CN117985268A - 一种食品自动包装装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品自动包装装置技术领域，具体涉及一种食品自动包装装置及其使用方法，提出如下技术方案：包括驱动板，驱动板的上表面贴合有两组对称设置的挤压块，挤压块的一端固定连接有可伸缩的连接杆，驱动板的下表面对称安装有两组空心筒，空心筒的表面环绕开设有两组弧形结构的滑槽，滑槽的内部滑动配合有滑杆；以及用于对清理筒和第二滤板进行振荡的振荡件，包括多组等距分布在清理筒内部的梯形块，梯形块的内部插设有限位杆，梯形块的靠近清理筒中轴线的一端均固定安装有磁块。本发明通过各个零部件之间的配合使用，使得块状食品在包装时产生的细小粉末能够被吸取，同时能够被吸取的大颗粒食品进行清理，保证食品包装的环境。

Description

一种食品自动包装装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及食品自动包装装置技术领域，具体涉及一种食品自动包装装置及其使用方法。

背景技术

食品包装是食品生产完成后需要进行的下一个流程。经过包装后的食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，可以防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。食品的包装型式可以分为罐、瓶、包、袋、卷、盒、箱等。

而在使用包装袋带包装有粉状的块状食品时，块状的食品在进入包装袋的过程中，会挤压包装袋内部的气体带动细小的食品粉末从包装袋中逸出，使得块状食品在包装完成后，逸出包装袋外面的食品粉末会落在包装袋的表面，导致食品不能处于洁净环境下被包装，影响食品包装后的销售。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种食品自动包装装置及其使用方法，能够有效地解决现有技术中块状食品在包装过程中受到细小粉末的影响而无法处于洁净环境下被包装的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种食品自动包装装置，包括两组对称设置的夹持板，以及安装在两组所述夹持板两侧的驱动杆，且驱动杆的末端连接有驱动源，还包括设于两组夹持板正上方的升降盘，所述升降盘的内部开设有腔体，所述升降盘的内部插设有注料筒，所述升降盘的下表面对称安装有两组清理筒；

和用于控制清理筒打开与闭合的开合机构，包括驱动板，所述驱动板的上表面贴合有两组对称设置的挤压块，所述挤压块的一端固定连接有可伸缩的连接杆，所述驱动板的下表面对称安装有两组空心筒，所述空心筒的表面环绕开设有两组弧形结构的滑槽，所述滑槽的内部滑动配合有滑杆，所述滑杆的末端固定连接有竖杆，所述竖杆的末端固定安装有第二滤板；

以及用于对清理筒和第二滤板进行振荡的振荡件，包括多组等距分布在清理筒内部的梯形块，所述梯形块的内部插设有限位杆，所述梯形块的靠近清理筒中轴线的一端均固定安装有磁块。

进一步地，所述升降盘的表面对称安装有两组铰接座，所述腔体与外部相连通。

进一步地，所述清理筒的内部固定安装有第一滤板，所述清理筒的内壁等距环绕开设有多组限位槽，且限位槽的高度依次增加，并且限位槽的内壁开设有导向槽。

进一步地，所述驱动板设于腔体的内部，且驱动板通过下表面对称安装的两组连接弹簧与腔体的底面弹性连接。

进一步地，所述驱动板的上表面对称安装有两组弹簧软管，且弹簧软管设于腔体的内部，所述弹簧软管与空心筒相连通，并且弹簧软管的上端穿透过腔体并与外部负压设备相连通。

进一步地，所述挤压块设于腔体的内部，并且挤压块的一端穿透过腔体的内部并延伸至外部。

进一步地，所述连接杆的一端与铰接座之间活动连接，且连接杆的另一端与夹持板的上表面活动连接。

进一步地，所述第二滤板设于第一滤板的上方，且第二滤板与第一滤板之间转动连接，并且第二滤板与第一滤板之间初始状态下错位安装。

进一步地，所述梯形块设于限位槽的内部，所述限位杆的末端设于导向槽的内部，且限位杆通过复位弹簧与梯形块弹性连接。

一种食品自动包装装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1：将包装袋通过输送机构移动至两组夹持板之间，然后通过驱动源带动与驱动杆固定连接的夹持板对包装袋进行夹持打开，在打开包装袋的过程中会同步带动升降盘向下移动，使得插设在升降盘内部的注料筒同步下移并进入打开的包装袋内部，然后开始向包装袋的内部注入待包装的物料；

S2：在升降盘带动注料筒的末端进入包装袋内部时，受到伸缩杆的影响，使得夹持板在移动过程中会使得旋转变化的连接杆带动挤压块同步转动，进而开始挤压驱动板下移并压缩连接弹簧，下移的驱动板会带动下表面固定安装的空心筒同步下移，进而会通过其表面开设的滑槽带动与滑杆固定连接的竖杆开始转动，使得初始状态下错位安装的第一滤板和第二滤板转变为孔与孔相对应的状态；

S3：在第一滤板和第二滤板转变为孔与孔相对应的状态过程中，空心筒的下端会开始与梯形块的斜面接触并发生挤压，使得梯形块向限位槽的内部移动并压缩复位弹簧，当第一滤板和第二滤板转变为孔与孔相对应时，空心筒的下端会与第二滤板的表面接触，此时磁块也会开始与空心筒的表面吸合，同时负压设备也会开始启动，开始对包装袋内部产生的细小食品末端进行吸取；

S4：在对包装袋注料完成后，驱动源会控制夹持板相对移动，开始对包装袋进行密封，在密封过程中，会通过连接杆带动升降盘上升，使得驱动板开始带动空心筒开始复位，进而带动梯形块同步上移，而梯形块在不同高度的限位槽的阻挡下，会依次与空心筒分离并下移，对第一滤板和第二滤板产生碰撞，使得第一滤板和第二滤板下表面粘有的物料颗粒被震落到包装袋内部，实现清洁包装的目的。

本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

一、本发明通过设置开合机构，使得夹持板在打开包装袋的同时，会带动注入筒同步下移并进入打开的包装袋内，同时会通过连接杆的旋转带动挤压块挤压驱动盘下移，带动空心筒同步下移，并在弧形结构的滑槽与滑杆的作用下，使得竖杆带动第二滤板开始转动，使得初始状态下错位安装的第一滤板和第二滤板转变为孔与孔相对应的状态，同时启动负压设备，对包装袋内部产生的细小食品粉末进行吸取，实现食品能够在洁净的环境下被包装的目的。

二、本发明通过设置振荡件，使得食品自动包装装置技术领域在注入完成后，在空心筒复位过程中，通过梯形块与限位槽之间的配合，使得梯形块在跟随空心筒上移一定距离后，受到限位槽的阻挡开始分离并开始复位，开始对第一滤板和第二滤板下表面残留的食品颗粒进行震落并使得食品颗粒进入包装袋内部，进一步保证食品颗粒不会逸出到外部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中整体结构示意图；

图2为图1的平面结构剖面示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明中升降盘内部结构示意图；

图5为本发明中清理筒剖面结构示意图；

图6为图5中B处结构放大示意图；

图7为图5中C处结构放大示意图；

图8为图5的平面结构示意图；

图9为图8中D处结构放大示意图；

图10为本发明中振荡件结构示意图；

图11为本发明中多组限位槽展开后平面结构示意图。

图中的标号分别代表：1、夹持板；2、驱动杆；3、升降盘；301、腔体；4、清理筒；401、第一滤板；402、限位槽；5、注料筒；6、开合机构；601、驱动板；6011、弹簧软管；602、连接弹簧；603、挤压块；604、连接杆；605、空心筒；606、滑槽；607、滑杆；608、竖杆；609、第二滤板；7、振荡件；701、梯形块；702、限位杆；703、复位弹簧；704、磁块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

实施例：一种食品自动包装装置，如图1-图11所示，包括两组对称设置的夹持板1，用于对包装袋进行夹持，控制包装袋的打开和后续的密封；以及安装在两组夹持板1两侧的驱动杆2，且驱动杆2的末端连接有驱动源，通过设置驱动杆2和驱动源，进而能够控制夹持板1的移动和复位，为包装袋的打开和密封提供动力源；值得说明的是，驱动源为现有技术，可选择气缸等具有行程的设备；

还包括设于两组夹持板1正上方的升降盘3，通过设置升降盘3，能够在其他零部件的配合下，在夹持板1移动过程中，同步动作；值得说明的是，升降盘3的上表面对称安装有两组伸缩杆（图中未示出），且伸缩杆与定位板（现有技术，图中未示出，定位板套设在注料筒5的表面）固定连接，用于限制注料筒5进入包装袋内部的深度；升降盘3的表面对称安装有两组铰接座，以便于升降盘3与其他零部件进行连接。

其中，升降盘3的内部开设有腔体301，腔体301与外部相连通，升降盘3的内部插设有注料筒5，该注料筒5与外部的供料源相连通，以便于将待包装的食品注入到包装袋的内部；升降盘3的下表面对称安装有两组清理筒4，通过设置清理筒4，进而能够在食品注入包装袋的内部时，对产生的细小食品粉末进行吸取，保证食品包装的环境；清理筒4的内部固定安装有第一滤板401，通过设置第一滤板401，进而在对细小食品粉末进行吸取时，能够对误吸取的大颗粒食品进行阻挡；清理筒4的内壁等距环绕开设有多组限位槽402，且限位槽402的高度依次增加，并且限位槽402的内壁开设有导向槽；通过开设限位槽402和导向槽，进而能够起到导向和限位的作用；值得说明的是，限位槽402按照顺时针的方向高度依次增加。

结合附图1-附图11，通过设置用于控制清理筒4打开与闭合的开合机构6，使得食品在包装时产生的细小粉末能够被吸取，避免逸出到外部，影响食品的包装环境；包括驱动板601，驱动板601设于腔体301的内部，且驱动板601通过下表面对称安装的两组连接弹簧602与腔体301的底面弹性连接，通过设置驱动板601和连接弹簧602，能够为清理筒4的打开与闭合提供动力；驱动板601的上表面对称安装有两组弹簧软管6011，且弹簧软管6011设于腔体301的内部，通过设置弹簧软管6011，进而在驱动板601下移时，能够将其拉伸，确保吸取的细小食品粉末能被吸取到外部；

其中，弹簧软管6011与空心筒605相连通，并且弹簧软管6011的上端穿透过腔体301并与外部负压设备相连通，该负压设备为现有产品，可选择鼓风机等能够产生吸力的设备，以便于产生吸力，将包装食品产生的细小粉末吸取；驱动板601的上表面贴合有两组对称设置的挤压块603，挤压块603设于腔体301的内部，并且挤压块603的一端穿透过腔体301的内部并延伸至外部，通过设置挤压块603，用于挤压驱动板601向下移动；

其中，挤压块603的一端固定连接有可伸缩的连接杆604，连接杆604的一端与铰接座之间活动连接，且连接杆604的另一端与夹持板1的上表面活动连接，通过设置可伸缩的连接杆604，进而能够起到连接的作用，将夹持板1和升降盘3进行连接，以便于夹持板1发生动作时能够带动升降盘3同步动作；值得说明的是，通过将连接杆604设置成可伸缩的结构，进而能够配合安装在升降盘3表面的伸缩杆，使得注料筒5先下降到一定深度时，随着夹持板1的继续移动，会被拉伸并带动挤压块603继续转动并挤压驱动板601下移；

其中，驱动板601的下表面对称安装有两组空心筒605，通过设置空心筒605，能够跟随驱动板601进行同步动作；空心筒605的表面环绕开设有两组弧形结构的滑槽606，起到导向和限位的作用；滑槽606的内部滑动配合有滑杆607，通过设置滑杆607，进而能与滑槽606进行配合，使得空心筒605下移时，带动滑杆607转动的目的；滑杆607的末端固定连接有竖杆608，竖杆608的末端固定安装有第二滤板609，通过设置竖杆608，进而能起到连接的作用，使得滑杆607发生转动时，能够通过竖杆608带动第二滤板609同步转动；第二滤板609设于第一滤板401的上方，且第二滤板609与第一滤板401之间转动连接，并且第二滤板609与第一滤板401之间初始状态下错位安装；通过第二滤板609与第一滤板401之间转动连接并错位安装，以便于第二滤板609对第一滤板401进行封挡，避免在不包装食品的时候灰尘进入到清理筒4的内部；值得说明的是，第二滤板609与第一滤板401表面的滤孔尺寸不同，第二滤板609开设的滤孔小于与第一滤板401开设的滤孔，以便于对较大的食品颗粒进行过滤。

结合附图1-附图11，通过设置用于对清理筒4和第二滤板609进行振荡的振荡件7，进而能够对第二滤板609与第一滤板401产生振荡，使得第二滤板609与第一滤板401下表面或滤孔内部卡接的食品颗粒被震落至包装袋内部，不仅保证食品包装的环境，还能够避免食品颗粒掉落在外部环境当中的现象；包括多组等距分布在清理筒4内部的梯形块701，梯形块701设于限位槽402的内部，通过设置梯形块701，进而能够通过其复位时对第二滤板609与第一滤板401产生振荡，实现震落食品颗粒的目的；梯形块701的内部插设有限位杆702，限位杆702的末端设于导向槽的内部，且限位杆702通过复位弹簧703与梯形块701弹性连接，通过设置限位杆702和复位弹簧703，进而能够限制梯形块701的移动轨迹，并通过复位弹簧703产生的反作用力，使得梯形块701后续更好地复位；梯形块701的靠近清理筒4中轴线的一端均固定安装有磁块704，通过设置磁块704，进而能够吸合在空心筒605的表面，以便于食品注入完成后，空心筒605复位时能带动梯形块701上移，并在限位槽402的阻挡下，间歇性地与空心筒605分离并下落，对第一滤板401和第二滤板609进行震动。

一种食品自动包装装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：将包装袋通过输送机构移动至两组夹持板1之间，然后通过驱动源带动与驱动杆2固定连接的夹持板1对包装袋进行夹持打开，在打开包装袋的过程中会同步带动升降盘3向下移动，使得插设在升降盘3内部的注料筒5同步下移并进入打开的包装袋内部，然后开始向包装袋的内部注入待包装的物料；

S2：在升降盘3带动注料筒5的末端进入包装袋内部时，受到伸缩杆的影响，使得夹持板1在移动过程中会使得旋转变化的连接杆604会被拉伸并带动挤压块603同步转动，进而开始挤压驱动板601下移并压缩连接弹簧602，下移的驱动板601会带动下表面固定安装的空心筒605同步下移，并通过其表面开设的滑槽606带动与滑杆607固定连接的竖杆608开始转动，使得初始状态下错位安装的第一滤板401和第二滤板609转变为孔与孔相对应的状态；

S3：在第一滤板401和第二滤板609转变为孔与孔相对应的状态过程中，空心筒605的下端会开始与梯形块701的斜面接触并发生挤压，使得梯形块701向限位槽402的内部移动并压缩复位弹簧703，当第一滤板401和第二滤板609转变为孔与孔相对应时，空心筒605的下端会与第二滤板609的表面接触，此时磁块704也会开始与空心筒605的表面吸合，同时负压设备也会开始启动，开始对包装袋内部产生的细小食品末端进行吸取；

S4：在对包装袋注料完成后，驱动源会控制夹持板1相对移动，开始对包装袋进行密封，在密封过程中，会通过连接杆604带动升降盘3上升，使得驱动板601开始带动空心筒605开始复位，进而带动梯形块701同步上移，而梯形块701在不同高度的限位槽402的阻挡下，会依次与空心筒605分离并下移，对第一滤板401和第二滤板609产生碰撞，使得第一滤板401和第二滤板609下表面粘有的物料颗粒被震落到包装袋内部，实现清洁包装的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种食品自动包装装置，包括两组对称设置的夹持板（1），以及安装在两组所述夹持板（1）两侧的驱动杆（2），且驱动杆（2）的末端连接有驱动源，其特征在于，还包括设于两组夹持板（1）正上方的升降盘（3），所述升降盘（3）的内部开设有腔体（301），所述升降盘（3）的内部插设有注料筒（5），所述升降盘（3）的下表面对称安装有两组清理筒（4）；

和用于控制清理筒（4）打开与闭合的开合机构（6），包括驱动板（601），所述驱动板（601）的上表面贴合有两组对称设置的挤压块（603），所述挤压块（603）的一端固定连接有可伸缩的连接杆（604），所述驱动板（601）的下表面对称安装有两组空心筒（605），所述空心筒（605）的表面环绕开设有两组弧形结构的滑槽（606），所述滑槽（606）的内部滑动配合有滑杆（607），所述滑杆（607）的末端固定连接有竖杆（608），所述竖杆（608）的末端固定安装有第二滤板（609）；

以及用于对清理筒（4）和第二滤板（609）进行振荡的振荡件（7），包括多组等距分布在清理筒（4）内部的梯形块（701），所述梯形块（701）的内部插设有限位杆（702），所述梯形块（701）的靠近清理筒（4）中轴线的一端均固定安装有磁块（704）。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述升降盘（3）的表面对称安装有两组铰接座，所述腔体（301）与外部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述清理筒（4）的内部固定安装有第一滤板（401），所述清理筒（4）的内壁等距环绕开设有多组限位槽（402），且限位槽（402）的高度依次增加，并且限位槽（402）的内壁开设有导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述驱动板（601）设于腔体（301）的内部，且驱动板（601）通过下表面对称安装的两组连接弹簧（602）与腔体（301）的底面弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述驱动板（601）的上表面对称安装有两组弹簧软管（6011），且弹簧软管（6011）设于腔体（301）的内部，所述弹簧软管（6011）与空心筒（605）相连通，并且弹簧软管（6011）的上端穿透过腔体（301）并与外部负压设备相连通。

6.根据权利要求5所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述挤压块（603）设于腔体（301）的内部，并且挤压块（603）的一端穿透过腔体（301）的内部并延伸至外部。

7.根据权利要求6所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述连接杆（604）的一端与铰接座之间活动连接，且连接杆（604）的另一端与夹持板（1）的上表面活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述第二滤板（609）设于第一滤板（401）的上方，且第二滤板（609）与第一滤板（401）之间转动连接，并且第二滤板（609）与第一滤板（401）之间初始状态下错位安装。

9.根据权利要求8所述的一种食品自动包装装置，其特征在于，所述梯形块（701）设于限位槽（402）的内部，所述限位杆（702）的末端设于导向槽的内部，且限位杆（702）通过复位弹簧（703）与梯形块（701）弹性连接。

10.如权利要求9所述的一种食品自动包装装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1：将包装袋通过输送机构移动至两组夹持板（1）之间，然后通过驱动源带动与驱动杆（2）固定连接的夹持板（1）对包装袋进行夹持打开，在打开包装袋的过程中会同步带动升降盘（3）向下移动，使得插设在升降盘（3）内部的注料筒（5）同步下移并进入打开的包装袋内部，然后开始向包装袋的内部注入待包装的物料；

S2：在升降盘（3）带动注料筒（5）的末端进入包装袋内部时，受到伸缩杆的影响，使得夹持板（1）在移动过程中会使得旋转变化的连接杆（604）带动挤压块（603）同步转动，进而开始挤压驱动板（601）下移并压缩连接弹簧（602），下移的驱动板（601）会带动下表面固定安装的空心筒（605）同步下移，进而会通过其表面开设的滑槽（606）带动与滑杆（607）固定连接的竖杆（608）开始转动，使得初始状态下错位安装的第一滤板（401）和第二滤板（609）转变为孔与孔相对应的状态；

S3：在第一滤板（401）和第二滤板（609）转变为孔与孔相对应的状态过程中，空心筒（605）的下端会开始与梯形块（701）的斜面接触并发生挤压，使得梯形块（701）向限位槽（402）的内部移动并压缩复位弹簧（703），当第一滤板（401）和第二滤板（609）转变为孔与孔相对应时，空心筒（605）的下端会与第二滤板（609）的表面接触，此时磁块（704）也会开始与空心筒（605）的表面吸合，同时负压设备也会开始启动，开始对包装袋内部产生的细小食品末端进行吸取；

S4：在对包装袋注料完成后，驱动源会控制夹持板（1）相对移动，开始对包装袋进行密封，在密封过程中，会通过连接杆（604）带动升降盘（3）上升，使得驱动板（601）开始带动空心筒（605）开始复位，进而带动梯形块（701）同步上移，而梯形块（701）在不同高度的限位槽（402）的阻挡下，会依次与空心筒（605）分离并下移，对第一滤板（401）和第二滤板（609）产生碰撞，使得第一滤板（401）和第二滤板（609）下表面粘有的物料颗粒被震落到包装袋内部，实现清洁包装的目的。