CN1241384C - 固定件运载单元和胶片扫描器 - Google Patents

Abstract

一种固定件运载单元，包括：搬送装置，将固定件或假固定件按照将它们积层盛放在固定件盛放箱内的两者的相对位置，按顺序每次1个依次地进行搬送；第一传感器，根据所述固定件和所述假固定件的特征，由所述搬送装置搬送所述固定件时和搬送所述假固定件时，伴随所述搬送装置的驱动，可输出不同图形的检测结果；第二传感器，可检测所述固定件和所述假固定件的任何一种位于规定位置；搬送判断装置，根据由所述第一传感器获得到的检测结果，通过所述搬送装置判断被搬送的是所述固定件还是所述假固定件；故障判断装置，根据由所述第一传感器及所述第二传感器获得到的检测结果判断所述第一传感器及所述第二传感器之中至少一个是否出现故障。

Description

固定件运载单元和胶片扫描器

技术领域

本发明是涉及为搬送固定胶片的固定件而使用的固定件运载单元，和对固定在固定件上的胶片进行扫描的胶片扫描器。

背景技术

已知道对于印像纸等感光材料可自动实施曝光、显像、漂白定影、稳定等处理的照片处理装置。在利用这种照片处理装置对感光材料进行曝光时，以透过照相胶片的光对感光材料进行直接(模拟)曝光。与其相对应，近年来，使用具有CCD等摄像元件的胶片扫描器对胶片进行摄像，再根据这样得到的数字图像信号，用可控制光对感光材料进行曝光，即所谓的数字曝光已实用化。通过采用数字曝光方式，能够高自由度地进行色修正、浓度修正、清晰度处理等各种图像处理，并能进行快速加印处理，进而能够得到色和浓度再现性和清晰度更优良的高质量印刷件。

为了能准确而有效地读取记载在固定在纸张或塑料制运载体(通常为固定件)上1帧胶片上(通常为正片胶片)的图像，在上述胶片扫描器上安装固定件运载单元，以便将固定件输送到胶片扫描的位置上。

这种固定件运载单元的实例被记载在特开平11-112714号公报中。该公报中记载的固定件运载单元，在运载主体两侧具有固定件盛放箱(储料器)。同样，在该固定件运载单元中，盛放在一个固定件盛放箱中的固定件被输送给运载主体，在运载主体内由辊子对夹持着、同时每个运载主体经过扫描位置，被输送到另一个固定件盛放箱并盛放在其内。

通过安装如上述固定件运载单元的胶片扫描器，在集中了数个段的固定件并对其进行扫描时，将这些数个段的固定件集中成1个整体形成1个组，盛放在固定件盛放箱内。然而，利用上述公报的技术，由于不能判断段的区分，所以将数个段的固定件集中为1个整体并盛放在固定件盛放箱内时，不能对每个段制作索引印刷，和对于每个段也不能进行印刷分类。

为此，在需要由每个段制作索引印刷时，可采用以下中的一种，即，将分别盛放1个段固定件的数个固定件盛放箱，交换成无固定件的度，按顺序装配在扫描器中，或者，在固定件盛放箱内的1个段数的固定件没有的时候把下1个段数的固定件装入箱内。这种交换作业或固定件追加盛放作业，当1个段的固定件个数比较多时，不那样复杂。然而，当1个段的固定件个数比较少时，在固定件盛放箱内只盛放比其可盛放个数非常少的固定件时，不能有效使用固定件盛放箱，为此，在需要频繁进行上述作业时，会非常复杂，其结果，需要相当长的时间才能完成扫描。即使是自动处理包括固定件扫描在内的印刷等处理时，为了立刻结束1个段的扫描，操作者要片刻不离地在扫描器处进行上述作业，这是很不利的。

发明内容

本发明的目的是提供一种对于数个段中的固定件不进行繁杂作业也能迅速地实行扫描而使用的固定件运载单元。

本发明的另一目的是提供一种对于数个段中的固定件不进行繁杂作业也能迅速地实行扫描的胶片扫描器。

本发明的固定件运载单元，包括；搬送装置，将保持胶片的固定件或具有与所述固定件不同特征的假固定件，按照将它们积层盛放在固定件盛放箱内的两者的相对位置，按顺序每次1个依次地进行搬送；第一传感器，根据所述固定件和所述假固定件的特征，由所述搬送装置搬送所述固定件时和搬送所述假固定件时，伴随所述搬送装置的驱动，可输出不同图形的检测结果；第二传感器，可检测所述固定件和所述假固定件的任何一种位于规定位置；搬送判断装置，根据由所述第一传感器获得到的检测结果，通过所述搬送装置判断被搬送的是所述固定件还是所述假固定件；故障判断装置，根据由所述第一传感器及所述第二传感器获得到的检测结果判断所述第一传感器及所述第二传感器之中至少一个是否出现故障。

另外，本发明的胶片扫描器，包括：对保持在固定件内胶片上记录的图像进行扫描的扫描装置；为供给利用所述扫描装置进行扫描，将所述固定件或具有与所述固定件不同的外观特征的假固定件，按照将它们积层盛放在固定件盛放箱内的两者的相对位置，按顺序每次1个依次地进行搬送的搬送装置；根据伴随所述搬送装置的驱动而由所述扫描装置获得的图像信号的变化，判断由所述搬送装置搬送的是所述固定件，还是所述假固定件的搬送判断装置；和根据伴随所述搬送装置的驱动而由所述扫描装置获得的图像信号的变化，确认所述扫描装置是否正常地进行工作的工作确认装置。

本发明的固定件运载单元，通过第1传感器可对假固定件与固定件进行区分。另一方面，本发明的胶片扫描器，通过判断装置可对假固定件与固定件进行区分。因此，根据本发明的固定件运载单元和胶片扫描器，在固定件盛放箱内的数个段中以积层状态盛放固定件，即使在对它们连续进行扫描时，只要将假固定件夹持配置在段区分中，就能制作索引印刷和按每个段对印刷进行分类。另外，由于能在固定件盛放箱内盛放与其可盛放个数相同或接近此个数的固定件，所以能够减少向固定件盛放箱内盛放固定件作业的次数，也减轻了伴随着这些作业的繁杂，并能大幅度减少完成扫描所需的时间。因此，在进行自动处理时，也就不需要操作人员片刻不离地在扫描器处进行作业。

而且，本发明的固定件运载单元，只由1个第1传感器就可对假固定件与固定件进行区分，而本发明的扫描器，由于不使用特别的传感器也能对假固定件与固定件进行区分，所以，无论哪种情况都能使装置的结构简单化。

另外，本发明的固定件运载单元，由于第1传感器对应于被搬送的是固定件还是假固定件，伴随搬送装置的驱动，输出不同图形的检测结果，所以，只要能够检测出第1传感器输出图形的变化，就能根据这个检测确认第1传感器没有出现故障。同样，本发明的扫描器，由于根据由扫描装置获得的图像信号的变化判断被搬送的是固定件和假固定件的任何一种，所以，只要能够检测出图像信号的变化，就能根据这个检测确认扫描装置等没有出现故障。

优选地，故障判断装置利用伴随所述搬送装置的驱动的所述第一传感器的输出图形的变化，判断所述第一传感器及所述第二传感器之中至少一个是否出现故障

根据这个结构，由于不但根据第1传感器的输出信号，而且也根据第2传感器的输出信号，来判断是否搬送的是固定件，所以能进行更正确的判断。

在本发明的固定件运载单元中，所述第1传感器，根据所述固定件和所述假固定件的形状，在由所述搬送装置搬送所述固定件时和搬送所述假固定件时，伴随所述搬送装置的驱动，能输出不同图形的检测结果。

根据这个结构，由于第1传感器按照固定件和假固定件的形状，输出不同图形的检测结果，所以，能够设置简单结构的第1传感器。

在本发明的固定件运载单元中，所述第1传感器，根据所述固定件和所述假固定件的特征，由所述搬送装置搬送所述固定件时和搬送所述假固定件时的任何一种都没有搬送时，伴随所述搬送装置的驱动，能输出不同图形的检测结果。另外，在本发明的胶片扫描器中，所述判断装置，根据伴随所述搬送装置的驱动而由所述扫描装置获得的图像信号的变化，判断由所述搬送装置搬送的是所述固定件、还是所述假固定件，还是什么都没搬送。

根据这个结构，通过第1传感器或判断装置不仅能够对假固定件和固定件进行区分，还能够高精度地检测出也没有搬送假固定件也没有固定件的情况。因此，在判断为没有任何搬送时胶片扫描器会自动停止，不会发生任何问题，并且能够防止在搬送其中任何一个的时候，胶片扫描器发生错误而自动停止的情况。而且，这样的固定件运载单元，从后述的说明中可以清楚地看到，能够以高精度发现第1传感器和/或第2传感器的故障。

通过下面结合相应附图对本发明的进一步描述，将会对本发明的目的、特征和优点有更明确的认识和理解。

附图说明

图1为本发明实施例1的包括固定件运载单元的胶片扫描器的外观图。

图2是使用图1所示的固定件运载单元、固定件排出侧固定件盛放箱的主视图。

图3是使用图1所示的固定件运载单元、固定件接受侧固定件盛放箱的主视图。

图4是图3所示的固定件放入侧的固定件盛放箱下端部附近部分的放大图。

图5是与固定件一起盛放在固定件盛放箱内的假固定件的俯视图。

图6是图1所示固定件运载单元的主体部的俯视图。

图7是图1所示固定件运载单元的主视图。

图8是图6中IIIV-IIIV线的剖面图。

图9是图8中描述部的立体图。

图10是图6中X-X线的剖面图。

图11是图1中所示固定件运载单元主体部中含有排出辊升降机构的说明侧视图。

图12是从和图11成垂直方向看，说明排出辊升降机构的侧视图。

图13是说明排出辊的升降机构和旋转机构的立体图。

图14是说明固定件运载单元的主体部中含有的固定台升降机构侧视图。

图15是图14中描述的固定台升降机构的立体图。

图16是对伴随着图5所示假固定件的移动，传感器输出变化的说明图。

图17是对伴随着固定件的移动，传感器输出变化的说明图。

图18是胶片扫描器和与其连接的印刷处理器主要部的方块图。

图19是在本发明实施例2的胶片扫描器中使用的固定件运载单元主体部的平面图。

图20是本发明实施例2的胶片扫描器和与其连接的印刷处理器主要部的方块图。

图21是在本发明实施例2中使用的假固定件实例俯视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的最佳实施例进行说明。

实施例1

图1是本发明实施例1的包括固定件运载单元的胶片扫描器外观图。在图1所示的胶片扫描器1中，所安装的运载单元2是可拆卸的。固定件运载单元2由具有大致长方体形状的主体部11，和在靠近主体部11的两端处分别安装的2个固定件盛放箱12、13构成。2个固定件盛放箱12、13，一个(右侧)固定件盛放箱12是固定件排出侧，另一个(左侧)固定件盛放箱13是固定件接收侧。即，盛放在固定件盛放箱12中的固定件，一次一个顺次从该箱排出，扫描后，顺次回收到固定件盛放箱13中。

在固定件运载单元2的上方，配置有包括卤灯在内的光源部3，在固定件运载单元2的下方，配置有包括CCD线路传感器68(参照图18)在内的摄像部(扫描装置)4。另外，在胶片扫描器1中，配置进行各种处理的个人计算机5和与其连接的显示器6和键盘7等，胶片扫描器1与对印像纸进行数字曝光的印刷头69(参照图18)、进行显像等处理器、进行显像后印刷分类的分类器70(参照图18)等印刷处理系统(未图示)连接。

以下对固定件运载单元2的详细构造，按固定件盛放箱和主体部的顺序进行说明。首先，参照图2～图5对固定件盛放箱12、13的构造进行说明。图2是固定件排出侧的固定件盛放箱12的主视图，图3是固定件接收侧的固定件盛放箱13的主视图。图4是固定件接收侧的固定件盛放箱13靠近下端部部分的放大图。图5是与固定件一起盛放在固定件盛放箱12、13中的假固定件的俯视图。

如图2所示，在大致形成四方筒状的固定件盛放箱12内，盛放保存记录了图像的正片胶片的固定件8和没有保存正片胶片的假固定件9，形成积层盛放。固定件8和假固定件9，其外形都为正方形，大小和厚度也大致相同。但是，如图5所示，在假固定件9的角部9c之间，在外周各边的中央附近设置有切口9a，在假固定件9的中心附近设置有圆形开口9b。在这样的假固定件9上设置4个切口9a，这样，即使假固定件9以上下左右任何方向盛放在固定件盛放箱12内，由后述的控制杆53(参照图9)也可检测到切口9a。

在固定件盛放箱12内，固定件8集中在每1个段上，形成积层，在对于1个段上的固定件8的区分位置上分别配置1个假固定件9。在形成积层的固定件8的假固定件9的上部，配置可上下自由移动的负荷(重物)14，将固定件8和假固定件9压向下方。虽然固定件盛放箱12的下端部被封住，但在与固定件盛放箱13一侧的侧臂下端部邻接部上设有固定件排出口12a。固定件排出口12a具有大致1个固定件的高度。在与所设置固定件排出口12a的侧臂相对的侧臂下端部相邻接的部分上，设置有能使设在主体部11上的固定件挤出爪(输送装置)23(参照图6)出入固定件盛放箱12内部的孔12b。这样，盛放在固定件盛放箱12内的固定件8和假固定件9，由固定件挤出爪23从位于最下部的固定件开始依次被挤出，形成排出方式。

另一方面，如图3所示，在形成四方筒状的固定件盛放箱13内，使固定件8和假固定件9，相互以积层形成盛放。固定件盛放箱13，其上部向偏离固定件盛放箱12的方向稍稍倾斜。而且，在固定件盛放箱13相对的一对侧臂13a、13b中，位于固定件盛放箱12侧的侧臂13a的下端部，设置在比侧臂13b的下端部高数个固定件的位置上。这样，在固定件盛放箱13的侧臂13a下方形成接收固定件8和假固定件9的接收口13c。

如图4所示，固定件盛放箱13的相对的一对侧臂13a、13b下端部的中央附近分别收缩成凹状，在此处，固定件保持片(限制器)16、17，其一端侧以位于各侧臂13a，13b下端部的支撑轴16a、17a为中心可摆动地分别形成支撑。在收缩凹状部的外侧上，装着限制固定件保持片16、17摆动角度的板簧18、19，使固定件保持片16、17突出到各侧臂13a、13b的外侧。另一方面，为了干涉固定件保护片16、17和侧臂13a、13b，固定保持片16、17，其一个面16b、17b相对于水平面的角度超过规定的角度(大致等于侧臂13a的倾斜角度)，形成不能向偏离板簧18、19的方向摆动。即，固定件保持片16、17，当不由外部加力时，靠自重处于与上述规定角度对应的内侧位置(保持位置)上(和从上方向面16b、17b加力时一样)，当从下方向与面16b、17b相对面16c、17c加力时，处于与板簧18、19形成接触的外侧位置(通过位置上)上。当固定件保持片16、17处于外侧位置时，固定件保持片16、17的厚度几乎盖过了侧臂13a、13b的厚度。因此，在此状态下，固定件保持片16、17几乎不会突出于侧臂13a、13b的内侧面。

以下对主体部11的构造，参照图6～图15进行说明。图6是固定件运载单元2的主体部11俯视图。图7是固定件运载单元2的主视图。图8是图6中IIIV-IIIV线的剖面图。图9是图8中描述部的立体图。图10是图6中X-X线的剖面图。图11是说明包括在固定件运载单元2主体部11中的排出辊升降机构的侧视图。图12是从与图11垂直方向观看来说明排出辊升降机构的侧视图。图13是说明排出辊升降机构和旋转机构的立体图。图14是说明包括在固定件运载单元2主体部11的固定台的升降机构的侧视图。图15是其立体图。

如图6所示。在主体部11中，配置有保持在边部以外的部分形成开口24a的移动台24的移动板25。在移动台24上载置从固定件盛放箱12中排出的固定件8和假固定件9(参照图2和图3)。载置在移动台24上的固定件8，由支撑在移动板25上的一对臂29a、29b端部上所安装的2个固定挤压滚26a、26b，从上方挤压住，在移动台24上形成不易移动的状态。图6中，臂29b下部部分图示省略。

移动板25，通过由脉冲电机27驱动螺杆28旋转，沿导轨20a、20b作水平方向移动。移动台24，用组合工具进行组合调整，沿着由摄像部4形成扫描的主扫描方向成垂直方向(副扫描方向)移动。

如图6和图7所示，当移动板25处于最右侧位置时，与移动台24邻接，而且，在比移动台24稍高的位置上，设置有载置固定件盛放箱12的平板状的插入储料器载置板21。在插入储料器载置板21的侧部，配置由作为驱动源的电机22a、与电机22a连接的一对皮带轮22b、22c、挂绕在皮带轮22b、22c上的皮带22d、支撑皮带22d的爪保持部件22e构成的挤出爪驱动机构22。挤出爪驱动构22，通过爪保持部件22e保持配置在插入储料器载置板21上的固定件挤出爪23。这样，固定件挤出爪23在插入储料器载置板21上沿移动板25的移动方向可往复移动。

如图6、图8和图9所示，在邻接插入储料器载置板21的位置上配置有发光部54a和受光部54b相对配置的作为传感器的光偶合器(第1传感器)54，和以轴52为中心可转动的杆53。杆53的一端顶部53a，处于与设在插入储料器载置板21上的孔21a对应的位置。孔21a设在与固定件盛放箱12中盛放的假固定件9的切口9a相对应的位置上。杆53由支撑轴52的未图示的螺旋弹簧给与顶部53a向上方移动的趋势。杆53的另一端部53b，当杆53的顶部53a从孔21a中突出时，穿过光偶合器54的发光部54a和受光部54b之间形成弯曲，向与轴52同方向上延伸。

因此，在插入储料器载置板21上，载置假固定件9或没载置固定件8和假固定件9中任何一种时(即，在固定件盛放箱12的最下位置上盛放假固定件9或不盛放固定件8和假固定件9中任何一种时)，由于杆53的顶部53a和假固定件9的切口9a相对，所以杆53的顶部53a从孔21a中突出，由发光部54a向受光部54b发出的光被杆53的部分53b遮档住(这种状态称为光偶合器54的“检测关闭状态”)。另一方面，当在插入储料器载置板21上载置固定件8时(即，在固定件盛放箱12内的最下位置上有固定件8时)，杆53的顶部53a被固定件8压下，杆53的顶部53a没有从孔21a中突出，由发光部54a向受光部54b发出的光没有被杆53的部分53b遮档住(这种状态称之为光偶合器54的“检测运行状态”)。

但是，当驱动挤出爪驱动机构22并由挤出爪23使固定件盛放箱12中最下位置上的固定件8或假固定件9向移动台24开始移动一会儿之后，在插入储料器载置板21上载置了的物品，都回使由受光部54b输出的信号发生变化。即，当插入储料器载置板21上载置假固定件9时，由挤出爪23驱动的假固定件9向箭头方向移动，从如图16中实线所示的杆53的顶部53a和假固定件9的切口9a相对的状态，变成如图16虚线所示的杆53的顶部53a和假固定件9的角部9c相对的状态。这时，杆53的顶部53a被压下，杆53的顶部53a没有从孔21a中突出，由发光部54a向受光部54b发出的光，没有被杆53的部分53b遮档。这样，与其相伴，光偶合器54从检测关闭状态变成检测运动状态(即，受光部54b的输出信号由关闭变成运行)。

另一方面，在插入储料器载置板21上载有固定件8时，即使由挤出爪23驱动的固定件8向箭头方向移动，如图17中实线和虚线所示，杆53的顶部53a也与固定件8相对，因此，光偶合器54处于检测运行态没有变化。同样，当插入储料器载置板21上没有载置固定件8和假固定件9中任何一种时，即使驱动挤出爪23，光偶合器54仍是检测关闭状态，没有变化。

受光部54b的输出信号供给到位于个人计算机5内的控制器61(参照图18)，该控制器61，判断伴随对挤出爪23的驱动，输送的是固定件8，还是假固定件9，还是哪一个都没有输送。

本实施例的固定件运载单元2，只根据受光部54b的输出信号的变化，可输出区分在插入储料器载置板21上有固定件8时，有假固定件9时，固定件8和假固定件9都没有时的信号。即，伴随着挤出爪23的驱动，光偶合器54处于检测运动状态时，为在插入储料器载置板21上有固定件8，伴随着挤出爪23的驱动，光偶合器54从检测关闭状态变成检测运动状态时，为插入载料器载置板21上有假固定件9，伴随着挤出爪23的驱动，光偶合器54处于原有检测关闭状态时，在插入储料器载置板21上，为固定件8和假固定件9任何一种都没有。

进而，如图10所示，在邻接移动台24的位置上，配置发光部59a和受光部59b相对配置的作为传感器的光偶合器(第2传感器)59，和以轴57为中心可转动的杆58。杆58的一端顶部58a位于与设在移动台24上的孔(未图示)相对应的位置上。该孔设在与移动台24上载置的固定件8和假固定件9的角部9c附近相对应的位置上，杆58由支撑在轴57上未图示的螺旋弹簧给与使其顶部58a向上方移动的趋势。杆58的另一端部58b，当杆58的顶部58a没有从孔中突出时，穿过光偶合器59的发光部59a和受光部59b之间形成弯曲，向与轴57相同的方向上延伸。

因此，在移动台24上载置固定件8或假固定件9中的任意一种时，由于杆58的顶部58a与固定件8或假固定件9的角部9c形成相对，所以杆58的顶部58a被固定件8或假固定件9压下，杆58的顶部58a不从孔24a中突出，由发光部59a向受光部59b发出的光，被杆58的部分58b遮档住。另一方面，在移动台24上，当固定件8和假固定件9中任何一种都没有载置时，杆58的顶部58a从孔24a中突出，从发光部59a向受光部59b发出的光，没有由杆58的部分58b遮档住，这样，在本实施例的固定件运载单元2中，根据受光部59b的输出信号，可区分移动台24上是载置了固定件8或假固定件9，还是任何一种都没有载置的情况。然后，受光部59b的输出信号供给到位于个人计算机5内的控制器61中。

由此，如以下详述，在本实施例中，伴随着挤出爪23的驱动，将由光偶合器54的受光部54b输出的信号变化图形和由光偶合器59的受光部59b输出的信号组合，由控制器61进行判断，可更准确地区分移动台24上载置的是固定件8，还是假固定件9，还是任何一种都没有载置的情况。

这样，在利用本实施例的固定件运载单元2时，由于利用受光部54b、59b的输出信号能对假固定件9和固定件8进行区分，所以即使在固定件盛放箱12内积层盛放数个段固定件8并连续对它们进行扫描时，只在段的区分配置中夹入假固定件9，就能使用与胶片扫描器1连接的印刷处理器制作出索引印刷，并能按照每个段对印刷进行分类。由于固定件盛放箱12内能够盛放和它能盛放个数相同或接近该个数的固定件8，所以能够减少向固定件盛放箱12内盛放固定件的次数，减轻了伴随这些作业的繁杂事物，所以能大幅度减少完成扫描所需要的时间。因此，进行自动处理时，不需要操作人员片刻不离地在胶片扫描器1前进行作业。在固定件盛放箱12内没有固定件8时，在检测到时，胶片扫描器1也能自动停止。

如图6所示，在主体部11的下面的移动台24的移动路径上的某一部分上，设置有把由光源3发射并透过胶片的光供给到摄像部4的狭缝30。狭缝30与配置在摄像部4上的CCD线路传感器65(参照图18)的位置一致，向该元件配置方向(主扫描方向)定向。

如图6、图11～图13所示，夹着狭缝30并位于与插入储料器载置板21的相对侧的、在当移动板25最左侧位置时与移动台24邻接的位置上，配置有载置固定件盛放箱13的平板状固定件台31。在固定件台31的右端和狭缝30之间，配置有为防滑而对其表面实施陶瓷包涂加工的一对排出辊33a、33b。排出辊33a、33b被固定在相对于移动板25移动方向垂直延伸，而且可上下移动的轴32上。

轴32的两端与大致呈字形的臂40，在其开放端附近分别连接，该臂40在开放端的左侧，由与轴32平行的轴42进行可转动支撑。进而在臂40的左端面上设置有孔40a，在该孔40a中插入连杆部件44的一端部。连杆部件44，在轴42的左方，由与其平行延伸的轴37进行可转动支撑，同时，另一端部载置在连杆部件43的一端部上。连杆部件43由与轴37、42垂直延伸的轴46进行可转动支撑，同时，另一端部位于螺线管45的下方。连杆部件43的另一端部，当螺线管45的开关变成开时，由从其下端向下方突出的支杆45a压下。

由此，当螺线管45的开关处于开时，连杆部件43绕转动轴46转动，将连杆部件44的另一端部抬起，这样，连杆部件44绕轴37转动，将臂40的左端部压下，这样，臂40绕轴42转动，把轴32和排出辊33a、33b抬起。即，在固定件运载单元2中，由于轴32和排出辊33a、33b，通过臂40和连杆部件43、44与螺线管45连接，所以控制螺线管45，即可通过连杆部件43、44和臂40升降轴32和排出辊33a、33b。

如图6和图13所示，轴42，其一端侧支撑着齿轮42a和皮带轮49。齿轮42a与由轴32支撑的齿轮32a啮合。在皮带轮49上绕挂着圆型皮带51。而且，该圆型皮带51还绕挂在由螺杆28支撑的皮带轮47，和为补偿2个皮带轮47、49高低差的皮带轮48、50上。由此，为了使移动板25移动，当转动螺杆28时，其转动由皮带轮47、48、49、50传递给轴42和轴32，并使排出辊33a、33b转动。

排出辊33a、33b，在扫描结束、移动板25靠近左侧位置时，如上所述，通过控制螺线管45向上方移动。这样，排出辊33a、33b与由固定件挤压滚轮26a、26b压向上方的固定件8或假固定件9的下面接触，使位于移动台24上的固定件8或假固定件9由其自转产生的送出力向左方送出。这样，将扫描结束的固定件8或假固定件9载置在固定件台31上。

在固定件运载单元2中，由于可以升降排出辊33a、33b，直到扫描结束，排出辊33a、33b一直不与固定件8或假固定件9接触，而且能够使狭缝30的扫描位置与排出辊33a、33b的距离很近。由此，固定件运载单元2，特别是给送固定件8的方向(左右方向)尺寸短小，而且，不会在扫描中因排出辊33a、33b与固定件8接触产生恶劣影响，从而能获得高质量的图像数据。

在固定件运载单元2中，排出辊33a、33b将固定件8或假固定件9送到固定件台31上的驱动源，是与将固定件8或假固定件9送往扫描位置的驱动源为同一个脉冲电机27。因此，可大幅度简化转动排出辊33a、33b的机构。

在固定件运载单元2中，如图7所示，固定件台31位于固定件保持片16、17的下方、并且被配置在从由位于内侧位置的固定件保持片16、17保持的、在固定件盛放箱13内最下侧的固定件8或假固定件9起，在固定件保持片16一侧形成2.5个固定件8的距离，在固定件保持片17一侧形成1.5个固定件8的距离的地方。由此，排出辊33a、33b即使在表面容易滑动时，也能以较小的输送力将固定件8或假固定件9送到固定件台31上。

如图6、图14和图15所示，固定件台31与轴37平行，对于位于它更左方的轴34形成可转动支撑，通常固定件台31的上面呈水平面。在固定件台31的两侧部配置有上压杆35a，35b。上压杆35a，35b，对于轴37形成可转动支撑，通常，上压杆35a，35b沿水平方向延伸。轴37通过偏心杆36、连接部件39和臂41，与配置在固定件台31侧方的电机38连接。配置在轴34一端部的齿轮34a与配置在轴37一端部的齿轮37a啮合。

由此，当电机38转动时，通过偏心杆36、连接部件和臂41，使轴34转动，同时，通过齿轮34a、37a，使轴37转动。同样，与其相伴，由轴34、37支撑的固定件台31和上压杆35a，35b从水平状态变成倾斜状态。伴随着这种倾斜，从下方由固定件台31和上压杆35a，35b支撑的固定件8或假固定件9移动到位于上方的固定件盛放箱13内。

这时，如上述，固定件保持片16、17，由固定件8或假固定件9从下方向上挤压，位于与板簧18、19接触的外侧位置(通过位置)。因此，由固定件台31和上压杆35a，35b从下方抬起的固定件8或假固定件9，经过固定件保持片16、17向其上方移动。这时，固定件保持片16、17依靠板簧18、19的弹性力恢复到内侧位置。随后，电机38反转，固使定件台31和上压杆35a，35b恢复到水平位置。这时，盛放在固定件盛放箱13内的固定件8和假固定件9，由恢复到内侧位置的保持片16、17支撑着下端，并保持在固定件盛放箱内13内。

这样，在由固定件保持片16、17保持在固定件盛放箱13内的固定件的下端与主体部11之间，由于至少设置有1个固定件的间隙，能减小排出辊33a、33b的输送力，所以作为驱动排出辊33a、33b转动的机构，最好使用由上述的与移动板25共用的脉冲电机27和皮带轮47～50等部件构成的简单机构，即，固定件运载单元2，只是由于驱动排出辊33a、33b转动机构的简单化，也能使其结构小型化。

以下对本实施例的包括固定件运载单元2在内的胶片扫描器1的控制系统，参照图18进行说明，图18是胶片扫描器1和与其连接的印刷处理器主要部的方块图。在图18中，个人计算机5中所含的控制器61(判断装置)具有由适当的软件控制的CPU和ROM、RAM等硬件。控制器61分别与光偶合器54、59的受光部件54b、59b、电机22a、脉冲电机27、电机38和螺线管45的驱动器63、64、65、66、CCD线路传感器的定时信号发生器62、印刷处理器的印刷头69和分类器70进行连接。

由光偶合器54、59的受光部54b、59b分别给与控制器61输出信号。在本实施例中，光偶合器54、59的受光部54b、59b连续进行信号输出。控制器61分别向驱动器63、64、65、66供给电机22a、驱动脉冲电机27、电机38和螺线管45的信号。控制器61与这些驱动信号同步向定时信号发生器62给出命令，生成供给CCD线路传感器68的各种时控信号。由光源部3射出的透过保持在固定件内胶片的光，射CCD线路传感器68中。由CCD线路传感器68输出的信号，在实施规定的处理后，作为图像信号给与控制器61。该图像信号由控制器61进行适当处理后，以规定的时控信号给与印刷头69。进而，控制器61，将显像完的印像纸区分成每个段的命令供给分类器70。

以下对本实施例的包括固定件运载单元2的胶片扫描器1的简要工作进行说明。胶片扫描器1开始工作时，首先，将受光器54b输出的信号给与控制器61，判断插入储料器载置21上是否有固定件8或假固定件9。这时，如上述，控制器61，伴随着挤出爪23的驱动，根据光偶合器54的输出信号图形变化，进行上述判断。接着，由控制器61将驱动电机22a的信号给与驱动器63，由固定件挤出爪23将位于固定件盛放箱12内最下处的固定件8或假固定件9挤压到移动台24上。

当从受光部59输出的信号给与控制器61时，控制器61根据受光部54b的输出信号和受光部59b的输出信号判断由挤出爪23输送到移动台24上的是固定件8，还是假固定件9，还是移动台24上任何件都没有。判断结果是在移动台24上既没有固定件8也没有假固定件9时，固定件运载单元2将停止工作。当移动台24上有固定件8或假固定件9中的任何一种时，驱动信号给与脉冲电机27的驱动器64，使移动台24开始向左方移动。当移动台24到达狭缝30上时，移动台24的移动速度或适宜扫描的速度(通常比在狭缝30前后的速度慢)，控制器61将规定的命令给与定时信号发生器62。据此，由CCD线路传感器68将保持在固定件8中的胶片上所记录的图像，通过扫描进行摄像。

当根据受光部54b，59b的输出信号，检测出载置在移动台24上的是假固定件9时，由于不需要进行扫描，所以最好不改变移动速度使移动台24移动。这样可提高固定件运载单元2的处理能力。

固定件8或假固定9越过扫描位置，移动台24到达左端附近时，控制器61把驱动信号供给电机38的驱动器65。这样，排出辊33a、33b向上方移动，与固定件8或假固定件9的下面接触。排出辊33a、33b通过皮带轮47～50和螺杆28，由脉冲电机27驱动进行转动，所以固定件8或假固定件9由排出辊33a、33b送到固定件台31上。

由此，在排出辊33a、33b转动规定角度后，控制器61将驱动信号供给螺线管45的驱动器66。这样，固定件8或假固定件9上升，越过固定件保持片16、17并被盛放在固定件盛放箱13内。电机38和螺线管45的工作时控，由给与脉冲电机27的脉冲数确定。

当根据由受光部54b、59b的输出信号判断载置在移动台24上的是固定件8时，由CCD线路传感器68向印刷头69输出由控制器61处理的图像信号，根据固定件8中胶片所记录的图像使印像纸曝光。另一方面，当由受光部54b、59b的输出信号检测出载置在移动台24上的是假固定件9时，为制作成有关检测出假固定件9前的1个段的固定件8的索引印刷的图像信号，由控制器61输出给印刷头69。这样，由控制器61将该索引印刷中含有的1个段的印刷件和其他印刷件配置在不同的区分板上的信号供给分类器70。

以下参照(表1)详细说明使用含有本实施例固定件运载单元2的胶片扫描器1中2个光偶合器54、59的固定件检测情况。在(表1)中，将光偶合器54记作S1，将光偶合器59记作S2，同时，将挤出爪23驱动从初始位置移动前的光偶合器54输出信号记作S1’、将挤出爪23驱动从初始位置移动某时刻时的输出信号记作S1”。(表1)中，“O”表示检测运行状态，“X”表示检测关闭状态。

(表1)

首先，考察由挤出爪23向移动台24方向挤出的是固定件8(通常为固定件)的情况。这时，S1和S2都没有故障，工作正常(或在S1和S2都是常输出运行，出现故障)，如a栏中所示，S1’、S”和S2的输出信号按顺序形成“O”、“O”、“O”。这时，如本实施例所示，根据S1’、S”和S2的3个输出信号控制器61进行判断时，只根据S1’和S”的2个输出信号控制器61进行判断时，和只根据S1’和S2的2个输出信号控制器61进行判断时中的任何情况，控制器61都可判断由挤出爪23向移动台24方向挤出的是固定件8。

另一方面，S1和/或S2出现故障时，(正确讲是除了S1和S2都不出现故障，正常工作的情况和S1和S2都输出运行时作为出现故障的情况以外的情况)，如b～d栏中所示，S1’、S1”、和S2的输出信号形成这种顺序“O”、“O”、“X”、或形成“X”、“X”、“O”，或形成“X”、“X”、“X”。这样，S1和/或S2出现故障时，如本实施例那样，当控制器61根据S1’、S1”和S2的3种输出信号进行判断时，可以将b栏和c栏所示的情况作为错误检测出(但，像d栏的情况是不可检测的，检测出的是任何固定件都没有)。

但是，当控制器61只根据S1’和S1”的2个输出信号进行判断时，b栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向挤出的是固定件8，或c栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向什么都没挤出。当控制器61只根据S1’和S2的2个输出信号进行判断时，c栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向挤出的是假固定件9。因此，在使用本实施例的固定件运载单元2时，光偶合器54、59的故障作为错误，能以很高的准确率检测出。

以下对由挤出爪23向移动台24方向挤出的是假固定件9的情况进行考察。这时，S1和S2都没出现故障，进行正常工作(或者，S1是正常，而且S2输出运行，出现故障)时，如i栏所示，S1’、S1”和S2的输出信号，该顺序变为“X”、“O”、“O”。这时，如本实施例那样，控制器61根据S1’、S1”和S2的3个输出信号进行判断时，控制器61只根据S1’和S1”的2个输出信号进行判断时，和控制器61只根据S1’和S2的2个输出信号进行判断时，无论任何一种情况，控制器61都判断由挤出爪23向移动台24方向挤出的是假固定件9。并且这时，从光偶合器54的输出信号在过程中从关闭进入运行，可以确认光偶合器54工作正常。

另一方面，在S1和/或S2形成故障时(正确地讲，S1和S2都没出现故障，工作正常时，S1是正常且S2输出运行，出现故障，除此之外的其他情况)，如e～h栏和j栏所示，S1’、S1”、和S2的输出信号，按该顺序，形成“O”、“O”、“O”，形成“O”、“O”、“X”，形成“X”、“X”、“O”，形成“X”、“X”、“X”，形成“X”、“O”、“X”。运样，在S1和/或S2形成故障时，按照本实施例，当控制器61根据S1’、S1”和S2的3个输出信号进行判断时，可将f～g栏所示情况作为错误检测出，同时可将j栏所示的情况作为确实假的检测出(但，e栏和h栏所示的情况不可能检测出，检测出挤出爪23向移动台24方向挤出的是固定件8或者什么固定件都没有)。对于j栏的情况，从光偶合器54的输出信号在过程中从关闭转换成运行，可确认光偶合器54工作正常，同时，可以确认光偶合器59出现故障。

当控制器61只根据S1’和S1”的2个输出信号进行判断时，f栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向挤出的是固定件8，g栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向没有挤出。当控制器61只根据S1’、S2的2个输出信号进行判断时，在应以错误判断的如g栏所示的情况，判断由挤出爪23向移动台24方向挤出的是假定固定件9，只有由S1可检测出假固定件9的如j栏所示的情况，判断由挤出爪23向移动台24方向没有挤出。因此，当使用本实施例的固定件运载单元2时，将光偶器54、59的故障作为错误，可高准确率地检测出，同时，能更准确地检测出假固定件9。

以下对由挤出爪23向移动台24方向没有挤出固定件8和假固定件9的情况进行考察。这时，S1和S2都没有出现故障，工作正常(或者，S1和S2都输出关闭，出现故障)时，如n栏所示，S1’、S1”、和S2的输出信号，以该顺序，形成“X”、“X”、“X”。这时，如本实施例，当控制器61根据S1’、S1”和S2的3个输出信号进行判断时，控制器61只根据S1’和S1”的2个输出信号进行判断时，和控制器61只根据S1’和S2的2个输出信号进行判断时，无论任何一种情况，控制器61判断挤出爪23向移动台24方向没有挤出。

另一方面，在S1和/或S2出现故障时(准确地讲，是S1和S2都没出现故障，工作正常时，和S1和S2都输出关闭，出现故障时，除此以外的情况)，如k～m栏所示，S1’、S1”和S2的输出信号，按该顺序，形成“O”、“O”、“O”，形成“O”、“O”、“X”，形成“X”、“X”、“O”。这样，S1和/或S2出现故障时，按照如本实施例，当控制器61根据S1’、S1”和S2的3个输出信号进行判断时，将l栏和m栏所示的情况可作为错误检测出(但，k栏的情况不能检测出，通常检测出固定件8由挤出爪23向移动台24方向挤出)。

但是，当控制器61只按照S1’和S1”的2个输出信号进行判断时，l栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向挤出的是固定件8，m栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向没有挤出。当控制器61只按照S1’和S2的2个输出信号进行判断时，m栏所示的情况，判断为由挤出爪23向移动台24方向挤出的是假固定件9。因此，当使用本实施例的固定件运载单元2时，光偶合器54、59的故障作为错误，能高准确率地检测出。

关于(表1)中的e栏、k栏的误判断，初始工作，以自动焦点动作即可检测出，关于d栏、h栏的误判断，由于胶片扫描器1没有工作，所以，操作人员依靠目视就能恢复，没有大问题。

如上所述，根据本实施例的固定件运载单元2，由于使用2个光偶合器54、59，同时也考虑光偶合器54的输出信号变化图形，进行固定件检测，所以能以高精度区分出由挤出爪23向移动台24方向挤出的是固定件8，还是假固定件9。因此，应被扫描的固定件8没有被扫描，而不应被扫描的假固定件9被扫描，或者，在不应进行段变更处理之外进行了段变更处理，而应进行段变更处理之处没有进行段变更处理，像上述这样的问题几乎是不会产生的。正如从上述(表1)所明确的那样，能够以高精度发现光偶合器54、59的故障。

根据本实施例，可以高精度区别由挤出爪23向移动台24方向固定件8和假固定件9都没有挤出的情况，和都挤出的情况，因此，当固定件盛放箱12内的固定件8和假固定件9全部处理完时，胶片扫描器1会自动停止，不会产生任何问题。不会产生尽管固定件盛放箱12内仍留有固定件8或假固定件9，胶片扫描器1的驱动也会自动停止的情况。

在上述实施例1中，作为传感器，虽然使用了2个光偶合器54、59，但只设置光偶合器54，在由挤出爪23搬送1个固定件8的过程中，通过检测出光偶合器54的输出信号图形，也能获得一部分上述效果。关于这一点，在对上述(表1)的j栏中，对当控制器61只按照S1’和S1”的2个输出信号进行判断时(与只设置光偶合器54相对应)、和控制器61只按照S1’和S2的2个输出信号进行判断时的情况进行比较的话，就会很明确。进而，这时，只用1个光偶合器就能以高准确率区分假固定件9和固定件8，所以可使装置结构简化。

在上述实施例中，虽然根据固定件8和假固定件9的形状进行上述判断，但即使固定件8和假固定件9是相同的形状，只要在两者上贴上像条形码一类的任何相互不同的标记，使用适合于该标记的传感器，仍可对两者进行区分。

根据实施例1的固定件运载单元2，也可以安装在胶片扫描器以外的各种设备上使用。

实施例2

以下对于本发明实施例2的胶片扫描器，参照图19～图21进行说明。图19是本实施例的胶片扫描器中使用的固定件运载单元主体部的俯视图。

图19中描绘的固定件运载单元的主体部11’，除了不具有绕轴52、57转动的杆53、58和光偶合器54、59之外，其他结构与实施例1的固定件运载单元2的主体部11相同。在本实施例中，对于和图6所示部件相同的部件，付以相同的符号并省略其说明。另外，由于安装在主体部11’上的固定件盛放箱与实施例1中说明的固定件盛放箱12、13一样，此处省去说明。

图20是本实施例的胶片扫描器和与其连接的印刷处理器主要部的方块图。从图20可知，本实施例的胶片扫描器，在控制器61内设有判断部61a，只是光偶合器的受光部不与控制器61连接这一点，与图18中说明的胶片扫描器不同。判断器61a具有解析来自CCD线路传感器68的图像信号、根据图像信号的变化判断该图像信号是与保持胶片的固定件8有关，还是与假固定件有关的功能。更详细讲，判断部61a将图像信号的明暗程度与规定的临界值比较，用其结果区分固定件8和假固定件9。

图21中示出了本实施例中使用的假固定件9的实例。图21(a)示出的假固定件91，外形大致是正方形，中心处具有开口91a。该开口91a的形状可以与固定件8中所保持的胶片的开口相同，也可以是不同。这时，当判断部61a根据图像信号的变化检测到从CCD线路传感器68获得图像信号的明暗程度，从规定临界值(该程度是处在没有任何遮档的光到达CCD线路传感器68时的程度，和光通过胶片后到达CCD线路传感器68时的程度之间)以下变到以上，随后再变到以下时，判断扫描对象是假固定件9，与其相反，判断部61a根据图像信号的变化，检测到从CCD线路传感器68获得的图像信号在规定的临界值以下时，判断是扫描对象的固定件8。

图21(b)中示出的假固定件92，为外形大致呈正方形的单纯板状部件。这时，当判断部61a从图像信号变化检测到从CCD线路传感器68获得图像信号的明暗程度在规定临界值(该程度处于光没达到CCD线路传感器68时的程度，和光通过胶片达到CCD线路传感器68时的程度之间)以下时，判断扫描对象是假固定件92。与其相反，当判断器61a由图像信号变化检测到从CCD线路传感器68得到的图像信号从规定的临界值以下变到以上，随后又变到以下时，判断扫描对象是固定件8。假固定件和固定件8的外观特征若是不同的，也可以是图21(a)、(b)示例以外的结构。

以下对本实施例的胶片扫描器的简要工作进行说明。当固定件运载单元2开始工作时，控制器61向驱动器63给与驱动电机22a的信号，由固定件挤出爪23将位于固定件盛放箱12内最下处的固定件8或假固定件91、92挤出到移动台24上。

然后，将驱动信号给与脉冲电机27的驱动器64，移动台24开始向右方移动，当移动台24到达狭缝30时，移动台24的移动速度变到适宜扫描的速度(通常比狭缝30前后的速度慢)，控制器61将规定的命令给与定时信号发生器62。

当固定件8或假固定件91、92通过扫描位置并越过时，在移动台24到达左端附近时，控制器61将驱动信号供给到电机38的驱动器65。这样，排出辊33a、33b向上方移动，与固定件8或假固定件91、92的下面接触。排出辊33a、33b通过皮带轮47～50和螺杆28，由脉冲电机27使其转动，所以固定件8或假固定件9由排出辊33a、33b送到固定件台31上。

此后，在排出辊33a、33b转动规定角度后，控制器61将驱动信号供给螺线管45的驱动器66。这样，固定件8或假固定件91、92被抬起，并越过固定件保持片16、17盛放在固定件盛放箱13内。电机38和螺线管45的工作时控，由给与脉冲电机27的脉冲数确定。

根据由CCD线路传感器68获得的图像信号的变化，当由判断部61a判断载置在移动台24上的扫描对象是固定件8时，由CCD线路传感器68输出的、把由控制器61处理的图像信号给与印刷头69，根据固定件8中胶片记录的图像对印像纸曝光。另一方面，当由判断部61a判断载置在移动台24上的是假固定件91或92时，假固定件91或92制作扫描前对1个段固定件8的索引印刷的图像信号由控制器61给与印刷头69。包括该索引印刷的1个段的印刷和其他印刷配置在不同的区分板上的信号，由控制器61供给分类器70。固定件运载单元的工作，根据由CCD线路传感器68得到的图像信号变化，在判断部61a判断载置在移动台24上的扫描对象不是固定件8，也不是假固定件91或92时，即停止。

这样，根据本实施例的胶片扫描器，按照由CCD线路传感器68得到的图像信号变化，能够把假固定件91或92与固定件8区分开，所以，在固定件盛放箱12内的数个段中以积层状态盛放固定件8，即使在对它们连续进行扫描时，只要将假固定件91或92夹持配置在段区分中，就能制作索引印刷和按每个段对印刷进行分类。由于能在固定件盛放箱12内盛放与其可盛放个数相同或接近此个数的固定件8，所以能够减少向固定件盛放箱12内盛放固定件作业的次数，也减轻了伴随着这些作业的繁杂，并能大幅度减少完成扫描所需的时间。因此，在进行自动处理时，也就不需要操作人员片刻不离地在扫描器1处进行作业。

而且，根据本实施例，由于按照图像信号的变化，能够区分固定件和假固定件，所以根据上述(表1)中S1’、S”的2个输出信号，就能获得同样区分固定件和假固定件的效果。即，能够以高准确率区分固定件和假固定件，同时也能确认CCD线路传感器68等不出现故障。

在本实施例中，与实施例1的情况不同，由于不需要光偶合器54、59和杆53、58，所以具有构造简单的优点。

在本实施例中，作为第2传感器，也可以使用和实施例1中使用的相同光偶合器59，这样，和实施例1一样，能够以高精度发现装置的故障。

以上虽然对本发明的最佳实施例作了说明，但本发明并不限于上述实施例，在本发明所记载的限定范围内可作各种各样的设计变更。例如，在实施例1中，可将光偶合器54和光偶合器59、杆53和杆58一同设在靠近插入载料器载置板21的位置上。对受光部59b进行的遮光，也可以是在移动台24上的固定件8或假固定件9都没有的情况，这对于受光部54b也一样。

可把光偶合器54和光偶合器59、杆53和杆58，相对于扫描位置，配置在固定件盛放箱13一侧。但是，这时，由于是在扫描结束后判明是假固定件，所以不能使假固定件的输送速度大于固定件的输送速度。作为区分固定件和假固定件的装置，不仅具有光偶合器和杆，也可以使用其他公知的任何一种。在上述实施例中，虽然使固定件盛放箱13相对于主体部11形成倾斜状，但也可以使固定件盛放箱13相对于主体部形成垂直状并突出。

使排出辊33a、33b升降的机构，并不仅限于上述使用的螺线管45、连杆部件43、44和臂40，也可以采用其他形式的机构。并且将固定件8送到固定件台31上的机构，除了排出辊33a、33b外，也可使用其他形式的。

将固定件8保持在固定件盛放箱13内的固定件保持片16、17，也并不需要如上述可转动地支撑在固定件盛放箱13的侧壁13a、13b上，例如通过相对于侧臂13a、13b形成滑动，也能形成上述功能。

使固定件台31升降的机构，并不限于上述使用的电机38和连接部件39、臂41，也可采用其他形式的机构。

Claims (6)

1.一种固定件运载单元，其特征为，包括；

搬送装置，将保持胶片的固定件或具有与所述固定件不同特征的假固定件，按照将它们积层盛放在固定件盛放箱内的两者的相对位置，按顺序每次1个依次地进行搬送；

第一传感器，根据所述固定件和所述假固定件的特征，由所述搬送装置搬送所述固定件时和搬送所述假固定件时，伴随所述搬送装置的驱动，可输出不同图形的检测结果；

第二传感器，可检测所述固定件和所述假固定件的任何一种位于规定位置；

搬送判断装置，根据由所述第一传感器获得到的检测结果，通过所述搬送装置判断被搬送的是所述固定件还是所述假固定件；

故障判断装置，根据由所述第一传感器及所述第二传感器获得到的检测结果判断所述第一传感器及所述第二传感器之中至少一个是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的固定件运载单元，其特征为，所述第1传感器，根据所述固定件和所述假固定件的形状，在由所述搬送装置搬送所述固定件时和搬送所述假固定件时，伴随所述搬送装置的驱动，能输出不同图形的检测结果。

3.根据权利要求1所述的固定件运载单元，其特征为，所述第1传感器，根据所述固定件和所述假固定件的特征，由所述搬送装置搬送所述固定件时和搬送所述假固定件时的任何一种都没有搬送时，伴随所述搬送装置的驱动，能输出不同图形的检测结果。

4、根据权利要求1-3中的任一项所述的固定件运载单元，其特征为，所述故障判断装置利用伴随所述搬送装置的驱动的所述第一传感器的输出图形的变化，判断所述第一传感器及所述第二传感器之中至少一个是否出现故障。

5.一种胶片扫描器，其特征为，包括：对保持在固定件内胶片上记录的图像进行扫描的扫描装置；

为供给利用所述扫描装置进行扫描，将所述固定件或具有与所述固定件不同的外观特征的假固定件，按照将它们积层盛放在固定件盛放箱内的两者的相对位置，按顺序每次1个依次地进行搬送的搬送装置；

根据伴随所述搬送装置的驱动而由所述扫描装置获得的图像信号的变化，判断由所述搬送装置搬送的是所述固定件，还是所述假固定件的搬送判断装置；和

根据伴随所述搬送装置的驱动而由所述扫描装置获得的图像信号的变化，确认所述扫描装置是否正常地进行工作的工作确认装置。

6.根据权利要求5所述的胶片扫描器，其特征为，所述判断装置，根据伴随所述搬送装置的驱动而由所述扫描装置获得的图像信号的变化，判断由所述搬送装置搬送的是所述固定件、还是所述假固定件，还是什么都没搬送。

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