JP2003123114A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる外径の硬貨において各々の硬貨の最適
な撮像領域を撮像することができる硬貨識別装置を提供
する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃが磁気センサ１０２を通過すると、磁気センサ
１０２の出力信号のレベルが変化を始め、金種識別部１
０４が出力信号のピークレベルに基づいて硬貨Ｃの金種
を識別し、メモリー１０５から読み出した硬貨Ｃの金種
の照射タイミングレベルと磁気センサ１０２の出力信号
のレベルとが一致する時（照射タイミング）、光源１０
８から光１０９を硬貨Ｃの表面に照射し、エリアセンサ
１１１が硬貨Ｃの表面で反射した反射光１１０を取得
し、画像処理・判定部１１２がエリアセンサ１１１で取
得した硬貨Ｃの表面の画像信号に基づいて硬貨Ｃの真偽
の判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別装置に関
し、特に、硬貨通路を転動若しくは落下する硬貨（メダ
ル、トークンおよびＩＣコイン等を含む）の表面に形成
されている模様および形状に基づいて硬貨の識別を行う
硬貨識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別
する必要がある。

【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する通路に、１または複数
の磁気センサを配置し、硬貨の材質、材厚、大きさ等を
判別し、判別結果に基づき硬貨の種類および真偽を識別
するように構成され、更に撮像素子等の光学センサを用
いて硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されて
きた。

【０００４】しかし、近年、国内の正貨と材質および形
状が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的
センサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように
加工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高ま
るにつれて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサで
の真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、
５００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正
使用等で大きな問題となっている。

【０００５】そこで、この種の変造硬貨を判別するため
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、フォトインタラプタとＣＣＤセンサ等のイメージ
センサとを使用して硬貨の表面の２次元画像を取得し、
取得した２次元画像に基づいて硬貨の識別を行う方法が
提案されている。

【０００６】図１０は、従来のフォトインタラプタによ
って、照射タイミングを取得することで、異なる外径の
硬貨Ｃの表面を撮像する構成の第１の例を示す図であ
る。

【０００７】図１０（ａ）は、大きい外径の硬貨Ｃの照
射タイミング時における、硬貨Ｃと大径用フォトインタ
ラプタ１００１と光源１０８とエリアセンサ１１１との
位置関係を示し、図１０（ｂ）は、小さい外径の硬貨Ｃ
の照射タイミング時における、硬貨Ｃと小径用フォトイ
ンタラプタ１００２と光源１０８とエリアセンサ１１１
との位置関係を示す。

【０００８】図１０（ａ）に示すように、大きい外径の
硬貨Ｃの上先端が大径用フォトインタラプタ１００１を
通過すると光源１０８が光１０９を照射し、硬貨Ｃの表
面で反射した反射光１１０をエリアセンサ１１１が取得
し、また、図１０（ｂ）に示すように、小さい外径の硬
貨Ｃの上先端が小径用フォトインタラプタ１００２を通
過すると光源１０８が光１０９を照射し、硬貨Ｃの表面
で反射した反射光１１０をエリアセンサ１１１が取得す
る。

【０００９】図１０に示すように、硬貨の外径に合わせ
た位置に複数のフォトインタラプタ１００１、１００２
を設置することで、外径が異なる硬貨でも硬貨の外周付
近を同じ位置で撮像することができる。

【００１０】図１１は、従来のフォトインタラプタによ
って、照射タイミングを取得することで、異なる外径の
硬貨Ｃの表面を撮像する構成の第２の例を示す図であ
る。

【００１１】図１１（ａ）は、大きい外径の硬貨Ｃの照
射タイミング時における、硬貨Ｃとフォトインタラプタ
１１０１と光源１０８とエリアセンサ１１１との位置関
係を示し、図１１（ｂ）は、小さい外径の硬貨Ｃの照射
タイミング時における、硬貨Ｃとフォトインタラプタ１
１０１と光源１０８とエリアセンサ１１１との位置関係
を示す。

【００１２】図１１（ａ）に示すように、大きい外径の
硬貨Ｃの下先端がフォトインタラプタ１１０１を通過す
ると光源１０８が光１０９を照射し、硬貨Ｃの表面で反
射した反射光１１０をエリアセンサ１１１が取得し、ま
た、図１１（ｂ）に示すように、小さい外径の硬貨Ｃの
下先端がフォトインタラプタ１１０１を通過すると光源
１０８が光１０９を照射し、硬貨Ｃの表面で反射した反
射光１１０をエリアセンサ１１１が取得する。

【００１３】図１１に示すように、撮像エリア付近に１
つのフォトインタラプタ１１０１を設置することで、外
径が異なる硬貨でも硬貨の外周付近を同じ位置で撮像す
ることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１０に示す
ような複数のフォトインタラプタ１００１、１００２を
設置する構成では、硬貨Ｃの金種若しくは外径を事前に
識別し、複数のフォトインタラプタ１００１、１００２
から有効となるフォトインタラプタ１００１、１００２
を選択する必要があるため、複雑な構成になってしまう
問題がある。また、図１１に示すような撮像エリア付近
に１つのフォトインタラプタ１１０１を設置する構成で
は、撮像エリアにフォトインタラプタ１１０１が入らな
いように、撮像エリアを小さくしなければならない問題
がある。

【００１５】そこで、本発明は、磁気センサを用いて硬
貨の金種を事前に識別し、予め金種毎に設定した照射タ
イミングに対応したレベルと磁気センサの出力信号のレ
ベルとが一致した時を照射タイミングとし、この照射タ
イミングを用いて硬貨を撮像することで、各々の硬貨に
とって最適な撮像領域を取得することができる硬貨識別
装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、硬貨通路内を転動若しくは落下
する硬貨を識別する硬貨識別装置であって、前記硬貨の
表面に光を照射する照射手段と、前記硬貨の表面からの
反射光に基づいて前記硬貨の表面画像を取得する光学セ
ンサと、前記硬貨の金種を判別し、該判別した金種に基
づき前記照射手段による前記硬貨の照射タイミングを出
力する照射タイミング決定手段と、前記光学センサで取
得した前記硬貨の表面画像に基づいて前記硬貨の模様お
よび形状を識別する表面画像識別手段とを具備すること
を特徴とする。

【００１７】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記タイミング決定手段は、前記硬貨通路の
前記光学センサの配設位置の上流側に配設された磁気セ
ンサを含み、前記磁気センサの出力信号のピークレベル
に基づいて前記硬貨の磁気的な特性を検出して該硬貨の
金種を判別し、該判別した金種に基づき前記照射手段に
よる前記硬貨の照射タイミングを出力することを特徴と
する。

【００１８】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、前記タイミング決定手段は、前記磁気センサ
の出力信号のレベルが金種毎のタイミングに対応する予
め設定したレベルと一致した時点で前記硬貨の照射タイ
ミングを出力することを特徴とする。

【００１９】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、前記光学センサの配置位置を変更した場合に
前記照射手段による前記硬貨の照射タイミングを調整す
る調整手段を更に具備することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる硬貨識別
装置の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説
明する。

【００２１】図１は、本発明に係わる硬貨識別装置の概
略構成を示す図である。

【００２２】図１に示すように、本発明に係わる硬貨識
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、これを硬貨Ｃという）を図
示矢印方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨Ｃの通過
に伴って出力が変化する磁気センサ１０２、磁気センサ
１０２が出力する出力信号をディジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換部１０３、磁気センサ１０２が出力する出力
信号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別する金種識別部１０
４、予め算出した金種毎照射タイミングデータを蓄積し
ているメモリー１０５、金種識別部１０４で識別した硬
貨Ｃの金種の照射タイミングレベルに磁気センサ１０２
が出力する出力信号のレベルが一致すると、光源駆動回
路１０７に照射タイミング信号を出力するレベル比較部
１０６、照射タイミング信号を入力すると光源１０８を
駆動させる光源駆動回路１０７、硬貨Ｃの表面に光１０
９を照射する光源１０８、硬貨Ｃの表面で反射された反
射光１１０を入力して硬貨Ｃの表面の画像信号を取得す
るエリアセンサ１１１、取得した硬貨Ｃの表面の画像信
号を処理するとともに硬貨Ｃの真偽の判定を行う画像処
理・判定部１１２を備えて構成されている。

【００２３】次に、本発明に係わる硬貨識別装置が行う
硬貨識別の処理手順について説明する。

【００２４】上記構成において、硬貨Ｃが本発明に係わ
る硬貨識別装置に投入されると、硬貨Ｃは、硬貨通路１
０１を下方に自由落下する。そして、硬貨通路１０１を
自由落下する硬貨Ｃが磁気センサ１０２を通過する間、
磁気センサ１０２の出力信号が変化する。

【００２５】図２は、硬貨Ｃの磁気センサ１０２通過時
における、磁気センサ１０２が出力する出力信号の変化
の一例を示すグラフである。

【００２６】図２に示すように、硬貨Ｃが磁気センサ１
０２を通過していない間、磁気センサ１０２が出力する
出力信号は一定のレベルで安定しているが、硬貨Ｃの通
過に伴って出力信号は変化する。

【００２７】図３は、磁気センサ１０２と硬貨Ｃの位置
との関係を示す図である。

【００２８】図３は、図２で示した出力信号の変化を示
すグラフ中の（１）、（２）ピークレベル、（３）にお
ける磁気センサ１０２と硬貨Ｃの位置の関係を示してい
る。

【００２９】自由落下する硬貨Ｃの下方側の先端が磁気
センサ１０２を通過すると、磁気センサ１０２の出力信
号のレベルが上がり始め、硬貨Ｃが図３の（１）に示す
位置に来る時の出力信号のレベルが図２で示すグラフの
（１）のレベルに相当する。

【００３０】そして、硬貨Ｃが下方に自由落下を進める
と、出力信号のレベルも上がり続け、図３の（２）で示
すような硬貨Ｃの中心位置に磁気センサ１０２がある時
の出力信号のレベルがピークになり、図２で示すグラフ
の（２）のピークレベルに相当する。

【００３１】更に、硬貨Ｃが下方に自由落下を進める
と、出力信号のレベルが下がり始め、硬貨Ｃが図３の
（３）に示す位置に来る時の出力信号のレベルが図２で
示すグラフの（３）のレベルに相当し、硬貨Ｃの上方側
の先端が磁気センサ１０２を通過すると、出力信号のレ
ベルの変化が止まり、一定のレベルで安定する。

【００３２】磁気センサ１０２は出力信号を逐次Ａ／Ｄ
変換部１０３に出力し、Ａ／Ｄ変換部１０３は入力した
出力信号をディジタル信号に変換して金種識別部１０４
とレベル比較部１０６とに出力する。

【００３３】出力信号を入力した金種識別部１０４は、
硬貨Ｃの材質、外径および厚さ等によって磁気特性が異
なることを利用して、出力信号のピークレベルに基づい
て硬貨Ｃの金種を識別する。

【００３４】金種識別部１０４で硬貨Ｃの金種を識別す
ると、メモリー１０５に蓄積された金種毎の照射タイミ
ングデータから、識別した硬貨Ｃの金種の照射タイミン
グレベルを読み出す。

【００３５】図４は、硬貨Ｃの磁気センサ１０２通過時
における、磁気センサ１０２が出力する出力信号の変化
の一例を示すグラフである。

【００３６】金種識別部１０４は、図４で示すグラフの
ピークレベルに基づいて硬貨Ｃの金種を識別し、メモリ
ー１０５に蓄積された金種毎の照射タイミングデータか
ら、識別した硬貨Ｃの金種の照射タイミングレベルを読
み出し、レベル比較部１０６は、硬貨Ｃの金種の照射タ
イミングレベルと出力信号のレベルとを比較する。

【００３７】更に、硬貨Ｃが下方に自由落下を進める
と、出力信号のレベルがピークレベルから下がり始め、
出力信号のレベルと硬貨Ｃの金種の照射タイミングレベ
ルとが一致する時（照射タイミング）、レベル比較部１
０６は、光源駆動回路１０７に照射タイミング信号を出
力する。

【００３８】図５は、照射タイミング時における、磁気
センサ１０２と硬貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１
１との位置関係を示す図である。なお、本実施例では、
硬貨Ｃの外周を含む部分を撮像エリアとしている。

【００３９】図５は、図４で示した出力信号の変化を示
すグラフ中の照射タイミング時における磁気センサ１０
２と硬貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１１との位置
の関係を示している。

【００４０】照射タイミング時に、光源駆動回路１０７
は、比較レベル部１０６から出力された照射タイミング
信号を入力すると、光源１０８から硬貨Ｃの表面に光１
０９を照射させる。

【００４１】この場合の光源１０８の点灯時間は、エリ
アセンサ１１１の応答時間に対応する短時間に設定さ
れ、これによりエリアセンサ１１１は硬貨通路１０１を
下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画像を取得することが
できる。なお、撮像の直前にエリアセンサ１１１は待機
状態を完了している。ここで、エリアセンサ１１１に
は、ＣＣＤセンサ等を用いる。

【００４２】エリアセンサ１１１は、硬貨Ｃの表面で反
射された反射光１１０を入力して硬貨Ｃの表面の画像信
号を取得し、取得した硬貨Ｃの表面の画像信号を画像処
理・判定部１１２に出力する。

【００４３】画像処理・判定部１１２は、エリアセンサ
１１１から出力された硬貨Ｃの表面の画像信号が入力さ
れると、画像処理を行い、処理した画像に基づき硬貨Ｃ
の真偽の判定を行う。

【００４４】ここで、本実施例では、硬貨Ｃの外周を含
む部分を撮像エリアとしているため、硬貨Ｃの突起模様
や外周等の画像信号に基づいて硬貨Ｃの真偽の判定を行
うが、その他の真偽判定方法（例えば、硬貨Ｃの表面模
様に基づいて真偽の判定を行う等）を用いる構成にして
も良い。

【００４５】次に、金種毎の照射タイミングレベルにつ
いて説明する。

【００４６】図６は、硬貨Ｃの磁気センサ１０２通過時
における、磁気センサ１０２が出力する出力信号の変化
の一例を示すグラフである。

【００４７】図６（ａ）は、硬貨Ｃ−１の磁気センサ１
０２通過時における、磁気センサ１０２が出力する出力
信号の変化の一例を示し、図６（ｂ）は、硬貨Ｃ−２の
磁気センサ１０２通過時における、磁気センサ１０２が
出力する出力信号の変化の一例を示す。なお、硬貨Ｃ−
１とＣ−２とは外径および材質がそれぞれ異なる。

【００４８】図６（ａ）が示すグラフと図６（ｂ）が示
すグラフとを比較して、硬貨Ｃ−１とＣ−２とは外径お
よび材質がそれぞれ異なるため、出力信号のレベルや硬
貨通過の影響で出力信号が変化する時間が異なる。

【００４９】つまり、出力信号のレベルや出力信号が変
化する時間が異なれば、照射タイミングレベルも異な
り、硬貨Ｃ−１および硬貨Ｃ−２の各々の硬貨で照射タ
イミングを設定する。

【００５０】図７は、照射タイミング時における、磁気
センサ１０２と硬貨Ｃ−１、Ｃ−２と光源１０８とエリ
アセンサ１１１との位置関係を示す図である。なお、本
実施例では、硬貨Ｃの外周を含む部分を撮像エリアとし
ている。

【００５１】図７（ａ）は、図６（ａ）が示す照射タイ
ミング時における、硬貨Ｃ−１と磁気センサ１０２と光
源１０８とエリアセンサ１１１との位置の関係を示し、
図７（ｂ）は、図６（ｂ）が示す照射タイミング時にお
ける、硬貨Ｃ−２と磁気センサ１０２と光源１０８とエ
リアセンサ１１１との位置の関係を示す。

【００５２】図７（ａ）および図７（ｂ）に示すよう
に、硬貨Ｃ−１に対して硬貨Ｃ−１の照射タイミングレ
ベルを設定し、硬貨Ｃ−２に対して硬貨Ｃ−２の照射タ
イミングレベルを設定することで、硬貨Ｃ−１および硬
貨Ｃ−２のように外径が異なる硬貨でも、同位置に設置
された光源１０８とエリアセンサ１１１とで外周を含む
部分を撮像エリアとして撮像することができる。

【００５３】本発明に係わる硬貨識別装置は、エリアセ
ンサ１１１等の位置ズレによる撮像エリアのズレを、照
射タイミングレベルを変更することで撮像エリアのズレ
を調整することが可能である。

【００５４】図８は、照射タイミング時における、磁気
センサ１０２と硬貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１
１との位置関係を示す図である。なお、本実施例では、
硬貨Ｃの外周を含む部分を撮像エリアとしている。

【００５５】図８（ａ）は、装置１の照射タイミング時
における、磁気センサ１０２と硬貨Ｃと光源１０８とエ
リアセンサ１１１との位置の関係を示し、図８（ｂ）
は、装置２の照射タイミング時における、磁気センサ１
０２と硬貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１１との位
置の関係を示す。なお、装置１と２とでは、エリアセン
サ１１１の設置位置にズレがある。

【００５６】ここで、照射タイミング時において、図８
（ａ）および図８（ｂ）に示す、磁気センサ１０２と硬
貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１１との位置関係に
なれば、装置１、２共に硬貨Ｃの外周を含む部分を撮像
エリアとして取得することができる。そして、図８
（ａ）および図８（ｂ）に示す位置関係にするには、装
置１の照射タイミングレベルおよび装置２の照射タイミ
ングレベルを各々の装置で設定すれば良い。

【００５７】例えば、本実施例では、図８（ａ）および
図８（ｂ）に示すように、装置１のエリアセンサ１１１
は、装置２のエリアセンサ１１１より上方に位置してい
るので、装置１の照射タイミングレベルは装置２の照射
タイミングレベルより高くなる。

【００５８】図９は、硬貨Ｃの磁気センサ１０２通過時
における、磁気センサ１０２が出力する出力信号の変化
の一例を示すグラフである。

【００５９】図９に示すグラフより、装置１において出
力信号のレベルが装置１の照射タイミングレベルと一致
する時、図８（ａ）に示すような磁気センサ１０２と硬
貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１１との位置にな
り、装置２において出力信号のレベルが装置２の照射タ
イミングレベルと一致する時、図８（ｂ）に示すような
磁気センサ１０２と硬貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ
１１１との位置になることで、装置１、２共に同じ撮像
エリアを取得することができる。

【００６０】なお、磁気センサ１０２の出力信号の待機
状態を０％、ピークレベルを１００％とする正規化を行
うことや、必要に応じて温度補正を行うことで、レベル
の変動の影響を少なくしても良い。

【００６１】また、本実施例では、硬貨Ｃの外周を含む
部分を撮像エリアとしているが、硬貨Ｃの他の領域に刻
設された表面模様等を撮像エリアとする構成にしても良
いし、その際は、上記で説明したように照射タイミング
レベルを設定すれば良い。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
め金種毎に設定した照射タイミングに対応したレベルと
磁気センサの出力信号のレベルとが一致した時を照射タ
イミングとすることで、各々の硬貨にとって最適な撮像
領域を取得することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示す
図である。

【図２】硬貨Ｃの磁気センサ１０１通過時における、磁
気センサ１０２が出力する出力信号の変化の一例を示す
グラフである。

【図３】磁気センサ１０２と硬貨Ｃの位置との関係を示
す図である。

【図４】硬貨Ｃの磁気センサ１０２通過時における、磁
気センサ１０２が出力する出力信号の変化の一例を示す
グラフである。

【図５】照射タイミング時における、磁気センサ１０２
と硬貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１１との位置関
係を示す図である。

【図６】硬貨Ｃの磁気センサ１０２通過時における、磁
気センサ１０２が出力する出力信号の変化の一例を示す
グラフである。

【図７】照射タイミング時における、磁気センサ１０２
と硬貨Ｃ−１、Ｃ−２と光源１０８とエリアセンサ１１
１との位置関係を示す図である。

【図８】照射タイミング時における、磁気センサ１０２
と硬貨Ｃと光源１０８とエリアセンサ１１１との位置関
係を示す図である。

【図９】硬貨Ｃの磁気センサ１０２通過時における、磁
気センサ１０２が出力する出力信号の変化の一例を示す
グラフである。

【図１０】従来のフォトインタラプタによって、照射タ
イミングを取得することで、異なる外径の硬貨Ｃの表面
を撮像する構成の第１の例を示す図である。

【図１１】従来のフォトインタラプタによって、照射タ
イミングを取得することで、異なる外径の硬貨Ｃの表面
を撮像する構成の第２の例を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ、Ｃ−１、Ｃ−２ 硬貨 １０１ 硬貨通路 １０２ 磁気センサ １０３ Ａ／Ｄ変換部 １０４ 金種識別部 １０５ メモリー １０６ レベル比較部 １０７ 光源駆動回路 １０８ 光源 １０９ 光 １１０ 反射光 １１１ エリアセンサ １１２ 画像処理・判定部 １００１ 大径用フォトインタラプタ １００２ 小径用フォトインタラプタ １１０１ フォトインタラプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 朋邦 東京都千代田区内幸町２丁目２番２号 株 式会社日本コンラックス内 Ｆターム(参考） 3E002 AA06 AA13 BC03 BD01 BD05 CA01 CA07 CA09 CA15 DA02 EA01 5B047 AA04 AB02 BA01 BB04 BC12 BC16 CA06 CA12 CA19 CB11 CB17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路内を転動若しくは落下する硬貨
   を識別する硬貨識別装置であって、 前記硬貨の表面に光を照射する照射手段と、 前記硬貨の表面からの反射光に基づいて前記硬貨の表面
   画像を取得する光学センサと、 前記硬貨の金種を判別し、該判別した金種に基づき前記
   照射手段による前記硬貨の照射タイミングを出力する照
   射タイミング決定手段と、 前記光学センサで取得した前記硬貨の表面画像に基づい
   て前記硬貨の模様および形状を識別する表面画像識別手
   段とを具備することを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】 前記タイミング決定手段は、前記硬貨通
   路の前記光学センサの配設位置の上流側に配設された磁
   気センサを含み、 前記磁気センサの出力信号のピークレベルに基づいて前
   記硬貨の磁気的な特性を検出して該硬貨の金種を判別
   し、該判別した金種に基づき前記照射手段による前記硬
   貨の照射タイミングを出力することを特徴とする請求項
   １記載の硬貨識別装置。
3. 【請求項３】 前記タイミング決定手段は、 前記磁気センサの出力信号のレベルが金種毎のタイミン
   グに対応する予め設定したレベルと一致した時点で前記
   硬貨の照射タイミングを出力することを特徴とする請求
   項２記載の硬貨識別装置。
4. 【請求項４】 前記光学センサの配置位置を変更した場
   合に前記照射手段による前記硬貨の照射タイミングを調
   整する調整手段を更に具備することを特徴とする請求項
   １記載の硬貨識別装置。