JP2003317127A - 硬貨識別装置および硬貨識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つのセンサで硬貨の到来と照射タイミング
とを検知することで、装置全体の小型化と信頼性の高い
識別を可能にする硬貨識別装置および硬貨識別方法を提
供する。 【解決手段】 硬貨通路１を進行方向に落下している硬
貨Ｃが磁気センサ２を通過すると、磁気センサ２の出力
信号のレベルが変化を始め、硬貨到来検知部４が硬貨Ｃ
の到来を検知すると、エリアセンサ１５が撮像準備を開
始し、金種識別部８が出力信号のピークレベルに基づい
て硬貨Ｃの金種を識別し、メモリ９から読み出した硬貨
Ｃの金種の照射タイミングレベルと磁気センサ２の出力
信号のレベルとが一致する時（照射タイミング）、光源
１２から光１３を硬貨Ｃの表面に照射し、エリアセンサ
１５が硬貨Ｃの表面で反射した反射光１４を取得し、画
像処理・判定部１６がエリアセンサ１５で取得した硬貨
Ｃの表面の画像に基づいて硬貨Ｃの真偽の判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別装置およ
び硬貨識別方法に関し、特に、硬貨通路を転動若しくは
落下する硬貨（メダル、トークンおよびＩＣコイン等を
含む）の表面に形成されている模様および形状に基づい
て硬貨の識別を行う硬貨識別装置および硬貨識別方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別
する必要がある。

【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する通路に、１または複数
の磁気センサを配置し、硬貨の材質、材厚、大きさ等を
判別し、判別結果に基づき硬貨の種類および真偽を識別
するように構成され、更に撮像素子等の光学センサを用
いて硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されて
きた。

【０００４】しかし、近年、国内の正貨と材質および形
状が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的
センサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように
加工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高ま
るにつれて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサで
の真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、
５００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正
使用等で大きな問題となっている。

【０００５】そこで、この種の変造硬貨を判別するため
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、ＣＣＤセンサ等の撮像センサを使用して硬貨の表
面の２次元画像を取得し、取得した２次元画像に基づい
て硬貨の識別を行う方法が提案されている。

【０００６】このような方法では、硬貨表面の２次元画
像を極短時間の光照射により撮像することで取得するた
め、硬貨の到来をセンサ等で検知して光照射の前に予め
撮像センサの撮像準備を行う必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、硬貨表面に光
照射する撮像位置の前段に、硬貨の到来を検知するセン
サ等を配設すると、装置全体や制御回路等の規模が大き
くなり、更に、センサ等が増えることで、センサ等の故
障や汚れ等による不具合の影響が大きくなるという問題
がある。

【０００８】そこで、本発明は、１つのセンサで硬貨の
到来と照射タイミングとを検知することで、装置全体の
小型化と信頼性の高い識別を可能にする硬貨識別装置お
よび硬貨識別方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、硬貨通路内を転動若しくは落下
する硬貨を識別する硬貨識別装置において、前記硬貨の
表面に光を照射する照射手段と、前記硬貨の表面からの
反射光に基づいて前記硬貨の表面画像を取得する撮像セ
ンサと、前記硬貨の到来を検知して前記撮像センサに撮
像準備を開始させる撮像準備開始手段と、前記硬貨の金
種を判別し、該判別した金種に基づいて前記照射手段に
よる前記硬貨の照射タイミングを決定する照射タイミン
グ決定手段と、前記撮像センサで取得した前記硬貨の表
面画像に基づいて前記硬貨の模様および形状を識別する
表面画像識別手段とを具備することを特徴とする。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記硬貨通路における前記撮像センサの配設
位置の上流側に磁気センサを配設し、前記撮像準備開始
手段は、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記硬貨
の到来を検知し、前記照射タイミング決定手段は、前記
磁気センサの出力信号に基づいて前記硬貨の金種を判別
することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、前記撮像準備開始手段は、前記硬貨が未到来
の状態における前記出力信号のレベルを待機レベルと
し、前記待機レベルに対して予め設定した増加分を加え
たレベルを硬貨到来検知レベルとし、前記出力信号のレ
ベルと前記硬貨到来検知レベルとが一致した時を前記硬
貨の到来とすることを特徴とする。

【００１２】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
において、前記撮像準備開始手段は、前記硬貨が未到来
の状態の際に、前記出力信号のレベルを一定周期でサン
プリングするサンプリング手段と、前記サンプリング手
段でサンプリングした複数の出力信号のレベルから最大
値および最小値を検出し、該検出した最大値と最小値と
の差および前記複数の出力信号のレベルの平均値を算出
し、該算出した最大値と最小値との差および平均値が規
定範囲内の場合、前記平均値を前記待機レベルの新たな
値として補正する補正手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１３】また、請求項５の発明は、硬貨通路内を転
動若しくは落下する硬貨を識別する硬貨識別方法におい
て、前記硬貨の到来を検知して撮像準備を開始し、前記
硬貨の金種を判別し、該判別した金種に基づいて前記硬
貨の照射タイミングを決定し、該決定した照射タイミン
グで前記硬貨の表面に光を照射し、前記硬貨の表面から
の反射光に基づいて前記硬貨の表面画像を取得し、該取
得した前記硬貨の表面画像に基づいて前記硬貨の模様お
よび形状を識別することを特徴とする。

【００１４】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
において、前記硬貨通路における前記硬貨の表面に光を
照射する位置の上流側に磁気センサを配設し、前記磁気
センサの出力信号に基づいて前記硬貨の到来を検知し、
前記磁気センサの出力信号に基づいて前記硬貨の金種を
判別することを特徴とする。

【００１５】また、請求項７の発明は、請求項６の発明
において、前記硬貨が未到来の状態における前記出力信
号のレベルを待機レベルとし、前記待機レベルに対して
予め設定した増加分を加えたレベルを硬貨到来検知レベ
ルとし、前記出力信号のレベルと前記硬貨到来検知レベ
ルとが一致した時を前記硬貨の到来とすることを特徴と
する。

【００１６】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、前記硬貨が未到来の状態の際に、前記出力信
号のレベルを一定周期でサンプリングし、該サンプリン
グした複数の出力信号のレベルから最大値および最小値
を検出し、該検出した最大値と最小値との差および前記
複数の出力信号のレベルの平均値を算出し、該算出した
最大値と最小値との差および平均値が規定範囲内の場
合、前記平均値を前記待機レベルの新たな値として補正
することを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる硬貨識別装
置および硬貨識別方法の実施の形態について添付図面を
参照して詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係わる硬貨識別装置の概
略構成を示す図である。

【００１９】図１に示すように、本発明に係わる硬貨識
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、硬貨Ｃという）を図示矢印
方向に落下させる硬貨通路１、硬貨Ｃの通過に伴って出
力が変化する磁気センサ２、磁気センサ２から出力され
る出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部
３、磁気センサ２から出力される出力信号のレベルが硬
貨到来検知レベルに達することで硬貨到来を検知する硬
貨到来検知部４、硬貨到来検知部４が硬貨到来を検知す
ると、エリアセンサ１５に撮像準備の指示を出す撮像準
備制御部５、硬貨Ｃが磁気センサ２に到来しない間の出
力信号のレベルをサンプリングするレベルサンプリング
部６、レベルサンプリング部６でサンプリングした複数
のレベルに基づいて待機レベルおよび硬貨到来検知レベ
ルを補正する補正部７、磁気センサ２が出力する出力信
号に基づいて硬貨Ｃの金種を識別する金種識別部８、予
め算出した金種毎照射タイミングデータを蓄積している
メモリ９、金種識別部８で識別した硬貨Ｃの金種の照射
タイミングレベルと磁気センサ２から出力される出力信
号のレベルとを比較するレベル比較部１０、照射タイミ
ングレベルと出力信号のレベルとが一致すると、光源１
２に照射の指示を出す光源駆動回路１１、硬貨Ｃの表面
に光１３を極短時間照射する光源１２、硬貨Ｃの表面で
反射された反射光１４を入力して硬貨Ｃの表面の画像を
取得するＭＯＳ型イメージセンサ等のエリアセンサ１
５、取得した硬貨Ｃの表面の画像を処理するとともに硬
貨Ｃの真偽の判定を行う画像処理・判定部１６を備えて
構成されている。

【００２０】次に、硬貨Ｃが磁気センサ２を通過する際
に、磁気センサ２から出力される出力信号のレベルの変
化に基づく硬貨Ｃの金種の識別や照射タイミングの決定
について説明する。

【００２１】図２は、硬貨Ｃが磁気センサ２を通過する
際に、磁気センサ２から出力される出力信号のレベルの
変化の一例を示すグラフ２０１である。なお、グラフの
縦軸は出力信号のレベルを示す軸で、横軸は時間を示す
軸である。

【００２２】図２に示すように、硬貨Ｃが磁気センサ２
に到来しない間は、磁気センサ２から出力される出力信
号は一定のレベルで安定し、このレベルを待機レベルと
する。

【００２３】そして、自由落下する硬貨Ｃの下方先端が
磁気センサ２に到来すると、グラフ中の（ａ）に示すよ
うに出力信号のレベルが上昇を開始し、出力信号のレベ
ルが硬貨到来検知レベルに到達すると、硬貨到来検知部
４は硬貨Ｃが到来したことを検知して撮像準備制御部５
に出力し、撮像準備制御部５からエリアセンサ１５に撮
像準備の指示が出る。撮像準備の指示を受け取ったエリ
アセンサ１５は、一種のシフトレジスタである水平走査
回路および垂直走査回路によって制御される直交する
Ｘ、Ｙアドレス線で画素を選択することにより、画素ア
レイを構成する個々の画素の撮像準備を行う。ここで、
各画素の撮像準備動作は、全画素同時に開始されるので
はなく、Ｘ、Ｙアドレス線によって次々に選択される画
素毎に開始される。

【００２４】なお、最初の画素が撮像準備動作を開始し
てから最終の画素が撮像準備動作を終了するまでの時間
（撮像準備時間）は、水平走査回路および垂直走査回路
の動作クロック（蓄積クロック）と画素アレイの総画素
数によって決定される。

【００２５】硬貨Ｃが更に自由落下するとともに出力信
号のレベルも上昇し、硬貨Ｃの中心部が磁気センサ２に
到来すると、グラフ中の（ｂ）に示すように出力信号の
レベルがピークになり、金種識別部８は出力信号のピー
クのレベルに基づいて硬貨Ｃの金種を識別し、メモリ９
に蓄積された金種毎の照射タイミングデータに基づいて
硬貨Ｃの照射タイミングレベルを決定する。

【００２６】硬貨Ｃの中心部が磁気センサ２を通過して
更に自由落下すると、出力信号のレベルもピークレベル
を境に下降を開始し、グラフ中の（ｃ）に示すように出
力信号のレベルと照射タイミングレベルとが一致する
と、レベル比較部１０は照射タイミングであることを光
源駆動回路１１に出力し、光源駆動回路１１から光源１
２に照射の指示が出る。そして、光源１２は光１３を照
射し、照射した光１３が硬貨Ｃの表面によって反射され
た反射光１４をエリアセンサ１５が入力することで硬貨
Ｃの表面を撮像し、撮像した硬貨Ｃの表面の画像を画像
処理・判定部１６に転送する。

【００２７】硬貨Ｃの上方先端が磁気センサ２を通過す
ると、グラフ中の（ｄ）に示すように再び出力信号は待
機レベルで安定する。

【００２８】次に、本発明に係わる硬貨識別装置が行う
硬貨識別の処理手順について図３に示すフローチャート
を参照して説明する。

【００２９】図１に示す概略構成において、硬貨Ｃが本
発明に係わる硬貨識別装置に投入され、硬貨通路を下方
に自由落下すると図３に示すフローチャートの処理手順
が開始する。

【００３０】硬貨到来検知部は、磁気センサから出力さ
れる出力信号のレベルを監視し（ステップＳ３０１）、
硬貨Ｃの先端が磁気センサに到達すると、出力信号のレ
ベルが変化を開始し、出力信号のレベルが硬貨到来検知
レベルに到達したことを検知すると（ステップＳ３０２
でＹＥＳ）、エリアセンサは撮像準備を開始する（ステ
ップＳ３０３）。

【００３１】金種識別部は、出力信号のレベルを監視し
（ステップＳ３０４）、出力信号のレベルがピークレベ
ルに到達したことを検知すると（ステップＳ３０５でＹ
ＥＳ）、出力信号のピークレベルに基づいて硬貨Ｃの金
種を識別し（ステップＳ３０６）、メモリに蓄積された
金種毎の照射タイミングデータに基づいて硬貨Ｃの金種
の照射タイミングを決定する（ステップＳ３０７）。

【００３２】レベル比較部は、硬貨Ｃの金種の照射タイ
ミングに対応するレベルと出力信号のレベルとを比較す
るために出力信号のレベルを監視し（ステップＳ３０
８）、出力信号のレベルが照射タイミングに対応するレ
ベルに一致することを検知すると（ステップＳ３０９で
ＹＥＳ）、光源は硬貨Ｃに光を照射する（ステップＳ３
１０）。

【００３３】エリアセンサは、光源が照射した光が硬貨
Ｃの表面によって反射された反射光を入力することで硬
貨Ｃの表面を撮像し、撮像した硬貨Ｃの表面の画像を画
像処理・判定部に転送し（ステップＳ３１１）、処理手
順を終了する。

【００３４】また、ステップＳ３０２において、出力信
号のレベルが硬貨到来検知レベルに到達したことを検知
しない場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、待機レベルの
補正を行い（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０１に
戻る。

【００３５】次に、レベルサンプリング部６と補正部７
とが行う待機レベルおよび硬貨到来検知レベルの補正に
ついて説明する。

【００３６】図４は、図２に示すグラフ中の（ａ）を拡
大した一例を示すグラフ４０１である。なお、グラフの
縦軸および横軸は図２と同様である。

【００３７】図４のグラフ４０１に示すように、硬貨Ｃ
が磁気センサ２に到来しない間は、磁気センサ２から出
力される出力信号は一定のレベルで安定しているもの
の、周辺の温度の変動等により出力信号のレベルは微小
変動する。

【００３８】ここで、レベルサンプリング部６は絶えず
出力信号のレベルを監視し、監視したレベルのうち、一
定間隔毎のレベルをサンプリングする。そして、補正部
７がレベルサンプリング部６でサンプリングした一定間
隔毎のレベルを規定数個集め、その規定数個のレベルか
ら最大値および最小値を検出するとともに、最大値と最
小値との差および平均値を算出する。そして、当該平均
値が予め設定した規定範囲内であり、且つ当該最大値と
最小値との差が予め設定した規定値以内である場合、当
該平均値を新たな待機レベルとして補正し、出力信号の
レベルの微小変動を考慮して当該待機レベルにマージン
量を加えたレベルを硬貨到来検知レベルとして補正し、
硬貨到来検知部４が補正部７で補正した硬貨到来検知レ
ベルに基づいて硬貨Ｃの到来を検知する。

【００３９】ここで、レベルサンプリング部６と補正部
７とが行う待機レベルおよび硬貨到来検知レベルの補正
について、図４のグラフ４０１に示すような０．５秒間
隔のレベルを１０回サンプリングすることを一例にして
詳細に説明する。

【００４０】ある出力信号のレベルを第１のサンプリン
グレベル４０２とし、第１のサンプリングレベル４０２
から０．５秒経過した出力信号のレベルを第２のサンプ
リングレベル４０３とし、以後引き続き０．５秒間隔で
第３、４、…のサンプリングレベルをサンプリングす
る。そして、第１０のサンプリングレベル４０４をサン
プリングすると、第１〜１０のサンプリングレベルから
最大値および最小値を検出し、最大値と最小値との差お
よび平均値を算出する。そして、当該平均値が予め設定
した規定範囲内であり、且つ当該最大値と最小値との差
が予め設定した規定値以内である場合、当該平均値を待
機レベル４０５とし、出力信号のレベルの微小変動を考
慮して当該待機レベル４０５にマージン量（Ｘ）を加え
たレベルを硬貨到来検知レベル４０６とする。そして、
第１０のサンプリングレベル４０４から０．５秒経過す
ると、次のサンプリングを行う。

【００４１】ここで、硬貨Ｃが磁気センサ２に到来する
と、出力信号のレベルは上昇を開始し、グラフ中の
（ｅ）に示すように上昇する出力信号のレベルと硬貨到
来検知レベル４０６とが一致する時を硬貨到来としてサ
ンプリングを終了し、図３に示すフローチャートの処理
手順を開始する。

【００４２】次に、レベルサンプリング部６と補正部７
とが行う待機レベルおよび硬貨到来検知レベルの補正の
処理手順について図５に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００４３】なお、図５に示すフローチャートは、図３
に示すフローチャートのステップＳ３１２で行われる処
理の詳細であり、図３に示すフローチャートのステップ
Ｓ３０２において、出力信号のレベルが硬貨到来検知レ
ベルに到達したことを検知しない場合（ステップＳ３０
２でＮＯ）、図５に示すフローチャートの処理手順が開
始される。また、図５に示すフローチャートでは、０．
５秒間隔で１０回行うサンプリングを一例にする。

【００４４】前サンプリングから０．５秒経過している
と（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、出力信号のレベルを
サンプリングする（ステップＳ５０２）。なお、前サン
プリングから０．５秒経過していないと（ステップＳ５
０１でＮＯ）、処理手順を終了する。次に、サンプリン
グの回数が１０に達している場合（ステップＳ５０３で
ＹＥＳ）、１０個のサンプリングから平均値、ＭＡＸ
（最大値）およびＭＩＮ（最小値）を求める（ステップ
Ｓ５０４）。なお、サンプリングの回数が１０に達して
いない場合（ステップＳ５０３でＮＯ）、処理手順を終
了する。

【００４５】次に、「ＭＡＸ−ＭＩＮ」が予め設定した
規定値以内か否か確認し（ステップＳ５０５）、「ＭＡ
Ｘ−ＭＩＮ」が規定値内の場合（ステップＳ５０５でＹ
ＥＳ）、「｜平均値−基準値（予め定められたねらいの
値）｜」が規定範囲内か否か確認し（ステップＳ５０
６）、「｜平均値−基準値｜」が規定範囲内の場合（ス
テップＳ５０６でＹＥＳ）、平均値を待機レベルとし
（ステップＳ５０７）、待機レベルに予め設定したマー
ジン量を加えたレベルを硬貨到来検知レベルと決定し
（ステップＳ５０８）。処理手順を終了する。なお、
「ＭＡＸ−ＭＩＮ」が規定値外の場合（ステップＳ５０
５でＮＯ）および「｜平均値−基準値｜」が規定範囲外
の場合（ステップＳ５０６でＮＯ）、処理手順を終了す
る。

【００４６】そして、図５に示すフローチャートの処理
手順を終了すると、図３に示すフローチャートのステッ
プＳ３０１に進む。

【００４７】なお、硬貨Ｃの全領域（表面の外周部およ
び中心部、側面等）を撮像エリアとする構成にして良
く、その際には、各領域を撮像することができる照射タ
イミングレベルを設定すれば良い。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨の到来を検知する磁気センサで照射タイミングを検知
するように構成することで、装置全体の小型化と信頼性
の高い識別を可能にするという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示す
図である。

【図２】硬貨Ｃが磁気センサ２を通過する際に、磁気セ
ンサ２から出力される出力信号のレベルの変化の一例を
示すグラフ２０１である。

【図３】本発明に係わる硬貨識別装置が行う硬貨識別の
処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図２に示すグラフ中の（ａ）を拡大した一例を
示すグラフ４０１である。

【図５】レベルサンプリング部６と補正部７とが行う待
機レベルおよび硬貨到来検知レベルの補正の処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 １ 硬貨通路 ２ 磁気センサ ３ Ａ／Ｄ変換部 ４ 硬貨到来検知部 ５ 撮像準備制御部 ６ レベルサンプリング部 ７ 補正部 ８ 金種識別部 ９ メモリ １０ レベル比較部 １１ 光源駆動回路 １２ 光源 １３ 光 １４ 反射光 １５ エリアセンサ １６ 画像処理・判定部 ２０１ 出力信号のレベルの変化を示すグラフ ４０１ 図２に示すグラフ中の（ａ）を拡大したグラ
フ ４０２ 第１のサンプリングレベル ４０３ 第２のサンプリングレベル ４０４ 第１０のサンプリングレベル ４０５ 待機レベル ４０６ 硬貨到来検知レベル

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Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路内を転動若しくは落下する硬貨
   を識別する硬貨識別装置において、 前記硬貨の表面に光を照射する照射手段と、 前記硬貨の表面からの反射光に基づいて前記硬貨の表面
   画像を取得する撮像センサと、 前記硬貨の到来を検知して前記撮像センサに撮像準備を
   開始させる撮像準備開始手段と、 前記硬貨の金種を判別し、該判別した金種に基づいて前
   記照射手段による前記硬貨の照射タイミングを決定する
   照射タイミング決定手段と、 前記撮像センサで取得した前記硬貨の表面画像に基づい
   て前記硬貨の模様および形状を識別する表面画像識別手
   段とを具備することを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】 前記硬貨通路における前記撮像センサの
   配設位置の上流側に磁気センサを配設し、 前記撮像準備開始手段は、 前記磁気センサの出力信号に基づいて前記硬貨の到来を
   検知し、 前記照射タイミング決定手段は、 前記磁気センサの出力信号に基づいて前記硬貨の金種を
   判別することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装
   置。
3. 【請求項３】 前記撮像準備開始手段は、 前記硬貨が未到来の状態における前記出力信号のレベル
   を待機レベルとし、前記待機レベルに対して予め設定し
   た増加分を加えたレベルを硬貨到来検知レベルとし、前
   記出力信号のレベルと前記硬貨到来検知レベルとが一致
   した時を前記硬貨の到来とすることを特徴とする請求項
   ２記載の硬貨識別装置。
4. 【請求項４】 前記撮像準備開始手段は、 前記硬貨が未到来の状態の際に、前記出力信号のレベル
   を一定周期でサンプリングするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段でサンプリングした複数の出力信
   号のレベルから最大値および最小値を検出し、該検出し
   た最大値と最小値との差および前記複数の出力信号のレ
   ベルの平均値を算出し、該算出した最大値と最小値との
   差および平均値が規定範囲内の場合、前記平均値を前記
   待機レベルの新たな値として補正する補正手段とを具備
   することを特徴とする請求項３記載の硬貨識別装置。
5. 【請求項５】 硬貨通路内を転動若しくは落下する硬貨
   を識別する硬貨識別方法において、 前記硬貨の到来を検知して撮像準備を開始し、 前記硬貨の金種を判別し、該判別した金種に基づいて前
   記硬貨の照射タイミングを決定し、 該決定した照射タイミングで前記硬貨の表面に光を照射
   し、 前記硬貨の表面からの反射光に基づいて前記硬貨の表面
   画像を取得し、 該取得した前記硬貨の表面画像に基づいて前記硬貨の模
   様および形状を識別することを特徴とする硬貨識別方
   法。
6. 【請求項６】 前記硬貨通路における前記硬貨の表面に
   光を照射する位置の上流側に磁気センサを配設し、 前記磁気センサの出力信号に基づいて前記硬貨の到来を
   検知し、 前記磁気センサの出力信号に基づいて前記硬貨の金種を
   判別することを特徴とする請求項５記載の硬貨識別方
   法。
7. 【請求項７】 前記硬貨が未到来の状態における前記出
   力信号のレベルを待機レベルとし、前記待機レベルに対
   して予め設定した増加分を加えたレベルを硬貨到来検知
   レベルとし、前記出力信号のレベルと前記硬貨到来検知
   レベルとが一致した時を前記硬貨の到来とすることを特
   徴とする請求項６記載の硬貨識別方法。
8. 【請求項８】 前記硬貨が未到来の状態の際に、前記出
   力信号のレベルを一定周期でサンプリングし、 該サンプリングした複数の出力信号のレベルから最大値
   および最小値を検出し、該検出した最大値と最小値との
   差および前記複数の出力信号のレベルの平均値を算出
   し、該算出した最大値と最小値との差および平均値が規
   定範囲内の場合、前記平均値を前記待機レベルの新たな
   値として補正することを特徴とする請求項７記載の硬貨
   識別方法。