JP2001344630A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨表，裏面の特定部分の凹凸の状態に基づ
いて、また、両エッジ部の形状に基づいて判定するよう
にして、凹凸センサの検知精度を向上させる。 【解決手段】 硬貨投入口１１と、その下流に設けられ
た硬貨通路１２と、その側壁に設けられた第１のセンサ
１と、その下流側に間隔をあけて設けられた第２のセン
サ２と、第１のセンサと第２のセンサの硬貨通路方向中
間部に設けられた凹凸センサ３とを具えている。そし
て、第１のセンサと第２のセンサの出力に基づいて、投
入された硬貨Ｃの材質とサイズを判定し、凹凸センサ３
の出力波形に基づいて、硬貨表，裏面の凹凸状態を判定
する。そのような硬貨識別装置において、第１のセンサ
と第２のセンサの出力に基づいて、凹凸センサ３の出力
波形の判定範囲を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨表，裏面の凹
凸の状態に基づいて硬貨の識別を行う硬貨識別装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の硬貨識別装置の内部概略
図である。図８において、１１は硬貨投入口、１２は硬
貨通路、１３，１４はセンサ、１５は振分けゲート、１
６は受入通路、１７は返却通路である。

【０００３】硬貨投入口１１から投入された硬貨Ｃは、
硬貨通路１２を通過する際に、センサ１３及びセンサ１
４により、その硬貨Ｃが正規なものであるか否かを判別
するためのデータが採取される。硬貨Ｃの判別は次のよ
うにして行う。すなわち、硬貨Ｃが硬貨投入口１１に投
入され、それがセンサ１３に達して、センサ１３からの
検知信号が所定の値になったら識別動作を開始する。セ
ンサ１３，センサ１４は、それぞれ、所定周波数の磁界
を発生するコイルと、硬貨Ｃが通過した際に生じる磁界
の変化を検出する磁気センサとからなる。

【０００４】硬貨Ｃがない状態での上記磁気センサの出
力は、例えば、図９（イ）に示すような波形となる。そ
のような状態のとき、センサ１３，センサ１４の前を硬
貨Ｃが通過すると、それらのセンサ出力は、図９（ロ）
に示すように振幅が変化する。それを波形処理回路によ
り半波整流してピークホールドし〔図９（ハ）〕、さら
に、それを平滑化して図９（ニ）に示すような出力を得
る。

【０００５】そのようにして、センサ１３，センサ１４
の前を硬貨Ｃが通過すると、その材質，厚さ，直径等に
応じた出力波形が得られるので、その波形から得られる
各種パラメータを予めメモリに登録した識別基準値と比
較して硬貨を識別する。そのようにして識別された結
果、硬貨Ｃが正規のものであったら、振分けゲート１５
を開いて硬貨Ｃを受入通路１６に導入する。また、正規
のものではなかったら、振分けゲート１５は閉じたまま
にして硬貨Ｃを返却通路１７へ送る。従来の硬貨識別装
置では、このようにして硬貨の識別を行っていた。

【０００６】なお、このような硬貨識別装置に関連する
従来の文献としては、例えば、特許第２６８０６８０号
明細書（G07D 3/00)がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで最近、５００
ウォン硬貨のような、５００円硬貨と同じ白銅系材料か
ら成り、直径もほぼ同じである外国硬貨の表，裏面を平
らに削って、厚さを５００円硬貨に近似させた変造貨を
使って自動販売機から５００円硬貨をだまし取る犯罪が
急増している。それに対して、上記したような従来の硬
貨識別装置のセンサでは、そのような材質，厚さ，直径
を５００円硬貨に極めて近似させた変造貨を完全には判
別できず、犯罪を防止することができなかった。

【０００８】そのような現状から、硬貨の表，裏面の模
様に基づいて正貨と変造貨とを正確に判別するというよ
うな、より精度の高い硬貨識別装置の開発が要望されて
いる。そこで、センサのサイズや発振周波数を変えて、
硬貨表，裏面の凹凸の状態がセンサ出力に現れるように
した凹凸センサを付加することにより、硬貨表面の凹凸
を検知できるようにした硬貨識別装置も開発されてい
る。

【０００９】しかしながら、硬貨識別装置の硬貨通路を
硬貨が転がっていく速度は、硬貨投入の仕方等により変
化し、また、硬貨通路上でも一定速度にはならない。し
たがって、そのような凹凸センサを付加した硬貨識別装
置でも、凹凸センサで検出した凹凸が硬貨のどの部分の
ものか一定せず、その分、検知精度が低下してしまうと
いう問題点があった。

【００１０】本発明は、そのような問題点を解決し、硬
貨表，裏面の特定部分の凹凸の状態に基づいて、また、
両エッジ部の形状に基づいて判定するようにして、凹凸
センサの検知精度を向上させることを目的とするもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の硬貨識別装置は、硬貨投入口と、
該硬貨投入口の下流に設けられた硬貨通路と、該硬貨通
路の側壁に設けられた第１のセンサと、該第１のセンサ
の下流側に間隔をあけて設けられた第２のセンサと、前
記第１のセンサと第２のセンサの硬貨通路方向中間部に
設けられた凹凸センサとを具え、前記第１のセンサと第
２のセンサの出力に基づいて、投入された硬貨の材質と
サイズを判定し、前記凹凸センサの出力波形に基づい
て、硬貨表，裏面の凹凸状態を判定するようにした硬貨
識別装置であって、前記第１のセンサと第２のセンサの
一方又は両方の出力に基づいて、前記凹凸センサの出力
波形の判定範囲を決定するようにしたことを特徴とす
る。このようにすると、凹凸センサの検知精度を向上さ
せることができる。

【００１２】また、請求項２に記載の硬貨識別装置は、
前記凹凸センサ出力の前記判定範囲の波形と、前記凹凸
センサ出力の前後のエッジ部の波形とに基づいて硬貨の
判定を行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸
センサの検知精度をさらに向上させることができる。

【００１３】また、請求項３に記載の硬貨識別装置は、
前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動
幅を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴
とする。このようにすると、凹凸センサの出力波形の凹
凸の大きさを簡単に判定することができる。

【００１４】また、請求項４に記載の硬貨識別装置は、
前記凹凸センサ出力の前エッジ部の波形における最下点
と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波
形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差と
を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴と
する。このようにすると、凹凸センサの前後のエッジ部
の振幅の大きさを簡単に判定することができる。

【００１５】また、請求項５に記載の硬貨識別装置は、
前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了
点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下
がり開始点と最下点との間の電圧差との和を基準値と比
較することにより判定を行うことを特徴とする。このよ
うにすると、凹凸センサの前後のエッジ部の振幅の違い
をより精度良く判定することができる。

【００１６】また、請求項６に記載の硬貨識別装置は、
前記前エッジ部の立ち上がり時間及び後エッジ部におけ
る立ち下がり時間を基準値と比較することにより判定を
行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサ
の検知精度をより一層向上させることができる。

【００１７】また、請求項７に記載の硬貨識別装置は、
前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了
点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下
がり開始点と最下点との間の電圧差との和と、前記凹凸
センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅との差
を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴と
する。このようにすると、凹凸センサの検知精度をさら
に一層向上させることができる。

【００１８】また、請求項８に記載の硬貨識別装置は、
請求項４，５及び７に記載のものにおいて、前記前エッ
ジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の
電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち下がり開
始点と最下点との間の電圧差の代わりに、前エッジ部の
波形における最上点と立ち下がり終了点との間の電圧
差、及び、後エッジ部の波形における立ち上がり開始点
と最上点との間の電圧差を用いたことを特徴とする。こ
のようにすると、各センサの出力波形の下限値をピーク
ホールドした場合に、同様な結果が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の硬貨識別
装置の制御ブロック図であり、図２は、センサ配置図で
ある。第１のセンサ１は、硬貨通路１２の側壁に設けら
れ、硬貨投入口１１から投入された硬貨がその前を通過
する際に、硬貨の材質や厚さ等に応じてその出力を変化
させる。第２のセンサ２は、第１のセンサ１と同様な形
状と性能を有していて、第１のセンサ１との間に間隔を
あけて硬貨通路１２の側壁に設けられる。

【００２０】凹凸センサ３は、第１のセンサ１，第２の
センサ２より径を小さくし、硬貨Ｃの表，裏面の凹凸模
様に対応した出力波形が得られるようにしている。第１
のセンサ１，第２のセンサ２及び凹凸センサ３の出力
は、それぞれ、波形処理回路４，５，６により、図９に
示したような処理を行った後、すなわち、半波整流して
ピークホールドし、さらに、それを平滑化した後、マイ
コン７のＡ／Ｄ入力端子に入力する。

【００２１】マイコン７は、第１のセンサ１と第２のセ
ンサ２の出力に基づいて、投入された硬貨の材質，厚さ
や径を判別し、凹凸センサ３の出力に基づいて投入され
た硬貨の中央部分の凹凸を判別する。その結果、正貨で
あると判別された場合は、硬貨振分け機構８を作動させ
て、硬貨を受入通路に導く。それと同時に、適正信号出
力部９に対して、投入硬貨の金種を示す適正信号を自動
販売機の主制御部（図示せず）に出力するように指令す
る。

【００２２】ところで、外国硬貨の表，裏面を平らに削
って、厚さを５００円硬貨に近似させた変造貨は、図３
（イ）にその断面図を示すように、縁の部分以外は平面
状になっているのに対して、５００円硬貨は、表，裏面
に模様があって、図３（ロ）にその断面図を示すよう
に、全体的に凹凸がある。本発明の硬貨識別装置では、
硬貨Ｃが硬貨通路１２を転動していく速度が変動して
も、常に硬貨表，裏面の一定箇所の凹凸状態を検知でき
るようにして、硬貨判定の精度を向上させる。すなわ
ち、第１のセンサ１と第２のセンサ２の出力に基づい
て、凹凸センサ３の出力波形の判定範囲を決定し、常に
その範囲内で硬貨Ｃの凹凸判定を行うようにする。次
に、本発明の硬貨識別装置における凹凸判定について説
明する。

【００２３】図４は、変造貨を投入した時のセンサ出力
波形の一例を示す図である。硬貨Ｃが硬貨投入口１１か
ら投入されて硬貨通路１２を転動して、硬貨Ｃの前端部
が第１のセンサ１の位置に来ると第１のセンサ１の出力
が変化し始める。その後、硬貨Ｃの前端部が凹凸センサ
３の位置に達すると、凹凸センサ３の出力が変化し始
め、さらに、硬貨Ｃの前端部が第２のセンサ２の位置に
来ると第２のセンサ２の出力が変化し始める。

【００２４】そして、第１のセンサ１の出力波形が最下
点に達した時点から出力波形が消えた時点までの期間Ｔ
₁ と、第２のセンサ２の出力波形が現れた時点から最下
点に達した時点までの期間Ｔ₂ とにおいて、それぞれ、
凹凸センサ３の出力の最大値と最小値との差、すなわ
ち、凹凸センサ３の出力の変化の大きさを求める。その
際、投入された硬貨Ｃが正貨であれば、図５に示すよう
に、表，裏面の模様に対応して出力波形が変化する。そ
れに対して、表，裏面を平らに削られた変造貨であった
ら、図４に示したように、出力波形は期間Ｔ₁ ，Ｔ₂ と
も平坦になる。そこで、凹凸センサ３の出力のそれぞれ
の期間における最大値と最小値との差が、予め定めた基
準値とを比較して、基準値以下であったら、その硬貨
は、表，裏面を平らに削られた変造貨であると判定す
る。

【００２５】また、図３に示したように、５００ウォン
硬貨は、５００円硬貨より若干厚いため、５００円硬貨
と同じ厚さに加工した変造貨の中央部から外縁部へと立
ち上がる部分の高さは、５００円硬貨より高くなる。そ
の結果、正貨と変造貨とで、凹凸センサ３の出力波形の
前後のエッジ部の電圧差、すなわち、前エッジ部におけ
る最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差ΔＶ₁ と、
後エッジ部における立ち下がり開始点と最下点との間の
電圧差ΔＶ₂ が異なってくる。

【００２６】また、硬貨の中央部から外縁部へと立ち上
がる部分の角度は、５００円硬貨では斜めになっている
のに対して、表，裏面を平らに削られた変造貨では、フ
ライス盤加工により削られているため垂直になる。その
結果、正貨と変造貨とで、凹凸センサ３の出力波形の前
後のエッジ部の立ち上がり時間ｔ₁ と立ち下がり時間ｔ
₂ が異なってくる。

【００２７】したがって、前後のエッジ部の電圧差ΔＶ
₁ ，ΔＶ₂ や、前後のエッジ部の立ち上がり時間ｔ₁ と
立ち下がり時間ｔ₂ も変造貨の判別に利用できる。そこ
で、前後のエッジ部の電圧差ΔＶ₁ ，ΔＶ₂ を基準値と
比較したり、前後のエッジ部の立ち上がり時間ｔ₁ と立
ち下がり時間ｔ₂ を基準値と比較したりして、変造貨の
判別を行うことにより、変造貨の判別の精度をより高く
することが可能になる。

【００２８】本発明の硬貨識別装置では、第１のセンサ
１と第２のセンサ２の出力により決まる期間Ｔ₁ ，Ｔ₂
における凹凸センサ３の出力の最大値と最小値との差だ
けでなく、前後のエッジ部の電圧差ΔＶ₁ ，ΔＶ₂ や立
ち上がり時間ｔ₁ と立ち下がり時間ｔ₂ に基づいて硬貨
の判別を行う。

【００２９】（第１実施形態）図６は、第１実施形態の
フローチャートである。 ステップ１…前エッジ部の電圧差ΔＶ₁ と後エッジ部の
電圧差ΔＶ₂ との和が基準値Ｖ_S1以上であるか否かを判
別する。 ステップ２…基準値Ｖ_S1以上でなければ、前エッジ部の
立ち上がり時間ｔ₁ が基準値ｔ_s1以下であるか否かを判
別する。 ステップ３…基準値ｔ_s1以下でなければ、後エッジ部の
立ち下がり時間ｔ₂ が基準値ｔ_s2以下であるか否かを判
別する。

【００３０】ステップ４…基準値ｔ_s2以下でなければ、
期間Ｔ₁ における電圧の変動幅、すなわち、最大電圧Ｖ
_MAX1と最小電圧_MIN1との差が基準値Ｖ_S2以上であるか否
かを判別する。 ステップ５…基準値Ｖ_S2以下でなければ、期間Ｔ₂ にお
けるにおける電圧の変動幅、すなわち、最大電圧Ｖ_MAX2
と最小電圧_MIN2との電圧差が基準値Ｖ_S3以下であるか否
かを判別する。 ステップ６…基準値Ｖ_S3以下でなければ、投入された硬
貨は５００円の正貨であると判定する。

【００３１】ステップ７…ステップ１で基準値Ｖ_S1以
上、ステップ２で基準値ｔ_s1以下、ステップ３で基準値
ｔ_s2以下、ステップ４で基準値Ｖ_S2以下、ステップ５で
基準値Ｖ_S3以下であったとき、投入された硬貨は変造貨
であると判定する。

【００３２】なお、上記ステップ１〜５の条件をクリア
しても、直ちに正貨判定を行わずに、念のため、さらに
厳しい条件を課して極力変造貨を排除するようにしても
よい。その場合、さらに厳しい条件として、例えば、前
エッジ部の電圧差ΔＶ₁ と後エッジ部の電圧差ΔＶ₂ と
の和Ａと期間Ｔ₁ 又は期間Ｔ₂ における電圧の変動幅Ｂ
との差が基準値Ｖ_S4以上であるか否かを判別する。次
に、その場合の処理を第２実施形態として示す。

【００３３】（第２実施形態）図７は、第２実施形態の
フローチャートである。ステップ１〜ステップ５は、図
６のものと同様であるので、ここでは説明を省略する。 ステップ６…ステップ５で基準値Ｖ_S3以下でなければ、
前エッジ部の電圧差ΔＶ₁ と後エッジ部の電圧差ΔＶ₂
との和Ａと期間Ｔ₁ 又は期間Ｔ₂ における電圧の変動幅
Ｂとの差が基準値Ｖ_S4以上であるか否かを判別する。 ステップ７…基準値Ｖ_S4以上でなければ、投入された硬
貨は５００円の正貨であると判定する。

【００３４】ステップ８…ステップ６で基準値Ｖ_S4以上
であれば、変造貨である可能性があるが、正貨である可
能性もあるので、Ａ−Ｂが基準値Ｖ_S4に一定値αを加え
た値以下であるか否かを判別する。 ステップ９…基準値Ｖ_S4に一定値αを加えた値以下であ
れば、正貨である可能性があるため、前エッジ部の電圧
差ΔＶ₁ と後エッジ部の電圧差ΔＶ₂ との和が基準値Ｖ
_S1から一定値βを引いて基準値Ｖ_S1より少し小さくした
基準値以上であるか否かを判別し、それ以上ではなかっ
たら、正貨であるとみなしてステップ７に移る。

【００３５】ステップ１０…基準値Ｖ_S1より少し小さく
した基準値以上であっても、まだ正貨である可能性があ
るため、前エッジ部の立ち上がり時間ｔ₁ が基準値ｔ_s1
より少し長い時間（ｔ_s1＋γ）以下であるか、または、
後エッジ部の立ち下がり時間ｔ₂ が基準値ｔ_s2より少し
長い時間（ｔ_s2＋δ）以下であるか否かを判別し、両方
とも以下でなければ、正貨であるとみなしてステップ７
に移る。 ステップ１１…前エッジ部の立ち上がり時間ｔ₁ 、後エ
ッジ部の立ち下がり時間ｔ₂ のいずれかが上記それぞれ
の基準値以下であったら、投入された硬貨は変造貨であ
ると判定する。

【００３６】なお、上記実施形態では、各センサの出力
波形の上限側をピークホールドした場合で説明したが、
各センサの出力波形の下限側をピークホールドしてもよ
い。その場合は、図４や図５で示した波形が上下反対に
なる。

【００３７】また、上記実施形態では、期間Ｔ₁ は、第
１のセンサ１の出力波形が最下点に達した時点から出力
波形が消えた時点までとし、期間Ｔ₂ は、第２のセンサ
２の出力波形が現れた時点から最下点に達した時点まで
としたが、期間Ｔ₁ ，Ｔ₂ の決め方はそれに限定されな
い。例えば、凹凸センサ３の出力の前エッジ立ち上がり
終了時点から第１のセンサ１の出力波形が消えた時点ま
でを期間Ｔ₁ とし、第２のセンサ２の出力波形が現れた
時点から凹凸センサ３の出力の後エッジ立ち下がり開始
時点までを期間Ｔ₂ としてもよい。

【００３８】また、上記実施形態では、期間Ｔ₁ と期間
Ｔ₂ の２つの期間において判定を行ったが、期間Ｔ₁ 、
Ｔ₂ の一方のみで判定を行うようにしてもよい。

【００３９】また、上記実施形態では、期間Ｔ₁ と期間
Ｔ₂ における凹凸センサ３の出力の最大値と最小値の差
の大きさに基づいて硬貨を判定したが、それぞれの期間
において、時間に対する出力変化、すなわち、出力波形
の傾斜の方向及び大きさを使って判定するようにしても
よい。

【００４０】さらに、上記実施形態では、凹凸センサ３
の出力波形の前後のエッジ部の電圧差ΔＶ₁ ，ΔＶ₂ を
判定に使ったが、ΔＶ₁ 、ΔＶ₂ のいずれか一方のみを
使ってもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１に記載の硬貨識別装置は、第１のセンサと
第２のセンサの一方又は両方の出力に基づいて、凹凸セ
ンサの出力波形の判定範囲を決定するようにしたので、
硬貨表，裏面の特定部分の凹凸の状態を正確に検知でき
るようになって、凹凸センサの検知精度を向上させるこ
とができる。

【００４２】また、請求項２に記載の硬貨識別装置は、
凹凸センサ出力の前記判定範囲の波形と、前記凹凸セン
サ出力の前後のエッジ部の波形とに基づいて硬貨の判定
を行うようにしたので、凹凸センサの検知精度をさらに
向上させることができる。

【００４３】また、請求項３に記載の硬貨識別装置は、
凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅を
基準値と比較することにより判定を行うようにしたの
で、凹凸センサの出力波形の凹凸の大きさを簡単に判定
することができる。

【００４４】また、請求項４に記載の硬貨識別装置は、
凹凸センサ出力の前エッジ部の波形における最下点と立
ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形に
おける立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差とを基
準値と比較することにより判定を行うようにしたので、
凹凸センサの前後のエッジ部の振幅の大きさを簡単に判
定することができる。

【００４５】また、請求項５に記載の硬貨識別装置は、
前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点と
の間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり
開始点と最下点との間の電圧差との和を基準値と比較す
ることにより判定を行うようにしたので、凹凸センサの
前後のエッジ部の振幅の違いをより精度良く判定するこ
とができる。

【００４６】また、請求項６に記載の硬貨識別装置は、
前エッジ部の立ち上がり時間及び後エッジ部における立
ち下がり時間を基準値と比較することにより判定を行う
ようにしたので、凹凸センサの検知精度をより一層向上
させることができる。

【００４７】また、請求項７に記載の硬貨識別装置は、
前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点と
の間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり
開始点と最下点との間の電圧差との和と、前記凹凸セン
サ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅との差を基
準値と比較することにより判定を行うようにしたので、
凹凸センサの検知精度をさらに一層向上させることがで
きる。

【００４８】また、請求項８に記載の硬貨識別装置は、
前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了
点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立
ち下がり開始点と最下点との間の電圧差の代わりに、前
エッジ部の波形における最上点と立ち下がり終了点との
間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち上が
り開始点と最上点との間の電圧差を用いるようにした。
その結果、各センサの出力波形の下限値をピークホール
ドした場合に、同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨識別装置の制御ブロック図であ
る。

【図２】センサ配置図である。

【図３】変造貨と正貨の断面図である。

【図４】変造貨を投入した時のセンサ出力波形の一例を
示す図である。

【図５】正貨を投入した時の凹凸センサの出力波形の一
例を示す図である。

【図６】第１実施形態のフローチャートである。

【図７】第２実施形態のフローチャートである。

【図８】従来の硬貨識別装置の内部概略図である。

【図９】センサの出力の波形処理を示す図である。

【符号の説明】

１…第１のセンサ ２…第２のセンサ ３…凹凸センサ １０…硬貨識別装置 １１…硬貨投入口 １２…硬貨通路 １３，１４…センサ １５…振分けゲート １６…受入通路 １７…返却通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 勇次 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E002 AA04 CA07 CA15 EA05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口と、該硬貨投入口の下流に設
   けられた硬貨通路と、該硬貨通路の側壁に設けられた第
   １のセンサと、該第１のセンサの下流側に間隔をあけて
   設けられた第２のセンサと、前記第１のセンサと第２の
   センサの硬貨通路方向中間部に設けられた凹凸センサと
   を具え、前記第１のセンサと第２のセンサの出力に基づ
   いて、投入された硬貨の材質とサイズを判定し、前記凹
   凸センサの出力波形に基づいて、硬貨表，裏面の凹凸状
   態を判定するようにした硬貨識別装置であって、前記第
   １のセンサと第２のセンサの一方又は両方の出力に基づ
   いて、前記凹凸センサの出力波形の判定範囲を決定する
   ようにしたことを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】 前記凹凸センサ出力の前記判定範囲の波
   形と、前記凹凸センサ出力の前後のエッジ部の波形とに
   基づいて硬貨の判定を行うことを特徴とする請求項１記
   載の硬貨識別装置。
3. 【請求項３】 前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の
   波形の電圧変動幅を基準値と比較することにより判定を
   行うことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨識別装
   置。
4. 【請求項４】 前記凹凸センサ出力の前エッジ部の波形
   における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、
   後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点と
   の間の電圧差とを基準値と比較することにより判定を行
   うことを特徴とする請求項２又は３記載の硬貨識別装
   置。
5. 【請求項５】 前記前エッジ部の波形における最下点と
   立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形
   における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との
   和を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴
   とする請求項４記載の硬貨識別装置。
6. 【請求項６】 前記前エッジ部の立ち上がり時間及び後
   エッジ部における立ち下がり時間を基準値と比較するこ
   とにより判定を行うことを特徴とする請求項２，３，４
   又は５記載の硬貨識別装置。
7. 【請求項７】 前記前エッジ部の波形における最下点と
   立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形
   における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との
   和と、前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電
   圧変動幅との差を基準値と比較することにより判定を行
   うことを特徴とする請求項５又は６記載の硬貨識別装
   置。
8. 【請求項８】 前記前エッジ部の波形における最下点と
   立ち上がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の
   波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差
   の代わりに、前エッジ部の波形における最上点と立ち下
   がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形に
   おける立ち上がり開始点と最上点との間の電圧差を用い
   たことを特徴とする請求項４，５又は７記載の硬貨識別
   装置。