KR100296694B1 - 화폐선별방법및장치 - Google Patents

Abstract

화폐선별방법 및 장치에 관한 것으로서, 재질이나 외경 등이 정화와 유사한 외국화폐 등의 위화를 검출할 수 있고, 위화투입의 연속시행에 의한 피해를 저감할 수 있도록 하기 위해, 경화통로에 여러개의 센서를 배치하고, 여러개의 센서에 의해 경화통로를 굴러서 이동하는 경화의 특징을 검출하고, 검출결과에 따라서 경화의 정위를 판정하고, 판정에 의해 진짜로 판정된 경화를 받아들이고, 판정에 의해 가짜로 판정된 경화를 반환하는 화폐선별방법에 있어서, 여러개의 센서는 경화통로를 따라서 소정의 간격으로 배치되고, 여러개의 센서에 의한 경화의 진입의 검지시간차에 따라서 경화의 외경을 검출하고, 검출결과에 따라서 경화의 정위를 판정하는 구성으로 하였다.

이러한 구성으로 하는 것에 의해, 재질이나 외경 등이 정화와 유사한 외국화폐 등의 위화를 확실하게 검출할 수 있고, 위화투입의 연속시행에 의한 피해를 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

화폐선별방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SELECTING COINS}

본 발명은 화폐선별방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 재질이나 외경이 정화(正貨:진짜화폐)와 유사한 외국화폐나 위화(僞貨:가짜화폐)등의 받아들임(수입)을 방지함과 동시에 위화투입의 연속시행에 의한 위화수입율을 저감할 수 있는 화폐선별방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동판매기나 환전기, 서비스기기 등에 사용되는 화폐선별장치에서는 경화투입구에서 투입된 경화를 정화와 위화로 분리하고 또 이 분리된 정화를 돈의 종류별로 분리해서 받아들이도록 구성되어 있다.

이 경화의 분리는 경화투입구에서 투입된 경화를 경화분리부로 유도하는 경화통로에 마련된 센서에 의해 경화의 재질이나 외경 등의 특징을 검출하고 이 검출결과에 따라서 실행한다.

경화의 특징을 검출하는 센서에는 예를 들면 경화통로의 일측면에 코일을 배치함과 동시에 이 코일을 포함하는 발진회로를 형성한 것이 있다. 이 센서는 경화가 코일 부근을 통과할 때 경화에 의해 코일의 인덕턴스가 변화하는 것을 이용한 것으로서 발진주파수의 변화를 검출하는 것에 의해 통과한 경화의 정보를 얻는것이다.

또, 다른 구성으로서는 경화통로의 일측면에 소정의 주파수의 여자(勵磁)전류에 의해 여자되는 발진코일을 배치함과 동시에 다른측면에 수신코일을 배치한 센서도 있다. 이것은 경화가 발진코일과 수신코일 사이를 통과하는 것에 의해 발진코일과 수신코일 사이의 상호결합계수(자기결합계수)가 변화하는 것을 이용한 것으로서, 수신코일의 출력전압의 변화를 검출하는 것에 의해 통과한 경화의 정보를 얻는 것이다.

그러나, 경화의 통과에 의해 변화하는 인덕턴스나 상호결합계수는 경화의 재질에 따라 다르므로, 상술한 센서 중의 어느 하나를 이용해도 그 출력으로 부터 경화의 재질을 검출하는 것이 가능하고, 발진주파수나 여자주파수가 낮은 경우에는 경화 표면의 재질을, 발진주파수나 여자주파수가 높은 경우에는 경화 내부의 재질을 검출할 수 있다.

또, 경화통로에 배치한 센서의 위치를 조정하는 것에 의해 경화의 외경을 검출하는 것도 가능하지만, 이것은 경화통로를 통과하는 경화는 그 직경에 따라 높이(면적)이 다르므로 소정의 높이로 센서를 마련하는 것에 의해 통과하는 경화에 따라 출력이 다른 것을 이용한 것이다.

일반적으로 종래의 경화선별장치는 상술한 센서를 경화의 재질, 외경을 검출하는 용도로 사용하기 위해 구비하고 있고 각 용도마다 1 또는 여러개의 센서를 이용하고 있다.

그러나, 종래의 경화선별장치에서는 경화의 재질과 외경에 의해 투입된 경화의 정위(正僞)를 판정하고 있기 때문에 재질이나 외경이 정화와 유사한 외국화폐 등을 정화로서 받아들이게 되어 현재 이것을 이용한 범죄도 다발하고 있다.

또, 상기 센서에 의해 화폐의 검출을 실행하는 경우 그 검출결과는 동일종류의 화폐이더라도 화폐의 오염 등의 영향에 의해 일정하게는 되지 않으므로, 정화와 위화의 분리는 판정데이타에 상한값과 하한값을 설정하고 검출결과가 이 범위내에 있을 때 정화라고 판정한다.

따라서, 정화와 위화의 선별은 완전하게 성공하는 것은 아니고 위화를 정화로 해서 받아들이게 되는 경우도 있고, 가령 위화의 수입율이 수% 이하이어도 위화투입의 연속시행에 의해 위화를 정화로서 받아들이게 된다.

특히, 경화의 경우에는 재질이나 외경, 두께가 유사한 외국화폐가 많이 존재하므로 이와 같은 외국화폐를 변조해서 금품을 착취하는 범죄가 근래 다발하고 있다.

또, 이와 같은 위화의 받아들임을 방지하기 위해서 정화와 위화의 선별기준을 엄격하게 하면 아주 약간 오염된 정화도 위화로 판정되어 버려 결과적으로 화폐선별장치로서 기능이 저하된 것과 동일하게 되어 버린다.

그래서, 본 발명의 목적은 재질이나 외경 등이 정화와 유사한 외국화폐 등의 위화를 검출할 수 있는 화폐선별방법 및 장치를 제공하는 것이다.

또, 본 발명의 목적은 위화투입의 연속시행에 의한 피해를 저감할 수 있는 화폐선별방법 및 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 관한 화폐선별방법 및 장치를 적용해서 구성한 경화선별장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 2는 도 1에 도시한 경화선별장치에 있어서의 경화의 흐름을 도시한 개략도,

도 3은 도 1에 도시한 센서부에 있어서의 센서의 배치예와 경화의 궤적을 도시한 도면,

도 4는 도 1에 도시한 센서부에 있어서의 경화통로의 단면도,

도 5는 도 1에 도시한 센서의 검출출력을 도시한 도면,

도 6은 도 1에 도시한 센서의 출력데이타와 이것을 기본패턴화한 데이타를 도시한 도면,

도 7은 도 1에 도시한 센서의 출력데이타의 기본패턴화 처리의 흐름을 도시한 흐름도,

도 8은 도 1에 도시한 경화선별장치의 정위판정처리의 흐름을 도시한 흐름도,

도 9는 본 발명에 관한 화폐선별장치의 다른 구성을 도시한 블럭도,

도 10은 도 9에 도시한 화폐선별장치에 있어서의 화폐의 흐름을 도시한 개략도,

도 11은 도 9에 도시한 제어부에 있어서의 화폐선별처리의 흐름을 도시한 흐름도.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 경화통로에 여러개의 센서를 배치하고, 이 여러개의 센서에 의해 이 경화통로를 굴러서 이동하는(전동하는) 경화의 특징을 검출하고, 이 검출결과에 따라서 상기 경화의 정위(正僞)를 판정하고, 이 판정에 의해 진짜(정)로 판정된 상기 경화를 받아들이고, 상기 판정에 의해 가짜(위)로 판정된 상기 경화를 반환하는 화폐선별방법에 있어서, 상기 여러개의 센서는 상기 경화통로를 따라서 소정의 간격으로 배치되고, 이 여러개의 센서에 의한 상기 경화의 진입의 검지시간차에 따라서 상기 경화의 외경을 검출하고, 이 검출결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하도록 구성된다.

여기에서, 상기 여러개의 센서는 적어도 3개의 센서이고, 이 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 최초로 검지하는 제1 센서가 상기 경화의 진입을 검지한 후 상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 2번째로 검지하는 제2 센서가 상기 경화의 진입을 검지할 때까지의 제1 시간과 상기 제1 센서가 상기 경화의 진입을 검지한 후 상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 3번째로 검지하는 제3 센서가 상기 경화의 진입을 검지할 때까지의 제2 시간과의 비율을 미리 설정한 기준값과 비교하는 것에 의해 상기 경화의 외경을 검출하도록 구성할 수 있다.

또, 상기 경화통로는 그 바닥면이 경화전동방향과 직교하는 방향으로 소정의 각도로 경사져 있도록 구성할 수 있다.

또, 본 발명은 경화통로에 적어도 1개의 센서를 배치하고, 이 센서에 의해 이 경화통로를 굴러서 이동하는 경화의 특징을 검출하고, 이 검출결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하고, 이 판정에 의해 진짜로 판정된 상기 경화를 받아들이고, 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 상기 경화를 반환하는 화폐선별방법에 있어서, 상기 센서의 출력을 소정 수의 데이타로 집약하고, 이 집약된 데이타를 기본패턴데이타로 변환함과 동시에 이 변환된 기본패턴데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교해서 이 비교결과에 따라 상기 경화의 정위를 판정하도록 구성된다.

여기에서, 상기 집약은 상기 센서의 출력이 상승에서 하강, 하강에서 상승으로 변화하는 변화점의 데이타 중에서 소정 수의 데이타를 선택하는 것에 의해 실행하고, 상기 변환은 상기 집약된 데이타를 소정의 순번으로 재배열하는 것에 의해 실행하도록 구성할 수 있다.

또, 상기 경화의 정위의 판정은 여러개의 항목마다의 상기 기본패턴데이타와 상기 기준데이타의 차를 나타내는 이산값과 상기 여러개의 항목의 모든 항목에 대응하는 상기 이산값의 총합에 따라서 실행되도록 구성할 수 있다.

또, 상기 비교는 정화에 근사한 위화에 대응한 상기 기준데이타에 대해서도 실행하고, 이 비교의 결과가 상기 정화와 상기 위화의 양자에 해당한다고 판정된 경우에는 상기 경화는 상기 정화와 상기 위화에 대한 비교결과 중 근사도가 높은 쪽에 해당한다고 판정하도록 구성할 수 있다.

또, 본 발명은 경화통로에 여러개의 센서를 이 경화통로를 따라서 소정의 간격으로 배치하고, 이 여러개의 센서에 의해 이 경화통로를 굴러서 이동하는 경화의 특징을 검출하고, 이 검출결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하고, 이 판정에의해 진짜로 판정된 상기 경화를 받아들이고, 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 상기 경화를 반환하는 화폐선별방법에 있어서, 상기 여러개의 센서는 적어도 상기 경화의 재질과 외경과 표면모양을 검출하고, 상기 외경의 검출은 상기 경화통로의 바닥면을 경화전동방향과 직교하는 방향으로 소정의 각도로 경사시키고, 상기 여러개의 센서에 의한 상기 경화의 진입의 검지시간차에 따라서 상기 경화의 두께를 포함한 특징의 검출로서 실행하고, 상기 표면모양의 검출은 상기 센서의 출력을 소정 수의 데이타로 집약하고 이 집약된 데이타를 기본패턴데이타로 변환함과 동시에 이 변환된 기본패턴데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교하는 것에 의해 실행하고, 이 각 검출결과를 미리 설정한 기준값과 비교하고 이 비교결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하도록 구성된다.

또, 본 발명의 화폐선별장치는 화폐통로를 따라서 소정의 간격으로 배치된 여러개의 센서, 상기 여러개의 센서에 의한 상기 경화의 진입의 검지시간차를 검출하는 시간차 검출수단 및 이 시간차 검출수단이 검출하는 상기 시간차에 따라서 상기 경화의 외경을 검출하는 외경검출수단을 구비해서 구성된다.

여기에서, 상기 여러개의 센서는 적어도 3개의 센서이고, 상기 시간차 검출수단은 상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 최초로 검지하는 제1 센서가 상기 경화의 진입을 검지한 후 상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 2번째로 검지하는 제2 센서가 상기 경화의 진입을 검지할 때까지의 제1 시간을 검출하는 제1 시간차 검출수단과 상기 제1 센서가 상기 경화의 진입을 검지한 후 상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 3번째로 검지하는 제3 센서가 상기 경화의 진입을 검지할 때까지의 제2 시간을 검출하는 제2 시간차 검출수단을 구비하고, 상기 외경 검출수단은 상기 제1 시간차 검출수단이 검출한 시간과 상기 제2 시간차 검출수단이 검출한 시간의 비율을 산출하는 시간율 산출수단과 이 시간율 산출수단이 산출한 상기 비율과 미리 설정한 기준값을 비교하는 시간율 비교수단을 구비해서 구성할 수 있다.

또, 상기 경화통로는 그 바닥면이 경화전동방향과 직교하는 방향으로 소정의 각도로 경사져 있도록 구성할 수 있다.

또, 본 발명의 화폐선별장치는 경화통로에 배치된 적어도 1개의 센서, 상기 센서의 출력을 소정 수의 데이타로 집약하는 데이타집약수단, 이 집약수단에 의해 집약된 데이타를 기본패턴 데이타로 변환하는 기본패턴 데이타 변환수단, 이 기본패턴 데이타 변환수단에 의해 변환되어 얻어진 기본패턴 데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교하는 기본패턴 데이타 비교수단 및 상기 기본패턴데이타 비교수단의 비교결과에 따라서 상기 경화통로를 굴러서 이동하는 경화의 특징을 검출하고, 이 검출결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하고 이 판정에 의해 진짜로 판정된 상기 경화를 받아들이고, 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 상기 경화를 반환하는 경화선별수단을 구비해서 구성된다.

여기에서, 상기 집약수단은 상기 센서의 출력이 상승에서 하강, 하강에서 상승으로 변화하는 변화점을 검출하는 변화점 검출수단과 이 변화점 검출수단이 검출한 상기 변화점의 데이타에서 소정 수의 데이타를 선택하는 데이타 선택수단을 구비하고, 상기 기본패턴 데이타 변환수단은 상기 집약수단이 집약한 데이타를 소정의 순번으로 재배열하도록 구성할 수 있다.

또, 상기 구성에 부가해서 여러개의 항목마다 상기 기본패턴 데이타와 상기 기준데이타의 차를 나타내는 이산값을 산출하는 이산값 산출수단과 상기 여러개의 항목의 모든 항목에 대응하는 상기 이산값의 총합을 산출하는 총합 이산값 산출수단을 더 구비해서 구성할 수 있다.

또, 상기 기본패턴 데이타 비교수단은 상기 기본패턴 데이타와 정화에 근사한 위화에 대응한 상기 기준데이타를 비교하고, 이 비교결과가 상기 정화와 상기 위화의 양자에 해당한다고 판정된 경우에는 상기 경화가 상기 정화와 상기 위화에 대한 비교결과 중 근사도가 높은 쪽에 해당한다고 판정하는 근사도 판정수단을 더 구비해서 구성할 수 있다.

또, 본 발명의 화폐선별장치는 경화통로를 따라서 소정의 간격으로 배치된 여러개의 센서, 상기 여러개의 센서의 출력에 따라서 상기 경화의 재질을 검출하는 경화재질 검출수단, 상기 여러개의 센서에 의한 상기 경화의 진입의 검지시간차에 따라서 이 경화의 외경을 검출하는 경화외경 검출수단, 상기 센서의 출력을 소정 수의 데이타로 집약하고 이 집약된 데이타를 기본패턴 데이타로 변환해서 이 기본패턴 데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교하는 것에 의해 이 경화의 표면모양을 검출하는 경화모양 검출수단, 상기 경화재질 검출수단과 상기 경화외경 검출수단과 상기 경화모양 검출수단의 검출출력에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하는 판정수단 및 상기 판정수단에 의해 진짜로 판정된 상기 경화를 받아들이고 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 상기 경화를 반환하는 경화선별수단을 구비해서 구성된다.

이와 같이, 본 발명에 의하면 투입된 경화의 재질을 검출함과 동시에 경화의 외경을 시간율을 이용한 정밀도가 높은 방법으로 검출하고, 센서의 출력을 기본패턴화하는 것에 의해 굴러서 이동하는 경화의 표면의 모양을 검출하고, 이들 검출결과에 따라서 투입된 경화의 정위를 판정하도록 구성했으므로, 재질이나 외경, 모양 등이 정화와 유사한 외국화폐 등의 위화를 보다 확실하게 검출할 수 있다.

또, 본 발명은 투입된 화폐의 특징을 검출함과 동시에 이 검출결과에 따라서 상기 화폐의 정위를 판정하고, 상기 판정에 의해 진짜로 판정된 상기 화폐를 받아들이고, 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 상기 화폐를 반환하는 화폐선별방법에 있어서, 상기 투입된 화폐가 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 경우에는 상기 가짜로 판정된 화폐가 투입된 시점부터의 소정의 시간을 계측하고, 이 소정의 시간의 계측중에는 후속하는 화폐의 받아들임을 금지하도록 구성된다.

여기에서, 상기 판정에 의한 과거의 판정결과를 소정 수만큼 기억하고, 상기 소정의 시간의 계측을 상기 기억한 과거의 판정결과에 가짜로 판정된 화폐가 소정 수 이상 있었던 경우에 개시하도록 구성할 수 있다.

또, 상기 소정의 시간은 이 소정의 시간의 계측중에 새로운 화폐가 투입되면 연장되도록 구성할 수 있다.

또, 상기 소정의 시간의 계측 및 상기 화폐의 받아들임의 금지는 상기 투입된 화폐의 돈의 종류마다 실행되도록 구성할 수 있다.

또, 본 발명의 화폐선별장치는 투입된 화폐의 특징을 검출하는 특징검출수단, 이 검출수단의 검출결과에 따라서 상기 화폐의 정위를 판정하는 판정수단, 상기 판정수단에 의해 진짜로 판정된 상기 화폐를 받아들이고 상기 판정수단에 의해 가짜로 판정된 상기 화폐를 반환하는 화폐분리수단, 상기 투입된 화폐가 상기 판정수단에 의해 가짜로 판정된 경우에 이 가짜로 판정된 화폐가 투입된 시점부터의 소정의 시간을 계측하는 타이머수단 및 상기 타이머수단이 동작하고 있는 경우에는 후속하는 화폐의 받아들임(수입)을 금지하는 화폐수입금지수단을 구비해서 구성된다.

여기에서, 상기 판정수단에 의한 과거의 판정결과를 소정 수만큼 기억하는 기억수단을 더 구비하고, 상기 타이머수단은 상기 기억수단에 가짜로 판정된 화폐가 소정 수 이상 있는 경우에 동작하도록 구성할 수 있다.

또, 상기 타이머수단은 이 타이머수단이 동작하고 있는 경우에 화폐가 투입되면 상기 소정의 시간을 연장하는 계측시간 연장수단을 구비하도록 구성할 수 있다.

또, 상기 타이머수단 및 상기 화폐수입금지수단은 상기 화폐의 돈의 종류별로 마련되고 상기 투입된 화폐의 돈의 종류마다 동작하도록 구성할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 의하면 화폐투입부에서 투입된 화폐가 위화로 판정된 경우에는 그 위화를 반환함과 동시에 수입금지타이머를 동작시키고, 수입금지타이머가 동작하고 있는 경우에는 투입된 화폐가 정화 또는 위화의 어느 경우라도 받아들임을 거부하도록 구성했으므로, 연속시행에 의한 위화의 수입율을 저감시킬 수 있다.

또, 정화와 위화의 선별기준을 엄격하게 한 경우와는 달리 오염된 정화를 받아들일 수도 있다.

이하, 본 발명에 관한 화폐선별방법 및 장치의 1실시예를 첨부도면을 참조해서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 화폐선별방법 및 장치를 적용해서 구성한 화폐선별장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 1에 있어서, 경화선별장치(100)은 투입된 경화의 선별제어를 실행하는 제어부(1), 경화의 투입구인 경화투입부(2), 경화의 특징을 검출하는 센서부(3), 제어부(1)의 제어에 따라서 투입된 경화를 분리하는 경화분리부(4), 투입된 경화를 반환하는 경화반환부(5), 투입된 경화를 받아들이는 경화수입부(6), 투입된 경화가 이동하는 경화통로(7)(7-1, 7-2, 7-3, 7-4)을 구비해서 구성된다.

또, 센서부(3)은 주로 경화의 재질을 검지하는 센서(31a), 주로 경화의 외경을 검지하는 센서(31b), 주로 경화표면의 모양을 검지하는 센서(31c)를 구비하고, 제어부(1)은 센서(31a)∼(31c)의 검지결과에서 경화의 정보를 각각 검출하는 검출수단(11a)∼(11c), 검출수단(11a)∼(11c)가 검출한 아날로그신호의 정보를 디지탈신호의 정보로 변환하는 A/D변환수단(12a)∼(12c), A/D변환수단(12a)∼(12c)를 거쳐서 입력된 경화의 정보에 따라서 경화의 판정처리를 실행하는 CPU(13), CPU(13)에서의 판정결과에 따라서 경화분리부(4)를 제어하는 경화분리 제어수단(14), CPU(13)이 경화의 판정처리시에 필요로 하는 판정값을 저장하고 있는 판정값 저장수단(15) 및 정보 등을 일시적으로 기억하는 RAM이나 처리명령 등이 기억된 ROM 등으로 구성되는 메모리(16)을 구비해서 구성된다.

여기에서, 경화선별장치(100)에 투입된 경화의 흐름을 도 2를 참조해서 설명한다.

도 2는 경화선별장치(100)에 있어서의 경화의 흐름을 도시한 개략도이다.

도 2에 도시한 경화선별장치에 있어서는 투입된 경화를 돈의 종류별로 받아들일 수 있도록 경화수입부(6)을 경화수입부(6a)∼(6d)로 구분하고 있다(도 1에서는 생략하고 있다).

또, 도 1에는 도시하지 않은 경화지불 제어부(8)을 부가해서 경화수입부(6a)∼(6d)로 받아들여진 경화를 지불할 수 있도록 구성하고 있다.

또, 경화투입부(2)에서 투입된 경화는 경화통로(7)을 거쳐서 경화분리부(4) 까지 반송되지만, 반송도중에 센서부(3)에 의해 이 경화의 특징이 검지되고, 이 센서부(3)의 출력은 제어부(1)에 입력되고, 제어부(1)에서는 센서부(3)의 출력에 따라서 이 경화의 정위와 돈의 종류를 선별하여 경화분리부(4)를 제어한다.

경화분리부(4)는 경화통로(7)을 거쳐서 반송된 경화를 제어부(1)로 부터의 제어신호에 따라서 분리한다.

이 때, 제어부(1)에 의해 이 경화가 위화라고 인식된 경우에는 이 경화를 경화반환부(5)로 분리하고, 이 경화는 경화반환구(9)(도 1에서는 도시하지 않음)에서 투입자에게 반환된다.

또, 제어부(1)에 의해 상기 경화가 정화라고 인식된 경우에는 이 경화를 경화수입부(6)으로 분리하지만, 이 경우에는 또 돈의 종류별로 경화수입부(6a)∼(6d) 중의 어느 하나로 이 경화를 분리한다.

경화분리부(6a)∼(6d)로 분리된 경화는 거스름돈 지불 등 필요에 따라서 경화지불 제어부(8)의 제어에 의해 경화지불구(10)(도 1에서는 도시하지 않음)에서 지불된다.

그러나, 이 경화선별장치(100)은 센서부(3)에 센서(31a)∼(31c)의 3개의 센서를 구비하고, 이들 센서에 의해 경화의 재질이나 외경, 모양 등을 검출한다.

경화의 재질의 검출은 센서(31a)를 이용해서 실행하지만, 그 검출방법은 종래의 경화선별장치와 마찬가지이므로 설명은 생략한다.

경화의 외경의 검출은 센서(31b)를 이용해서 종래의 경화선별장치와 마찬가지로 실행하고(설명은 생략한다), 또 센서(31a)∼(31c)의 3개의 센서의 출력을 이용해서 외경의 검출을 실행한다.

또, 경화표면의 모양의 검출은 센서(31c)의 출력을 이용해서 실행한다.

우선, 도 3∼도 5를 참조해서 센서(31a)∼(31c)의 3개의 센서를 이용해서 실행하는 경화의 외경의 검출방법을 설명한다.

도 3은 센서부(3)에 있어서의 센서(31a)∼(31c)의 배치예와 경화의 궤적을 도시한 도면이고, 도 4는 센서부(3)에 있어서의 경화통로(7)의 단면도, 도 5는 센서(31a)∼(31c)의 검출출력을 도시한 도면이다.

센서(31a)∼(31c)는 도 3에 도시한 바와 같이 배치되지만, 이 센서의 배치위치에 관해서는 경화선별장치(100)이 수입대상으로 하는 경화 중 최소직경 경화와 최대직경 경화의 양자를 검출할 수 있으면 어떻게 배치해도 좋다.

또, 센서부(3)의 경화통로(7)은 도 4에 도시한 바와 같이 그 바닥면을 경사지게 하고 있고 통과하는 경화의 두께에 의해 높이방향의 통과위치가 변하도록 하고 있다.

또, 도 3a는 센서부(3)을 통과하는 경화(21)의 궤적(21-1)∼(21-3)을 도시한 도면이고, 도 3b는 경화(21)보다 직경이 작고 두께가 동일한 경화(22)가 센서부(3)을 통과할 때의 궤적(22-1)∼(22-3)을 도시한 도면이고, 도 3c는 경화(21)과 직경이 동일하고 두께가 다른 경화(23)이 센서부(3)을 통과할 때의 궤적(23-1)∼(23-3)을 도시한 도면이다.

직경이 동일한 경화(21)과 경화(23)의 통과궤적이 다른 것은 경화통로(7)의 바닥면을 경사지게 하고 있기 때문이고, 도 4에 도시한 바와 같이 경화(21)(도 4a참조)과 경화(23)(도 4b 참조)에서는 높이방향의 통과위치가 변화되기 때문이다.

이 경화(21)∼(23)이 센서부(3)을 통과했을 때의 센서(31a)∼(31c)의 각 출력은 도 5에 도시한 바와 같이 된다.

도 5a, 도 5b, 도 5c는 각각 도 3a, 도 3b, 도 3c에 대응하고, 도 5a는 경화(21)이 통과했을 때의 각 센서의 검출출력을 도시한 도면이고, 도 5b는 경화(22)가 통과했을 때의 각 센서의 검출출력을 도시한 도면이고, 도 5c는 경화(23)이 통과했을 때의 각 센서의 검출출력을 도시한 도면이다.

동일 도면에서 명확한 바와 같이 투입된 경화의 직경이나 두께 등의 외형에 의해 센서(31a)∼(31c)가 경화를 검출하는 타이밍이나 검출(지속)시간이 다르다. 그러나, 동일종류의 경화가 투입된 경우라도 경화가 센서부(3)을 통과할 때의 속도가 일정하다고는 한정할 수 없으므로 반드시 동일한 출력으로 되는 것은 아니다.

그래서, 센서(31a)가 경화의 진입을 검지한 시각을 기점으로 해서 센서(31b), 센서(31c)가 이 경화의 진입을 검지할 때까지의 시간을 계측하고, 그 시간율T를 산출한다. 시간율T는 센서(31a)가 경화의 진입을 검지한 후 센서(31b)가 이 경화의 진입을 검지할 때까지의 시간을 A, 센서(31a)가 경화의 진입을 검지한 후 센서(31c)가 이 경화의 진입을 검지할 때까지의 시간을 B로 해서 식 1로 나타내도록 정의한다.

T=A/B

이 시간율T에 의해 경화가 센서부(3)을 통과할 때의 속도의 편차를 흡수할 수 있고, 시간율T는 경화종류별에 따라 다른 값으로 되므로 시간율T와 각 경화에 대응한 소정의 값을 비교하는 것에 의해 두께를 포함한 경화의 외경을 판정할 수 있다.

다음에, 센서(31c)의 검출출력을 이용한 경화표면의 모양의 검출방법을 설명한다.

경화표면의 모양의 검출은 센서(31c)가 센서부(3)에 진입한 경화표면의 오목볼록(凹凸)의 패턴을 검출하고 이 검출패턴과 판정기준패턴을 비교하는 것에 의해 실행하지만, 경화는 통상 표리에 있어서 그 모양이 다르고 또 경화는 경화통로(7)을 굴러서 이동해서 센서부(3)에 진입하므로 센서(31c)가 검출하는 오목볼록의 패턴은 무한으로 존재하게 된다.

그러나, 오목볼록의 패턴이 무한으로 존재한다고 해도 동일한 모양의 오목볼록을 검출한 경우에는 검출데이타에는 어떠한 특징이 존재하는 것이 고려된다.

그래서, 센서(31c)의 출력을 기본패턴으로 편집하는 기본패턴화 처리를 실행하고, 이것을 판정패턴과 비교하는 것에 의해 경화표면의 모양을 검출할 수 있다.

도 6은 센서(31c)의 출력데이타와 이것을 기본패턴화한 데이타를 도시한 도면이다.

센서(31c)의 출력은 도 6a에 도시한 바와 같이 경화의 표면의 오목볼록에 따라서 변화하는 파형으로 되고, 파형의 상승에서 하강, 하강에서 상승으로 변화하는 변화점(변곡점)을 데이타로서 메모리(16)에 기억시키고, 이 데이타를 소정개수로 집약해서 데이타의 기본패턴화를 실행한다.

집약하는 데이타의 개수는 기수개이면 특별히 제약은 없지만, 경화마다의 데이타의 편차를 흡수하는 것 등을 고려해서 여기에서는 5개로 한다.

여기에서, 출력데이타의 기본패턴화 처리의 방법을 설명한다.

도 7은 출력데이타의 기본패턴화 처리의 흐름을 도시한 흐름도이다.

또, 경화표면의 모양의 검출이 개시되고(스텝101) 센서(31c)의 검출출력이 임계값보다 낮아지면(도 6a의 A점) 데이타의 샘플링이 개시되고(스텝102에서 YES) 아래로 볼록한 변곡점P1을 검출한다(스텝103).

다음에, 센서(31c)의 검출출력이 임계값보다 낮은 상태 그대로이면 데이타의 샘플링이 계속되고(스텝104에서 NO), 위쪽으로 볼록한 변곡점P2를 검출한다(스텝105).

이 스텝103과 스텝105에서의 변곡점의 검출은 데이타의 샘플링이 종료할 때까지 계속되고(변곡점P1∼P9를 검출), 센서(31c)의 검출출력이 임계값보다 높아지면(도 6a의 B점) 데이타의 샘플링이 종료되고(스텝104에서 YES), 변화회수(변곡점의 수)가 메모리(16)에 기억된다(스텝106).

여기에서, 메모리(16)에 기억된 변화회수가 소정의 회수보다 적으면(스텝107에서 NO), 상기 경화는 오목볼록이 적은 명확한 위화이므로 이 경화를 위화로서 반환하고(스텝108) 처리를 종료한다(스텝109).

한편, 메모리(16)에 기억된 변화회수가 소정 회수 이상이면 최초의 변화점P1을 제1 변화점P1DT로 결정하고(스텝110), 최종의 변화점P9를 제5 변화점P5DT로 결정한다(스텝111).

다음에, 제1 변화점P1DT와 제5 변화점P5DT로 결정한 변화점(P1, P9)를 제외한 변화점 중 가장 작은 값의 변화점P5를 제3 변화점P3DT로 결정한다(스텝112).

제1 변화점P1DT, 제3변화점P3DT, 제5변화점P5DT는 모두 경화의 볼록부의 데이타(아래쪽으로 볼록한 변곡점)이기 때문에 다음에 경화의 오목부의 산출을 실행한다.

오목부의 산출에서는 제1 변화점P1DT와 제3 변화점P3DT 사이에서 가장 큰 값의 변화점P4를 제2 변화점P2DT로 결정하고(스텝113), 제3 변화점P3DT와 제5 변화점P5DT 사이에서 가장 큰 값의 변화점P6을 제4 변화점P4DT로 결정한다(스텝114).

이들 결정한 5개의 변화점 중 제1 변화점P1DT와 제5 변화점P5DT는 경화의 외주부의 형상을 평가하기 위한 데이타이고, 제2 변화점P2DT와 제3 변화점P3DT와 제4변화점P4DT는 경화의 오목볼록(모양)을 평가하기 위한 데이타이다.

또한, 지금까지의 처리에서 센서(31c)의 검출출력의 집약은 종료하고 이후의 처리는 기본패턴화를 실행하는 처리로 된다.

기본패턴화의 처리에서는 우선 제1 변화점P1DT와 제5 변화점P5DT의 값을 비교하고(스텝115), 제1 변화점P1DT의 값 쪽이 크면(스텝115에서 YES) 제1 변화점P1DT와 제5 변화점P5DT의 값을 교체하고(스텝116), 양자를 값이 작은 순서로 재배열한다.

다음에, 제2 변화점P2DT와 제4 변화점P4DT의 값을 비교해서(스텝117), 제2 변화점P2DT의 값 쪽이 크면(스텝117에서 YES), 제2 변화점P2DT와 제4 변화점P4DT의 값을 교체한다(스텝118).

이 스텝115∼스텝118의 처리에서 검출데이타의 기본패턴화가 실행되지만(도 6b 참조), 이후의 스텝119∼스텝121의 처리에서 센서의 특성이나 조립에 의한 경화선별장치마다의 편차나 온도, 경년변화등에 의한 전압변동에 대해서 일정 기준으로 패턴판정을 실행하므로 각 변화점의 값을 보정한다.

우선, 제1∼제5 변화점(P1DT∼P5DT)의 평균값DTAVE를 산출하고(스텝119), 경화선별장치마다 미리 설정한(메모리(16)에 기억) 패턴표준평균PTNMAS를 사용해서 식 2에서 보정계수HOS를 산출한다(스텝120).

다음에, 각 변화점의 값을 식 3을 사용해서 보정하고(스텝121), 처리를 종료한다.

HOS=PTNMAS/DTAVE

PnDT'=PnDT×HOS (n=1∼5)

다음에, 기본패턴화한 검출데이타에서 투입된 경화의 정위를 판정하는 정위판정처리방법에 대해서 설명한다.

판정처리는 미리 다수의 샘플링데이타에서 산출되고 판정값 저장수단(15)에 기억된 여러개의 판정요소, 여러개의 판정된 돈의 종류에 대응한 데이타의 표준평균, 표준편차 등의 판정값을 사용해서 실행한다.

도 8은 정위판정처리의 흐름을 도시한 흐름도이다.

정위판정처리가 개시되면(스텝201), 여러개인 판정항목 중 1개의 항목에 대해서 판정처리를 실행한다(스텝202). 이 판정항목에 대해서는 후술하지만, 여기에서의 판정처리는 기본패턴화한 검출데이타와 메모리(16)에 기억되어 있는 판정값을 비교해서 이 경화의 정위를 판정함과 동시에 비교결과에 따른 이산값을 산출하는 것이다.

이 판정처리는 모든 항목에 대한 처리가 종료될 때까지 반복되고(스텝203에서 NO), 이 사이에 판정처리마다 얻어진 이산값을 누적한 총합이산값을 산출한다(스텝204).

모든 항목에 대한 판정처리가 종료하면(스텝203에서 YES) 전체판정항목에 대해서 합격하고(스텝205에서 YES), 총합이산값이 합격된 경우에(스텝206에서 YES) 상기 돈의 종류에 대한 판정합격의 플래그를 온으로 한다(스텝207).

이들 스텝202∼스텝207의 처리는 모든 돈의 종류에 대해서 실행되고(스텝208에서 NO), 모든 돈의 종류에 대한 판정이 종료하면(스텝208에서 YES), 온으로 되어 있는 판정플래그의 수에서 판정합격한 돈의 종류의 수REG를 산출한다(스텝209).

여기에서, 판정합격한 돈의 종류수REG가 0이면(스텝210에서 YES) 투입된 경화는 위화로 판정된 것으로 되므로 이것을 위화로서 반환하고(스텝215) 정위판정처리를 종료하고(스텝216), 판정합격한 돈의 종류의 수REG가 1이면(스텝210에서 NO, 스텝211에서 YES) 투입된 경화는 정화로 판정된 것으로 되므로 이것을 정화로서 받아들이고(스텝214) 정위판정처리를 종료한다(스텝216).

한편, 판정합격한 돈의 종류의 수REG가 2이상이면(스텝210에서 NO, 스텝211에서 NO) 또 근사도 판정을 실행하고(스텝212), 근사위화로 판정되면(스텝213에서 YES) 투입된 경화를 위화로서 반환하고(스텝215) 정위판정처리를 종료하고(스텝216), 근사위화로 판정되지 않으면(스텝213에서 NO) 투입된 경화를 정화로서 받아들이고(스텝214) 정위판정처리를 종료한다(스텝216).

스텝212에서 실행하는 근사도 판정은 스텝202에서 실행하는 개개의 판정에서는 판별불가능한 정화에 매우 근사하고 있는 변조화폐 및 외국화폐(이후, 악화(惡貨)라 한다)에 대해서 실행되는 것이고, 대상으로 되는 악화의 다수의 샘플링데이타에 따라서 악화의 표준평균, 표준편차 등의 판정값을 설정해 두고, 스텝202∼스텝208의 처리시에 정화와 마찬가지로 악화에 대한 판정도 실행해 두고, 스텝204에서 산출한 총합이산값이 정화와 악화를 포함한 판정값 중의 어느 하나에 가장 가까운가를 판정하는 처리이다.

여기에서, 스텝202에 있어서의 판정처리의 방법(이산값의 산출방법)에 대해서 설명한다. 또한, 여기에서는 8가지의 판정처리방법에 대해서 설명하지만 이것은 1예로서 다른 방법에 의해 판정처리를 실행하는 것도 가능하다.

A. 각 변화점에 대한 판정(패턴판정)

각 변화점의 표준평균PnAVE와 그것에 대응한 보정완료의 검출데이타PnDT'의 차를 구하고, 표준편차Pnσ로 산출한 값을 이산값으로 하고(식 4 참조) 5개의 변화점 모두에 대해서 이것을 구하고 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다.

이산값(1,n)=ABS(PnAVE-PnDT')/Pnσ (n=1∼5)

B. 패턴이산의 총합에 의한 판정

A항에서 산출한 5개의 변화점의 이산값의 총합을 구하고 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다.

C. 오목볼록차 판정1

경화표면의 모양의 요철도(凹凸度)를 기본패턴화했을 때의 전반부의 오목부와 볼록부의 차에 의해 판정을 실행하는 방법으로서, 제2 변화점과 제3 변화점과의 차인 표준평균P23AVE와 보정완료된 검출데이타P2DT'와 P3DT'와의 차P23DT의 차를 구하고, 표준편차P23σ로 산출한 값을 이산값으로 하고(식 5참조) 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다.

P23DT=P2DT'-P3DT'

이산값(2)=ABS(P23AVE-P23DT)/P23σ

D. 오목볼록차판정2

경화표면의 모양의 요철도를 기본패턴화했을 때의 후반부의 오목부와 볼록부의 차에 의해 판정을 실행하는 방법으로서, 제3 변화점과 제4 변화점과의 차인 표준평균P34AVE와 보정완료된 검출데이타P3DT'와 P4DT'와의 차P34DT의 차를 구하고, 표준편차P34σ로 산출한 값을 이산값으로 하고(식 6참조) 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다.

P34DT=P3DT'-P4DT'

이산값(3)=ABS(P34AVE-P34DT)/P34σ

E. 외주부-중앙차판정1

경화표면의 모양의 요철도를 기본패턴화했을 때의 전반부의 외주부와 중앙의 차에 의해 판정을 실행하는 방법으로서, 제1 변화점과 제3 변화점과의 차인 표준평균P13AVE와 보정완료된 검출데이타P1DT'와 P3DT'와의 차P13DT의 차를 구하고, 표준편차P13σ로 산출한 값을 이산값으로 하고(식 7참조) 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다.

P13DT=P1DT'-P3DT'

이산값(4)=ABS(P13AVE-P13DT)/P13σ

F. 외주부-중앙차 판정2

경화표면의 모양의 요철도를 기본패턴화했을 때의 후반부의 외주부와 중앙의 차에 의해 판정을 실행하는 방법으로서, 제3 변화점과 제5 변화점과의 차인 표준평균P35AVE와 보정완료된 검출데이타P3DT'와 P5DT'와의 차P35DT의 차를 구하고, 표준편차P35σ로 산출한 값을 이산값으로 하고(식 8참조) 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다.

P35DT=P3DT'-P5DT'

이산값(5)=ABS(P35AVE-P35DT)/P35σ

G. 패턴표준평균-중앙차판정

패턴표준평균과 중앙부의 차에 의해 판정을 실행하는 방법으로서, 패턴표준평균PTNMAS와 제3 변화점과의 차인 표준평균PA3AVE와 패턴표준평균PTNMAS와 보정완료된 검출데이타P3DT'와의 차PA3DT의 차를 구하고, 표준편차PA3σ로 산출한 값을 이산값으로 하고(식 9참조) 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다.

PA3DT=ABS(PTNMAS-P3DT')

임계값(6)=ABS(PA3AVE-PA3DT)/PA3σ

H.보정율(계수)판정

패턴적으로는 합치하지만 레벨적으로 다른 경화에 대한 정위판정을 실행하는 방법으로서, 보정율 표준평균HOSAVE와 검출데이타의 보정율(보정계수)HOSDT의 차를 구하고, 표준편차HOSσ로 산출한 값을 이상값으로 하고(식 10참조) 판정값과 비교해서 정위판정을 실행한다,

이산값(7)=ABS(HOSAVE-HOSDT)/HOSσ

이상, 스텝202에 있어서의 판정처리와 이산값의 산출방법에 대해서 설명했지만, 스텝204에서 총합이산값을 산출할 때 스텝202에서 구한 이산값을 단순히 누적하는 것 이외에 각 판정내용에 따라서 이산값에 무게를 주어(웨이트처리) 총합이산값을 산출할 수도 있다.

이상, 경화의 외경의 검출방법 및 모양의 검출방법에 대해서 설명했지만, 경화선별장치(100)은 경화의 외경, 모양에 부가해서 종래와 마찬가지의 방법으로 검출하는 경화의 재질의 판정결과에 따라서 투입된 경화의 정위를 판정하지만, 모든 판정에 합격한 경화만을 정화로서 받아들이고, 다른 경화를 위화로서 반환하는 것에 의해 보다 확실하게 정화와 유사한 외국화폐 등의 위화를 검출할 수 있다.

도 9는 본 발명에 관한 화폐선별장치의 다른 구성을 도시한 블럭도이다.

도 9에 있어서, 화폐선별장치(100)은 투입된 화폐의 선별제어를 실행하는 제어부(1), 화폐의 투입구인 화폐투입부(2), 화폐의 특징을 검출하는 특징센서(3), 제어부(1)에 의한 제어에 따라서 투입된 화폐를 분리하는 화폐분리부(4), 투입된 화폐를 반환하는 화폐반환부(5), 투입된 화폐를 받아들이는 화폐수입부(6), 투입된 화폐가 이동하는 화폐반송로(7)(7-1, 7-2, 7-3, 7-4)로 구성된다.

또, 제어부(1)은 특징센서(3)의 출력을 소정의 데이타로 변환하는 검출수단(11), 검출수단(11)의 출력이나 그 밖의 정보를 기억하는 메모리(12), 화폐선별의 기준으로 되는 판정데이타를 저장하는 판정데이타 저장수단(13), 검출수단(11)의 출력과 판정데이타 저장수단(13)에 저장되는 판정데이타를 비교해서 투입된 화폐의 정위를 판정하는 비교수단(14), 화폐의 받아들임을 금지하는 시간을 계측하는 수입금지타이머(15), 비교수단(14)의 비교결과와 수입금지타이머(15)의 상태에 따라서 화폐분리부(4)를 제어하는 화폐분리 제어수단(16)으로 구성된다.

이 제어부(1)은 실장시에는 CPU등의 연산장치와 메모리 등의 기억장치로 구성되고, (11)∼(16)으로 나타내는 각 부는 이 연산장치 및 기억장치상에서 형성된다.

도 10은 화폐선별장치(100)에 있어서의 화폐의 흐름을 도시한 개략도이다. 또한, 도 10에 있어서는 도 2와 마찬가지의 기능을 하는 부분에는 설명의 편의상 도 2에서 사용한 부호와 동일한 부호를 붙인다.

도 10에 도시한 화폐선별장치에 있어서는 투입된 화폐를 돈의 종류별로 받아들일 수 있도록 화폐수입부(6)을 화폐수입부(6a)∼(6d)로 구분하고 있다(도 9에서는 생략하고 있다).

또, 도 9에는 도시하고 있지 않은 화폐지불제어부(8)을 부가해서 화폐수입부(6a)∼(6d)로 받아들인 화폐를 지불할 수 있도록 구성하고 있다.

또, 화폐투입부(2)에서 투입된 화폐는 화폐반송로(7)을 거쳐서 화폐분리부(4)까지 반송되지만, 반송도중에 특징센서(3)에 의해 이 화폐의 특징이 검지된다.

이 특징센서(3)의 출력은 제어부(1)에 입력되고, 제어부(1)에서는특징센서(3)의 출력에 따라서 이 화폐의 정위와 돈의 종류를 선별하여 화폐분리부(4)를 제어한다.

화폐분리부(4)는 화폐반송로(7)을 거쳐서 반송된 화폐를 제어부(1)로 부터의 제어신호에 따라서 분리한다.

이 때, 제어부(1)에 의해 이 화폐가 위화라고 인식된 경우에는 이 화폐를 화폐반환부(5)로 분리하고, 이 화폐는 화폐반환구에서 투입자에게 반환된다.

또, 제어부(1)에 의해 이 화폐가 정화라고 인식된 경우에는 이 화폐를 화폐수입부(6)으로 분리하지만, 이 경우에는 또 돈의 종류별로 화폐수입부(6a)∼(6d) 중의 어느 하나로 이 화폐를 분리한다.

화폐분리부(6a)∼(6d)로 분리된 화폐는 거스름돈의 지불시 필요에 따라서 화폐지불 제어부(8)의 제어에 의해 화폐지불구에서 지불된다.

도 11은 도 9에 도시한 제어부(1)에 있어서의 화폐선별처리의 흐름을 도시한 흐름도이다. 또한, 이 화폐선별처리의 흐름의 설명 중, 특히 명기하지 않은 변수나 카운터 등의 값은 메모리(12)내에 형성 및 유지되는 것이다.

또, 화폐선별처리가 개시되고(스텝301) 특징센서(3)이 화폐의 투입을 검지하면(스텝302에서 YES), 검출수단(11)이 특징센서(3)의 출력에 따라서 화폐의 특징을 검출하고 변수DATA에 검출결과를 저장한다(스텝303).

다음에, 변수DATA의 값과 각 돈의 종류의 판정데이타의 비교를 실행하는 준비로서 돈의 종류 카운터i를 0으로 설정한다(스텝304). 이 돈의 종류 카운터i의 값은 돈의 종류를 나타내고 있고 예를 들면 0이 10엔 경화, 1이 50엔 경화, 2가100엔 경화, 3이 500엔 경화를 나타낸다.

돈의 종류 카운터i의 설정이 종료하면 각 돈의 종류의 판정데이타PKIN(i)와 변수DATA의 절대차를 취하고, 이것을 변수REF(i)에 저장한다(스텝305).

다음에, 비교수단(14)에 의해 변수REF(i)와 허용한계값MAX(i)의 비교를 실행하고(스텝306), 변수REF(i) 쪽이 작은 즉 판정데이타PKIN(i)와 변수DATA의 절대차가 허용한계값MAX(i) 이내인 경우에는(스텝306에서 NO) 투입된 화폐가 돈의 종류i의 정화라고 판단하고 스텝325로 진행한다.

또, 변수REF(i)가 허용한계값MAX(i)보다 큰 경우에는(스텝306에서 YES) 투입된 돈의 종류가 돈의 종류 카운터i가 나타내는 돈의 종류가 아니라고 판단하고 돈의 종류 카운터i를 증가시킨다(스텝307).

이 스텝305∼스텝307의 처리는 투입된 화폐가 돈의 종류i라고 판단되거나(스텝306에서 NO), 돈의 종류 카운터i의 값이 최대 돈의 종류KINMAX의 값(500엔 경화를 최대로 설정하면 3)을 초과할 때까지 즉 모든 돈의 종류와의 비교가 실행될 때까지 반복된다(스텝308에서 NO).

또, 스텝305∼스텝308까지의 처리에서 어떠한 돈의 종류에도 해당하지 않는 위화라고 판단되면(스텝308에서 YES) 변수MIN에 변수MIN의 최대값9999를 저장함과 동시에 돈의 종류 카운터i의 값을 클리어한다(스텝309).

다음에, 스텝310∼스텝313의 처리에서 투입된 위화가 정화의 어떠한 돈의 종류에 가장 가까운지를 판정한다.

이 처리는 변수REF(i)와 변수MIN의 값을 비교하고(스텝310) REF(i) 쪽이 작으면 변수REF(i)의 값을 변수MIN의 새로운 값으로서 저장함과 동시에 변수BI에 이 돈의 종류를 나타내는 값인 i를 저장하고(스텝311), 돈의 종류 카운터i를 증가시킨다(스텝312).

이 스텝310∼스텝312의 처리는 돈의 종류 카운터i의 값이 최대 돈의 종류 KINMAX의 값을 초과할 때까지 즉 모든 돈의 종류의 변수REF(i) 중 가장 작은 값이 변수MIN에 저장될 때까지 반복된다(스텝313에서 NO).

모든 돈의 종류의 변수REF(i) 중 가장 작은 값이 변수MIN에 저장되면(스텝313에서 YES), 돈의 종류BI의 링카운터PNT(BI)가 나타내는 최신의 수입기억PAS(BI, PNT(BI))에 위화가 투입된 것을 나타내는 1을 저장한다(스텝314). 링카운터PNT(BI)는 0∼7 중의 어느 하나의 값을 유지하고 있고 그 때문에 수입기억PAS(BI, PNT(BI))는 과거 8회의 투입에 대한 기억을 정화의 투입을 0, 위화의 투입을 1로 해서 유지하고 있다.

다음에, 변수CNT 및 변수n의 값을 0으로 설정하고(스텝315), 스텝316∼스텝318의 처리에서 변수CNT에 이 돈의 종류의 수입기억PAS(BI, n)의 값을 과거 8회분 가산한 값을 저장한다.

이 결과, CNT의 값이 4보다 큰 경우(스텝319에서 YES)에는 과거 8회의 투입의 5회 이상이 위화의 투입이었기 때문에, 수입금지타이머(15)내의 타이머TM(BI)를 1분으로 설정하고(스텝320), 화폐분리수단(16)이 투입된 위화를 반환하도록 화폐분리부(4)를 제어해서(스텝327) 스텝302로 되돌려 보내고 다음의 화폐투입에 대비한다.

또, CNT의 값이 4 이하인 경우에(스텝319에서 NO) 수입금지타이머(15)내의 타이머TM(BI)가 작동하고 있으면 즉 타이머TM(BI)의 값이 0이 아니면(스텝321에서 NO) 타이머TM(BI)를 재차 1분으로 설정하고(스텝320) 화폐분리수단(16)이 투입된 위화를 반환하도록 화폐분리부(4)를 제어해서(스텝327) 스텝302로 되돌려 보내고 다음의 화폐투입에 대비한다.

또, 스텝321에서 수입금지타이머(15)내의 타이머TM(BI)가 작동하고 있지 않으면(스텝321에서 NO) 링카운터PNT(BI)를 증가시키고(스텝322), 링카운터PNT(BI)의 값이 7을 초과하고 있으면(스텝323에서 YES) 이것을 클리어하고(스텝324) 화폐분리수단(16)이 투입된 위화를 반환하도록 화폐분리부(4)를 제어해서(스텝327) 스텝302로 되돌려 보내고 다음의 화폐투입에 대비한다.

한편, 스텝306에서 투입된 화폐가 돈의 종류i의 정화라고 판단된 경우에는(스텝306에서 NO) 화폐분리 제어수단(16)은 돈의 종류i의 수입금지타이머(15)내의 타이머TM(i)가 작동중인지 아닌지를 체크하고(스텝325), 타이머TM(i)의 값이 0이 아닌 경우 즉 타이머TM(i)가 작동중이면(스텝325에서 NO) 타이머TM(i)를 재차 1분으로 설정하고(스텝326) 투입된 화폐를 위화로 간주해서 반환하도록 화폐분리부(4)를 제어해서(스텝327) 스텝302로 되돌려 보내고 다음의 화폐투입에 대비한다.

또, 타이머TM(i)가 작동하고 있지 않으면(스텝325에서 YES) 돈의 종류i의 링카운터PNT(i)가 나타내는 최신의 수입기억PAS(i, PNT(i))에 정화 수입을 의미하는 0을 저장하고(스텝328) 링카운터PNT(i)를 증가시키고(스텝329), 링카운터PNT(i)의 값이 7을 초과하고 있으면(스텝330에서 YES) 이것을 클리어하고(스텝331) 화폐분리수단(16)이 투입된 화폐를 받아들이도록 화폐분리부(4)를 제어해서(스텝332) 스텝302로 되돌려 보내고 다음의 화폐투입에 대비한다.

즉, 제어부(1)은 화폐투입부(2)에서 투입된 화폐의 특징을 특징센서(3)의 출력에 따라서 검출하고 투입된 화폐가 정화인지 위화인지를 판단하고, 위화가 투입된 경우에는 그 위화를 반환하고 또한 과거 8회의 화폐투입에 있어서 5회 이상의 위화투입이 있었던 경우에는 수입금지타이머(15)를 작동시킨다.

또, 정화가 투입된 경우에는 수입금지타이머(15)가 작동하고 있지 않은 것을 조건으로 그 정화를 받아들인다.

수입금지타이머(15)가 작동하고 있는 경우에는 투입된 화폐가 정화, 위화에 관계없이 받아들임을 거부하고 수입금지타이머(15)의 작동시간을 연장한다.

이와 같이 투입된 화폐의 받아들임의 가부를 돈의 종류 마다 실행하는 것에 의해 연속시행에 의해 위화의 수입율을 저감시킨다.

또한, 링카운터PNT(i)의 최대값(본 실시예에서는 8), 스텝319에서의 판정기준(본 실시예에서는 4), 스텝320 및 스텝327에서의 타이머설정시간(본 실시예에서는 1분)은 임의로 설정할 수 있는 값이다.

또, 스텝310∼스텝313의 처리에서 투입된 위화를 가장 가까운 돈의 종류로 선별하고 있지만, 투입된 위화가 너무 정화와 차이가 나는 것은 허용값을 마련하는 것에 의해 처리대상외로 할 수도 있다.

또, 본 실시예에 있어서는 경화를 대상으로 한 화폐선별방법과 장치에 대해서 설명했지만, 이것은 1예로서 지폐를 대상으로 한 화폐선별장치의 수입제어도 마찬가지로 실행할 수도 있다.

또, 증권류나 금권류 등의 수입제어도 마찬가지로 실행할 수도 있다(본 명세서중에서 사용하는 화폐는 경화 및 지폐에 부가해서 증권류나 금권류 등을 포함하는 것으로 한다).

이상 기술한 바와 같이, 재질이나 외경 등이 정화와 유사한 외국화폐 등의 위화를 확실하게 검출할 수 있고, 위화투입의 연속시행에 의한 피해를 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Claims (24)

1. (삭제).
2. (삭제).
3. (삭제).
4. (삭제).
5. (정정) 경화통로에 적어도 1개의 센서를 배치하고, 이 센서에 의해 상기 경화통로를 굴러서 이동하는 경화의 특징을 검출하고, 이 검출결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하고, 이 판정에 의해 진짜로 판정된 상기 경화를 받아들이고, 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 상기 경화를 반환하는 화폐선별방법에 있어서,

   상기 센서의 출력을 여러개의 데이타로 집약하고, 이 집약된 데이타를 기본패턴 데이타로 변환함과 동시에 이 변환된 기본패턴 데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교하고, 이 비교결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하고,

   상기 집약은 상기 센서의 출력이 상승에서 하강 및 하강에서 상승으로 변화하는 변화점의 데이타 중에서 소정 수의 데이타를 선별하는 것에 의해 실행하고,

   상기 변환은 상기 집약된 데이타를 소정의 순번으로 재배열하는 것에 의해 실행하는 화폐선별방법.
6. (정정) 제5항에 있어서,

   상기 경화의 정위의 판정은

   여러개의 항목마다의 상기 기본패턴 데이타와 상기 기준데이타의 차를 나타내는 이산값과

   상기 여러개의 항목의 모든 항목에 대응하는 상기 이산값의 총합에 따라서 실행되는 화폐선별방법.
7. (정정) 제5항에 있어서,

   상기 비교는

   정화에 근사한 위화에 대응한 상기 기준데이타에 대해서도 실행하고,

   이 비교의 결과가 상기 정화와 상기 위화의 양자에 해당한다고 판정된 경우에는 상기 경화는 상기 정화와 상기 위화에 대한 비교결과 중 근사도가 높은 쪽에 해당한다고 판정하는 화폐선별방법.
8. (정정) 경화통로에 여러개의 센서를 이 경화통로를 따라서 소정의 간격으로 배치하고, 이 여러개의 센서에 의해 이 경화통로를 굴러서 이동하는 경화의 특징을 검출하고, 이 검출결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하고, 이 판정에 의해 진짜로 판정된 상기 경화를 받아들이고, 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 상기 경화를 반환하는 화폐선별방법에 있어서,

   상기 여러개의 센서는 적어도 상기 경화의 재질과 외경과 표면모양을 검출하고,

   상기 외경의 검출은 상기 경화통로의 바닥면을 경화전동방향과 직교하는 방향으로 소정의 각도로 경사지게 하고 상기 여러개의 센서에 의한 상기 경화의 진입의 검지시간차에 따라서 상기 경화의 두께를 포함한 특징의 검출로서 실행하고,

   상기 표면모양의 검출은 상기 센서의 출력을 여러개의 데이타로 집약하고, 이 집약된 데이타를 기본패턴 데이타로 변환함과 동시에 이 변환된 기본패턴 데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교하는 것에 의해 실행하고,

   이 각 검출결과를 미리 설정한 기준값과 비교하고, 이 비교결과에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하고,

   상기 집약은 상기 센서의 출력이 상승에서 하강 및 하강에서 상승으로 변화하는 변화점의 데이타 중에서 소정 수의 데이타를 선별하는 것에 의해 실행하고,

   상기 변환은 상기 집약된 데이타를 소정의 순번으로 재배열하는 것에 의해 실행하는 화폐선별방법.
9. (정정) 제8항에 있어서,

   상기 여러개의 센서에 의한 상기 경화의 진입의 검지 시간차를 검출하고,

   이 검출한 상기 시간차에 따라서 외경검출수단에 의해 상기 경화의 외경을검출하는 화폐선별방법.
10. (정정) 제9항에 있어서,

    상기 여러개의 센서는 적어도 3개의 센서이고,

    상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 최초로 검지하는 제1 센서가 상기 경화의 진입을 검지한 후 상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 2번째로 검지하는 제2 센서가 상기 경화의 진입을 검지할 때까지의 제1 시간을 검출하고,

    상기 제1 센서가 상기 경화의 진입을 검지한 후 상기 3개의 센서 중 상기 경화의 진입을 3번째로 검지하는 제3 센서가 상기 경화의 진입을 검지할 때까지의 제2 시간을 검출하고,

    상기 제1 시간과 상기 제2 시간의 비율을 산출하고,

    이 비율과 미리 설정한 기준값을 비교하는 것에 의해서 상기 경화의 외경을 검출하는 화폐선별방법.
11. (정정) 제9항에 있어서,

    상기 경화통로는 그의 바닥면이 경화전동방향과 직교하는 방향으로 소정의 각도로 경사져 있는 화폐선별방법.
12. (삭제).
13. (정정) 경화통로에 배치된 적어도 1개의 센서;

    상기 센서의 출력을 여러개의 데이타로 집약하는 데이타집약수단;

    이 집약수단에 의해 집약된 데이타를 기본패턴 데이타로 변환하는 기본패턴 데이타 변환수단;

    이 기본패턴 데이타 변환수단에 의해 변환되어 얻어진 기본패턴 데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교하는 기본패턴 데이타 비교수단;

    상기 기본패턴 데이타 비교수단의 비교결과에 따라서 상기 경화통로를 굴러서 이동하는 경화의 특징을 검출하는 특징검출수단;

    상기 특징검출수단의 검출결과에 따라서 화폐의 정위를 판정하는 판정수단 및;

    상기 판정수단에 의해 진짜로 판정된 상기 화폐를 받아들이고, 상기 판정수단에 의해 가짜로 판정된 상기 화폐를 반환하는 화폐분리수단을 구비하고;

    상기 집약수단은

    상기 센서의 출력이 상승에서 하강 및 하강에서 상승으로 변화하는 변화점을 검출하는 변화점 검출수단과

    이 변화점 검출수단이 검출한 상기 변화점의 데이타에서 소정 수의 데이타를 선택하는 데이타 선택수단을 구비하고,

    상기 기본패턴 데이타 변환수단은 상기 집약수단이 집약한 데이타를 소정의 순번으로 재배열하는 화폐선별장치.
14. (정정) 제13항에 있어서,

    여러개의 항목마다 상기 기본패턴 데이타와 상기 기준데이타의 차를 나타내는 이산값을 산출하는 이산값 산출수단과

    상기 여러개의 항목의 모든 항목에 대응하는 상기 이산값의 총합을 산출하는 총합 이산값 산출수단을 더 구비하는 화폐선별장치.
15. (정정) 제13항에 있어서,

    상기 기본패턴 데이타 비교수단은 상기 기본패턴 데이타와 정화에 근사한 위화에 대응한 상기 기준데이타를 비교하고,

    상기 비교결과가 상기 정화와 상기 위화의 양자에 해당한다고 판정된 경우에는 상기 경화가 상기 정화와 상기 위화에 대한 비교결과 중 근사도가 높은 쪽에 해당하는 것으로 판정하는 근사도 판정수단을 더 구비하는 화폐선별장치.
16. (정정) 경화통로를 따라서 소정의 간격으로 배치된 여러개의 센서;

    상기 여러개의 센서의 출력에 따라서 상기 경화의 재질을 검출하는 경화재질 검출수단;

    상기 여러개의 센서에 의한 상기 경화의 진입의 검지시간차에 따라서 이 경화의 외경을 검출하는 경화외경 검출수단;

    상기 센서의 출력을 여러개의 데이타로 집약하고, 이 집약된 데이타를 기본패턴 데이타로 변환하고, 이 기본패턴 데이타를 미리 설정한 돈의 종류마다의 기준데이타와 비교하는 것에 의해 이 경화의 표면모양을 검출하는 경화모양 검출수단;

    상기 경화재질 검출수단과 상기 경화외경 검출수단과 상기 경화모양 검출수단의 검출출력에 따라서 상기 경화의 정위를 판정하는 판정수단 및;

    상기 판정수단에 의해 진짜로 판정된 상기 경화를 받아들이고, 상기 판정수단에 의해 가짜로 판정된 상기 경화를 반환하는 경화선별수단을 구비하고,

    상기 경화모양 검출수단은

    상기 센서의 출력이 상승에서 하강 및 하강에서 상승으로 변화하는 변화점을 검출하는 변화점 검출수단,

    이 변화점 검출수단이 검출한 상기 변화점의 데이타에서 소정 수의 데이타를 선택하는 데이타 선택수단 및

    집약된 데이타를 소정의 순번으로 재배열하는 기본패턴 데이타 변환수단을 구비하는 화폐선별장치.
17. (정정) 제8항에 있어서,

    상기 투입된 화폐가 상기 판정에 의해 가짜로 판정된 경우에는 이 가짜로 판정된 화폐가 투입된 시점으로부터의 소정의 시간을 계측하고,

    이 소정의 시간의 계측중에는 후속하는 화폐의 받아들임을 금지하는 화폐선별방법.
18. 제17항에 있어서,

    상기 판정에 의한 과거의 판정결과를 소정 수만큼 기억하고,

    상기 소정의 시간의 계측을 상기 기억된 과거의 판정결과에 있어서 가짜로 판정된 화폐가 소정 수 이상 있었던 경우에 개시하는 화폐선별방법.
19. 제17항에 있어서,

    상기 소정의 시간은 이 소정의 시간의 계측중에 새로운 화폐가 투입되면 연장되는 화폐선별방법.
20. 제17항에 있어서,

    상기 소정의 시간의 계측 및 상기 화폐의 받아들임의 금지는 상기 투입된 화폐의 돈의 종류 마다 실행되는 화폐선별방법.
21. (정정) 제16항에 있어서,

    상기 투입된 화폐가 상기 판정수단에 의해 가짜로 판정된 경우에 이 가짜로 판정된 화폐가 투입된 시점으로부터의 소정의 시간을 계측하는 타이머수단 및

    상기 타이머수단이 동작하고 있는 경우에는 후속하는 화폐의 받아들임을 금지하는 화폐수입 금지수단을 더 구비하는 화폐선별장치.
22. (정정) 제16항에 있어서,

    상기 판정수단에 의한 과거의 판정결과를 소정 수만큼 기억하는 기억수단을더 구비하고,

    상기 타이머수단은 상기 기억수단에 가짜로 판정된 화폐가 소정 수 이상 있는 경우에 동작하는 화폐선별장치.
23. 제21항에 있어서,

    상기 타이머수단은

    이 타이머수단이 동작하고 있는 경우에 화폐가 투입되면 상기 소정의 시간을 연장하는 계측시간 연장수단을 구비하는 화폐선별장치.
24. 제21항에 있어서,

    상기 타이머수단 및 상기 화폐수입 금지수단은 상기 화폐의 돈의 종류별로 마련되고, 상기 투입된 화폐의 돈의 종류마다 동작하는 화폐선별장치.