CN105967013A - 双层电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双层电梯，其包括：轿厢装置，其包括上轿厢室和下轿厢室；上轿厢，其设置在所述上轿厢室内且可在上轿厢室内上下移动；下轿厢，其设置在所述下轿厢室内且可在下轿厢室内上下移动；第一平层检测单元，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号；第二平层检测单元，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号；上轿厢顶升装置，用于根据所述平层检测装置的信号，控制上轿厢在上轿厢室内上下移动；以及下轿厢顶升装置，用于根据所述平层检测装置的信号，控制所述下轿厢在下轿厢室内上下移动。本发明的双层电梯的上、下轿厢可以独立在各自轿厢室内上下移动，平层简单且精准，可以应用在楼层间距不等的建筑物内。

Description

双层电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，更具体地，涉及一种双层电梯，其中该双层电梯具有调整上下轿厢间距的功能。

背景技术

在双层电梯中，两个轿厢竖直并彼此上下放置于同一井道内的同一轿厢框架内，两轿厢在建筑物中服务于彼此相邻的上下两个楼层。

双层电梯可分为具有层高调整功能的双层电梯和不具有层高调整功能的双层电梯。

传统的双层电梯，其一般不具有层高调整功能，这就要求其所服务的建筑层间距必须严格相同。

但是，现代建筑中很多高楼出于外形设计或功能需求，各个楼层的高度会不同。如大厅层高高于其他层楼，或具有不同高度的专门楼层，因此，就需要具有层高调整功能的双层电梯，通过调整上下轿厢的间距，使上下轿厢均能在上下平层站精确平层。

日本特许第5693723号专利中公开了一种双层电梯，该种双层电梯上下轿厢可以在主框架的内侧上下移动，在主框的上部设有轿厢位置调整用驱动装置，在上轿厢设有第1上轿厢吊轮和第2上轿厢吊轮，在下轿厢设有第1下轿厢吊轮和第2下轿厢吊轮，在主框的上部设有上轿厢侧返回轮和下轿厢侧返回轮。上轿厢和下轿厢通过轿厢位置调整用悬吊体悬挂于主框，轿厢位置调整用悬吊体具有与主框的上部连接的一端部和另一端部。轿厢位置调整用悬吊体从一端部起，依次被卷绕到第1上轿厢吊轮、上轿厢侧返回轮、第2上轿厢吊轮、轿厢位置调整。用驱动绳轮、第1下轿厢吊轮、下轿厢侧返回轮以及第2下轿厢吊轮而到达另一端部。使用该驱动装置及调整用驱动绳轮使上下轿厢移动。

WO2011021065公开了一种双层电梯，利用设置在竖直梁与两个轿厢之间的空间中且各自具有在外框架中竖直地延伸的竖直梁的纵向中部处的枢轴点的缩放机构实现对布置于外框架中的两个上/下轿厢朝向彼此或远离彼此移动，达到调整上部轿厢与下部轿厢间距的目的。

但是，上述两种方法在解决了传统双层电梯在层间距不同建筑中的使用问题的同时，也相应地带来了其他问题：首先，其采用绳轮对两轿厢间距进行调整，需要滚轮进行导向，绳索缠绕于导向滚轮在轿厢框轿内，绳索机构、缩放机构容易与轿厢、导轨干涉；其次，两轿厢间距调整同时、同步、共用一套动力系统，在调整间距达到两者同时精确平层时，对精确控制要求较高；再者，将调整间距动力系统置于主框架上部，对主框架易产生偏置负载。

发明内容

本发明的提供了一种双层电梯，该双层电梯的上、下轿厢可以独立在各自轿厢室内上下移动，平层简单且精准，可以应用在楼层间距不等的建筑物内。

为了能实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：

双层电梯，该双层电梯包括：轿厢装置，其可在电梯井道内升降，包括上轿厢室和下轿厢室；

上轿厢，其设置在所述上轿厢室内，且能够在上轿厢室内上下移动；

下轿厢，其设置在所述下轿厢室内，且能够在下轿厢室内上下移动；

第一平层检测单元，其设置在所述上轿厢上，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号；

第二平层检测单元，其设置在所述下轿厢上，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号；

上轿厢顶升装置，其设置在所述上轿厢室内，用于根据所述设置在层站间的平层检测装置的信号，驱动控制所述上轿厢在上轿厢室内上下移动；以及

下轿厢顶升装置，其设置在所述下轿厢室内，用于根据所述设置在层站间的平层检测装置的信号，驱动控制所述下轿厢在下轿厢室内上下移动。

作为一种具体的实施例，所述设置在层站间的平层检测装置包括有设置在平层位置上部的上部检测装置、平层位置的中部检测装置和平层位置下部的下部检测装置。

作为一种具体的实施例，所述上轿厢顶升装置包括第一驱动控制装置、与所述第一驱动控制装置连接的上顶升机构；

当第一平层检测单元检测到上部检测装置的信号时，所述第一驱动控制装置控制并驱动上顶升机构向下运动，从而使上轿厢向下运动；

当第一平层检测单元检测到下部检测装置的信号时，所述第一驱动控制装置控制并驱动上顶升机构向上运动，从而使上轿厢向上运动；

当第一平层检测单元检测到中部检测装置的信号时，所述第一驱动控制装置控制上顶升机构锁定停止运动，从而使上轿厢与层站平层；

所述第一驱动控制装置还用于解锁锁定后的上顶升机构。

进一步地，所述下轿厢顶升装置包括第二驱动控制装置、与所述第二驱动控制装置连接的下顶升机构；

当第二平层检测单元检测到上部检测装置的信号时，所述第二驱动控制装置控制并驱动下顶升机构向下运动，从而使下轿厢向下运动；

当第二平层检测单元检测到下部检测装置的信号时，所述第二驱动控制装置控制并驱动下顶升机构向上运动，从而使下轿厢向上运动；

当第二平层检测单元检测到中部检测装置的信号时，所述第二驱动控制装置控制下顶升机构锁定停止运动，从而使下轿厢与层站平层；

所述第二驱动控制装置还用于解锁锁定后的下顶升机构。

作为一种具体的实施例，所述轿厢装置包括上部梁、下部梁、外部轿架立梁、以及设置在上部梁和下部梁之间用以形成上轿厢室和下轿厢室的中部梁。

作为一种具体的实施例，所述轿厢装置还包括设置在上部梁下方的挡梁、设置在中部梁上的上轿厢室底板、设置在下部梁上的下轿厢室底板，所述上、下轿厢顶升装置分别设置在所述上、下轿厢室底板上。

作为一种具体的实施例，所述挡梁、上轿厢室底板上设置有若干缓冲装置，用以防止上轿厢与挡梁和上轿厢室底板碰撞；所述中部梁、下轿厢室底板上设置有若干缓冲装置，用以防止下轿厢与中部梁和下轿厢室底板碰撞。

作为一种具体的实施例，所述轿厢装置还包括上横梁、下横梁，所述上、下轿厢顶升装置的上端连接在所述上、下横梁上；所述上、下横梁上分别设置有滑动装置，其与设置在所述外部轿架立梁上的副导轨配合，所述上轿厢和下轿厢通过所述上、下轿厢顶升装置、滑动装置沿所述副导轨上下移动。

作为一种具体的实施例，所述双层电梯还包括依次连接的吊索、卷扬机、导向轮、平衡重和补偿装置，所述桥厢装置的上端与吊索连接，下端与补偿装置连接。

本发明的双层电梯通过在上、下轿厢上设置平层检测单元，与设置在层站间的上部、中部、下部检测装置匹配，进一步，设置了轿厢顶升装置，以根据平层检测单元检测到的信号，控制顶升机构上下移动，从而实现上、下轿厢可以分别独立地在上、下轿厢室内上下移动，有效地减少了上、下轿厢间距的调整时间，降低了平层控制要求，以使上、下轿厢可以快速、精准地分别和相邻的楼层层站平层。

进一步地，本发明还在轿厢装置上设置了副导轨和上横梁，并在上横梁上设置了滑动装置，在顶升机构伸缩运动，使轿厢室上下移动时，所述滑动装置可将整个轿厢室限制在副导轨上，防止跑偏，并且有利于其上下移动。

进一步地，本发明的上、下轿厢顶升装置其分别包括有左、右两个顶升机构，左右两个顶升机构对称分布在轿厢室底板的两侧，且左、右两侧顶升机构同步运动，可以有效防止左、右两个顶升机构发生倾斜。

进一步地，本发明的轿厢顶升装置还具有自锁功能，当轿厢与层站平层后，自动锁定不再运动，当轿厢需要再次运动时，驱动空盒子装置可控制其解锁。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明实施例的双层电梯的结构示意图。

图2是本发明实施例的双层电梯的轿厢装置的结构示意图。

图3是本发明实施例的上轿厢及上轿厢顶升装置的左斜视图。

图4是本发明实施例的上轿厢及上轿厢顶升装置的右斜视图。

图5是本发明实施例的下轿厢及下轿厢顶升装置的左斜视图。

图6是本发明实施例的下轿厢及下轿厢顶升装置的右斜视图。

具体实施方式

本发明实施例的双层电梯通过在上轿厢、下轿厢上设置平层检测单元，与设置在层站间的上部、中部、下部检测装置匹配，进一步，设置了轿厢顶升装置，以根据平层检测单元检测到的信号，控制顶升机构上下移动，从而实现上、下轿厢可以分别独立地在上、下轿厢室内上下移动，有效地减少了上、下轿厢间距的调整时间，降低了平层控制要求，以使上、下轿厢可以快速、精准地分别和相邻的楼层层站平层。从而使得本发明实施例的双层电梯可以应用在楼层间距不等的建筑物内。

下面，参考图1-6，对本发明实施例的双层电梯进行阐述说明。

如图1所示，本实施例的双层电梯，其包括依次连接的轿厢装置104、吊索103、卷扬机102、导向轮101、平衡重112和补偿装置111。所述桥厢装置104的上端与吊索103连接，下端与补偿装置111连接。本实施例的双层电梯通过卷扬机102驱动缠绕于其上的吊索103实现轿厢装置104在井道113中的上下移动，平衡重112通过导向轮101导向实现与吊索103另一端部连接平衡轿厢系统自重。

其中，如图1、2所示，所述轿厢装置104包括：上轿厢室114和下轿厢室115。具体地，所述轿厢装置104还包括上部梁201、下部梁213、外部轿架立梁214、以及设置在上部梁201和下部梁213之间，用以形成上轿厢室114和下轿厢室115的中部梁209。

其中，所述上部梁201与吊索103的一端部相连接，使轿厢装置104可以在井道113内竖直方向上下移动。

在所述上轿厢室114内设置有上轿厢105，所述上轿厢105能够在上轿厢室114内上下移动；在所述下轿厢室115内设置有下轿厢110，所述下轿厢110能够在下轿厢室115内上下移动。具体地，在所述外部轿架立梁214上，设置有副导轨203，所述上轿厢105和下轿厢110可以沿着所述副导轨203在上轿厢室114和下轿厢室115内上下移动。

所述轿厢装置104还包括设置在上部梁203下方的挡梁202、设置在中部梁209上的上轿厢室底板208、设置在下部梁213上的下轿厢室底板212。其中，具体地，所述挡梁202设置在上部梁201和上轿厢105之间。

在所述挡梁202、上轿厢室底板208上设置有若干缓冲装置，用以防止上轿厢与挡梁和上轿厢室底板碰撞；具体地，包括有设置在挡梁202下表面且与上轿厢相对的第一缓冲装置215，设置在上轿厢室底板208上的第二缓冲装置211，所述第二缓冲装置211设置在上轿厢室底板208与上轿厢底部之间，优选地，所述缓冲装置可以为弹簧。

所述中部梁209、下轿厢室底板212上也设置有若干缓冲装置，用以防止下轿厢与中部梁和下轿厢室底板碰撞。具体地，包括有设置在中部梁209下表面且与下轿厢110相对的第一缓冲装置215，设置在下轿厢室底板212上的第二缓冲装置211，所述第二缓冲装置211设置在下轿厢室底板212与下轿厢底部之间。

在所述上轿厢室105内，还设置有上轿厢顶升装置，所述上轿厢顶升装置包括第一驱动控制装置207、与所述第一驱动控制装置207连接的上顶升机构206，所述上轿厢顶升装置用于驱动控制所述上轿厢在上轿厢室内上下移动。

具体地，如图2、3、4所示，所述轿厢装置104还包括上横梁205，所述上轿厢顶升装置的上端连接在所述上横梁205上；具体为所述上顶升机构的上端连接在所述上横梁205上。在所述上横梁205上设置有滑动装置204，具体包括有左右两个滑动装置，与设置在左、右外部轿架立梁上的左、右副导轨对应。所述上轿厢通过所述上轿厢顶升装置、滑动装置沿所述副导轨上下移动。需要说明的是，图3、4中为了能清楚的体现上轿厢与上轿厢顶升装置的连接关系，图中只保留了上轿厢底板301、上轿厢立柱302，上轿厢底部横梁303，其余部分在图中隐去。

其中，如图3、4所示，所述上轿厢105与上轿厢室底板208并不接触，即使上顶升机构206处于收缩状态的下部极限位置，上轿厢105与上轿厢室底板208也应存在一定安全距离且不与第二缓冲装置211接触，在上顶升机构206此状态下，上轿厢105也应处于上轿厢105能达到的调整距离的最低位置，上顶升机构206与上轿厢105除为支撑上轿厢105而与上横梁205固定接触外，与上轿厢105不存在其他接触与干涉；上顶升机构206安装于上轿厢室底板208。横向中心轴线与中部梁209、上轿厢底部横梁303横向中心轴线重合；上顶升机构206以上轿厢105纵向中心线对称分布于上轿厢105两侧。

在所述下轿厢室内，还设置有下轿厢顶升装置，所述下轿厢顶升装置包括第二驱动控制装置207’、与所述第二驱动控制装置207’连接的下顶升机构206’，所述下轿厢顶升装置用于驱动控制所述下轿厢在下轿厢室内上下移动。

具体地，如图2、5、6所示，所述轿厢装置还包括下横梁210，所述下轿厢顶升装置的上端连接在所述下横梁210上；具体为所述下顶升机构的上端连接在所述下横梁上。在所述下横梁上也设置有滑动装置，具体包括有左右两个滑动装置，与设置在左、右外部轿架立梁上的左、右副导轨对应。所述下轿厢通过所述上轿厢顶升装置、滑动装置沿所述副导轨上下移动。需要说明的是，图5、6中为了能清楚的体现下轿厢与下轿厢顶升装置的连接关系，图中只保留了下轿厢底板304、下轿厢立柱305，下轿厢底部横梁306，其余部分在图中隐去。

其中，如图5、6所示，下轿厢110与下轿厢室底板212并不接触，即使下顶升机构206’处于收缩状态的下部极限位置，下轿厢110与下轿厢室底板212也应存在一定安全距离且不与第二缓冲装置211接触；在下顶升机构206’此状态下，下轿厢110也应处于下轿厢110能达到的调整距离的最低位置；下顶升机构206’与下轿厢110除为支撑下轿厢110而与下轿厢110的下横梁210固定接触外，与下轿厢110不存在其他接触与干涉；下顶升机构206’安装于下轿厢室底板212，横向中心轴线与下部梁213、下轿厢底部横梁306横向中心轴线重合，下顶升机构206’以下轿厢110纵向中心线对称分布于下轿厢110两侧。

所述第一驱动控制装置207、第二驱动控制装置207’设置在所述上、下轿厢室底板上。

如图1、2所示，本发明实施例的双层电梯，其在所述上轿厢上设置有第一平层检测单元106，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号。所述上轿厢顶升装置根据所述设置在层站间的平层检测装置的信号，驱动控制所述上轿厢在上轿厢室内上下移动。

在所述下轿厢上设置有第二平层检测单元106’，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号。所述下轿厢顶升装置，其设置在所述下轿厢室内，用于根据所述设置在层站间的平层检测装置的信号，驱动控制所述下轿厢在下轿厢室内上下移动。

具体地，本发明实施例在每个楼层的层站间，均设置有平层检测装置，所述平层检测装置包括有设置在平层位置上部的上部检测装置107、平层位置的中部检测装置108和平层位置下部的下部检测装置109。

当第一平层检测单元106检测到上部检测装置107的信号时，所述第一驱动控制装置207控制并驱动上顶升机构206伸缩向下运动，从而使上轿厢105向下运动；更详细地，当上顶升机构收缩至极限位置时，也即上轿厢不能再往下运动，此时，上轿厢的底部与上轿厢室底板仍然存在一定的安全距离。

当第一平层检测单元106检测到下部检测装置109的信号时，所述第一驱动控制装置207控制并驱动上顶升机构206伸缩向上运动，从而使上轿厢105向上运动；同理，当上顶升机构206伸长至极限位置时，上轿厢105与挡梁202仍然存在一定的安全距离。

当第一平层检测单元检测106到中部检测装置108的信号时，所述第一驱动控制装置207控制上顶升机构206锁定停止运动，从而使上轿厢与层站平层。

为了防止上轿厢顶升装置在自锁后上轿厢再次平层时不能调整平层高度而出现平层失败，所述第一驱动控制装置207还用于解锁锁定后的上顶升机构206。

同理，当第二平层检测单元106，检测到上部检测装置107，的信号时，所述第二驱动控制装置207，控制并驱动下顶升机构206，向下运动，从而使下轿厢110向下运动；当下顶升机构206，收缩至极限位置时，下轿厢110的底部与下轿厢室底板212存在一定的安全距离。

当第二平层检测单元106，检测到下部检测装置109，的信号时，所述第二驱动控制装置207，控制并驱动下顶升机构206，向上运动，从而使下轿厢110向上运动；当下顶升机构206，伸长至极限位置时，下轿厢110的上部与中部梁209仍然存在一定的安全距离。

当第二平层检测单元106，检测到中部检测装置108，的信号时，所述第二驱动控制装置控制下顶升机构锁定停止运动，从而使下轿厢与层站平层。

为了防止下轿厢顶升装置在自锁后下轿厢再次平层时不能调整平层高度而出现平层失败，所述第二驱动控制装置207’还用于解锁锁定后的下顶升机构。

同时，为了防止上、下轿厢与上、下顶升机构在上下移动过程中发生干涉，所述上轿厢、下轿厢与上顶升机构、下顶升机构保持一定的安全距离。

本发明的双层电梯通过在上、下轿厢上设置平层检测单元，与设置在层站间的上部、中部、下部检测装置匹配，进一步，设置了轿厢顶升装置，以根据平层检测单元检测到的信号，控制顶升机构上下移动，从而实现上、下轿厢分别在上、下轿厢室内上下移动。

进一步地，本发明还在轿厢装置上设置了副导轨和上横梁，并在上横梁上设置了滑动装置，在顶升机构伸缩运动，使轿厢室上下移动时，所述滑动装置可将整个轿厢室限制在副导轨上，防止跑偏，并且有利于其上下移动。

进一步地，本发明的上、下轿厢顶升装置其分别包括有左、右两个顶升机构，左右两个顶升机构对称分布在轿厢室底板的两侧，且左、右两侧顶升机构同步运动，可以有效防止左、右两个顶升机构发生倾斜。

进一步地，本发明的轿厢顶升装置还具有自锁功能，当轿厢与层站平层后，自动锁定不再运动，当轿厢需要再次运动时，驱动控制装置可控制其解锁。

本发明并不局限于上述具体实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.双层电梯，其特征在于，该双层电梯包括：

轿厢装置，其可在电梯井道内升降，包括上轿厢室和下轿厢室；

上轿厢，其设置在所述上轿厢室内，且能够在上轿厢室内上下移动；

下轿厢，其设置在所述下轿厢室内，且能够在下轿厢室内上下移动；

第一平层检测单元，其设置在所述上轿厢上，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号；

第二平层检测单元，其设置在所述下轿厢上，用于检测设置在层站间的平层检测装置的信号；

上轿厢顶升装置，其设置在所述上轿厢室内，用于根据所述设置在层站间的平层检测装置的信号，驱动控制所述上轿厢在上轿厢室内上下移动；以及

下轿厢顶升装置，其设置在所述下轿厢室内，用于根据所述设置在层站间的平层检测装置的信号，驱动控制所述下轿厢在下轿厢室内上下移动。

2.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于：所述设置在层站间的平层检测装置包括有设置在平层位置上部的上部检测装置、平层位置的中部检测装置和平层位置下部的下部检测装置。

3.根据权利要求2所述的双层电梯，其特征在于：所述上轿厢顶升装置包括第一驱动控制装置、与所述第一驱动控制装置连接的上顶升机构；

当第一平层检测单元检测到上部检测装置的信号时，所述第一驱动控制装置控制并驱动上顶升机构向下运动，从而使上轿厢向下运动；

当第一平层检测单元检测到下部检测装置的信号时，所述第一驱动控制装置控制并驱动上顶升机构向上运动，从而使上轿厢向上运动；

当第一平层检测单元检测到中部检测装置的信号时，所述第一驱动控制装置控制上顶升机构锁定停止运动，从而使上轿厢与层站平层；

所述第一驱动控制装置还用于解锁锁定后的上顶升机构。

4.根据权利要求2所述的双层电梯，其特征在于：所述下轿厢顶升装置包括第二驱动控制装置、与所述第二驱动控制装置连接的下顶升机构；

当第二平层检测单元检测到上部检测装置的信号时，所述第二驱动控制装置控制并驱动下顶升机构向下运动，从而使下轿厢向下运动；

当第二平层检测单元检测到下部检测装置的信号时，所述第二驱动控制装置控制并驱动下顶升机构向上运动，从而使下轿厢向上运动；

当第二平层检测单元检测到中部检测装置的信号时，所述第二驱动控制装置控制下顶升机构锁定停止运动，从而使下轿厢与层站平层；

所述第二驱动控制装置还用于解锁锁定后的下顶升机构。

5.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于：所述轿厢装置包括上部梁、下部梁、外部轿架立梁、以及设置在上部梁和下部梁之间用以形成上轿厢室和下轿厢室的中部梁。

6.根据权利要求5所述的双层电梯，其特征在于：所述轿厢装置还包括设置在上部梁下方的挡梁、设置在中部梁上的上轿厢室底板、设置在下部梁上的下轿厢室底板，所述上、下轿厢顶升装置分别设置在所述上、下轿厢室底板上。

7.根据权利要求6所述的双层电梯，其特征在于：所述挡梁、上轿厢室底板上设置有若干缓冲装置，用以防止上轿厢与挡梁和上轿厢室底板碰撞；所述中部梁、下轿厢室底板上设置有若干缓冲装置，用以防止下轿厢与中部梁和下轿厢室底板碰撞。

8.根据权利要求5所述的双层电梯，其特征在于：所述轿厢装置还包括上横梁、下横梁，所述上、下轿厢顶升装置的上端连接在所述上、下横梁上；所述上、下横梁上分别设置有滑动装置，其与设置在所述外部轿架立梁上的副导轨配合，所述上轿厢和下轿厢通过所述上、下轿厢顶升装置、滑动装置沿所述副导轨上下移动。

9.根据权利要求1所述的双层电梯，其特征在于：所述双层电梯还包括依次连接的吊索、卷扬机、导向轮、平衡重和补偿装置，所述桥厢装置的上端与吊索连接，下端与补偿装置连接。