CN1225332A

CN1225332A - 可调式双层电梯

Info

Publication number: CN1225332A
Application number: CN 98109205
Authority: CN
Inventors: 本乡昌治; 添川光雄; 柴崎周作; 多田雄三; 河原崎正志; 林田诚一
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 1999-08-11
Anticipated expiration: 2018-04-09
Also published as: CN1098803C; HK1022678A1

Abstract

一种双层电梯(1),包括布置在轿厢(2)和(3)之间的一个连接装置(14)。

Description

可调式双层电梯

本发明是一种双层电梯，其上轿厢与下轿厢之间有垂直的间距，以垂直的方式安装在两个楼层中，并且可以调整。

传统的双层电梯是由两个轿厢垂直安装在两个楼层中，如图8和图9所示。双层电梯的优点是由于有上下两个轿厢，有较大的运输容量，并且节省在建筑物中的占用面积。

在图8中，两个轿厢(102)和(103)均以垂直的方式安装在一个电梯框架(101)中，该电梯框架(101)由一个升降机(图中未示)通过钢绳进行垂直移动。下轿厢(103)可沿电梯框架(101)移动，并且装有弓架(104)、油压千斤顶(105)、油压装置(106)等，如图9所示。

安装有电梯的建筑物，所有各层的楼层高度(即层与层中间的距离)并不一定是固定的，会因楼层的情况而变动。在某些特殊的楼层中，楼层高度不同，其下面的轿厢(103)可由油压装置(106)向油压千斤顶(105)供油的压力而移动，因而轿厢(102)和(103)之间的间距，可以与上述的楼层高度相协调。

然而，在传统的双层电梯中，一个轿厢(102)不移动，只用另一个轿厢(103)进行移动，使两层垂直的轿厢(102)和(103)之间的间距与不同的楼层高度相配合，这就存在一个问题，即不可能快速地实现轿厢(102)和(103)之间间隔的调整。

为了移动下面的轿厢(103)，必须提升包括轿厢(103)的重量以及乘坐轿厢(103)乘客的重量、再加上油压装置(106)的重量所形成的总重量。因此，要求油压装置(106)有很大的驱动力，这就存在着作为驱动装置的油压装置(106)的成本很高的问题。另外，由于大型的油压装置(106)，导致包括电梯框架(101)、轿厢(102)和(103)在内的电梯总重量很重，因此存在着电梯运转成本很高的问题。

本发明的目的在于能对上、下轿厢的间隔进行快速调整，本发明的目的还在于降低对上述间隔进行调整的驱动装置的成本，并降低电梯的运转成本。

本发明配置一个可调整的弓架形连接装置，安装在上下轿厢之间，共同由一个电梯框架支承。轿厢的重量平衡连接装置上的力。与过去的技术比较，连接装置可以用比较小的力在所要求的位置上定位。

本发明的上述以及其它目的、特点和优点，根据附图以及对有典型意义的装置进行以下详细的说明，将更为明显。

图1为正视图，表示与本发明有关的可调式双层电梯的应用实例。

图2为上、下轿厢的正视图。

图3为连接装置的侧视图。

图4为驱动装置的正视图。

图5为上述可调式双层电梯的方框图。

图6为上述可调式双层电梯的流程图。

图7为另一种应用实例的正视图。

图8为传统双层电梯的透视图。

图9为传统的下层轿厢的正视图。

本发明的结构是有一个以垂直方向沿主导轨移动的电梯框架，在这个框架上安装第二导轨以及与之相接触并进行垂直移动的上轿厢和下轿厢，一个推动上轿厢或下轿厢进行垂直移动的驱动装置，以及安装在上述的上轿厢和下轿厢之间的连接装置，该装置可以同时移动上述的上轿厢和下轿厢。上述的连接装置包括第一连接件和第二连接件(其中心部分以可旋转的方式与电梯框架相连接)，第三连接件和第四连接件(分别与上述的第一连接件和第二连接件的顶端相连接)，及第五连接件和第六连接件(分别与上述的第一连接件和第二连接件的底端相连接)，上述第三连接件和第四连接件的顶端与上轿厢相连接，上述第五连接件和第六连接件的底端与下轿厢相连接。

以下，根据附图对本发明进行解释。图1-6说明与本发明有关的可调整的双层电梯的应用实例。

在图1中，(1)为电梯框架。上轿厢(2)和下轿厢(3)均以与电梯框架(1)垂直的方向安装在两个楼层中，钢绳(4)的一端紧系电梯框架(1)上，钢绳(4)的另一端在绕过升降机的驱动滑轮后，紧系在配重(6)上。主导轨(7a)和(7b)均竖立在电梯框架(1)的两侧，并且沿垂直方向导引包括上、下轿厢(2)和(3)以及上述的电梯框架(1)的电梯。

如图2所示，电梯框架(1)在轿厢(2)和(3)的下侧具有平板导槽(8)，在电梯框架(1)的左右两侧具有直立导槽(9)和(10)，在上侧具有十字头导槽(11)。第二导轨(12a)和(12b)安装在直立导槽(9)和(10)上，使轿厢(2)和(3)能够相对电梯框架(1)垂直移动。导块(2a)、(2b)以及(3a)、(3b)均安装在上、下轿厢(2)和(3)上，并且可与第二导轨(12a)和(12b)滑动结合。

大约在电梯框架(1)的中央位置有支承框架(1a)，在这个支承框架(1a)上装有连接装置(14)。连接装置(14)有长的第一和第二连接件(15)和(16)，其大约中心部位与支承框架(1a)以可转动的方式相结合，短的第三和第四连接件(17)和(18)与上述的第一和第二连接件(15)和(16)的顶端相结合，而短的第五和第六连接件(19)和(20)与第一和第二连接件(15)和(16)的底端相结合，如图3所示。第一和第二连接件(15)和(16)的上半部与第三和第四连接件(17)和(18)形成菱形。第一和第二连接件(15)和(16)的下半部与第五和第六连接件(19)和(20)也组成菱形。第三和第四连接件(17)和(18)的顶端与上轿厢(2)相结合，而第五和第六连接件(19)和(20)的底端与下轿厢(3)相结合。

上轿厢(2)利用其重量极力伸展第一和第二连接件(15)和(16)的上半部，同时也极力扩大下半部。因此，上轿厢(2)的重量通过连接装置(14)把向上的拉力加在下轿厢(3)上。这样，由于上轿厢(2)的重量和下轿厢(3)的重量相同，上轿厢(2)和下轿厢(3)相平衡。

这里，如图3所示，两个连接件形成压曲对抗，因为第一和第二连接件(15)和(16)以及第三和第四连接件(17)和(18)均包含在上轿厢(2)的重量内，但是第五和第六连接件(19)和(20)被下轿厢(3)所拉紧，因此只能有一个连接件。

如图4所示，供上轿厢(2)垂直移动的驱动装置(21)安装在电梯框架(1)的十字头导槽(11)上。驱动装置(21)具有带有螺纹并穿过十字头导槽(11)的驱动轴(22)，驱动轴(22)的底瑞与上轿厢(2)相结合。驱动轴(22)与蜗轮(23)的有螺纹的中心孔(23a)啮合。该蜗轮(23)用塑胶制造，具有润滑功能并耐磨损。蜗轮(23)还和蜗杆(24)相啮合，而此蜗杆(24)由电动机(25)通过减速齿轮机构转动。

在驱动电动机(25)时，蜗轮(23)转动，因而通过驱动轴(22)，上轿厢(2)垂直移动。与此同时，下轿厢(3)通过连接装置(14)在与上轿厢(2)相反的方向进行垂直移动，扩大或缩小上、下轿厢(2)和(3)之间的间隔。电动机(25)的驱动力只需驱动乘坐上轿厢(2)乘客的重量与乘坐下轿厢(3)乘客的重量之差，因为上、下轿厢(2)和(3)是平衡的，因此上述电动机(25)的驱动力可以很小。

如图5所示，在上、下轿厢(2)和(3)中均安装上、下目的楼层的按钮(26)和(27)，信号曲目的楼层按钮(26)和(27)输出至安装在机房等中的控制器(28)。在控制器(28)内的电梯间隔记忆部分记录了与各楼层高度一致的上、下轿厢(2)和(3)的适当间隔。在上、下轿厢(2)和(3)中安装有光电轿厢间隔探测器(29)，用以探测间隔，信号从轿厢间隔探测器(29)输入到控制器(28)中。电梯位置探测器(30)由与限速器等相连的旋转编码器构成。电梯位置探测器(30)的信号也输入到控制器(28)中，信号从控制器(28)输出至驱动装置(21)的电动机(25)和升降机(5)上。

当乘坐上、下轿厢(2)和(3)的乘客按下楼层目的按钮(26)和(27)时，信号从楼层按钮(26)和(27)输出至控制器(28)(步骤S1)。信号从控制器(28)输出至升降机(5)中，上、下轿厢(2)和(3)随之向目的楼层行进(步骤S2)。

控制器(28)计算上、下轿厢(2)和(3)之间在目的楼层的适当的间隔(步骤S3)。电动机(25)按照上述经过计算的适当间隔驱动(步骤S4)。与此同时，上、下轿厢(2)和(3)通过连接装置(14)同时移动，因此上述的轿厢(2)和(3)的间隔可以迅速进行调整。电梯间隔探测器(29)检测上、下轿厢(2)和(3)是否处于适当的间隔(步骤S5)。如果上、下轿厢(2)和(3)的间隔适当，电动机(25)停止(步骤S6)。

电梯位置探测器(30)检测上、下轿厢(2)和(3)是否到达目的楼层(步骤S7)；如果已经到达，升降机(5)停止驱动(步骤S8)。

其次，本发明的另一个应用实例见图7。在该应用实例中，垂直移动轿厢的驱动装置上有油压缸(31)和(32)、油压系统(33)等。另外，驱动装置上还可以安装线性电机等。

如上所述，根据本发明，在上、下轿厢之间介入一个连接装置，因此上、下轿厢之间的间隔可以快速进行调整。而且，上、下轿厢的重量平衡，因此驱动装置的驱动力可以很小，实现成本的降低。此外，驱动装置可以既紧凑又轻便，从而可以降低电梯的运行成本。

对本发明已经参照具体的装置进行了说明，熟知该项技术的人可以在不违反本发明的权利要求所规定的情神和范畴下，在形式和细节上实现种种变化。

Claims

1．一种可调节的双层电梯，包括：

一个第一轿厢，

一个第二轿厢，

一个电梯框架，把第一和第二轿厢排列成垂直叠放的关系；

一个连接装置，把第一和第二轿厢连接起来，使各轿厢互相垂直定位；

第一轿厢在连接装置上施加第一向下力，

第二轿厢在连接装置上施加第二向下力，

连接装置以一个力克服另一个力地使第一个和第二个力互相平衡。

2．按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，连接装置包括：

第一连接件和第二连接件，其中心部位以可转动的方式与电梯框架相连接；分别与上述第一连接件和第二连接件的顶端相连接的第三连接件和第四连接件；分别与上述第一连接件和第二连接件的底端相连接的第五连接件和第六连接件；上述第三连接件和第四连接件的顶端与上轿厢相连，上述第五连接件和第六连接件的底端与下轿厢相连。

3．按照权利要求1所述的电梯，其特征在于，还包括驱动装置，供轿厢中的一个进行与电梯框架相垂直的移动。

4．按照权利要求3所述的电梯，其特征在于，驱动装置包括：

一个驱动轴，包括有一个延伸于轿厢和电梯框架之间的螺杆；

一个螺纹连接件，其安装在蜗轮中，用于接纳螺杆；

一个与蜗轮啮合的蜗杆；

一个驱动电机，用于有选择性地转动蜗杆。

5．按照权利要求3所述的电梯，其特征在于，驱动装置包括一个液压缸。

6．按照权利要求3所述的电梯，其特征在于，驱动装置包括一个线性电机。