方法
JP4682343B2 (ja) * 2006-02-16 2011-05-11 旭精工株式会社 トークン画像取得装置及びトークン画像取得装置を備えるメダル選別装置
JP2007241928A (ja) * 2006-03-13 2007-09-20 Asahi Seiko Kk コインホッパのコイン残量検知装置
JP5044838B2 (ja) * 2006-07-12 2012-10-10 旭精工株式会社 コインセレクタ
KR101040907B1 (ko) * 2007-05-09 2011-06-16 박경희 트레딩 인버션머신
US20090255776A1 (en) * 2008-04-11 2009-10-15 Nihon Unica Corporation Coin authenticity judging method and device
CN101770661B (zh) * 2008-12-30 2011-08-31 中国印钞造币总公司 磁性硬币高速鉴别装置
US8210335B2 (en) * 2010-04-29 2012-07-03 International Currency Technologies Corporation Bill and coin acceptor
GB201008177D0 (en) * 2010-05-17 2010-06-30 Scan Coin Ab Coin discriminators
TW201207774A (en) * 2010-08-06 2012-02-16 Bingotimes Digital Technology Co Ltd Automatic counting game machine
AT509885B1 (de) * 2010-12-28 2011-12-15 Novotech Elektronik Gmbh Vorrichtung und verfahren zur münzerkennung
WO2012129691A1 (en) 2011-03-28 2012-10-04 Monnaie Royale Canadienne / Royal Canadian Mint System and method for reducing giveaway material on mint products
JP2012212222A (ja) * 2011-03-30 2012-11-01 Fujifilm Corp 被写体識別装置、及び硬貨識別装置
US9053595B2 (en) 2012-02-02 2015-06-09 Jared Grove Coin identification system and method using image processing
US9036890B2 (en) 2012-06-05 2015-05-19 Outerwall Inc. Optical coin discrimination systems and methods for use with consumer-operated kiosks and the like
US8550227B1 (en) * 2012-09-12 2013-10-08 Outerwall Inc. Auto-positioning sensors for coin counting devices
ES2480815B1 (es) * 2012-12-28 2015-05-08 Asociacion Centro Tecnologico Naval Y Del Mar Sistema y método para catalogar monedas.
US8967361B2 (en) 2013-02-27 2015-03-03 Outerwall Inc. Coin counting and sorting machines
US9022841B2 (en) 2013-05-08 2015-05-05 Outerwall Inc. Coin counting and/or sorting machines and associated systems and methods
US9443367B2 (en) * 2014-01-17 2016-09-13 Outerwall Inc. Digital image coin discrimination for use with consumer-operated kiosks and the like
US11704957B2 (en) * 2021-08-19 2023-07-18 Tsloc Productions, Inc Method and system for identifying and determining valuation of currency

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1453283A (en) * 1973-10-03 1976-10-20 Mars Inc Apparatus for identifying coins
IT1070551B (it) * 1975-10-22 1985-03-29 Zimmermann & Co F Dispositivo per conteggiare monete diverse ed altri oggetti simili a forma di dischi
JPS5611181Y2 (zh) * 1975-12-02 1981-03-13
US4108296A (en) * 1976-04-08 1978-08-22 Nippon Coinco Co., Ltd. Coin receiving apparatus for a vending machine
US4249648A (en) * 1978-04-27 1981-02-10 Keene Corporation Token identifying system
JPS5713593A (en) * 1980-06-27 1982-01-23 Laurel Bank Machine Co Counting circuit for coin counter
JPS58132884A (ja) * 1982-01-30 1983-08-08 グローリー工業株式会社 円形物体の径判別装置
JPS61289486A (ja) * 1985-06-18 1986-12-19 旭精工株式会社 硬貨選別用センサ−コイル
US4899392A (en) * 1987-12-03 1990-02-06 Cing Corporation Method and system for objectively grading and identifying coins
US5133019A (en) * 1987-12-03 1992-07-21 Identigrade Systems and methods for illuminating and evaluating surfaces
JPH0786939B2 (ja) * 1988-05-27 1995-09-20 株式会社日本コンラックス 硬貨識別装置
JPH07104964B2 (ja) * 1988-09-06 1995-11-13 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨処理機の硬貨導入装置
WO1992009057A1 (en) * 1990-11-07 1992-05-29 Mars Incorporated Method and apparatus for a low-power, battery-powered vending and dispensing apparatus
JP2639766B2 (ja) * 1991-04-10 1997-08-13 ローレルバンクマシン株式会社 貨幣選別装置
TW208747B (zh) * 1991-10-03 1993-07-01 Roreru Bank Machine Kk
CH684222A5 (de) * 1992-03-10 1994-07-29 Mars Inc Einrichtung zur Klassifizierung eines Musters, insbesondere von einer Banknote oder von einer Münze.
DE4233194C2 (de) * 1992-10-02 1995-09-21 Nat Rejectors Gmbh Verfahren zum Eichen eines mindestens eine Münze akzeptierenden Münzprüfers und Eichmodul
US5579886A (en) * 1993-10-21 1996-12-03 Kabushiki Kaisha Nippon Conlux Coin processor
JP2838641B2 (ja) * 1993-12-17 1998-12-16 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨処理機の受け入れ不能硬貨除去装置
US5788046A (en) * 1994-03-04 1998-08-04 Austel Licensing Gmbh Method for recognizing coins and apparatus therefor
JP3525360B2 (ja) * 1994-05-19 2004-05-10 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨判別装置
JP3366438B2 (ja) * 1994-05-25 2003-01-14 東洋通信機株式会社 紙葉類の種類識別方法
GB9419912D0 (en) * 1994-10-03 1994-11-16 Coin Controls Optical coin sensing station
US5662205A (en) * 1994-11-03 1997-09-02 Coin Acceptors, Inc. Coin detection device
JP3549935B2 (ja) * 1995-03-06 2004-08-04 株式会社日本コンラックス 紙葉類識別装置
JP3272573B2 (ja) * 1995-07-17 2002-04-08 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨判別装置
US5673781A (en) * 1995-11-21 1997-10-07 Coin Acceptors, Inc. Coin detection device and associated method
JP3519235B2 (ja) * 1996-03-28 2004-04-12 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨判別装置
US6196371B1 (en) * 1996-06-28 2001-03-06 Coinstar, Inc. Coin discrimination apparatus and method
CA2262644A1 (en) * 1996-07-29 1998-02-05 Qvex, Inc. Coin validation apparatus
TW339436B (en) * 1996-09-20 1998-09-01 Rorer Bank Machine Kk Coin receiving and dispensing machine
DE69717383T2 (de) * 1996-09-20 2003-03-27 Laurel Bank Machine Co Gerät zur Einnahme und Ausgabe von Münzen
JPH10222716A (ja) * 1997-02-04 1998-08-21 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd コイン認識装置
US6026946A (en) * 1997-03-10 2000-02-22 Pom, Inc. Enhanced coin discrimination systems and methods
US5848193A (en) * 1997-04-07 1998-12-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Wavelet projection transform features applied to real time pattern recognition
KR100296694B1 (ko) * 1997-05-21 2001-08-07 오까다 마사하루 화폐선별방법및장치
US6260757B1 (en) * 1997-10-31 2001-07-17 John M. Strisower Automatic cashier machine
JP3652545B2 (ja) * 1999-04-26 2005-05-25 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨判別装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20010008200A1 (en) 2001-07-19
CN1302050A (zh) 2001-07-04
EP1111551A3 (en) 2003-11-26
KR100502858B1 (ko) 2005-07-25
EP1111551A2 (en) 2001-06-27
JP2001175912A (ja) 2001-06-29
HK1036866A1 (en) 2003-07-10
KR20010082590A (ko) 2001-08-30
US6499581B2 (en) 2002-12-31
TW505899B (en) 2002-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1242367C (zh) 硬币判断设备
CN1123848C (zh) 硬币识别装置
CN1190757C (zh) 纸片类处理装置
CN1271575C (zh) 硬币鉴别方法及装置
CN1271700C (zh) 调准装置
CN1184796C (zh) 图象处理方法和设备以及图象处理系统
CN100339857C (zh) 纸币记录号码读取装置及纸币记录号码读取方法
CN1224089C (zh) 半导体集成电路的不良检测方法和不良检测装置
CN1209895A (zh) 纸券类的真假判断方法及纸券类的投入方向判别方法
CN1241276A (zh) 通用纸币特性鉴别器和确认器
CN1906480A (zh) X射线检查装置和x射线检查装置的图像处理顺序的生成方法
CN101057263A (zh) 纸张类识别装置及方法
CN1794266A (zh) 生物特征融合的身份识别和认证方法
CN86103142A (zh) 印刷毕特编码数据的光学阅读器及其阅读方法
CN1577051A (zh) 图像处理系统、投影机以及图像处理方法
CN1150480C (zh) 通过用户可选择自动编辑功能而简化编辑的地图编辑装置
CN1746667A (zh) 基板检查方法及基板检查装置
CN1831519A (zh) 光泽测量装置以及光泽测量方法
CN1655197A (zh) 监视装置
CN1389724A (zh) 同时检测多个具有不同能量的x射线的x射线杂质检测装置
CN101034070A (zh) 表面状态的检查方法以及表面状态检查装置
CN1586063A (zh) 流数据处理器、流数据处理方法、程序和媒体
CN1365445A (zh) 缺陷检测装置
CN1092166A (zh) 眼用透镜的检验方法和设备
CN1637772A (zh) 用于光学读取贴在目标上的信息的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20060215

CX01 Expiry of patent term