JP2003296791A - 硬貨識別方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エリアセンサ等により広範囲な硬貨画像を取得
する場合でも、硬貨側面の状態によらず確実に硬貨側面
の画像を取得し、投入された硬貨の識別を行うことので
きる硬貨識別方法および装置を提供する。 【解決手段】イメージセンサ１２が撮像した被検硬貨の
画像から、模様識別部１５が被検硬貨の凸部の特徴のみ
を有するライン、若しくは被検硬貨の凹部の特徴のみを
有するラインを抽出し、抽出したラインから濃淡情報の
ピークを取得して被検硬貨の側面の模様を識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨識別方法お
よび装置に関し、特に、硬貨側面の模様に着目して硬貨
の識別を行う硬貨識別方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機等においては、投入された硬貨の種別、正偽を識別
する必要があり、これらを識別する硬貨識別装置が用い
られている。

【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する通路に、１または複数
の磁気センサを配置し、硬貨の材質、材厚、大きさ等を
判別し、判別結果に基づき硬貨の種類および真偽を識別
するように構成されており、最近では、更に撮像素子等
の光学センサを用いて硬貨の材厚、大きさ等を検出する
構成も提案されてきた。

【０００４】しかし、近年、国内の正貨と材質および形
状が類似した外国通貨を国内の正貨から得られる磁気セ
ンサのパターンと一致するように加工した変造硬貨が出
回り、変造硬貨の加工精度が高まるにつれて、従来の磁
気センサでの正偽判定が困難になってきている。

【０００５】そこで、この種の変造硬貨を識別するため
に、更に高精度で硬貨を識別することの必要性が生じて
いる。そのため、硬貨の様々な特徴を識別を行う上での
要素とすることが考えられており、硬貨の側面の形状、
即ち、周期的な直線凹凸模様（以下、ギザと称する）の
有無も硬貨を識別する際の要素の一つとして考えられて
いる。

【０００６】例えば、特開平９−１７１５７２号公報に
記載されている構成では、硬貨の側面にレーザダイオー
ドにより光を照射し、硬貨での反射光をフォトダイオー
ドで検知することで硬貨側面の画像信号を取得してい
る。そして、取得した画像信号の波形中のピーク数を計
測し、周期的なピークが計測されればギザ有りと判断
し、ピークが計測されなければギザ無しと判断し、不規
則なピークが計測されれば文字刻印と判断している。

【０００７】このように、硬貨側面に刻設されているギ
ザを画像としてとらえるには、上述の特開平９−１７１
５７２号公報に記載された構成のように、指向性の強い
光をギザに対して斜め方向から照射することで凹凸の凹
部に凸部の陰を生成し、凸部での反射光強度と凹部での
反射光強度とに差が生じるようにすると、ギザのエッジ
が抽出できて効果的である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、硬貨の識別
を画像信号に基づいて行う際には、硬貨側面の画像のみ
ならず、硬貨表面の画像をも対象とする方が効果的であ
る。しかしながら、レーザ光のような指向性の強い光
は、ギザのエッジを抽出には有効であるが、硬貨表面の
画像を取得するためにエリアセンサを用いる場合には、
複数のレーザダイオード等を用いて広範囲に光を照射す
る必要があり、装置が大掛かりとなってしまうこととな
る。

【０００９】これを避けるためには、指向性の弱い光源
を用いて広範囲への光の照射を行う必要があるが、この
場合には、ギザの抽出が困難となってしまう。具体的に
は、指向性の弱い光源から照射される光では、ギザの凸
部による凹部への陰が形成されなくなる。その結果、汚
れ等により凹部からの反射が少ない硬貨では、凸部から
の反射のみがギザ模様として取得され、真新しい硬貨の
ように凹部からの反射も凸部からの反射と同程度に得ら
れる硬貨では、それらの境界がはっきりとしないギザ模
様が取得されることとなる。

【００１０】したがって、同じ金種の硬貨であっても硬
貨側面の状態によって取得されるギザ模様が異なり、こ
れを示す画像信号の波形からピークを検出する場合に
は、そのピーク数やピーク間の距離が様々となってしま
うこととなる。

【００１１】そこで、この発明は、エリアセンサ等によ
り広範囲な硬貨画像を取得する場合でも、硬貨側面の状
態によらず確実に硬貨側面の画像を取得し、投入された
硬貨の識別を行うことのできる硬貨識別方法および装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明は、硬貨通路内を移動する硬貨の
側面に光を照射し、該硬貨側面での反射光を受光するこ
とで前記硬貨の側面の被検硬貨画像を取得し、該取得し
た被検硬貨画像に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別
方法において、前記被検硬貨画像から１次元の濃度情報
を取得し、該取得した濃度情報から前記硬貨の側面の凸
部に基づく特徴、若しくは、前記硬貨の側面の凹部に基
づく特徴を抽出し、該抽出した特徴に基づいて前記硬貨
を識別することを特徴とする。

【００１３】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記被検硬貨画像から第１の濃度情報と第２
の濃度情報とを取得し、該取得した第１の濃度情報と第
２の濃度情報との少なくとも一方から前記凸部に基づく
特徴若しくは前記凹部に基づく特徴を抽出することを特
徴とする。

【００１４】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、前記第１の濃度情報は、前記被検硬貨画像中
の硬貨側面の略中心を通るライン上の濃度情報であり、
前記第２の濃度情報は、前記被検硬貨画像中の硬貨側面
の略エッジを通るライン上の濃度情報であることを特徴
とする。

【００１５】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
において、前記第１の濃度情報を構成する値のそれぞれ
から、前記ラインに垂直方向に対応する前記第２の濃度
情報を構成する値を減じて前記硬貨の側面の凸部に基づ
く特徴を抽出することを特徴とする。

【００１６】また、請求項５の発明は、請求項３の発明
において、前記第１の濃度情報と前記第２の濃度情報と
のそれぞれから特徴を抽出し、該抽出した特徴のそれぞ
れに基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする。

【００１７】また、請求項６の発明は、硬貨通路内を移
動する硬貨の側面に光を照射し、該硬貨側面での反射光
を撮像手段で受光することで前記硬貨の側面の被検硬貨
画像を取得し、該取得した被検硬貨画像に基づいて前記
硬貨を識別する硬貨識別装置において、前記被検硬貨画
像から１次元の濃度情報を取得する濃度情報取得手段
と、前記濃度情報取得手段が取得した濃度情報から前記
硬貨の側面の凸部に基づく特徴、若しくは、前記硬貨の
側面の凹部に基づく特徴を抽出する特徴抽出手段と、前
記特徴抽出手段が抽出した特徴に基づいて前記硬貨を識
別する識別手段とを具備することを特徴とする。

【００１８】また、請求項７の発明は、請求項６の発明
において、前記濃度情報取得手段は、前記被検硬貨画像
から第１の濃度情報と第２の濃度情報とを取得し、前記
特徴抽出手段は、前記濃度情報取得手段が取得した第１
の濃度情報と第２の濃度情報との少なくとも一方から前
記凸部に基づく特徴若しくは前記凹部に基づく特徴を抽
出することを特徴とする。

【００１９】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、前記第１の濃度情報は、前記被検硬貨画像中
の硬貨側面の略中心を通るライン上の濃度情報であり、
前記第２の濃度情報は、前記被検硬貨画像中の硬貨側面
の略エッジを通るライン上の濃度情報であることを特徴
とする。

【００２０】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
において、前記特徴抽出手段は、前記第１の濃度情報を
構成する値のそれぞれから、前記ラインに垂直方向に対
応する前記第２の濃度情報を構成する値を減じて前記硬
貨の側面の凸部に基づく特徴を抽出することを特徴とす
る。

【００２１】また、請求項１０の発明は、請求項８の発
明において、前記識別手段は、前記第１の濃度情報と前
記第２の濃度情報とのそれぞれから特徴を抽出し、該抽
出した特徴のそれぞれに基づいて前記硬貨を識別するこ
とを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る硬貨識別方
法および装置の一実施の形態について、添付図面を参照
して詳細に説明する。

【００２３】図１は、この発明に係る硬貨識別装置の構
成を示した図である。同図に示すように、硬貨識別装置
１は、硬貨通路１０と、光源１１、イメージセンサ１
２、Ａ／Ｄ変換部１３、画像記憶部１４、模様識別部１
５を具備して構成される。

【００２４】硬貨通路１０は、被検硬貨Ｃを同図中の矢
印Ａの方向に落下させる通路である。光源１１は、光
（比較的指向性の弱いもの）をパルス状に照射するフラ
ッシュ撮像用のものである。イメージセンサ１２は、光
源１１から照射された光の被検硬貨Ｃでの反射光を入力
して被検硬貨Ｃの側面画像を取得する。Ａ／Ｄ変換部１
３は、イメージセンサ１２が出力するアナログの画像信
号をディジタルの画像信号に変換する。画像記憶部１４
は、Ａ／Ｄ変換部１３によりディジタル信号に変換され
た画像信号を記憶する。模様識別部１５は、画像記憶部
１４に記憶されている被検硬貨Ｃの側面画像からギザ模
様を取得して被検硬貨Ｃの識別を行う。

【００２５】この識別装置１では、イメージセンサ１２
は、硬貨通路１０に対して固定されているため、被検硬
貨Ｃから取得する画像も被検硬貨Ｃの固定部分となる。
イメージセンサ１２が取得する画像は、図２に示すよう
に、被検硬貨Ｃに対してエリア２０の部分となる。

【００２６】イメージセンサ１２が取得した画像は、例
えば、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すようなものと
なる。

【００２７】図３（ａ）に示した画像３０は、被検硬貨
Ｃが真新しい硬貨等である場合の画像であり、凸部と凹
部のいずれもが光を良好に反射しているため、凸部画像
３１と凹部画像３２の両者が同程度の濃度となってい
る。

【００２８】また、図３（ｂ）に示した画像４０は、被
検硬貨が汚れている硬貨等である場合の画像であり、凸
部は光を良好に反射するものの、凹部は、汚れのために
光をあまり反射していないため、凸部画像４１と凹部画
像４２の濃度に大きな差を生じている。

【００２９】模様識別部１５は、イメージセンサ１２が
取得した画像が、画像３０のような画像である場合や画
像４０のような画像である場合のいずれであっても、当
該画像から硬貨側面の凸部での反射若しくは凹部での反
射による部分を抽出し、これに基づいて、被検硬貨Ｃの
識別を行う。以下で、模様識別部１５での処理について
説明するが、模様識別部１５での処理は、複数の処理方
法のいずれで行ってもよいため、各処理例毎に説明を行
う。

【００３０】［処理例１］図４は、処理例１における模
様識別部１５の識別処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【００３１】模様識別部１５は、識別処理を開始する
と、画像記憶部１４に記憶されている画像（２次元情
報）から、処理に要する硬貨長手方向の２ラインを特定
する（ステップ１０１）。特定する２ラインのうち、第
１のラインは、硬貨側面の中央を通るラインであり、第
２のラインは、硬貨側面の内側のエッジより僅かに硬貨
の内側を通るラインである。

【００３２】次に、模様識別部１５は、特定した２ライ
ンのそれぞれからライン上の濃淡情報を取得する（ステ
ップ１０２）。この濃淡情報は、ライン上の濃淡強度を
示す１次元情報となる。

【００３３】続いて、模様識別部１５は、第１のライン
から取得した濃淡情報の各値から第２のラインから取得
した濃淡情報の各値を減算する（ステップ１０３）。こ
の減算処理は、第１のライン上のある値から第２のライ
ン上の対応する値を減ずることで行われる。対応する値
とは、各ラインに垂直なラインを想定した場合の２つの
交点の値である。

【００３４】模様識別部１５は、減算処理を行うと、そ
の結果の濃淡情報からピークを検出し（ステップ１０
４）、検出したピークに基づいて被検硬貨Ｃの金種や正
偽を判定して（ステップ１０５）、識別処理を終了す
る。減算処理結果の濃淡情報は、硬貨側面画像中の凸部
の濃淡情報であるため（その理由については、後述す
る）、その濃淡情報から得られるピークからは、被検硬
貨Ｃのギザの数や間隔を得ることができる。したがっ
て、ステップ１０５での処理は、従来と同様の処理であ
る。

【００３５】次に、図４を参照して説明した処理を具体
的に説明する。まず、画像メモリ１４に記憶されている
画像が、図３（ａ）に示した画像３０である場合には、
図５に示すように第１のライン３５と第２のライン３６
が特定される。

【００３６】この第１のライン３５から得られる濃淡情
報をグラフ化すると、図６（ａ）に示すような波形とな
る。この波形のピークは、凸部画像３１と凹部画像３２
の両者によるものが混在している。

【００３７】一方、第２のライン３６から得られる濃淡
情報をグラフ化すると、図６（ｂ）に示すような波形と
なる。この波形のピークは、凹部画像３２によるもので
ある。

【００３８】したがって、第１のライン３５の濃淡情報
の各値から第２のライン３６の濃淡情報の各値を減じた
濃淡情報をグラフ化すると、図６（ｃ）に示すような波
形となる。この波形は、減算処理により凹部画像３２に
よるピークがキャンセルされた状態、つまり、凸部画像
３１によるピークのみを有する波形となる。

【００３９】また、画像メモリ１４に記憶されている画
像が、図３（ｂ）に示した画像４０である場合には、図
７に示すように第１のライン４５と第２のライン４６が
特定される。

【００４０】この第１のライン４５から得られる濃淡情
報をグラフ化すると、図８（ａ）に示すような波形とな
る。この波形のピークは、被検硬貨Ｃの凹部が汚れてい
るために、凸部画像４１によるものもにとなる。

【００４１】一方、第２のライン４６から得られる濃淡
情報をグラフ化すると、図８（ｂ）に示すような波形と
なる。この波形には、被検硬貨Ｃの凹部が汚れているた
めにピークは存在しない。

【００４２】したがって、第１のライン４５の濃淡情報
の各値から第２のライン４６の濃淡情報の各値を減じた
濃淡情報をグラフ化すると、図８（ｃ）に示すような波
形となる。この波形は、図８（ａ）に示した波形とほぼ
同様のものであり、凸部画像４１によるピークのみを有
する波形である。

【００４３】このように処理例１の識別処理では、特定
した２ラインの濃淡情報に減算処理を施すことで、被検
硬貨Ｃの凹部による光の反射状況によらず、凸部による
ピークのみを抽出することができる。

【００４４】［処理例２］図９は、処理例２における模
様識別部１５の識別処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【００４５】模様識別部１５は、識別処理を開始する
と、画像記憶部１４に記憶されている画像（２次元情
報）から、処理に要する硬貨長手方向の２ラインを特定
する（ステップ２０１）。特定する２ラインのうち、第
１のラインは、硬貨側面の中央を通るラインであり、第
２のラインは、硬貨側面の内側のエッジより僅かに硬貨
の内側を通るラインである。

【００４６】次に、模様識別部１５は、特定した第１の
ライン上の濃度情報を取得し（ステップ２０２）、取得
した濃度情報のピークを検出する（ステップ２０３）。
そして、検出したピークに基づいて被検硬貨Ｃの識別を
行う（ステップ２０４）。

【００４７】そして、識別に成功した場合には（ステッ
プ２０５でＹＥＳ）、模様識別部１５は、このまま識別
処理を終了する。

【００４８】一方、識別に失敗した場合には（ステップ
２０５でＮＯ）、模様識別部１５は、特定した第２のラ
イン上の濃度情報を取得し（ステップ２０６）、取得し
た濃度情報のピークを検出する（ステップ２０７）。そ
して、検出したピークに基づいて被検硬貨Ｃの識別を行
い（ステップ２０８）、識別処理を終了する。

【００４９】ここで、図９を参照して説明した処理を具
体的に説明する。模様識別部１５が第１のライン上の濃
度情報から取得したピークは、図６（ａ）に示した波形
（被検硬貨Ｃの凹部に汚れが存在しない場合）、若しく
は図８（ａ）に示した波形（被検硬貨Ｃの凹部に汚れが
存在する場合）となる。

【００５０】したがって、取得したピークが図８（ａ）
に示した波形である場合には、当該波形は、被検硬貨Ｃ
の凸部によるピークのみを含む波形であるため、ステッ
プ２０４での識別は、成功することとなり、このまま処
理を終了することとなる。

【００５１】一方、取得したピークが図６（ａ）に示し
た波形である場合には、当該波形は、被検硬貨Ｃの凸部
によるピークと凹部によるピークの両者を含む波形であ
るため、ステップ２０４での識別は、失敗することとな
る。この場合には、模様識別部１５が第２のライン上の
濃度情報からピークを取得し、そのピークは、図６
（ｂ）に示した波形となる。この波形は、上述したよう
に、被検硬貨Ｃの凹部によるピークのみを含む波形であ
る。被検硬貨Ｃの側面のギザが周期的な場合、凹部模様
間の距離は、凸部模様間の距離と等しいので、その波形
は、図６（ｃ）に示した被検硬貨Ｃの凸部によるピーク
のみを含む波形を半周期分シフトしたものとほぼ同様と
なる。したがって、ステップ２０８では、従来と同様の
処理で識別を行うことができる。

【００５２】このように処理例２の識別処理では、特定
した２ラインの濃淡情報のいずれかからピークを抽出す
ることで、被検硬貨Ｃの側面に汚れが存在する場合に
は、凸部によるピークのみを抽出し、被検硬貨Ｃの側面
に汚れが存在しない場合には、凹部によるピークのみを
抽出することができる。

【００５３】［処理例３］図１０は、処理例３における
模様識別部１５の識別処理の流れを示すフローチャート
である。

【００５４】模様識別部１５は、識別処理を開始する
と、画像記憶部１４に記憶されている画像（２次元情
報）から、処理に要する硬貨長手方向の２ラインを特定
する（ステップ３０１）。特定する２ラインのうち、第
１のラインは、硬貨側面の中央を通るラインであり、第
２のラインは、硬貨側面の内側のエッジより僅かに硬貨
の内側を通るラインである。

【００５５】次に、模様識別部１５は、特定した２ライ
ンのそれぞれからライン上の濃淡情報を取得し（ステッ
プ３０２）、取得した２つの濃淡情報からそれぞれピー
クを検出する（ステップ３０３）。そして、検出したピ
ークに基づいて被検硬貨Ｃの識別を行う（ステップ３０
４）。この識別に際しては、被検硬貨Ｃが正貨であれ
ば、２つの濃淡情報のそれぞれから検出したピークのい
ずれか一方による識別が成功することとなる。

【００５６】この処理例３の処理は、基本的には、処理
例２の処理と同様であり（処理例２と異なるのは、２ラ
インに対する処理を並行して行う点のみで、その処理の
意味は同一である）、特定した２ラインの濃淡情報のい
ずれかからピークを抽出することで、被検硬貨Ｃの側面
に汚れが存在する場合には、凸部によるピークのみを抽
出し、被検硬貨Ｃの側面に汚れが存在しない場合には、
凹部によるピークのみを抽出することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、撮像した被検硬貨の画像から、被検硬貨の凸部の特
徴のみを有するライン、若しくは被検硬貨の凹部の特徴
のみを有するラインを抽出し、抽出したラインから濃淡
情報のピークを取得して被検硬貨の側面の模様を識別す
るように構成したので、汚れ等による被検硬貨側面の凹
部の反射状況によらず、被検硬貨の側面の模様を識別す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る硬貨識別装置の構成を示した図
である。

【図２】被検硬貨Ｃから取得する画像のエリアを示した
図である。

【図３】イメージセンサ１２が取得した画像の例を示し
た図である。

【図４】処理例１における模様識別部１５の識別処理の
流れを示すフローチャートである。

【図５】画像３０から特定したラインを示した図であ
る。

【図６】画像３０から取得した濃淡情報をグラフ化した
図である。

【図７】画像４０から特定したラインを示した図であ
る。

【図８】画像４０から取得した濃淡情報をグラフ化した
図である。

【図９】処理例２における模様識別部１５の識別処理の
流れを示すフローチャートである。

【図１０】処理例３における模様識別部１５の識別処理
の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 進行方向 Ｃ 被検硬貨 １ 硬貨識別装置 １０ 硬貨通路 １１ 光源 １２ イメージセンサ １３ Ａ／Ｄ変換部 １４ 画像記憶部 １５ 模様識別部 ２０ エリア ３０ 画像 ３１ 凸部画像 ３２ 凹部画像 ３５ 第１のライン ３６ 第２のライン ４０ 画像 ４１ 凸部画像 ４２ 凹部画像 ４５ 第１のライン ４６ 第２のライン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路内を移動する硬貨の側面に光を
   照射し、該硬貨側面での反射光を受光することで前記硬
   貨の側面の被検硬貨画像を取得し、該取得した被検硬貨
   画像に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別方法におい
   て、 前記被検硬貨画像から１次元の濃度情報を取得し、該取
   得した濃度情報から前記硬貨の側面の凸部に基づく特
   徴、若しくは、前記硬貨の側面の凹部に基づく特徴を抽
   出し、該抽出した特徴に基づいて前記硬貨を識別するこ
   とを特徴とする硬貨識別方法。
2. 【請求項２】 前記被検硬貨画像から第１の濃度情報と
   第２の濃度情報とを取得し、該取得した第１の濃度情報
   と第２の濃度情報との少なくとも一方から前記凸部に基
   づく特徴若しくは前記凹部に基づく特徴を抽出すること
   を特徴とする請求項１記載の硬貨識別方法。
3. 【請求項３】 前記第１の濃度情報は、 前記被検硬貨画像中の硬貨側面の略中心を通るライン上
   の濃度情報であり、 前記第２の濃度情報は、 前記被検硬貨画像中の硬貨側面の略エッジを通るライン
   上の濃度情報であることを特徴とする請求項２記載の硬
   貨識別方法。
4. 【請求項４】 前記第１の濃度情報を構成する値のそれ
   ぞれから、前記ラインに垂直方向に対応する前記第２の
   濃度情報を構成する値を減じて前記硬貨の側面の凸部に
   基づく特徴を抽出することを特徴とする請求項３記載の
   硬貨識別方法。
5. 【請求項５】 前記第１の濃度情報と前記第２の濃度情
   報とのそれぞれから特徴を抽出し、該抽出した特徴のそ
   れぞれに基づいて前記硬貨を識別することを特徴とする
   請求項３記載の硬貨識別方法。
6. 【請求項６】 硬貨通路内を移動する硬貨の側面に光を
   照射し、該硬貨側面での反射光を撮像手段で受光するこ
   とで前記硬貨の側面の被検硬貨画像を取得し、該取得し
   た被検硬貨画像に基づいて前記硬貨を識別する硬貨識別
   装置において、 前記被検硬貨画像から１次元の濃度情報を取得する濃度
   情報取得手段と、 前記濃度情報取得手段が取得した濃度情報から前記硬貨
   の側面の凸部に基づく特徴、若しくは、前記硬貨の側面
   の凹部に基づく特徴を抽出する特徴抽出手段と、 前記特徴抽出手段が抽出した特徴に基づいて前記硬貨を
   識別する識別手段とを具備することを特徴とする硬貨識
   別装置。
7. 【請求項７】 前記濃度情報取得手段は、 前記被検硬貨画像から第１の濃度情報と第２の濃度情報
   とを取得し、 前記特徴抽出手段は、 前記濃度情報取得手段が取得した第１の濃度情報と第２
   の濃度情報との少なくとも一方から前記凸部に基づく特
   徴若しくは前記凹部に基づく特徴を抽出することを特徴
   とする請求項６記載の硬貨識別装置。
8. 【請求項８】 前記第１の濃度情報は、 前記被検硬貨画像中の硬貨側面の略中心を通るライン上
   の濃度情報であり、 前記第２の濃度情報は、 前記被検硬貨画像中の硬貨側面の略エッジを通るライン
   上の濃度情報であることを特徴とする請求項７記載の硬
   貨識別装置。
9. 【請求項９】 前記特徴抽出手段は、 前記第１の濃度情報を構成する値のそれぞれから、前記
   ラインに垂直方向に対応する前記第２の濃度情報を構成
   する値を減じて前記硬貨の側面の凸部に基づく特徴を抽
   出することを特徴とする請求項８記載の硬貨識別装置。
10. 【請求項１０】 前記識別手段は、 前記第１の濃度情報と前記第２の濃度情報とのそれぞれ
    から特徴を抽出し、該抽出した特徴のそれぞれに基づい
    て前記硬貨を識別することを特徴とする請求項８記載の
    硬貨識別装置。