CN1217824C - 船只的马达单元 - Google Patents

船只的马达单元 Download PDF

Info

Publication number
CN1217824C
CN1217824C CN018042740A CN01804274A CN1217824C CN 1217824 C CN1217824 C CN 1217824C CN 018042740 A CN018042740 A CN 018042740A CN 01804274 A CN01804274 A CN 01804274A CN 1217824 C CN1217824 C CN 1217824C
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
unit
configuration
assembly
motor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN018042740A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1400945A (zh
Inventor
J·瓦里斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Technology AG
Original Assignee
ABB Azipod Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8557264&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1217824(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ABB Azipod Oy filed Critical ABB Azipod Oy
Publication of CN1400945A publication Critical patent/CN1400945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1217824C publication Critical patent/CN1217824C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14Propellers
    • B63H1/28Other means for improving propeller efficiency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63JAUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J2/00Arrangements of ventilation, heating, cooling, or air-conditioning
    • B63J2/12Heating; Cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Revetment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种船只的推进单元配置,该配置包括一马达单元(1),该单元包括一位于水中的马达外壳(6),一马达(2)和相关的控制装置和一配置在马达轴(3)上的推进器(4),所述马达单元(1)包括一电动马达(2),为此冷却配置成通过马达整个周围表面通过该马达的壳体结构(5)直接进入单元(1)周围的水实现。

Description

船只的马达单元
                    技术领域
本发明涉及一种船只的推进配置,所述配置包括一位于水中的马达单元,马达和与其相关的控制装置,以及配置在马达轴上的推进器。
                    背景技术
船只中的传统马达配置包括配置在船体内的马达和配置在马达轴端部上的推进器,该马达轴以不透水方式延伸通过船体。当推进器旋转时,它使得该围绕船只的水运动,并因此产生推动该船向前运动的反作用力。所述马达可以是直接使用的柴油发动机或类似的内燃机,或最好是由传统内燃机、燃气轮机、核动力装置等提供的所需电力的电马达。这种船只的操纵通常配置成使得一枢转的舵设置在该推进器的尾流上。所述舵偏转该尾流,并因此相对于该船的纵向产生横向分力。
已知所述推进单元的其他类型,其中出于操纵船只的目的,所述推进器可枢转。这种枢转运动可通过相当复杂的轴的配置实现,或通过以下方式即该推进器配置在一配置成围绕一垂直轴线旋转的马达的轴上来实现。后一配置称为航向推进装置,这种装置描述在例如本申请人的芬兰专利No.76977中,该装置由本申请人以商标AZIPOD在市场上销售。
通常,在现在的航向推进装置中,已知的电动马达配置在一马达外壳中,该外壳是位于船体本身之外的组件的一部分。该组件相对于该船只旋转。然而,一动力相当大的电马达除了产生实际推进动力之外,还产生必须从该马达上清除的相当大的热量。通常电马达配置成空气冷却的,这是由于已经发现空气冷却特别对于操作和维护的可靠性是适合的。在这种情况下,冷却管另外在马达附近提供维护通道。空气冷却的缺陷之一是该装置需要大的空间。同样试图采用例如液体的冷却装置,由此实际冷却装置位于该推进单元之外,实际上这种解决方法相当复杂,考虑到所述航向单元是适于旋转的。进一步尝试构造一种马达,使其冷却通过围绕马达的马达外壳的外罩产生,但这些解决方法不能令人满意,它们经常需要使用只基于某些特定工作原理的马达。
在一未审批的专利申请中,建议马达本身的设计构成一极度紧凑的模块化单元,其一端连接到船只上,其相反端包括推进装置。在该解决方法中,没有实际的马达外壳,但该马达同样连接到该船只或可相对于该船只旋转支承的臂结构上。特别结合上述的航向推进系统,通过使用这样的模块化配置可实现许多重要的优点。一种这样的装置另外使得该马达冷却的问题得以解决。
                    发明内容
本发明的解决方法的特征描述在所附权利要求中。因此,本发明的特征在于该马达单元包括这样一种电马达,对于该马达冷却的大部分直接通过马达的整个周边表面在位于该单元之外的一介质中发生,该介质马上通过结构和功能上是该马达一部分的任何可能的壳体结构。在一些实施例中,甚至没有明确的壳体结构,在这种情况下,所述马达的结构同样另外构成一壳体,并且本发明的范围也包括这样的实施例。因此,本发明的装置适合地包括一马达,该马达直接与该船只周围的水接触。因此,该马达不定位在与该船只相关的任何组件的任何特定的马达外壳内,而是该马达本身构成这样一种结构的壳体的一部分。
                    附图说明
参考一些优选实施例和附图详细描述本发明,其中:
图1是一示意截面视图,表示出与一航向推进系统相结合的本发明的马达配置的实施例,
图2是部分截面图,表示出可选择的安装配置,
图2a以相应的方式表示出图2中B-B处的截面,以及
图3表示一解决方法,其中本发明的马达单元在一船只尾部配置成刚性推进装置,因此代替了传统的推进器配置。
                  具体实施方式
参考图1,本发明的模块化马达单元1通常包括一电马达2,该马达具有一配置在马达轴3上的推进器4。按照本发明,用于所述马达单元的外壳5配置成使得所述马达2由直接通过结构上与所述马达相关的所述外壳周围围绕的水冷却。马达2的轴3以公知的方式在该马达两端通过支承件7支承,对于该支承件,适合的公知的垫片配置成最好使得该马达的内部8完全与周围围绕的水6隔离并同样适合与连接组件9的内部10隔离。
该马达单元设有最好是凸缘11的紧固装置,通过该装置该马达单元可连接到配置在所述连接组件9内的相应的凸缘装置16、16a、16b或如图3所示连接到直接配置在船体12上的装置16c。图1通过示意参考标号13还表示出例如电力供应、控制和监测装置、任何润滑装置等与马达2的连接最好是通过中央连接器分别连接到所述连接组件9或船体12上,并使得该连接尽可能效率高。
许多重要优点通过本发明的总体配置实现。由于该马达单元出于极为紧凑的设计,其可直接有效地冷却而不使用其他冷却系统。因此,本发明的配置使得用于该推进单元的连接系统比以前更加紧凑,使得表面区域,亦即接触水流的前部区域,与现有技术相比更小。实际上,省去通过该航向组件的独立冷却装置同样使得连接到船只12上的组件的部分与以前的结构相比更小。按照本发明的冷却装置造成更紧凑的结构,这是由于大多数情况下,可完全省去这种类型的现有装置使用的冷却和特殊配置。因此,该马达单元的生产变得更方便和快捷,该单元的重量保持很小并因此用于生产该单元的设备也可很小。
广义上,由于这是标准化的组件,其可适用于许多不同的应用中,包含许多复杂技术的马达单元2可以长时间生产,而不需考虑其最终用途。这还确保马达单元的备件供应非常广泛,以便在主要船坞以完整的单元作为可得到的库存货品开始实施,或甚至可以在船只上实施。
由于其紧凑的设计,与现有技术相比,本发明的配置在流动方向上提供更小的截面,由此使用更小的推进器可实现更好的推进效率。同样,通常可以使用更小的支承件7。
出于产品运输和维护,本发明的配置使得更快的生产和更短的库存时间成为可能。由于其互换性和标准模式,维护更快捷和方便,考虑到用于维护和维修的船只停泊时间变得极为昂贵的事实,这是重要的优点。
最好是,图1所示的配置功能上等同于上述航向推进系统,即整个组件9可围绕垂直轴线A-A旋转。因此,包括一马达的组件取代现有技术的推进器-舵组件,与现有技术相比,可得到更好的效率和改进的转动特性。图1实施例的组件9最好包括一基本上中空的并至少在某种程度上弯曲的主体部分,该部分通过凸缘连接到现有技术中已知的转动装置、动力供应和控制上,并只由参考标号14标出。由于该弯曲的连接组件,整个装置以最佳方式并以与已知航向推进装置类似的方式枢转。
一种采用未审批的专利申请的原理的模块化结构还确保实现对于均衡冷却特别容易进行的所需的对称。由于优选模块化实施例,该单元没有相对于冷却造成不连续的任何点的外部部件,而使得周围围绕的水6可到达任何各处以便用作冷却剂。
然而,按照一实施例,如果需要可采用另一配置,使得在马达2处或在如果需要通过适合的泵送或类似的装置17使介质产生运动的最敏感的位置有热传导介质,以便促进热传递。另外,可使用支承马达单元的臂组件的结构和空间10,使得在特别热的条件下另外的冷却介质可循环至此。在一些实施例中,马达单元1本身以及也可以是支承其的臂组件9设有冷却翅片18或类似的有助于热传递的结构。
图2和2a表示一可选择的连接配置,其中支承该马达的连接组件包括一基本上垂直的中央主体9a,其具有支承马达单元1的适合的圆形部分19、20。这些部分19、20最好只围绕马达单元1的一部分,使得在该马达单元1的中央部分和组件9之间保持有一开口21。该开口适合至少在转子22的轴向长度“a”上延伸,然而最好同样是至少在转子23的轴向长度“b”上延伸,使得该单元外部的介质6通常是水至少在马达2的纵向中央部分处接触该马达的热释放部分,特别是接触外壳5的最好是直接邻近该定子的部分的整个周边。因此,水可流过该马达单元的整个表面部分的附近,该部分直接邻近马达2的热实际产生的的部分。图2所示的结构包括一配置,其中环形部分19围绕该马达组件1的一端,同时位于相反端的连接部分20可选择地可以只是一类似于图1所示的连接凸缘配置11、16。在另一实施例中,所述环形部分19由独立的紧固件(未示出)代替,并且在另一实施例中,完全省去环形部分19。
在按照图1和2的上述实施例中,本发明的马达单元1、1a安装到可旋转的臂组件9上,以便提供航向推进系统。图3再次表示一种解决方法,其中不是采用传统的推进器组件,而是将本发明的模块化马达单元1直接连接到船体12上。由该模块化结构提供的相当部分的优点和本发明的直接冷却装置也可在这种情况下实现。
本发明的上述优选实施例已经通过示例描述完毕,但对于本领域技术人员将明白本发明不仅局限于此,而可在所附权利要求的范围内以其他方式进行改进。

Claims (10)

1.一种船只的推进单元配置,该配置包括一位于水(6)中的马达单元(1),所述马达单元包括一电动马达(2)和相关的控制装置以及配置在马达轴(3)上的推进器(4),
其特征在于,
所述马达单元(1)包括壳体结构(5),该壳体结构(5)在结构和功能上构成电动马达(2)的一部分,因此,在整个周向表面上所述电动马达(2)暴露于所述马达单元(1)外部的水(6)中,为此对所述电动马达(2)的冷却是在整个周围表面上通过所述壳体结构(5)直接到所述马达单元(1)外部的水(6)中进行。
2.如权利要求1所述的配置,其特征在于,该马达的冷却周围表面轴向至少延伸转子(22)的长度(a),适合于延伸定子(23)的长度(b)并最好延伸更长的部分。
3.如权利要求1所述的配置,其特征在于,辅助装置(17)设置成与马达单元(1)相关,用于使得位于马达单元(1)内的单独的介质产生运动,以便提高马达(2)和位于该单元外部的介质(6)之间的热传递。
4.如权利要求1所述的配置,其特征在于,实际马达单元(1)配置在一支承组件(9)上,其外部表面最好构成用于马达(2)和/或其某些部分的冷却系统的一部分。
5.如权利要求3所述的配置,其特征在于,所述辅助装置(17)配置在支承马达单元(1)的组件(9)内。
6.如权利要求1所述的配置,其特征在于,马达单元(1)和/或支承该单元的组件(9)的外部表面设有有助于热传递的结构,例如冷却翅片(18)或类似物。
7.如权利要求1所述的配置,其特征在于,支承马达单元(1)的组件可适于围绕垂直轴线(A-A)旋转,使其通过该船只基本上水平的底部连接到船只(12)上,由此,枢转组件(9)的上端包括一用于特别是结合操纵船只(12)来转动组件(9)的转动齿轮(14),以及用于给该马达供应电力和/或用于控制该马达和/或用于对于配置在组件(9)内的一个或多个马达单元(1)实施类似功能的滑动环或类似装置。
8.如权利要求7所述的配置,其特征在于,所述组件(9)包括一支承梁,在其一端具有用于将所述马达单元(1)的一端连接到所述组件(9)上的凸缘装置(16)。
9.如权利要求7所述的配置,其特征在于,组件(9)包括一基本上垂直的中央主体(9a),其具有支承马达单元(1)的适合圆形部分(19,20),该部分最好包含部分马达单元(1),使得在所述马达单元(1)的中央部分和所述组件(9)之间保持有一自由开口(21),使得位于所述单元周围和围绕所述马达(2)的所述介质(6)将要与马达(2)的热释放部件(5、7)至少在该马达(2)的纵向中央部分处接触。
10.如权利要求1到9任一项所述的配置,其特征在于,所述马达单元(1)包括一模块化单元。
CN018042740A 2000-01-28 2001-01-26 船只的马达单元 Expired - Fee Related CN1217824C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000190 2000-01-28
FI20000190A FI115042B (fi) 2000-01-28 2000-01-28 Aluksen moottoriyksikkö

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1400945A CN1400945A (zh) 2003-03-05
CN1217824C true CN1217824C (zh) 2005-09-07

Family

ID=8557264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN018042740A Expired - Fee Related CN1217824C (zh) 2000-01-28 2001-01-26 船只的马达单元

Country Status (13)

Country Link
US (2) US7198528B2 (zh)
EP (2) EP1574425B1 (zh)
JP (1) JP4955175B2 (zh)
KR (1) KR100718582B1 (zh)
CN (1) CN1217824C (zh)
AT (2) ATE555006T1 (zh)
AU (1) AU2001231794A1 (zh)
DE (3) DE60112889T2 (zh)
DK (2) DK1574425T3 (zh)
ES (2) ES2208143T3 (zh)
FI (1) FI115042B (zh)
NO (1) NO20023595D0 (zh)
WO (1) WO2001054973A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210633A (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 Abb技术有限公司 推进装置
CN105939925A (zh) * 2013-12-04 2016-09-14 马丁·加思韦特 基于鳍板的船只推进系统

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115042B (fi) 2000-01-28 2005-02-28 Abb Oy Aluksen moottoriyksikkö
FI110254B (fi) * 2000-09-25 2002-12-31 Abb Oy Aluksen propulsiolaitteen asennusjärjestely sekä siihen liittyvä menetelmä ja väline
ATE354514T1 (de) * 2001-06-14 2007-03-15 Abb Oy Schiffsantriebsanordnung und -verfahren
GB2412358B (en) * 2001-08-06 2005-12-14 Alstom An electric propulsion unit for ships and the like
KR100818885B1 (ko) * 2004-04-06 2008-04-01 차운철 축이 없는 프로펠러 장치
US7154192B2 (en) * 2004-09-27 2006-12-26 General Electric Company Electrical machine with double-sided lamination stack
US7154191B2 (en) * 2004-06-30 2006-12-26 General Electric Company Electrical machine with double-sided rotor
US7154193B2 (en) * 2004-09-27 2006-12-26 General Electric Company Electrical machine with double-sided stator
US7548008B2 (en) * 2004-09-27 2009-06-16 General Electric Company Electrical machine with double-sided lamination stack
US7839048B2 (en) * 2004-09-27 2010-11-23 General Electric Company Electrical machine with double-sided stator
US7267068B2 (en) * 2005-10-12 2007-09-11 Brunswick Corporation Method for maneuvering a marine vessel in response to a manually operable control device
US7305928B2 (en) * 2005-10-12 2007-12-11 Brunswick Corporation Method for positioning a marine vessel
US20080293312A1 (en) * 2007-05-21 2008-11-27 Sean Scott Marine propulsion device
US8011983B1 (en) 2008-01-07 2011-09-06 Brunswick Corporation Marine drive with break-away mount
SE0801582A0 (sv) * 2008-07-03 2010-01-04 Hybrid & Kraft Teknik I Sverige Ab Framdrivningsanordning
GB2468888B (en) * 2009-03-26 2013-11-06 Magnomatics Ltd Marine propulsion device with an electrical machine having integral magnetic gearing
US20110263165A1 (en) * 2010-04-26 2011-10-27 Twin Disc, Inc. Electric Marine Surface Drive
DE102011005588A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Aloys Wobben Elektromotor-Kühlung
EP2535262B1 (en) * 2011-06-14 2015-12-30 ABB Oy A propulsion arrangement in a ship
EP2535263B1 (en) 2011-06-14 2014-10-29 ABB Oy A propulsion arrangement in a ship
EP2780225B1 (en) * 2011-11-18 2021-04-14 Kongsberg Maritime Sweden AB A method of and a device for reducing the azimuthal torque acting on a pulling pod unit or azimuth thruster
EP2824806B1 (en) 2013-07-09 2020-03-04 ABB Schweiz AG Ship's propulsion unit
EP2824028B2 (en) 2013-07-09 2021-10-27 ABB Oy Ship's propulsion unit
DK2824027T3 (en) * 2013-07-09 2016-06-06 Abb Oy Progress unit for a ship
EP2944558A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-18 ABB Oy Oscillating foil propulsion system and method for controlling a motion of an oscillating movable foil
CN106573667B (zh) 2014-06-03 2018-04-06 劳斯莱斯股份公司 吊舱推进装置及其冷却方法
CN106428493B (zh) * 2016-10-17 2018-06-08 燕山大学 一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置
SE542122C2 (en) 2016-12-07 2020-02-25 Kongsberg Maritime Sweden Ab A pod unit or azimuth thruster having a fin arrangement for reducing the azimuthal torque
NO20190359A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-21 Seadrive As A drive device for a vessel
EP3992074A1 (en) * 2020-10-29 2022-05-04 Bergman Media Supply SAS Equipment for utilize various types of flange mounted electrical motor variants in self-supporting steerable structure
US20230070725A1 (en) * 2021-09-08 2023-03-09 Brunswick Corporation Propulsion devices having electric motors for marine vessels and methods for making the same

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE688114C (de) * 1936-01-22 1940-02-13 Ludwig Kort Dipl Ing Elektrisch angetriebene Schiffsschraube
DE877254C (de) 1949-11-29 1955-01-31 Pleuger K G Elektromotorische Antriebsvorrichtung fuer Propeller od. dgl. von Schiffen
US2714866A (en) 1951-02-19 1955-08-09 Friedrich W Pleuger Device for propelling a ship
US3593050A (en) * 1969-04-01 1971-07-13 Ambac Ind Trolling motor
US3791331A (en) * 1972-05-05 1974-02-12 E Dilley Electric outboard motor
US3814961A (en) * 1972-08-02 1974-06-04 Ambac Ind Trolling motor structure
FR2238040A1 (en) * 1973-07-17 1975-02-14 Mitsui Shipbuilding Eng Electrically driven ship's propellor - coil connecting rotor tips rotates within stator coil in sealed housing
US3906887A (en) * 1974-03-29 1975-09-23 Chris S Kappas Electric outboard motor
US4105905A (en) * 1975-01-08 1978-08-08 General Electric Company Auxiliary cooling device
JPS51104794A (zh) * 1975-02-14 1976-09-16 Outboard Marine Corp
US4362512A (en) 1980-09-25 1982-12-07 Outboard Marine Corporation Electric outboard motor construction
JPS58167294A (ja) * 1982-03-29 1983-10-03 Hitachi Zosen Corp 船舶のノズル付電動プロペラ
FI76977C (fi) 1987-02-18 1996-02-13 Abb Stroemberg Drives Oy Propellerdrivararrangemang foer fartyg eller motsvarande
JPH0428199A (ja) * 1990-05-22 1992-01-30 Nec Home Electron Ltd インバータ照明装置
US5101128A (en) * 1990-08-23 1992-03-31 Westinghouse Electric Corp. System and method for cooling a submersible electric propulsor
FI96590B (fi) * 1992-09-28 1996-04-15 Kvaerner Masa Yards Oy Laivan propulsiolaite
US5379714A (en) * 1993-10-12 1995-01-10 Under Sea Travel, Inc. Underwater vehicle
US5417597A (en) * 1994-04-28 1995-05-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Vessel with machinery modules outside watertight hull
US5445545A (en) * 1994-10-11 1995-08-29 Draper; Randal K. Shrouded electric outboard motor
DE4440791A1 (de) 1994-11-17 1996-05-23 Linear Anstalt Unterwasser-Strahlantrieb
FI96014B (fi) * 1994-12-09 1996-01-15 Aquamaster Rauma Ltd Järjestely sähkövirran siirrossa sähkömoottorilla varustettuun laivan tai vastaavan propulsiolaitteeseen
DE19627323A1 (de) 1996-06-26 1998-01-02 Siemens Ag Gondelartig anzuordnender Schiffsantrieb mit Synchronmotor
JP3698819B2 (ja) * 1996-06-27 2005-09-21 株式会社モリック 船推進装置
DE69717914T2 (de) * 1996-06-27 2003-04-30 Moric Shizuoka Kk Antriebseinheit für Wasserfahrzeuge
WO1998019907A1 (de) * 1996-11-07 1998-05-14 Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co. Kg Doppelpropeller-antrieb für wasserfahrzeuge
CA2297144C (en) 1997-07-21 2004-01-27 Siemens Aktiengesellschaft Electromotive gondola or ship drive system with cooling device
DE19826229C2 (de) 1997-07-21 2000-09-21 Siemens Ag Elektromotorische Antriebseinrichtung für ein Schiff
CN1106318C (zh) 1997-07-21 2003-04-23 西门子公司 船用吊舱式电动推进装置
WO1999036312A2 (de) 1998-01-16 1999-07-22 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische antriebseinrichtung für schiffe
JP3259905B2 (ja) * 1998-03-26 2002-02-25 川崎重工業株式会社 ポッドプロペラおよびこのポッドプロペラを搭載した船舶
EP1010614B1 (en) * 1998-12-18 2002-10-23 ABB Industria S.p.A. Propulsion and steering module for naval craft
US6152791A (en) * 1999-05-03 2000-11-28 Electric Boat Corporation External electric drive propulsion module arrangement for swath vessels
FI115042B (fi) * 2000-01-28 2005-02-28 Abb Oy Aluksen moottoriyksikkö
FI115041B (fi) * 2000-01-28 2005-02-28 Abb Oy Aluksen moottoriyksikkö
FR2823177B1 (fr) * 2001-04-10 2004-01-30 Technicatome Systeme de refrigeration pour le propulseur immerge de navire, externe a la coque
JP2003011889A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd アジマス推進器
GB2412358B (en) * 2001-08-06 2005-12-14 Alstom An electric propulsion unit for ships and the like

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210633A (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 Abb技术有限公司 推进装置
CN105939925A (zh) * 2013-12-04 2016-09-14 马丁·加思韦特 基于鳍板的船只推进系统
CN105939925B (zh) * 2013-12-04 2018-05-29 马丁·加思韦特 基于鳍板的船只推进系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE60112889D1 (de) 2005-09-29
US7198528B2 (en) 2007-04-03
KR100718582B1 (ko) 2007-05-16
EP1250256B1 (en) 2005-08-24
KR20020081278A (ko) 2002-10-26
DK1574425T3 (da) 2012-07-23
AU2001231794A1 (en) 2001-08-07
ES2208143T1 (es) 2004-06-16
EP1574425A2 (en) 2005-09-14
EP1574425B1 (en) 2012-04-25
EP1250256A1 (en) 2002-10-23
ATE555006T1 (de) 2012-05-15
DE20122438U1 (de) 2005-11-17
FI20000190A0 (fi) 2000-01-28
ES2384325T3 (es) 2012-07-03
DE60112889T2 (de) 2006-03-16
ATE302716T1 (de) 2005-09-15
JP4955175B2 (ja) 2012-06-20
CN1400945A (zh) 2003-03-05
US7163426B2 (en) 2007-01-16
JP2003520738A (ja) 2003-07-08
NO20023595L (no) 2002-07-26
FI20000190A (fi) 2001-07-29
FI115042B (fi) 2005-02-28
DK1250256T3 (da) 2005-12-19
WO2001054973A1 (en) 2001-08-02
US20050221692A1 (en) 2005-10-06
DE01903825T1 (de) 2004-05-19
ES2208143T3 (es) 2005-12-16
EP1574425A3 (en) 2008-01-16
NO20023595D0 (no) 2002-07-26
US20030236036A1 (en) 2003-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1217824C (zh) 船只的马达单元
US4831297A (en) Submersible electric propulsion motor with propeller integrated concentrically with motor rotor
US20050170709A1 (en) Motor unit for a ship
RU2097266C1 (ru) Главная двигательная установка судна
US5101128A (en) System and method for cooling a submersible electric propulsor
CN104210633A (zh) 推进装置
CA1237027A (en) Controllable pitch propeller and watercraft drive
CA2373465C (en) Electrical steering propeller having a small installed height
US6790109B1 (en) Electric rudder propeller of lower installation height
CN1289391A (zh) 设备、尤其是电力设备、尤其是用于液流和气流的换能器
HUT64277A (en) Water-jet drive for ships circulating in shallow water
EP3894313A1 (en) A cycloidal marine propulsion unit and a marine vessel equipped therewith
CA2326481A1 (en) Bearing arrangement for drive shaft of water jet apparatus
JPS6127795A (ja) 主プロペラの取付け方法
CN220036845U (zh) 一种风力发电机的顶驱散热系统
JP2549003Y2 (ja) 電動機を内蔵したポッドプロペラ
US6280270B1 (en) Assembly and method for routing exhaust through a gimbal in a stern drive
AU2038599A (en) Naval thruster with central motor and two hydraulic jets
CN115771602A (zh) 用于船舶的具有电动马达的推进装置及其制造方法
GB2200802A (en) Electric motor rotor comprising a propeller

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180416

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB TECHNOLOGY LTD.

Address before: Helsinki

Patentee before: ABB Azipod Oy

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050907

Termination date: 20180126

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee