CN115206664B - 一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构及其加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构及其加工方法，属于钕铁硼永磁胚体加工技术领域，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有下模具，所述下模具顶部两侧均设置有限位组件，所述工作台顶部两侧均固定连接有支架，且两个支架之间固定连接有顶板，所述顶板顶部固设有气缸，所述气缸底部固定连接有上模具，所述上模具内部一依次开设有第一腔体与第二腔体。本发明中，通过设置移动组件，挤压板带动两侧的挤压轮向上移动，挤压轮带动三角滑杆向两侧移动，三角滑杆带动注模板向两侧移动并与钕铁硼永磁胚体分开，避免钕铁硼永磁胚体脱模时因为张力过大而损坏，简化了脱模难度，提高了成品的质量，避免瑕疵出现。

Description

一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构及其加工方法
技术领域
本发明属于钕铁硼永磁胚体加工技术领域，尤其涉及一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构及其加工方法。
背景技术
随着社会的进步与科技的发展，许多新兴材料也在不断被人认发现并使用，钕铁硼永磁材料是以金属间化合物Nd2Fe14B为基础的永磁材料，钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，可吸起相当于自身重量的640倍的重物，被广泛运用于现代工业和电子技术中。
在现有的加工过程中，往往需要进行等静压消磁之后进行脱模，脱模过程十分繁琐复杂，且在脱模时，钕铁硼永磁胚体受到模具内腔张力影响，容易使钕铁硼永磁胚体成品受到损坏。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决脱模不方便与脱模使容易出现损坏的问题，而提出的一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构及其加工方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有下模具，所述下模具顶部两侧均设置有限位组件，所述工作台顶部两侧均固定连接有支架，且两个支架之间固定连接有顶板，所述顶板顶部固设有气缸，所述气缸底部固定连接有上模具，所述上模具内部一依次开设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体底部滑动连接有脱模板，所述脱模板底部固定连接有挤压板，所述挤压板两侧固设有脱模组件，所述挤压板另外两侧均设置有移动组件，所述工作台底部四周均固定连接有支撑腿，所述工作台顶部两侧均设置有线圈，且两个线圈位于下模具两侧；
所述移动组件包括两个注模板，所述注模板滑动连接于第一腔体内，所述注模板底部固定连接有三角滑杆，所述第一腔体的内壁顶部开设有第二槽体，所述第二槽体与第二腔体相连通，所述三角滑杆滑动连接于第二槽体内，且三角滑杆一端延伸至第二腔体内部，所述三角滑杆底部贴合有挤压轮，所述挤压轮一端与挤压板一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述注模板一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离注模板的一端与第一腔体内壁一侧固定连接，所述伸缩杆外表面套设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别与注模板一侧和第一腔体内壁一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述注模板顶部固定连接有滑块，所述第一腔体内壁顶部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位组件包括限位杆，所述上模具顶部两侧均开设有凹槽，所述凹槽底部开设有第三槽体，且第三槽体与滑槽相连通，所述限位杆滑动连接于第三槽体内，所述限位杆一端固定连接有贴合板，所述贴合板滑动连接于凹槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与贴合板与凹槽内壁底部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述脱模组件包括连接柱，所述下模具顶部两侧均开设有滑孔，且滑孔与第一腔体相连通，且连接柱滑动连接于滑孔内，所述连接柱内开设有内腔，所述内腔通过销轴铰接有连杆，所述连杆顶部固定连接有卡块，所述卡块与连接柱一侧开设的槽孔滑动连接，所述上模具底部两侧均开设有卡槽，所述卡块与卡槽相卡接，所述连杆底部固定连接有固定块，所述固定块与连接柱一侧开设的槽孔滑动连接，所述固定块一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离固定块的一端与内腔内壁一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接柱底部固定连接有连接杆，所述连接杆一侧与挤压板一侧固定连接，所述第二腔体内壁顶部开设有第一槽体，所述第一槽体与第一腔体相连通，所述连接杆滑动连接于第一槽体内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接柱外表面卡接有限位板，所述限位板底部贴合有限位块，所述限位块一侧与第一腔体内壁一侧固定连接，所述连接柱外表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与限位板和第一腔体内壁一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挤压板底部固定连接有气囊，所述气囊远离挤压板的一端与第二腔体内壁底部固定连接，所述气囊顶部固定连接有多个连接管，所述连接管嵌设于挤压板与脱模板内部，且连接管开口延伸至脱模板外侧，且连接管开块段设置有单向阀。
一种钕铁硼永磁胚体加工方法，具体包括以下步骤：
S1、工作人员将钕铁硼永磁胚体导入两个柱模板之间，之后，工作人员启动气缸，汽缸带动上模具向下移动并与下模具相贴合；
S2、在上模具向下移动的过程中，上模具底部与贴合板相接触并对贴合板产生压力，上模具带动贴合板向下移动，贴合板带动限位杆向下移动，限位杆向下移动并对滑块进行限位，避免注模板受力分开，同时，在上模具于下模具相贴合时，卡槽与卡块相互卡接，压制过程中，线圈能够对钕铁硼永磁胚体加磁场，让压坯粉末在注模板内转动到磁场方向统一排列，这样才能让磁性能最大化；
S3、完成钕铁硼永磁胚体的加工后，启动气缸，气缸带动上模具向上移动，在此过程中，卡槽带动卡块向移动，卡块带动连接柱向上移动，连接柱带动连接杆向上移动，连接杆带动挤压板向上移动，挤压板带动脱模板向上移动，辅助脱模，同时，连接柱带动连杆向上移动，连杆带动固定块向上移动，固定块与限位块相互靠近，限位块带动固定块向一侧移动，固定块通过连杆带动卡块绕销轴转动，使卡块收缩至内腔中，此时，连接柱与卡槽自动分离；
S4、在挤压板向上移动的过程中，挤压板带动两侧的挤压轮向上移动，挤压轮带动三角滑杆向两侧移动，三角滑杆带动注模板向两侧移动并与钕铁硼永磁胚体分开，方便脱模；
S5、卡槽与连接柱分离后，连接柱在第三弹簧的带动下作复位运动，连接柱带动连接杆作复位运动，连接杆带动挤压板作复位运动并挤压气囊，气囊将内部空气通过连接管向两个注模板之间进行吹扫，保证内部整洁。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置移动组件，挤压板带动两侧的挤压轮向上移动，挤压轮带动三角滑杆向两侧移动，三角滑杆带动注模板向两侧移动并与钕铁硼永磁胚体分开，避免钕铁硼永磁胚体脱模时因为张力过大而损坏，简化了脱模难度，提高了成品的质量，避免瑕疵出现。
2、本发明中，通过设置脱模组件，当上模具与下模具分离时，上模具通过卡槽带动卡块向上移动，卡块通过连接柱带动连接杆向上移动，连接杆通过脱模板带动钕铁硼永磁胚体向上移动并使钕铁硼永磁胚体与注模板内壁相分离，实现了钕铁硼永磁胚体的自动脱模效果，无需进行等静压消磁后进行脱模，提高脱模效率。
3、本发明中，通过设置气囊，连接杆带动脱模块移动，脱模块在下落的过程中，脱模块对气囊进行挤压，气囊受到挤压板的压力后将气囊内的空气通过连接诶管排出，实现了脱模后的注塑槽的自清理，节省了人力，同时，通过设置限位组件，合模时，限位杆对滑块进行限位，避免注模板受到压力分离，提高合模注塑效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构的正视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构的A部分放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构的侧视剖面结构示意图；
图5为本发明提出的一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构的B部分放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构的注模板的立体结构示意图。
图例说明：1、工作台；2、限位组件；201、限位杆；202、第一弹簧；203、贴合板；204、凹槽；3、上模具；4、气缸；5、顶板；6、支架；7、脱模组件；701、卡槽；702、第一槽体；703、连接杆；704、连杆；705、连接柱；706、卡块；707、销轴；708、限位板；709、第二弹簧；710、固定块；711、限位块；712、第三弹簧；713、内腔；8、下模具；9、移动组件；901、注模板；902、伸缩杆；903、第四弹簧；904、第二槽体；905、三角滑杆；906、挤压轮；907、滑块；908、滑槽；10、支撑腿；11、第一腔体；12、第二腔体；13、气囊；14、挤压板；15、脱模板；16、连接管；17、线圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，包括工作台1，工作台1顶部固定连接有下模具8，下模具8顶部两侧均设置有限位组件2，工作台1顶部两侧均固定连接有支架6，且两个支架6之间固定连接有顶板5，顶板5顶部固设有气缸4，气缸4底部固定连接有上模具3，上模具3内部一依次开设有第一腔体11与第二腔体12，第一腔体11底部滑动连接有脱模板15，脱模板15底部固定连接有挤压板14，挤压板14两侧固设有脱模组件7，挤压板14另外两侧均设置有移动组件9，工作台1底部四周均固定连接有支撑腿10，所述工作台1顶部两侧均设置有线圈17，且两个线圈17位于下模具8两侧，挤压板14底部固定连接有气囊13，气囊13远离挤压板14的一端与第二腔体12内壁底部固定连接，气囊13顶部固定连接有多个连接管16，连接管16嵌设于挤压板14与脱模板15内部，且连接管16开口延伸至脱模板15外侧，且连接管16开块段设置有单向阀。
限位组件2包括限位杆201，上模具3顶部两侧均开设有凹槽204，凹槽204底部开设有第三槽体，且第三槽体与滑槽908相连通，限位杆201滑动连接于第三槽体内，限位杆201一端固定连接有贴合板203，贴合板203滑动连接于凹槽204内，限位杆201外表面套设有第一弹簧202，第一弹簧202两端分别与贴合板203与凹槽204内壁底部固定连接。
实施方式具体为：通过设置气囊13，连接杆703带动脱模块移动，脱模块在下落的过程中，脱模块对气囊13进行挤压，气囊13受到挤压板14的压力后将气囊13内的空气通过连接诶管排出，实现了脱模后的注塑槽的自清理，节省了人力，同时，通过设置限位组件2，合模时，限位杆201对滑块907进行限位，避免注模板901受到压力分离，提高合模注塑效果。
移动组件9包括两个注模板901，注模板901滑动连接于第一腔体11内，注模板901底部固定连接有三角滑杆905，第一腔体11的内壁顶部开设有第二槽体904，第二槽体904与第二腔体12相连通，三角滑杆905滑动连接于第二槽体904内，且三角滑杆905一端延伸至第二腔体12内部，三角滑杆905底部贴合有挤压轮906，挤压轮906一端与挤压板14一侧固定连接，注模板901一侧固定连接有伸缩杆902，伸缩杆902远离注模板901的一端与第一腔体11内壁一侧固定连接，伸缩杆902外表面套设有第四弹簧903，第四弹簧903两端分别与注模板901一侧和第一腔体11内壁一侧固定连接，注模板901顶部固定连接有滑块907，第一腔体11内壁顶部开设有滑槽908，滑块907滑动连接于滑槽908内。
实施方式具体为：通过设置移动组件9，挤压板14带动两侧的挤压轮906向上移动，挤压轮906带动三角滑杆905向两侧移动，三角滑杆905带动注模板901向两侧移动并与钕铁硼永磁胚体分开，避免钕铁硼永磁胚体脱模时因为张力过大而损坏，简化了脱模难度，提高了成品的质量，避免瑕疵出现。
脱模组件7包括连接柱705，下模具8顶部两侧均开设有滑孔，且滑孔与第一腔体11相连通，且连接柱705滑动连接于滑孔内，连接柱705内开设有内腔713，内腔713通过销轴707铰接有连杆704，连杆704顶部固定连接有卡块706，卡块706与连接柱705一侧开设的槽孔滑动连接，上模具3底部两侧均开设有卡槽701，卡块706与卡槽701相卡接，连杆704底部固定连接有固定块710，固定块710与连接柱705一侧开设的槽孔滑动连接，固定块710一侧固定连接有第二弹簧709，第二弹簧709远离固定块710的一端与内腔713内壁一侧固定连接，连接柱705底部固定连接有连接杆703，连接杆703一侧与挤压板14一侧固定连接，第二腔体12内壁顶部开设有第一槽体702，第一槽体702与第一腔体11相连通，连接杆703滑动连接于第一槽体702内，连接柱705外表面卡接有限位板708，限位板708底部贴合有限位块711，限位块711一侧与第一腔体11内壁一侧固定连接，连接柱705外表面套设有第三弹簧712，第三弹簧712两端分别与限位板708和第一腔体11内壁一侧固定连接。
实施方式具体为：通过设置脱模组件7，当上模具3与下模具8分离时，上模具3通过卡槽701带动卡块706向上移动，卡块706通过连接柱705带动连接杆703向上移动，连接杆703通过脱模板15带动钕铁硼永磁胚体向上移动并使钕铁硼永磁胚体与注模板901内壁相分离，实现了钕铁硼永磁胚体的自动脱模效果，无需进行等静压消磁后进行脱模，提高脱模效率。
工作原理：
S1、工作人员将钕铁硼永磁胚体导入两个柱模板之间，之后，工作人员启动气缸4，汽缸带动上模具3向下移动并与下模具8相贴合；
S2、在上模具3向下移动的过程中，上模具3底部与贴合板203相接触并对贴合板203产生压力，上模具3带动贴合板203向下移动，贴合板203带动限位杆201向下移动，限位杆201向下移动并对滑块907进行限位，避免注模板901受力分开，同时，在上模具3于下模具8相贴合时，卡槽701与卡块706相互卡接，压制过程中，线圈17能够对钕铁硼永磁胚体加磁场，让压坯粉末在注模板901内转动到磁场方向统一排列，这样才能让磁性能最大化；
S3、完成钕铁硼永磁胚体的加工后，启动气缸4，气缸4带动上模具3向上移动，在此过程中，卡槽701带动卡块706向移动，卡块706带动连接柱705向上移动，连接柱705带动连接杆703向上移动，连接杆703带动挤压板14向上移动，挤压板14带动脱模板15向上移动，辅助脱模，同时，连接柱705带动连杆704向上移动，连杆704带动固定块710向上移动，固定块710与限位块711相互靠近，限位块711带动固定块710向一侧移动，固定块710通过连杆704带动卡块706绕销轴707转动，使卡块706收缩至内腔713中，此时，连接柱705与卡槽701自动分离；
S4、在挤压板14向上移动的过程中，挤压板14带动两侧的挤压轮906向上移动，挤压轮906带动三角滑杆905向两侧移动，三角滑杆905带动注模板901向两侧移动并与钕铁硼永磁胚体分开，方便脱模。
S5、卡槽701与连接柱705分离后，连接柱705在第三弹簧712的带动下作复位运动，连接柱705带动连接杆703作复位运动，连接杆703带动挤压板14作复位运动并挤压气囊13，气囊13将内部空气通过连接管16向两个注模板901之间进行吹扫，保证内部整洁。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部固定连接有下模具(8)，所述下模具(8)顶部两侧均设置有限位组件(2)，所述工作台(1)顶部两侧均固定连接有支架(6)，且两个支架(6)之间固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)顶部固设有气缸(4)，所述气缸(4)底部固定连接有上模具(3)，所述上模具(3)内部一依次开设有第一腔体(11)与第二腔体(12)，所述第一腔体(11)底部滑动连接有脱模板(15)，所述脱模板(15)底部固定连接有挤压板(14)，所述挤压板(14)两侧固设有脱模组件(7)，所述挤压板(14)另外两侧均设置有移动组件(9)，所述工作台(1)底部四周均固定连接有支撑腿(10),所述工作台(1)顶部两侧均设置有线圈(17)，且两个线圈(17)位于下模具(8)两侧；
所述脱模组件(7)包括连接柱(705)，所述下模具(8)顶部两侧均开设有滑孔，且滑孔与第一腔体(11)相连通，且连接柱(705)滑动连接于滑孔内，所述连接柱(705)内开设有内腔(713)，所述内腔(713)通过销轴(707)铰接有连杆(704)，所述连杆(704)顶部固定连接有卡块(706)，所述卡块(706)与连接柱(705)一侧开设的槽孔滑动连接，所述上模具(3)底部两侧均开设有卡槽(701)，所述卡块(706)与卡槽(701)相卡接，所述连杆(704)底部固定连接有固定块(710)，所述固定块(710)与连接柱(705)一侧开设的槽孔滑动连接，所述固定块(710)一侧固定连接有第二弹簧(709)，所述第二弹簧(709)远离固定块(710)的一端与内腔(713)内壁一侧固定连接，所述连接柱(705)底部固定连接有连接杆(703)，所述连接杆(703)一侧与挤压板(14)一侧固定连接，所述第二腔体(12)内壁顶部开设有第一槽体(702)，所述第一槽体(702)与第一腔体(11)相连通，所述连接杆(703)滑动连接于第一槽体(702)内，所述连接柱(705)外表面卡接有限位板(708)，所述限位板(708)底部贴合有限位块(711)，所述限位块(711)一侧与第一腔体(11)内壁一侧固定连接，所述连接柱(705)外表面套设有第三弹簧(712)，所述第三弹簧(712)两端分别与限位板(708)和第一腔体(11)内壁一侧固定连接；
所述移动组件(9)包括两个注模板(901)，所述注模板(901)滑动连接于第一腔体(11)内，所述注模板(901)底部固定连接有三角滑杆(905)，所述第一腔体(11)的内壁顶部开设有第二槽体(904)，所述第二槽体(904)与第二腔体(12)相连通，所述三角滑杆(905)滑动连接于第二槽体(904)内，且三角滑杆(905)一端延伸至第二腔体(12)内部，所述三角滑杆(905)底部贴合有挤压轮(906)，所述挤压轮(906)一端与挤压板(14)一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，其特征在于，所述注模板(901)一侧固定连接有伸缩杆(902)，所述伸缩杆(902)远离注模板(901)的一端与第一腔体(11)内壁一侧固定连接，所述伸缩杆(902)外表面套设有第四弹簧(903)，所述第四弹簧(903)两端分别与注模板(901)一侧和第一腔体(11)内壁一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，其特征在于，所述注模板(901)顶部固定连接有滑块(907)，所述第一腔体(11)内壁顶部开设有滑槽(908)，所述滑块(907)滑动连接于滑槽(908)内。
4.根据权利要求3所述的钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，其特征在于，所述限位组件(2)包括限位杆(201)，所述上模具(3)顶部两侧均开设有凹槽(204)，所述凹槽(204)底部开设有第三槽体，且第三槽体与滑槽(908)相连通，所述限位杆(201)滑动连接于第三槽体内，所述限位杆(201)一端固定连接有贴合板(203)，所述贴合板(203)滑动连接于凹槽(204)内。
5.根据权利要求4所述的钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，其特征在于，所述限位杆(201)外表面套设有第一弹簧(202)，所述第一弹簧(202)两端分别与贴合板(203)与凹槽(204)内壁底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，其特征在于，所述挤压板(14)底部固定连接有气囊(13)，所述气囊(13)远离挤压板(14)的一端与第二腔体(12)内壁底部固定连接，所述气囊(13)顶部固定连接有多个连接管(16)，所述连接管(16)嵌设于挤压板(14)与脱模板(15)内部，且连接管(16)开口延伸至脱模板(15)外侧，且连接管(16)开块段设置有单向阀。
7.一种钕铁硼永磁胚体加工方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的钕铁硼永磁胚体加工用工装机构，具体包括以下步骤：
S1、工作人员将钕铁硼永磁胚体导入两个柱模板之间，之后，工作人员启动气缸(4)，汽缸带动上模具(3)向下移动并与下模具(8)相贴合；
S2、在上模具(3)向下移动的过程中，上模具(3)底部与贴合板(203)相接触并对贴合板(203)产生压力，上模具(3)带动贴合板(203)向下移动，贴合板(203)带动限位杆(201)向下移动，限位杆(201)向下移动并对滑块(907)进行限位，避免注模板(901)受力分开，同时，在上模具(3)于下模具(8)相贴合时，卡槽(701)与卡块(706)相互卡接，压制过程中，线圈(17)能够对钕铁硼永磁胚体加磁场，让压坯粉末在注模板(901)内转动到磁场方向统一排列，这样才能让磁性能最大化；
S3、完成钕铁硼永磁胚体的加工后，启动气缸(4)，气缸(4)带动上模具(3)向上移动，在此过程中，卡槽(701)带动卡块(706)向移动，卡块(706)带动连接柱(705)向上移动，连接柱(705)带动连接杆(703)向上移动，连接杆(703)带动挤压板(14)向上移动，挤压板(14)带动脱模板(15)向上移动，辅助脱模，同时，连接柱(705)带动连杆(704)向上移动，连杆(704)带动固定块(710)向上移动，固定块(710)与限位块(711)相互靠近，限位块(711)带动固定块(710)向一侧移动，固定块(710)通过连杆(704)带动卡块(706)绕销轴(707)转动，使卡块(706)收缩至内腔(713)中，此时，连接柱(705)与卡槽(701)自动分离；
S4、在挤压板(14)向上移动的过程中，挤压板(14)带动两侧的挤压轮(906)向上移动，挤压轮(906)带动三角滑杆(905)向两侧移动，三角滑杆(905)带动注模板(901)向两侧移动并与钕铁硼永磁胚体分开，方便脱模；
S5、卡槽(701)与连接柱(705)分离后，连接柱(705)在第三弹簧(712)的带动下作复位运动，连接柱(705)带动连接杆(703)作复位运动，连接杆(703)带动挤压板(14)作复位运动并挤压气囊(13)，气囊(13)将内部空气通过连接管(16)向两个注模板(901)之间进行吹扫，保证内部整洁。
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