CN118124076A - 注塑模具柔性嵌件的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了注塑模具柔性嵌件的上料装置，涉及塑料加工技术领域。包括注塑机、安装于注塑机中的注塑模具以及安装于注塑机上部的注塑机械手，所述注塑机械手的手臂下部设有上料部件。本发明的上料部件在抓取线圈时，采用夹取线圈上下表面的方式，线圈的受力面为上下表面，线圈不会产生形变，且解决了线圈上料吸附不稳定的问题，大大提高了模具注塑良率。

Description

注塑模具柔性嵌件的上料装置

技术领域

本发明涉及塑料加工技术领域，具体为注塑模具柔性嵌件的上料装置。

背景技术

嵌件成型是指模具为装入预先准备的异材质嵌件后注入树脂、熔融的材料与嵌件接合化，都成一体化产品的成型工法。汽车座椅侧气囊作为汽车零配件的之一，侧气囊采用模具注塑加工而成，采用嵌件加工方式，在模具注塑前，需要提前将嵌件放置在模具上。电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用，在电磁线圈制造完成后，需放入模具内，与注塑产品一体成型。

目前将嵌件放置于模具上需要使用嵌件上料装置，现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：

第一，柔性线圈类嵌件在植入模具的注塑时，大多采用真空吸附的方式进行上料，然而因线圈成型工艺为绕匝工艺，真空吸附时容易漏气，吸附不稳，且线圈受力位置极易产生形变，导致模具注塑良率低。

第二，现有技术中，柔性线圈类嵌件在植入模具的注塑时，为解决真空吸附不稳的问题，采用柔触夹爪对线圈进行抓取，但是，针对单层线圈绕匝的线圈，且线圈材质柔软，单层线圈侧壁受力极易变形，甚至造成线圈受力散落的可能。

因此我们对此做出改进，提出一种注塑模具柔性嵌件的上料装置。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了注塑模具柔性嵌件的上料装置，解决了线圈在植入模具的注塑上料时线圈吸附不稳定和线圈极易受力变形的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：注塑模具柔性嵌件的上料装置，包括注塑机、安装于注塑机中的注塑模具以及安装于注塑机上部的注塑机械手，所述注塑机械手的手臂下部设有上料部件，上料部件包括安装板、线圈固定环、线圈固定板和支撑板；

所述支撑板设有两个，两个所述支撑板一端对称设置于安装板长度方向两侧上表面，两个所述支撑板另一端与注塑机械手的手臂固定连接；

所述线圈固定环通过氮气弹簧弹性设置于安装板的下部，线圈固定环的内环对称设有固定板，氮气弹簧设有两个，氮气弹簧与固定板固定连接，氮气弹簧对称设置于安装板宽度方向两侧上表面；

所述安装板长度方向上表面对称设有滑槽，安装板长度方向上表面两端对称设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆固定设有连接板，连接板移动设置于滑槽中；

所述线圈固定板横向固定于连接板的末端，线圈固定板置于线圈固定环内环中，线圈固定板的末端朝向线圈固定环的外环设置；

所述氮气弹簧正常状态下，线圈固定板上表面与线圈固定环下表面处于同一平面，氮气弹簧压缩状态下，线圈固定板上表面置于线圈固定环下表面下部。

进一步地，所述线圈固定环内环中部设有定位环，定位环与固定板固定连接设置，定位环的中部设有探头通孔。

进一步地，所述安装板上表面中部设有限位传感器，限位传感器的探头置于探头通孔中，探头通孔的头部与探头通孔的上表面水平设置。

进一步地，还包括送料部件，送料部件包括工作台、线圈柔性振动盘和线圈定位盘，工作台置于注塑机的一侧，线圈柔性振动盘置于工作台的一侧，线圈柔性振动盘用于输送线圈，线圈定位盘置于工作台的上部，线圈定位盘置于注塑机械手一侧正下部。

进一步地，所述线圈柔性振动盘的出料部倾斜设有出料槽板A，线圈定位盘一侧横向连通设有出料槽板B，出料槽板A与出料槽板B固定连通设置。

进一步地，所述的线圈定位盘的上部设有线圈定位弧板，线圈定位弧板的两端侧壁与出料槽板B的末端两侧侧壁重合固定设置。

进一步地，所述线圈定位盘的上表面沿线圈定位盘轴线对称设有避空槽，线圈固定板能够移动设置于避空槽中。

进一步地，所述线圈定位盘的上表面中部设有限位孔，限位传感器的探头能够置于限位孔中。

进一步地，所述出料槽板A和出料槽板B内腔宽度与线圈外径相同，线圈定位弧板的内弧面与线圈贴合设置。

进一步地，所述限位孔的深度与线圈高度相同。

本发明具有以下有益效果：

本发明的上料部件在抓取线圈时，采用夹取线圈上下表面的方式，线圈的受力面为上下表面，线圈不会产生形变，且解决了线圈上料吸附不稳定的问题，大大提高了模具注塑良率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明注塑模具柔性嵌件的上料装置的整体结构示意图；

图2为本发明注塑模具柔性嵌件的上料装置的注塑机械手及上料部件结构示意图；

图3为本发明注塑模具柔性嵌件的上料装置的上料部件的放大结构示意图；

图4为本发明注塑模具柔性嵌件的上料装置的上料部件的另一角度放大结构示意图；

图5为图4局部A的放大结构示意图；

图6为图4局部B的放大结构示意图；

图7为本发明注塑模具柔性嵌件的上料装置的送料部件的结构示意图；

图8为图7局部C的放大结构示意图；

图中，1、注塑机；2、注塑模具；3、注塑机械手；

4、上料部件；401、安装板；402、线圈固定环；403、线圈固定板；404、支撑板；405、氮气弹簧；406、固定板；407、滑槽；408、伸缩气缸；409、连接板；410、定位环；411、探头通孔；412、限位传感器；

5、送料部件；501、工作台；502、线圈柔性振动盘；503、线圈定位盘；504、出料槽板A；505、出料槽板B；506、线圈定位弧板；507、避空槽；508、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，请参阅图1至图8，本发明实施例提供一种技术方案：注塑模具柔性嵌件的上料装置，包括注塑机1、安装于注塑机1中的注塑模具2以及安装于注塑机1上部的注塑机械手3；

所述注塑机械手3的手臂下部设有上料部件4，上料部件4包括安装板401、线圈固定环402、线圈固定板403和支撑板404；

所述支撑板404设有两个，两个所述支撑板404一端对称设置于安装板401长度方向两侧上表面，两个所述支撑板404另一端与注塑机械手3的手臂固定连接；

所述线圈固定环402通过氮气弹簧405弹性设置于安装板401的下部，线圈固定环402的内环对称设有固定板406，氮气弹簧405设有两个，氮气弹簧405与固定板406固定连接，氮气弹簧405对称设置于安装板401宽度方向两侧上表面；

所述安装板401长度方向上表面对称设有滑槽407，安装板401长度方向上表面两端对称设有伸缩气缸408，伸缩气缸408的活塞杆固定设有连接板409，连接板409移动设置于滑槽407中；

所述线圈固定板403横向固定于连接板409的末端，线圈固定板403置于线圈固定环402内环中，线圈固定板403的末端朝向线圈固定环402的外环设置；

所述氮气弹簧405正常状态下，线圈固定板403上表面与线圈固定环402下表面处于同一平面，氮气弹簧405压缩状态下，线圈固定板403上表面置于线圈固定环402下表面下部。

所述线圈固定环402内环中部设有定位环410，定位环410与固定板406固定连接设置，定位环410的中部设有探头通孔411。

所述安装板401上表面中部设有限位传感器412，限位传感器412的探头置于探头通孔411中，探头通孔411的头部与探头通孔411的上表面水平设置。

还包括送料部件5，送料部件5包括工作台501、线圈柔性振动盘502和线圈定位盘503，工作台501置于注塑机1的一侧，线圈柔性振动盘502置于工作台501的一侧，线圈柔性振动盘502用于输送线圈，线圈定位盘503置于工作台501的上部，线圈定位盘503置于注塑机械手3一侧正下部。

所述线圈柔性振动盘502的出料部倾斜设有出料槽板A504，线圈定位盘503一侧横向连通设有出料槽板B505，出料槽板A504与出料槽板B505固定连通设置。

所述的线圈定位盘503的上部设有线圈定位弧板506，线圈定位弧板506的两端侧壁与出料槽板B505的末端两侧侧壁重合固定设置。

所述线圈定位盘503的上表面沿线圈定位盘503轴线对称设有避空槽507，线圈固定板403能够移动设置于避空槽507中。

所述线圈定位盘503的上表面中部设有限位孔508，限位传感器412的探头能够置于限位孔508中。

所述出料槽板A504和出料槽板B505内腔宽度与线圈外径相同，线圈定位弧板506的内弧面与线圈贴合设置。

所述限位孔508的深度与线圈高度相同。

本发明的工作原理：

线圈通过线圈柔性振动盘502选料进入出料槽板A504中，倾斜设置的出料槽板A504将线圈滑动至出料槽板B505中，出料槽板B505中的线圈被线圈柔性振动盘502不断排出的线圈推送至线圈定位盘503中，并与线圈定位弧板506的内壁贴合设置。

注塑机械手3将上料部件4移动至线圈定位盘503的下方，并带动上料部件下降,将上料部件4的线圈固定环402与线圈定位盘503中的线圈进行挤压，线圈固定环402的形状大小与线圈完全相同，使得线圈固定环402与线圈完全重合设置。

在氮气弹簧405的弹力作用下，线圈固定板403逐渐脱离线圈固定环402的内环，并置于避空槽507中，且置于线圈的底部，伸缩气缸408启动，将连接板409的末端侧壁与线圈固定环402内环侧壁贴合设置，同时限位传感器412的探头与限位孔508配合，防止线圈定位盘503挤压过度，损伤线圈。

注塑机械手3带动上料部件4上升，氮气弹簧405回缩，利用氮气弹簧405的弹力将线圈固定于线圈固定环402和线圈固定板403之间。

注塑机械手3将线圈移动至注塑模具2的嵌件内槽，注塑机械手3将上料部件4翻转，使得线圈与注塑模具2的嵌件内槽相对，注塑机械手3将线圈扣合于注塑模具2的嵌件内槽上。

伸缩气缸408回缩，线圈固定板403置于线圈固定环402的内环中，线圈在氮气弹簧405的弹力作用下，利用线圈固定环402推动线圈,将线圈固定板403抽离后的空隙填充，进而使得线圈平整的置于注塑模具2的嵌件内槽上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.注塑模具柔性嵌件的上料装置，包括注塑机（1）、安装于注塑机（1）中的注塑模具（2）以及安装于注塑机（1）上部的注塑机械手（3），其特征在于：所述注塑机械手（3）的手臂下部设有上料部件（4），上料部件（4）包括安装板（401）、线圈固定环（402）、线圈固定板（403）和支撑板（404）；

所述支撑板（404）设有两个，两个所述支撑板（404）一端对称设置于安装板（401）长度方向两侧上表面，两个所述支撑板（404）另一端与注塑机械手（3）的手臂固定连接；

所述线圈固定环（402）通过氮气弹簧（405）弹性设置于安装板（401）的下部，线圈固定环（402）的内环对称设有固定板（406），氮气弹簧（405）设有两个，氮气弹簧（405）与固定板（406）固定连接，氮气弹簧（405）对称设置于安装板（401）宽度方向两侧上表面；

所述安装板（401）长度方向上表面对称设有滑槽（407），安装板（401）长度方向上表面两端对称设有伸缩气缸（408），伸缩气缸（408）的活塞杆固定设有连接板（409），连接板（409）移动设置于滑槽（407）中；

所述线圈固定板（403）横向固定于连接板（409）的末端，线圈固定板（403）置于线圈固定环（402）内环中，线圈固定板（403）的末端朝向线圈固定环（402）的外环设置；

所述氮气弹簧（405）正常状态下，线圈固定板（403）上表面与线圈固定环（402）下表面处于同一平面，氮气弹簧（405）压缩状态下，线圈固定板（403）上表面置于线圈固定环（402）下表面下部。

2.根据权利要求1所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述线圈固定环（402）内环中部设有定位环（410），定位环（410）与固定板（406）固定连接设置，定位环（410）的中部设有探头通孔（411）。

3.根据权利要求1所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述安装板（401）上表面中部设有限位传感器（412），限位传感器（412）的探头置于探头通孔（411）中，探头通孔（411）的头部与探头通孔（411）的上表面水平设置。

4.根据权利要求2所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：还包括送料部件（5），送料部件（5）包括工作台（501）、线圈柔性振动盘（502）和线圈定位盘（503），工作台（501）置于注塑机（1）的一侧，线圈柔性振动盘（502）置于工作台（501）的一侧，线圈柔性振动盘（502）用于输送线圈，线圈定位盘（503）置于工作台（501）的上部，线圈定位盘（503）置于注塑机械手（3）一侧正下部。

5.根据权利要求4所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述线圈柔性振动盘（502）的出料部倾斜设有出料槽板A（504），线圈定位盘（503）一侧横向连通设有出料槽板B（505），出料槽板A（504）与出料槽板B（505）固定连通设置。

6.根据权利要求5所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述的线圈定位盘（503）的上部设有线圈定位弧板（506），线圈定位弧板（506）的两端侧壁与出料槽板B（505）的末端两侧侧壁重合固定设置。

7.根据权利要求4所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述线圈定位盘（503）的上表面沿线圈定位盘（503）轴线对称设有避空槽（507），线圈固定板（403）能够移动设置于避空槽（507）中。

8.根据权利要求4所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述线圈定位盘（503）的上表面中部设有限位孔（508），限位传感器（412）的探头能够置于限位孔（508）中。

9.根据权利要求6所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述出料槽板A（504）和出料槽板B（505）内腔宽度与线圈外径相同，线圈定位弧板（506）的内弧面与线圈贴合设置。

10.根据权利要求8所述的注塑模具柔性嵌件的上料装置，其特征在于：所述限位孔（508）的深度与线圈高度相同。