JP2000242823A - 硬貨選別方法および装置 - Google Patents
硬貨選別方法および装置Info
- Publication number
- JP2000242823A JP2000242823A JP11046549A JP4654999A JP2000242823A JP 2000242823 A JP2000242823 A JP 2000242823A JP 11046549 A JP11046549 A JP 11046549A JP 4654999 A JP4654999 A JP 4654999A JP 2000242823 A JP2000242823 A JP 2000242823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- sensor
- time
- detected
- feature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
Abstract
(57)【要約】
【目的】材質や外形等が正貨に酷似している外国貨等の
偽貨を検出することのできる硬貨選別方法および装置を
提供する。 【構成】硬貨投入部２より投入された硬貨の模様をセン
サ部３で検出するとともに、計時手段１１により模様が
検出されている時間を計時し、計時した時間を判定値格
納手段１６に格納されている判定値と比較することで当
該硬貨の正偽を判定する。
偽貨を検出することのできる硬貨選別方法および装置を
提供する。 【構成】硬貨投入部２より投入された硬貨の模様をセン
サ部３で検出するとともに、計時手段１１により模様が
検出されている時間を計時し、計時した時間を判定値格
納手段１６に格納されている判定値と比較することで当
該硬貨の正偽を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、硬貨選別方法および
装置に関し、特に、材質や外形が正貨に酷似した外国貨
や偽貨等の受け入れを防止することのできる硬貨選別方
法および装置に関する。
装置に関し、特に、材質や外形が正貨に酷似した外国貨
や偽貨等の受け入れを防止することのできる硬貨選別方
法および装置に関する。
【０００２】
【従来技術】一般に、自動販売機や両替機、サービス機
器等に使用される硬貨選別装置では、硬貨投入口から投
入された硬貨を正貨と偽貨とに振り分け、更にこの振り
分けられた正貨を金種別に振り分けて受け入れるように
構成されている。
器等に使用される硬貨選別装置では、硬貨投入口から投
入された硬貨を正貨と偽貨とに振り分け、更にこの振り
分けられた正貨を金種別に振り分けて受け入れるように
構成されている。
【０００３】この硬貨の振り分けは、硬貨投入口から投
入された硬貨を硬貨振り分け部に誘導する硬貨通路に設
けられたセンサにより硬貨の材質や外形等の特徴を検出
し、この検出結果に基づいて行う。
入された硬貨を硬貨振り分け部に誘導する硬貨通路に設
けられたセンサにより硬貨の材質や外形等の特徴を検出
し、この検出結果に基づいて行う。
【０００４】硬貨の特徴を検出するセンサには、例えば
硬貨通路の一側面にコイルを配設するとともに、このコ
イルを含む発振回路を形成したものがある。このセンサ
は硬貨がコイルの付近を通過する際に、硬貨によりコイ
ルのインダクタンスが変化することを利用したもので、
発振周波数の変化を検出することで通過した硬貨の情報
を得るものである。
硬貨通路の一側面にコイルを配設するとともに、このコ
イルを含む発振回路を形成したものがある。このセンサ
は硬貨がコイルの付近を通過する際に、硬貨によりコイ
ルのインダクタンスが変化することを利用したもので、
発振周波数の変化を検出することで通過した硬貨の情報
を得るものである。
【０００５】また、別の構成としては硬貨通路の一側面
に所定の周波数の励磁電流により励磁される発振コイル
を配設するとともに、他側面に受信コイルを配設したセ
ンサもある。これは硬貨が発振コイルと受信コイルの間
を通過することによって発振コイルと受信コイルの間の
相互結合係数（磁気結合係数）が変化することを利用し
たもので、受信コイルの出力電圧の変化を検出すること
で通過した硬貨の情報を得るものである。
に所定の周波数の励磁電流により励磁される発振コイル
を配設するとともに、他側面に受信コイルを配設したセ
ンサもある。これは硬貨が発振コイルと受信コイルの間
を通過することによって発振コイルと受信コイルの間の
相互結合係数（磁気結合係数）が変化することを利用し
たもので、受信コイルの出力電圧の変化を検出すること
で通過した硬貨の情報を得るものである。
【０００６】ところで、硬貨の通過により変化するイン
ダクタンスや相互結合係数は硬貨の材質により異なるた
め、上述のセンサのいずれを利用してもその出力から硬
貨の材質を検出することが可能であり、発振周波数や励
磁周波数が低い場合には硬貨の表面の材質を、発振周波
数や励磁周波数が高い場合には硬貨の内部の材質を検出
することができる。
ダクタンスや相互結合係数は硬貨の材質により異なるた
め、上述のセンサのいずれを利用してもその出力から硬
貨の材質を検出することが可能であり、発振周波数や励
磁周波数が低い場合には硬貨の表面の材質を、発振周波
数や励磁周波数が高い場合には硬貨の内部の材質を検出
することができる。
【０００７】また、硬貨通路に配設するセンサの位置を
調整することで硬貨の外形を検出することも可能である
が、これは硬貨通路を通過する硬貨はその径により高さ
（面積）が異なるため、所定の高さにセンサを設けるこ
とで通過する硬貨により出力が異なることを利用したも
のである。
調整することで硬貨の外形を検出することも可能である
が、これは硬貨通路を通過する硬貨はその径により高さ
（面積）が異なるため、所定の高さにセンサを設けるこ
とで通過する硬貨により出力が異なることを利用したも
のである。
【０００８】一般的には、従来の硬貨選別装置は、上述
のセンサを硬貨の材質、外形を検出する用途で用いるた
めに具備しており、各用途毎に１または複数のセンサを
利用している。
のセンサを硬貨の材質、外形を検出する用途で用いるた
めに具備しており、各用途毎に１または複数のセンサを
利用している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の硬貨
選別装置では硬貨の材質と外形で投入された硬貨の正偽
を判定しているため、材質や外形が正貨に酷似している
外国貨等を正貨として受け入れてしまうことになり、現
にこれを利用した犯罪も多発している。
選別装置では硬貨の材質と外形で投入された硬貨の正偽
を判定しているため、材質や外形が正貨に酷似している
外国貨等を正貨として受け入れてしまうことになり、現
にこれを利用した犯罪も多発している。
【００１０】そこで、この発明は、材質や外形等が正貨
に酷似している外国貨等の偽貨を検出することのできる
硬貨選別方法および装置を提供することを目的とする。
に酷似している外国貨等の偽貨を検出することのできる
硬貨選別方法および装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明では、硬貨通路にセンサを配設
し、該センサにより該硬貨通路を転動する硬貨の特徴を
検出し、該検出結果に基づき前記硬貨の正偽を判定し
て、該判定により正と判定された前記硬貨を受け入れ、
前記判定により偽と判定された前記硬貨を返却する硬貨
選別方法において、前記センサが前記硬貨の特徴を検出
している特徴検出時間を計時するとともに、該計時した
特徴検出時間と予め設定した時間とを比較し、該比較結
果に基づいて前記硬貨の正偽を判定することを特徴とす
る。
ため、請求項１の発明では、硬貨通路にセンサを配設
し、該センサにより該硬貨通路を転動する硬貨の特徴を
検出し、該検出結果に基づき前記硬貨の正偽を判定し
て、該判定により正と判定された前記硬貨を受け入れ、
前記判定により偽と判定された前記硬貨を返却する硬貨
選別方法において、前記センサが前記硬貨の特徴を検出
している特徴検出時間を計時するとともに、該計時した
特徴検出時間と予め設定した時間とを比較し、該比較結
果に基づいて前記硬貨の正偽を判定することを特徴とす
る。
【００１２】また、請求項２の発明では、請求項１の発
明において、前記センサの出力は、前記硬貨の模様に応
じて上昇から下降および下降から上昇へと変化する変化
点を含む出力であり、前記特徴検出時間は、前記変化点
のうち最初の変化点が検出されてから最後の変化点が検
出されるまでに要する時間であることを特徴とする。
明において、前記センサの出力は、前記硬貨の模様に応
じて上昇から下降および下降から上昇へと変化する変化
点を含む出力であり、前記特徴検出時間は、前記変化点
のうち最初の変化点が検出されてから最後の変化点が検
出されるまでに要する時間であることを特徴とする。
【００１３】また、請求項３の発明では、請求項１の発
明において、前記センサが前記硬貨の存在を検出してい
る存在検出時間と前記特徴検出時間との比を算出し、該
算出した値と予め設定した判定値との比較結果に基づい
て前記硬貨の正偽を判定することを特徴とする。
明において、前記センサが前記硬貨の存在を検出してい
る存在検出時間と前記特徴検出時間との比を算出し、該
算出した値と予め設定した判定値との比較結果に基づい
て前記硬貨の正偽を判定することを特徴とする。
【００１４】また、請求項４の発明では、硬貨通路にセ
ンサを配設し、該センサにより該硬貨通路を転動する硬
貨の特徴を検出し、該検出結果に基づき前記硬貨の正偽
を判定して、該判定により正と判定された前記硬貨を受
け入れ、前記判定により偽と判定された前記硬貨を返却
する硬貨選別装置において、前記センサの出力に基づい
て前記硬貨の特徴を検出する特徴検出手段と、前記特徴
検出手段が前記硬貨の特徴を検出している特徴検出時間
を計時する計時手段と、前記計時手段が計時した特徴検
出時間と予め設定した時間とを比較する比較手段とを具
備することを特徴とする。
ンサを配設し、該センサにより該硬貨通路を転動する硬
貨の特徴を検出し、該検出結果に基づき前記硬貨の正偽
を判定して、該判定により正と判定された前記硬貨を受
け入れ、前記判定により偽と判定された前記硬貨を返却
する硬貨選別装置において、前記センサの出力に基づい
て前記硬貨の特徴を検出する特徴検出手段と、前記特徴
検出手段が前記硬貨の特徴を検出している特徴検出時間
を計時する計時手段と、前記計時手段が計時した特徴検
出時間と予め設定した時間とを比較する比較手段とを具
備することを特徴とする。
【００１５】また、請求項５の発明では、請求項４の発
明において、前記センサの出力は、前記硬貨の模様に応
じて上昇から下降および下降から上昇へと変化する変化
点を含む出力であり、前記特徴検出手段は、前記センサ
の出力から前記変化点を検出し、前記計時手段は、前記
特徴検出手段が前記変化点のうち最初の変化点を検出し
てから最後の変化点が検出するまでに要する時間を計時
することを特徴とする。
明において、前記センサの出力は、前記硬貨の模様に応
じて上昇から下降および下降から上昇へと変化する変化
点を含む出力であり、前記特徴検出手段は、前記センサ
の出力から前記変化点を検出し、前記計時手段は、前記
特徴検出手段が前記変化点のうち最初の変化点を検出し
てから最後の変化点が検出するまでに要する時間を計時
することを特徴とする。
【００１６】また、請求項６の発明では、請求項４の発
明において、前記センサが前記硬貨の存在を検出してい
る存在検出時間と前記特徴検出時間との比を算出する時
間比算出手段をさらに具備し、前記比較手段は、前記時
間比算出手段が算出した値と予め設定した判定値とを比
較することを特徴とする。
明において、前記センサが前記硬貨の存在を検出してい
る存在検出時間と前記特徴検出時間との比を算出する時
間比算出手段をさらに具備し、前記比較手段は、前記時
間比算出手段が算出した値と予め設定した判定値とを比
較することを特徴とする。
【００１７】
【実施例】以下、この発明に係わる硬貨選別方法および
装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】図１は、硬貨選別装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１９】図１において、硬貨選別装置１００は、投
入された硬貨の選別制御を行う制御部１、硬貨の投入口
である硬貨投入部２、硬貨の特徴を検出するセンサ部
３、制御部１の制御に基づき投入された硬貨を振り分け
る硬貨振分部４、投入された硬貨を返却する硬貨返却部
５、投入された硬貨を受け入れる硬貨受入部６、投入さ
れた硬貨が移動する硬貨通路７（７−１、７−２、７−
３、７−４）を具備して構成される。
入された硬貨の選別制御を行う制御部１、硬貨の投入口
である硬貨投入部２、硬貨の特徴を検出するセンサ部
３、制御部１の制御に基づき投入された硬貨を振り分け
る硬貨振分部４、投入された硬貨を返却する硬貨返却部
５、投入された硬貨を受け入れる硬貨受入部６、投入さ
れた硬貨が移動する硬貨通路７（７−１、７−２、７−
３、７−４）を具備して構成される。
【００２０】また、制御部１は、時間を計測する計時手
段１１と、後述する各種処理を行うＣＰＵ（中央演算装
置）１２、センサ部３の検知結果から硬貨の情報を検出
する検出手段１３、検出手段１３が検出したアナログ信
号の情報をディジタル信号の情報に変換するＡ／Ｄ変換
手段１４、ＣＰＵ１２での硬貨の正偽判定結果に基づい
て硬貨振分部４を制御する硬貨振分制御手段１５、ＣＰ
Ｕ１２が硬貨の判定処理の際に必要とする判定値を格納
している判定値格納手段１６、情報等を一時的に記憶す
るＲＡＭや処理命令等が記録されたＲＯＭ等で構成され
るメモリ１７を具備して構成される。
段１１と、後述する各種処理を行うＣＰＵ（中央演算装
置）１２、センサ部３の検知結果から硬貨の情報を検出
する検出手段１３、検出手段１３が検出したアナログ信
号の情報をディジタル信号の情報に変換するＡ／Ｄ変換
手段１４、ＣＰＵ１２での硬貨の正偽判定結果に基づい
て硬貨振分部４を制御する硬貨振分制御手段１５、ＣＰ
Ｕ１２が硬貨の判定処理の際に必要とする判定値を格納
している判定値格納手段１６、情報等を一時的に記憶す
るＲＡＭや処理命令等が記録されたＲＯＭ等で構成され
るメモリ１７を具備して構成される。
【００２１】ここで、硬貨選別装置１００に投入された
硬貨の流れを図２を参照して説明する。
硬貨の流れを図２を参照して説明する。
【００２２】図２は、硬貨選別装置１００における硬貨
の流れを示す略図である。
の流れを示す略図である。
【００２３】図２に示す硬貨選別装置においては、投入
された硬貨を金種別に受け入れることができるように硬
貨受入部６を硬貨受入部６ａ乃至６ｄに区分している
（図１では省略している）。
された硬貨を金種別に受け入れることができるように硬
貨受入部６を硬貨受入部６ａ乃至６ｄに区分している
（図１では省略している）。
【００２４】また、図１には示していない硬貨払出制御
部８を付加して、硬貨受入部６ａ乃至ｄに受け入れられ
た硬貨を払い出しできるように構成している。
部８を付加して、硬貨受入部６ａ乃至ｄに受け入れられ
た硬貨を払い出しできるように構成している。
【００２５】さて、硬貨投入部２から投入された硬貨
は、硬貨通路７を介して硬貨振分部４まで搬送される
が、搬送途中にセンサ部３により当該硬貨の特徴が検知
され、このセンサ部３の出力は制御部１に入力され、制
御部１ではセンサ部３の出力に基づき、当該硬貨の正偽
と金種を選別し硬貨振分部４を制御する。
は、硬貨通路７を介して硬貨振分部４まで搬送される
が、搬送途中にセンサ部３により当該硬貨の特徴が検知
され、このセンサ部３の出力は制御部１に入力され、制
御部１ではセンサ部３の出力に基づき、当該硬貨の正偽
と金種を選別し硬貨振分部４を制御する。
【００２６】硬貨振分部４は、硬貨通路７を介して搬送
された硬貨を制御部１からの制御信号に基づき振り分け
る。
された硬貨を制御部１からの制御信号に基づき振り分け
る。
【００２７】このとき、制御部１により当該硬貨が偽貨
であると認められた場合には、当該硬貨を硬貨返却部５
へ振り分け、当該硬貨は硬貨返却口９（図１では不図
示）から投入者に返却される。
であると認められた場合には、当該硬貨を硬貨返却部５
へ振り分け、当該硬貨は硬貨返却口９（図１では不図
示）から投入者に返却される。
【００２８】また、制御部１により当該硬貨が正貨であ
ると認められた場合には、当該硬貨を硬貨受入部６に振
り分けるが、この場合には、更に金種別に硬貨受入部６
ａ乃至６ｄのいずれかに当該硬貨を振り分ける。
ると認められた場合には、当該硬貨を硬貨受入部６に振
り分けるが、この場合には、更に金種別に硬貨受入部６
ａ乃至６ｄのいずれかに当該硬貨を振り分ける。
【００２９】硬貨振分部６ａ乃至６ｄに振り分けられた
硬貨は、釣り銭の払い出し等、必要に応じて硬貨払出制
御部８の制御により、硬貨払出口１０（図１では不図
示）から払い出される。
硬貨は、釣り銭の払い出し等、必要に応じて硬貨払出制
御部８の制御により、硬貨払出口１０（図１では不図
示）から払い出される。
【００３０】ところで、この硬貨選別装置１００は、セ
ンサ部３で硬貨の模様等を検出する。なお、センサ部３
が具備するセンサ（不図示）は、構成自体は従来のもの
と同様である。
ンサ部３で硬貨の模様等を検出する。なお、センサ部３
が具備するセンサ（不図示）は、構成自体は従来のもの
と同様である。
【００３１】ここで、センサ部３の検出出力を利用した
硬貨表面の模様の検出方法を説明する。
硬貨表面の模様の検出方法を説明する。
【００３２】硬貨表面の模様の検出は、センサ部３が進
入してきた硬貨の表面の凹凸のパターンを検出し、この
検出パターンと判定基準パターンの比較および模様の検
出時間と判定値の比較により行うが、硬貨は通常、表裏
でその模様が異なっており、さらに硬貨は硬貨通路７を
転動してセンサ部３に進入するためセンサ部３が検出す
る凹凸のパターンは無限に存在することになる。
入してきた硬貨の表面の凹凸のパターンを検出し、この
検出パターンと判定基準パターンの比較および模様の検
出時間と判定値の比較により行うが、硬貨は通常、表裏
でその模様が異なっており、さらに硬貨は硬貨通路７を
転動してセンサ部３に進入するためセンサ部３が検出す
る凹凸のパターンは無限に存在することになる。
【００３３】しかし、凹凸のパターンが無限に存在する
としても同一の模様の凹凸を検出した場合には、検出デ
ータには何等かの特徴が存在することが考えられる。
としても同一の模様の凹凸を検出した場合には、検出デ
ータには何等かの特徴が存在することが考えられる。
【００３４】そこで、センサ３部の出力を基本パターン
に編集する基本パターン化処理を行い、これを判定パタ
ーンと比較することで硬貨表面の模様の検出とすること
ができる。
に編集する基本パターン化処理を行い、これを判定パタ
ーンと比較することで硬貨表面の模様の検出とすること
ができる。
【００３５】図３は、センサ部３の出力データとこれを
基本パターン化したデータを示した図である。
基本パターン化したデータを示した図である。
【００３６】センサ部３の出力は図３（ａ）に示すよう
に硬貨の表面の凹凸に応じて変化する波形となり、波形
の上昇から下降および下降から上昇へと変化する変化点
（変曲点）をデータとしてメモリ１７に記憶し、最初の
変化点が検出されてから最後の変化点が検出されるまで
の時間を取得するとともに、記憶したデータを所定個数
に集約してデータの基本パターン化を行う。集約するデ
ータの個数は奇数個であれば特に制約はないが、硬貨毎
のデータのばらつきを吸収すること等を考慮し、ここで
は５個へ集約するものとする。
に硬貨の表面の凹凸に応じて変化する波形となり、波形
の上昇から下降および下降から上昇へと変化する変化点
（変曲点）をデータとしてメモリ１７に記憶し、最初の
変化点が検出されてから最後の変化点が検出されるまで
の時間を取得するとともに、記憶したデータを所定個数
に集約してデータの基本パターン化を行う。集約するデ
ータの個数は奇数個であれば特に制約はないが、硬貨毎
のデータのばらつきを吸収すること等を考慮し、ここで
は５個へ集約するものとする。
【００３７】ここで、センサ部３の検出出力のデータ化
処理の方法を説明する。図４は、データ化処理の流れを
示すフローチャートである。
処理の方法を説明する。図４は、データ化処理の流れを
示すフローチャートである。
【００３８】硬貨処理装置１００が動作を開始し（ステ
ップ１０１）、硬貨投入部２から投入された硬貨が硬貨
通路７を通ってセンサ部３に進入すると（ステップ１０
２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２はセンサ部３の検出出力のサ
ンプリングを開始するとともに（ステップ１０３）、計
時手段１１から時刻を取得してメモリ１７に記憶する
（ステップ１０４）。硬貨のセンサ部３への進入は、セ
ンサ部３の検出出力がしきい値以下となった時点（図３
（ａ）のＡ点）で進入したものと判断する。
ップ１０１）、硬貨投入部２から投入された硬貨が硬貨
通路７を通ってセンサ部３に進入すると（ステップ１０
２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１２はセンサ部３の検出出力のサ
ンプリングを開始するとともに（ステップ１０３）、計
時手段１１から時刻を取得してメモリ１７に記憶する
（ステップ１０４）。硬貨のセンサ部３への進入は、セ
ンサ部３の検出出力がしきい値以下となった時点（図３
（ａ）のＡ点）で進入したものと判断する。
【００３９】続いて、硬貨がセンサ部３から退出するま
での間（ステップ１０５でＮＯ）、サンプリングしてい
る検出出力から下に凸の変曲点（図３（ａ）のＰ１、Ｐ
３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９の各点）と上に凸の変曲点（図３
（ａ）のＰ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８の各点）を検出し、下
に凸の変曲点を検出すると（ステップ１０６でＹＥ
Ｓ）、当該変曲点のデータと検出時刻をメモリ１７に記
録し（ステップ１０７）、上に凸の変曲点を検出すると
（ステップ１０８でＹＥＳ）、当該変曲点のデータと検
出時刻をメモリ１７に記録する（ステップ１０９）。こ
の変曲点の検出は、減少傾向（若しくは増加傾向）にあ
った検出出力が増加傾向（若しくは減少傾向）に転じた
時点のデータを変曲点として取得することで行う。
での間（ステップ１０５でＮＯ）、サンプリングしてい
る検出出力から下に凸の変曲点（図３（ａ）のＰ１、Ｐ
３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９の各点）と上に凸の変曲点（図３
（ａ）のＰ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８の各点）を検出し、下
に凸の変曲点を検出すると（ステップ１０６でＹＥ
Ｓ）、当該変曲点のデータと検出時刻をメモリ１７に記
録し（ステップ１０７）、上に凸の変曲点を検出すると
（ステップ１０８でＹＥＳ）、当該変曲点のデータと検
出時刻をメモリ１７に記録する（ステップ１０９）。こ
の変曲点の検出は、減少傾向（若しくは増加傾向）にあ
った検出出力が増加傾向（若しくは減少傾向）に転じた
時点のデータを変曲点として取得することで行う。
【００４０】次に、硬貨がセンサ部３を退出すると（ス
テップ１０５でＹＥＳ）、検出出力のサンプリングを終
了するとともに（ステップ１１０）、計時手段１１から
時刻を取得してメモリ１７に記憶する（ステップ１１
１）。
テップ１０５でＹＥＳ）、検出出力のサンプリングを終
了するとともに（ステップ１１０）、計時手段１１から
時刻を取得してメモリ１７に記憶する（ステップ１１
１）。
【００４１】続いて、検出した変曲点のデータを上述し
たように５個のデータに集約した変化点を決定する（ス
テップ１１２、図３（ｂ）参照）。この変化点の決定
は、まず、最初の変曲点Ｐ１を第１変化点Ｐ１ＤＴと決
定し、最終の変曲点Ｐ９を第５変化点Ｐ５ＤＴと決定す
る。次に、第１変化点Ｐ１ＤＴと第５変化点Ｐ５ＤＴに
決定した変曲点（Ｐ１、Ｐ９）を除いた変曲点のうち、
最も小さい値の変曲点Ｐ５を第３変化点Ｐ３ＤＴに決定
する。第１変化点Ｐ１ＤＴ、第３変化点Ｐ３ＤＴ、第５
変化点Ｐ５ＤＴはいずれも硬貨の凸部のデータ（下に凸
の変曲点）であるため、次に硬貨の凹部の割り出しを行
う。凹部の割り出しでは、第１変化点Ｐ１ＤＴと第３変
化点Ｐ３ＤＴの間で最も大きい値の変曲点Ｐ４を第２変
化点Ｐ２ＤＴと決定し、第３変化点Ｐ３ＤＴと第５変化
点Ｐ５ＤＴの間で最も大きい値の変曲点Ｐ８を第４変化
点Ｐ４ＤＴと決定する。これら決定した５個の変化点の
うち、第１変化点Ｐ１ＤＴと第５変化点Ｐ５ＤＴは硬貨
の外周部の形状（例えば、縁の有無や縁の厚さ）を評価
するためのデータであり、第２変化点Ｐ２ＤＴと第３変
化点Ｐ３ＤＴと第４変化点Ｐ４ＤＴは硬貨の凹凸（模
様）を評価するためのデータである。
たように５個のデータに集約した変化点を決定する（ス
テップ１１２、図３（ｂ）参照）。この変化点の決定
は、まず、最初の変曲点Ｐ１を第１変化点Ｐ１ＤＴと決
定し、最終の変曲点Ｐ９を第５変化点Ｐ５ＤＴと決定す
る。次に、第１変化点Ｐ１ＤＴと第５変化点Ｐ５ＤＴに
決定した変曲点（Ｐ１、Ｐ９）を除いた変曲点のうち、
最も小さい値の変曲点Ｐ５を第３変化点Ｐ３ＤＴに決定
する。第１変化点Ｐ１ＤＴ、第３変化点Ｐ３ＤＴ、第５
変化点Ｐ５ＤＴはいずれも硬貨の凸部のデータ（下に凸
の変曲点）であるため、次に硬貨の凹部の割り出しを行
う。凹部の割り出しでは、第１変化点Ｐ１ＤＴと第３変
化点Ｐ３ＤＴの間で最も大きい値の変曲点Ｐ４を第２変
化点Ｐ２ＤＴと決定し、第３変化点Ｐ３ＤＴと第５変化
点Ｐ５ＤＴの間で最も大きい値の変曲点Ｐ８を第４変化
点Ｐ４ＤＴと決定する。これら決定した５個の変化点の
うち、第１変化点Ｐ１ＤＴと第５変化点Ｐ５ＤＴは硬貨
の外周部の形状（例えば、縁の有無や縁の厚さ）を評価
するためのデータであり、第２変化点Ｐ２ＤＴと第３変
化点Ｐ３ＤＴと第４変化点Ｐ４ＤＴは硬貨の凹凸（模
様）を評価するためのデータである。
【００４２】次に、メモリ１７に記録されている変曲点
Ｐ１の検出時刻と変曲点Ｐ９の検出時刻に基づいて時間
ｔ１を算出し（ステップ１１３）、メモリ１７に記録さ
れている硬貨の進入時刻（図３（ａ）のＡ点）と退出時
刻（図３（ａ）のＢ点）に基づいて時間ｔ２を算出する
（ステップ１１４）。時間ｔ１とｔ２を算出したら、両
者の比である時間比ｔ１／ｔ２を算出する（ステップ１
１５）。この時間比によって硬貨が硬貨通路７を移動す
る速度による時間のばらつきを吸収することができ、こ
れにより後段の処理が容易となる。また、ここで算出す
る時間比、つまり、ｔ１は、対象となる硬貨が縁厚が少
なく、模様の凹凸差が大きいものほど小さな値となる。
Ｐ１の検出時刻と変曲点Ｐ９の検出時刻に基づいて時間
ｔ１を算出し（ステップ１１３）、メモリ１７に記録さ
れている硬貨の進入時刻（図３（ａ）のＡ点）と退出時
刻（図３（ａ）のＢ点）に基づいて時間ｔ２を算出する
（ステップ１１４）。時間ｔ１とｔ２を算出したら、両
者の比である時間比ｔ１／ｔ２を算出する（ステップ１
１５）。この時間比によって硬貨が硬貨通路７を移動す
る速度による時間のばらつきを吸収することができ、こ
れにより後段の処理が容易となる。また、ここで算出す
る時間比、つまり、ｔ１は、対象となる硬貨が縁厚が少
なく、模様の凹凸差が大きいものほど小さな値となる。
【００４３】続いて、ステップ１１２で決定した第１乃
至第５変化点を編集して基本パターン化するが（ステッ
プ１１６）、基本パターン化の処理では、まず、第１変
化点Ｐ１ＤＴと第５変化点Ｐ５ＤＴの値を比較し、第１
変化点Ｐ１ＤＴの値の方が大きければ両者の値を入れ替
えて小さい順に並び変える。次に、第２変化点Ｐ２ＤＴ
と第４変化点Ｐ４ＤＴの値を比較し、第２変化点Ｐ２Ｄ
Ｔの値の方が大きければ両者の値を入れ替える。この基
本パターン化により、進入した硬貨の表裏やタイミング
によらないデータを得ることができる。
至第５変化点を編集して基本パターン化するが（ステッ
プ１１６）、基本パターン化の処理では、まず、第１変
化点Ｐ１ＤＴと第５変化点Ｐ５ＤＴの値を比較し、第１
変化点Ｐ１ＤＴの値の方が大きければ両者の値を入れ替
えて小さい順に並び変える。次に、第２変化点Ｐ２ＤＴ
と第４変化点Ｐ４ＤＴの値を比較し、第２変化点Ｐ２Ｄ
Ｔの値の方が大きければ両者の値を入れ替える。この基
本パターン化により、進入した硬貨の表裏やタイミング
によらないデータを得ることができる。
【００４４】次に、ステップ１１５で算出した時間比と
判定値格納手段１６に格納されている判定値（受け入れ
可能な硬貨毎に異なる値であるため複数）を比較し（ス
テップ１１７）、両者が一致（完全な一致ではなく、予
め設定した許容範囲内での一致）すれば（ステップ１１
７でＹＥＳ）、ステップ１１６で編集した基本パターン
と判定値格納手段１６に格納されているパターンとを比
較し（ステップ１１８）、両者が一致（完全な一致では
なく、予め設定した許容範囲内での一致）すれば（ステ
ップ１１８でＹＥＳ）、硬貨振分制御手段１５が当該硬
貨を正貨として硬貨受入部６に受け入れるように硬貨振
分部４を制御して（ステップ１１９）、処理を終了する
（ステップ１２１）。
判定値格納手段１６に格納されている判定値（受け入れ
可能な硬貨毎に異なる値であるため複数）を比較し（ス
テップ１１７）、両者が一致（完全な一致ではなく、予
め設定した許容範囲内での一致）すれば（ステップ１１
７でＹＥＳ）、ステップ１１６で編集した基本パターン
と判定値格納手段１６に格納されているパターンとを比
較し（ステップ１１８）、両者が一致（完全な一致では
なく、予め設定した許容範囲内での一致）すれば（ステ
ップ１１８でＹＥＳ）、硬貨振分制御手段１５が当該硬
貨を正貨として硬貨受入部６に受け入れるように硬貨振
分部４を制御して（ステップ１１９）、処理を終了する
（ステップ１２１）。
【００４５】一方、ステップ１１７で比較した時間比と
ステップ１１８で比較した基本パターンのいずれか一
方、若しくは両者が一致しなかった場合には（ステップ
１１７でＮＯ、ステップ１１８でＮＯ）、硬貨振分制御
手段１５が当該硬貨を偽貨として硬貨返却部５から返却
するように硬貨振分部４を制御して（ステップ１２
０）、処理を終了する（ステップ１２１）。
ステップ１１８で比較した基本パターンのいずれか一
方、若しくは両者が一致しなかった場合には（ステップ
１１７でＮＯ、ステップ１１８でＮＯ）、硬貨振分制御
手段１５が当該硬貨を偽貨として硬貨返却部５から返却
するように硬貨振分部４を制御して（ステップ１２
０）、処理を終了する（ステップ１２１）。
【００４６】なお、この実施例では、硬貨を選別する方
法として、硬貨の縁位置（図４のステップ１１７の時間
比の比較）と模様（図４のステップ１１８の基本パター
ンの比較）を判定値と比較しているが、両者は必ずしも
併用する必要はなく、いずれか一方のみで硬貨の選別や
正偽判定を行うことができる。また、従来から使用され
ている硬貨の外形や材質を検出する方法を、より精度よ
く硬貨の選別や正偽判定を行うことができる。
法として、硬貨の縁位置（図４のステップ１１７の時間
比の比較）と模様（図４のステップ１１８の基本パター
ンの比較）を判定値と比較しているが、両者は必ずしも
併用する必要はなく、いずれか一方のみで硬貨の選別や
正偽判定を行うことができる。また、従来から使用され
ている硬貨の外形や材質を検出する方法を、より精度よ
く硬貨の選別や正偽判定を行うことができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、投入された硬貨の模様を検出するとともに、模様が
検出されている時間を判定値と比較することで当該硬貨
の正偽を判定するように構成したので、材質や外形、模
様等が正貨に酷似している外国貨等の偽貨をより確実に
検出することができる。
ば、投入された硬貨の模様を検出するとともに、模様が
検出されている時間を判定値と比較することで当該硬貨
の正偽を判定するように構成したので、材質や外形、模
様等が正貨に酷似している外国貨等の偽貨をより確実に
検出することができる。
【図１】硬貨選別装置の構成を示すブロック図。
【図２】硬貨選別装置における硬貨の流れを示す略図。
【図３】センサ部３の出力データとこれを基本パターン
化したデータを示した図。
化したデータを示した図。
【図４】データ化処理の流れを示すフローチャート。
１ 制御部 ２ 硬貨投入部 ３ センサ部 ４ 硬貨振分部 ５ 硬貨返却部 ６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 硬貨受入部 ７、７−１、７−２、７−３、７−４ 硬貨通路 ８ 硬貨払出制御部 ９ 硬貨返却口 １０ 硬貨払出口 １１ 計時手段 １２ ＣＰＵ １３ 検出手段 １４ Ａ／Ｄ変換手段 １５ 硬貨振分制御手段 １６ 判定値格納手段 １７ メモリ １００ 硬貨選別装置
Claims (6)
- 【請求項１】 硬貨通路にセンサを配設し、該センサに
より該硬貨通路を転動する硬貨の特徴を検出し、該検出
結果に基づき前記硬貨の正偽を判定して、該判定により
正と判定された前記硬貨を受け入れ、前記判定により偽
と判定された前記硬貨を返却する硬貨選別方法におい
て、 前記センサが前記硬貨の特徴を検出している特徴検出時
間を計時するとともに、該計時した特徴検出時間と予め
設定した時間とを比較し、該比較結果に基づいて前記硬
貨の正偽を判定することを特徴とする硬貨選別方法。 - 【請求項２】 前記センサの出力は、 前記硬貨の模様に応じて上昇から下降および下降から上
昇へと変化する変化点を含む出力であり、 前記特徴検出時間は、前記変化点のうち最初の変化点が
検出されてから最後の変化点が検出されるまでに要する
時間であることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別方
法。 - 【請求項３】 前記センサが前記硬貨の存在を検出して
いる存在検出時間と前記特徴検出時間との比を算出し、
該算出した値と予め設定した判定値との比較結果に基づ
いて前記硬貨の正偽を判定することを特徴とする請求項
１記載の硬貨選別方法。 - 【請求項４】 硬貨通路にセンサを配設し、該センサに
より該硬貨通路を転動する硬貨の特徴を検出し、該検出
結果に基づき前記硬貨の正偽を判定して、該判定により
正と判定された前記硬貨を受け入れ、前記判定により偽
と判定された前記硬貨を返却する硬貨選別装置におい
て、 前記センサの出力に基づいて前記硬貨の特徴を検出する
特徴検出手段と、 前記特徴検出手段が前記硬貨の特徴を検出している特徴
検出時間を計時する計時手段と、 前記計時手段が計時した特徴検出時間と予め設定した時
間とを比較する比較手段とを具備することを特徴とする
硬貨選別装置。 - 【請求項５】 前記センサの出力は、 前記硬貨の模様に応じて上昇から下降および下降から上
昇へと変化する変化点を含む出力であり、 前記特徴検出手段は、前記センサの出力から前記変化点
を検出し、 前記計時手段は、前記特徴検出手段が前記変化点のうち
最初の変化点を検出してから最後の変化点が検出するま
でに要する時間を計時することを特徴とする請求項４記
載の硬貨選別装置。 - 【請求項６】 前記センサが前記硬貨の存在を検出して
いる存在検出時間と前記特徴検出時間との比を算出する
時間比算出手段をさらに具備し、 前記比較手段は、前記時間比算出手段が算出した値と予
め設定した判定値とを比較することを特徴とする請求項
４記載の硬貨選別装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11046549A JP2000242823A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 硬貨選別方法および装置 |
| CA002329338A CA2329338C (en) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | Coin sorting method and device |
| EP00905306A EP1098270A4 (en) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | METHOD FOR SORTING COINS AND ASSOCIATED DEVICE |
| AU26910/00A AU751567B2 (en) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | Coin sorting method and device |
| NZ507810A NZ507810A (en) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | Coin sorting method and device where the features of the coin are sensed and the coin identified as being either authentic or counterfeit |
| CNB008001863A CN100351872C (zh) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | 硬币分选方法及装置 |
| US09/673,681 US6374980B1 (en) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | Coin sorting method and device |
| PCT/JP2000/001051 WO2000051085A1 (fr) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | Procede de tri de pieces de monnaie et dispositif associe |
| KR10-2000-7011769A KR100390252B1 (ko) | 1999-02-24 | 2000-02-24 | 경화 선별 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11046549A JP2000242823A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 硬貨選別方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000242823A true JP2000242823A (ja) | 2000-09-08 |
Family
ID=12750409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11046549A Pending JP2000242823A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 硬貨選別方法および装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6374980B1 (ja) |
| EP (1) | EP1098270A4 (ja) |
| JP (1) | JP2000242823A (ja) |
| KR (1) | KR100390252B1 (ja) |
| CN (1) | CN100351872C (ja) |
| AU (1) | AU751567B2 (ja) |
| CA (1) | CA2329338C (ja) |
| NZ (1) | NZ507810A (ja) |
| WO (1) | WO2000051085A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1383086A1 (en) * | 2002-07-19 | 2004-01-21 | Mars, Incorporated | Coin validation by signal processing |
| WO2006038294A1 (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Kabushiki Kaisha Bandai | コイン選別装置 |
| CN104050745A (zh) * | 2013-03-13 | 2014-09-17 | 苏州日宝科技有限责任公司 | 一种基于图像识别的高速硬币清分技术 |
| US9947161B2 (en) * | 2013-04-18 | 2018-04-17 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
| JP6203617B2 (ja) * | 2013-12-05 | 2017-09-27 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨処理装置 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611181Y2 (ja) * | 1975-12-02 | 1981-03-13 | ||
| US4254857A (en) * | 1978-09-15 | 1981-03-10 | H. R. Electronics Company | Detection device |
| US4705154A (en) * | 1985-05-17 | 1987-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Coin selection apparatus |
| CH667546A5 (de) * | 1985-07-26 | 1988-10-14 | Autelca Ag | Einrichtung zur muenzenpruefung. |
| JPS6379531A (ja) | 1986-09-22 | 1988-04-09 | 三菱電機株式会社 | 生物育成装置 |
| JPS63129985A (ja) | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Asahi Breweries Ltd | 遺伝子組み換えで造成された新規プロモ−タ−プロ−ブベクタ−および該ベクタ−を用いて得られる新規プロモ−タ− |
| JPH06101054B2 (ja) | 1987-05-07 | 1994-12-12 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨選別装置 |
| JPH0812708B2 (ja) | 1987-01-12 | 1996-02-07 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨選別装置 |
| JPH06101053B2 (ja) | 1987-01-30 | 1994-12-12 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨選別装置 |
| JPH0786939B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1995-09-20 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨識別装置 |
| JPS6490380A (en) | 1988-08-31 | 1989-04-06 | Swan Shoji Kk | Opening frame device |
| JP2524823B2 (ja) | 1988-11-02 | 1996-08-14 | 株式会社田村電機製作所 | 硬貨外径選別装置 |
| US5046841A (en) | 1989-01-19 | 1991-09-10 | Idx, Inc. | Token having a predetermined optical characteristic, and a token validation device for use therewith |
| NO168615C (no) * | 1989-10-17 | 1992-03-11 | Datalab Oy | Fremgangsmaate og anordning for gjenkjenning av en mynt |
| ES2020410A6 (es) * | 1990-01-29 | 1991-08-01 | Azkoyen Ind Sa | Metodo y circuito electronico para analisis de senales analogicas. |
| US5507379A (en) | 1990-05-14 | 1996-04-16 | Cummins-Allison Corp. | Coin handling system with coin sensor discriminator |
| JPH04142742A (ja) | 1990-10-03 | 1992-05-15 | Fujitsu Ltd | 温度分布制御方法 |
| US5263566A (en) * | 1991-04-10 | 1993-11-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
| JP3350958B2 (ja) * | 1992-06-03 | 2002-11-25 | 富士電機株式会社 | 硬貨識別装置 |
| JP3112783B2 (ja) | 1992-10-08 | 2000-11-27 | トーメー産業株式会社 | コンタクトレンズの洗浄、保存及び殺菌方法 |
| JPH06215222A (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-05 | Fuji Electric Co Ltd | 金属片の形状識別装置 |
| US5460256A (en) | 1994-03-31 | 1995-10-24 | Coin Acceptors, Inc. | Coin sensor device |
| US5485908A (en) | 1994-07-12 | 1996-01-23 | Coin Acceptors, Inc. | Pattern recognition using artificial neural network for coin validation |
| JPH09228780A (ja) | 1996-02-27 | 1997-09-02 | Komatsu Ltd | トンネル切羽地質推定方法および支保選定方法とそれらの装置 |
| KR100296694B1 (ko) * | 1997-05-21 | 2001-08-07 | 오까다 마사하루 | 화폐선별방법및장치 |
-
1999
- 1999-02-24 JP JP11046549A patent/JP2000242823A/ja active Pending
-
2000
- 2000-02-24 WO PCT/JP2000/001051 patent/WO2000051085A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2000-02-24 CN CNB008001863A patent/CN100351872C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-24 EP EP00905306A patent/EP1098270A4/en not_active Withdrawn
- 2000-02-24 AU AU26910/00A patent/AU751567B2/en not_active Ceased
- 2000-02-24 US US09/673,681 patent/US6374980B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-24 CA CA002329338A patent/CA2329338C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-24 KR KR10-2000-7011769A patent/KR100390252B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-02-24 NZ NZ507810A patent/NZ507810A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2329338A1 (en) | 2000-08-31 |
| CA2329338C (en) | 2002-10-01 |
| AU751567B2 (en) | 2002-08-22 |
| KR100390252B1 (ko) | 2003-07-12 |
| AU2691000A (en) | 2000-09-14 |
| WO2000051085A1 (fr) | 2000-08-31 |
| CN100351872C (zh) | 2007-11-28 |
| US6374980B1 (en) | 2002-04-23 |
| EP1098270A4 (en) | 2003-07-16 |
| KR20010042945A (ko) | 2001-05-25 |
| EP1098270A1 (en) | 2001-05-09 |
| NZ507810A (en) | 2002-04-26 |
| CN1294723A (zh) | 2001-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4556140A (en) | Method and apparatus for discriminating coins or bank notes | |
| EP0496754B1 (en) | Method and apparatus for validating money | |
| JPH02168377A (ja) | コイン取り扱い装置 | |
| JP5167470B2 (ja) | コイン識別センサおよびコインセレクタのコイン識別装置 | |
| JP2008009894A5 (ja) | ||
| JPH02133895A (ja) | 硬貨選別方法 | |
| US6722487B1 (en) | Money item acceptor | |
| US6082518A (en) | Money screening method and unit | |
| JP2000242823A (ja) | 硬貨選別方法および装置 | |
| JP3676047B2 (ja) | 硬貨選別方法および装置 | |
| US20070007104A1 (en) | Electronic coin recognition system | |
| JP3634562B2 (ja) | 貨幣選別装置 | |
| JPH06162309A (ja) | 硬貨選別装置 | |
| JP3713979B2 (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP2001167329A (ja) | 硬貨識別方法及び装置 | |
| JP2501850B2 (ja) | 硬貨選別装置 | |
| JP4178253B2 (ja) | 硬貨選別装置 | |
| JP2001291138A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP3192785B2 (ja) | コイン識別装置 | |
| JPH11203528A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP2001126104A (ja) | コイン検査方法および装置 | |
| JPH04299490A (ja) | 硬貨等の判別方法および判別装置 | |
| JP2001167310A (ja) | 硬貨選別装置 | |
| JP2001344630A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP2004145688A (ja) | 紙幣識別機及び偽札行使抑制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060214 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060620 |