CN213008846U - 一种西林瓶自动化灌装装置 - Google Patents

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赵振波
夏信群
叶大林
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种西林瓶自动化灌装装置,包括:台板,按加工顺序依次设于所述台板上的旋转理瓶台、夹瓶单元、灌装单元、加塞单元、铝盖刮盖单元和轧盖单元,以及设于旋转理瓶台前端并与旋转理瓶台对接的进瓶托板、设于台板上用于输送西林瓶的输送单元;所述旋转理瓶台的顶面设有导向槽,所述导向槽与夹瓶单元对接;所述输送单元包括往复驱动模组,所述夹瓶单元固定于所述往复驱动模组上;台板上位于往复驱动模组的两端分别设有瓶体顶出机构。本实用新型是针对小批量西林瓶从灌装到加塞再到轧盖的加工装置。本实用新型的自动化程度高,可实现高效率的西林瓶自动化灌装工艺。

Description

一种西林瓶自动化灌装装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种西林瓶自动化灌装装置。
背景技术
西林瓶是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装,故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。
目前,关于西林瓶小产量的灌装、加塞及轧盖设备都是以手动或半自动为主,生产效率较低,产品质量的一致性不能得到保证。而且设备操作复杂,生产各环节时间间隔过长,人工干预过多,容易造成产品污染,难以符合法规要求的同时也不能为操作人员提供很好的保护。
综上所述,现有技术中的小产量西林瓶灌装设备操作复杂,生产效率较低,因此有必要开发出一款新的西林瓶自动化灌装装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种西林瓶自动化灌装装置。本实用新型是针对小批量西林瓶从灌装到加塞再到轧盖的加工装置。 本实用新型的自动化程度高,可实现高效率的西林瓶自动化灌装工艺。
本实用新型的具体技术方案为:一种西林瓶自动化灌装装置,包括:台板,按加工顺序依次设于所述台板上的旋转理瓶台、夹瓶单元、灌装单元、加塞单元、铝盖刮盖单元和轧盖单元,以及设于旋转理瓶台前端并与旋转理瓶台对接的进瓶托板、设于台板上用于输送西林瓶的输送单元。
所述旋转理瓶台的顶面设有导向槽,所述导向槽与夹瓶单元对接;所述输送单元包括往复驱动模组(现有的市购部件),所述夹瓶单元固定于所述往复驱动模组上;台板上位于往复驱动模组的两端分别设有瓶体顶出机构。
本实用新型装置的工作原理大致如下:进瓶托板通过生产线上配套设备控制,将西林瓶推入旋转理瓶台,旋转理瓶台旋转(顺时针或逆时针)带动西林瓶进入导向槽并一直沿导向槽输送至导向槽与夹瓶单元的衔接处,此时瓶体顶出机构(现有的市购部件,例如气缸、电动推杆等)把西林瓶推入夹瓶单元,夹瓶单元安装在输送单元上可沿加工方向作往复运动,夹瓶单元首先经过灌装单元,在此工位停顿并进行液体灌装。灌装完毕后夹瓶单元再依次经过加塞单元进行瓶体加塞、铝盖刮盖单元进行自动加盖、轧盖单元进行轧盖,轧盖后进入往复驱动模组的末端,由瓶体顶出机构推出,推出瓶体后夹瓶单元原路回到初始位置进行下一循环的操作。
作为优选,所述旋转理瓶台包括旋转电机以及设于旋转电机上方的转盘。
在旋转电机驱动下转盘做旋转运动将西林瓶送入导向槽内并沿导向槽继续输送。
作为优选,所述往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块和后挡块。
作为优选,所述夹瓶单元包括壳体、固定块、夹瓶块、推块、前顶杆复位弹簧、前弹簧罩、前顶杆、拨叉、销轴、后顶杆、后顶杆复位弹簧和后弹簧罩。所述拨叉通过销轴固定于壳体内且可实现转动;推块位于拔叉顶部且与拨叉顶部连接,推块的顶部设有贯穿壳体顶部的定位销;所述夹瓶块和固定块位于壳体顶面,其中夹瓶块通过设于其底部的销孔与所述定位销实现连接,固定块固定于壳体顶面,夹瓶块和固定块的相对面之间形成用于容纳并固定西林瓶的瓶体槽;所述前顶杆和后顶杆分别位于壳体朝向所述前挡块和后挡块的侧面上,其中前顶杆贯穿壳体侧壁,前顶杆的外端朝向前挡块,内端固定于推块上,所述前弹簧罩固定于壳体的内侧壁上,所述前顶杆复位弹簧位于前弹簧罩内且套设于前顶杆位于壳体内部的部分表面;后顶杆贯穿壳体侧壁,后顶杆的外端朝向后挡块,内端与拨叉的底部抵接;所述后弹簧罩固定于壳体的内侧壁上,所述后顶杆复位弹簧位于后弹簧罩内且套设于后顶杆位于壳体内部的部分表面;所述前顶杆和后顶杆位于壳体外部分的直径大于位于壳体内部分的直径。
本实用新型中夹瓶单元的工作原理如下:壳体固定可在输送单元上做直线往复运动。由于往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块和后挡块,当壳体处于往复驱动模组的轨道前端时,前顶杆碰触前挡块,前顶杆受力后向壳体内部位移并驱使推块与前顶杆同向横移,进而带动夹瓶块与固定块分离,此时西林瓶可由瓶体顶出机构将西林瓶由导向槽推入瓶体槽内。然后壳体由输送单元驱动向后续工位位移,此位移过程中,在前顶杆复位弹簧的回复力下,前顶杆复位,复位后夹瓶块与固定块靠拢,实现瓶体的夹紧。
当壳体移动至轨道末端时,后顶杆碰触后挡块,后顶杆受力后向壳体内部位移并驱使拨叉转动,拨叉转动进而驱使推块相对于后顶杆反向位移,最终带动夹瓶块与固定块分离,此时瓶体处于未夹紧状态,可由瓶体顶出机构将西林瓶推出。推出后壳体原路返回移动至轨道前端的过程中,在后顶杆复位弹簧的回复力下,后顶杆复位。
本实用新型中夹瓶单元的优点在于:采用固定块与夹瓶快配合实现对西林瓶的松紧自动可调,该功能通过巧妙且简单的结构实现,可在直线往复运动下实现自动开合功能,节约结构运动时间,提高夹持效率。并且该夹瓶单元可通过更换不同尺寸的固定块与夹瓶块来满足对不同外径尺寸西林瓶的夹持。
作为优选,所述推块朝向后挡块的侧面上固定有可伸缩调节的调节杆,所述调节杆的自由端贯穿壳体侧壁,调节杆位于壳体内部的部分表面套设有调节弹簧,且调节弹簧的两端分别与推块和壳体侧壁抵接。
调节弹簧的压缩程度可通过调节杆在推块中的伸缩程度来调节,从而可调节控制回复力。
作为优选,所述调节杆与推块的连接方式为螺纹可调节连接方式。
作为优选,所述灌装单元包括灌装针、竖直导杆、灌装气缸、导管和蠕动泵;所述竖直导杆通过与灌装气缸连接实现上下往复运动;所述灌装针固定于竖直导杆上且通过导管与蠕动泵连通,且灌装针的针口朝下。
本实用新型灌装单元的工作原理如下:需要灌装时灌装气缸向下运动将灌装针插入瓶体内部进行灌装,灌装完成后灌装气缸向上运动灌装针离开瓶体。
作为优选,所述加塞单元包括胶塞震荡器、升降杆、顶塞头和加塞气缸;所述胶塞震荡器上设有胶塞震荡斗和出料盘,所述出料盘位于胶塞震荡斗下方用于接收由胶塞震荡斗送出的胶塞,所述出料盘上设有胶塞通过孔,所述升降杆通过与加塞气缸连接实现上下往复运动,所述顶塞头固定于升降杆的顶部且位于胶塞通过孔的正上方。
本实用新型加塞单元的工作原理如下:胶塞震荡器可选择市购的常规产品,胶塞震荡器中的胶塞由胶塞震荡斗和出料盘按顺序挤出(该工作原理为现有技术不再赘述)。加塞气缸带动升降杆上下往复运动,需加塞时加塞气缸向下电动升降杆下降,对准胶塞通过孔的顶塞头将胶塞压入瓶体中。
作为优选,所述铝盖刮盖单元包括铝盖震荡斗、下滑轨道;所述下滑轨道的顶端与铝盖震荡斗的出口对接,下滑轨道的底端出口处上方固定有上压板,下滑轨道的底端出口处左右两侧分别设有挡块,所述上压板和挡块配合用于阻挡铝盖从下滑轨道的底端出口处自由滑落;所述挡块通过压簧固定于下滑轨道的侧面上。
本实用新型铝盖刮盖单元的工作原理如下:铝盖震荡斗可选择市购的常规产品,其原理不再赘述。铝盖震荡斗将铝盖按顺序挤出掉入下滑轨道,在下滑轨道的底端出口处,铝盖在下落过程中被上压板和左右设置的挡块阻挡,瓶体在向右移动时,通过事先的位置设计,可带动铝盖套在瓶体上,完成刮盖动作。当带有胶塞的瓶体经过时,铝盖自动盖在胶塞上,当没有胶塞的瓶体或无瓶体经过时,铝盖保持原状。
作为优选,所述轧盖单元包括轧盖气缸、细颈压块、弹簧圈和若干轧盖板;所述轧盖气缸的顶出方向朝下,所述细颈压块作为轧盖气缸的顶出头并位于轧盖气缸的外壳内;细颈压块呈中间口径小于上下两段口径的沙漏型,所述轧盖板的上段位于轧盖气缸的外壳内且其内侧面贴于细颈压块的下段表面,轧盖板的上段外侧面上设有弹簧圈,轧盖板的下段延伸出轧盖气缸底部且呈钩状。
本实用新型轧盖单元的工作原理如下:细颈压块可在轧盖气缸内做上下往复运动,当轧盖气缸向上收缩时,由于细颈压块的特殊结构设计,轧盖板在弹簧圈的紧缩下开口打开,当轧盖气缸向下伸出时,细颈压块外表面与轧盖板内表面接触,弹簧圈被撑开从而使得轧盖板下端的开口关闭,并完成瓶体的轧盖操作。
作为优选,所述台板上位于加塞单元与铝盖刮盖单元之间设有隔板。
为避免生产过程中铝盖刮盖单元产生的铝屑影响灌装后的液体,在加塞单元与铝盖刮盖单元之间设置隔板,起到阻挡作用。
作为优选,所述输送单元还包括出瓶轨道,所述出瓶轨道位于台板上往复驱动模组的末端且与夹瓶机构衔接。
与现有技术对比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型的自动化程度高,可实现高效率的西林瓶自动化灌装工艺。
(2)本实用新型中夹瓶单元采用固定块与夹瓶快配合实现对西林瓶的松紧自动可调,该功能通过巧妙且简单的结构实现,可在直线往复运动下实现自动开合功能,节约结构运动时间,提高夹持效率。并且该夹瓶单元可通过更换不同尺寸的固定块与夹瓶块来满足对不同外径尺寸西林瓶的夹持。
(3)本实用新型中轧盖单元采用特殊结构设计的细颈压块与弹簧圈以及轧盖板的相互配合,可在轧盖气缸的伸缩过程中自动实现瓶体的抓取和轧盖操作。
附图说明
图1是本实用新型的一种正视图(部分部件未体现);
图2是本实用新型的一种俯视图;
图3是本实用新型中旋转理瓶台的一种结构示意图;
图4是本实用新型中夹瓶单元的一种正视图;
图5是本实用新型中夹瓶单元的一种俯视图;
图6是本实用新型中灌装单元的一种侧视图;
图7是本实用新型中加塞单元的一种侧视图;
图8是本实用新型中铝盖刮盖单元的一种侧视图;
图9是图8中F截面的一种结构示意图(图8的右侧视角);
图10是本实用新型中轧盖单元的轧盖气缸收缩状态(轧盖前)下一种结构示意图;
图11是本实用新型中轧盖单元的轧盖气缸伸出状态(轧盖后)下一种结构示意图。
附图标记为:
台板1;
旋转理瓶台2、导向槽201、旋转电机202、转盘203;
夹瓶单元3、壳体301、固定块302、夹瓶块303、推块304、前顶杆复位弹簧305、前弹簧罩306、前顶杆307、拨叉308、销轴309、后顶杆310、后顶杆复位弹簧311、后弹簧罩312、定位销313、瓶体槽314、调节杆315、调节弹簧316;
灌装单元4、灌装针401、竖直导杆402、灌装气缸403、导管404、蠕动泵405;
加塞单元5、胶塞震荡器501、升降杆502、顶塞头503、加塞气缸504、胶塞震荡斗505、出料盘506、胶塞通过孔507;
铝盖刮盖单元6、铝盖震荡斗601、下滑轨道602、上压板603、挡块604、压簧605;
轧盖单元7、轧盖气缸701、细颈压块702、弹簧圈703、轧盖板704、外壳705;
进瓶托板8;
输送单元9、往复驱动模组901、前挡块902、后挡块903、出瓶轨道904;
瓶体顶出机构10、西林瓶11、胶塞12、铝盖13、隔板14。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法,若无特指,均为本领域公知的装置、连接结构和方法。
实施例1
如图1-2所示:一种西林瓶自动化灌装装置,包括:台板1,按加工顺序依次设于所述台板上的旋转理瓶台2、夹瓶单元3、灌装单元4、加塞单元5、铝盖刮盖单元6和轧盖单元7,以及设于旋转理瓶台前端并与旋转理瓶台对接的进瓶托板8、设于台板上用于输送西林瓶11的输送单元9。台板上位于加塞单元与铝盖刮盖单元之间设有隔板14。
本实施例装置的工作原理大致如下:进瓶托板通过生产线上配套设备控制,将西林瓶推入旋转理瓶台,旋转理瓶台旋转(顺时针)带动西林瓶进入导向槽并一直沿导向槽输送至导向槽与夹瓶单元的衔接处,此时瓶体顶出机构(市购电动推杆)把西林瓶推入夹瓶单元,夹瓶单元安装在输送单元上可沿加工方向作往复运动,夹瓶单元首先经过灌装单元,在此工位停顿并进行液体灌装。灌装完毕后夹瓶单元再依次经过加塞单元进行瓶体加塞、铝盖刮盖单元进行自动加盖、轧盖单元进行轧盖,轧盖后进入往复驱动模组轨道的末端,瓶体由瓶体顶出机构推出进入出瓶轨道,推出瓶体后夹瓶单元原路回到初始位置进行下一循环的操作。
上述各部件的具体结构及工作原理如下:
如图3所示,所述旋转理瓶台包括旋转电机202以及设于旋转电机上方的转盘203。旋转理瓶台的顶面设有导向槽201,所述导向槽与夹瓶单元对接。
在旋转电机驱动下转盘做旋转运动将西林瓶送入导向槽内并沿导向槽继续输送。
如图1-2所示,所述输送单元包括往复驱动模组901(市购常规产品)、出瓶轨道904,所述夹瓶单元固定于所述往复驱动模组上;台板上位于往复驱动模组的两端分别设有瓶体顶出机构10(市购常规产品)。所述出瓶轨道位于台板上往复驱动模组的末端且与夹瓶机构衔接。
如图4-5所示,所述往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块902和后挡块903。
如图4-5所示,所述夹瓶单元包括壳体301、固定块302、夹瓶块303、推块304、前顶杆复位弹簧305、前弹簧罩306、前顶杆307、拨叉308、销轴309、后顶杆310、后顶杆复位弹簧311和后弹簧罩312。具体地,所述拨叉通过销轴固定于壳体内且可实现转动;推块位于拔叉顶部且与拨叉顶部连接,推块的顶部设有贯穿壳体顶部的定位销313;所述夹瓶块和固定块位于壳体顶面,其中夹瓶块通过设于其底部的销孔与所述定位销实现连接,固定块固定于壳体顶面,夹瓶块和固定块的相对面之间形成用于容纳并固定西林瓶的瓶体槽314;所述前顶杆和后顶杆分别位于壳体朝向所述前挡块和后挡块的侧面上,其中前顶杆贯穿壳体侧壁,前顶杆的外端朝向前挡块,内端固定于推块上,所述前弹簧罩固定于壳体的内侧壁上,所述前顶杆复位弹簧位于前弹簧罩内且套设于前顶杆位于壳体内部的部分表面;后顶杆贯穿壳体侧壁,后顶杆的外端朝向后挡块,内端与拨叉的底部抵接;所述后弹簧罩固定于壳体的内侧壁上,所述后顶杆复位弹簧位于后弹簧罩内且套设于后顶杆位于壳体内部的部分表面;所述前顶杆和后顶杆位于壳体外部分的直径大于位于壳体内部分的直径。所述推块朝向后挡块的侧面上固定有可伸缩调节(优选为螺纹可调节连接方式)的调节杆315,所述调节杆的自由端贯穿壳体侧壁,调节杆位于壳体内部的部分表面套设有调节弹簧316,且调节弹簧的两端分别与推块和壳体侧壁抵接。
本实施例中夹瓶单元的工作原理如下:壳体固定可在输送单元上做直线往复运动。由于往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块和后挡块,当壳体处于轨道前端时,前顶杆碰触前挡块,前顶杆受力后向壳体内部位移并驱使推块与前顶杆同向横移,进而带动夹瓶块与固定块分离,此时西林瓶可由瓶体顶出机构将西林瓶由导向槽推入瓶体槽内。然后壳体由输送单元驱动向后续工位位移,此位移过程中,在前顶杆复位弹簧的回复力下,前顶杆复位,复位后夹瓶块与固定块靠拢,实现瓶体的夹紧。
当壳体移动至轨道末端时,后顶杆碰触后挡块,后顶杆受力后向壳体内部位移并驱使拨叉转动,拨叉转动进而驱使推块相对于后顶杆反向位移,最终带动夹瓶块与固定块分离,此时瓶体处于未夹紧状态,可由瓶体顶出机构将西林瓶推出。推出后壳体原路返回移动至轨道前端的过程中,在后顶杆复位弹簧的回复力下,后顶杆复位。
调节弹簧的压缩程度可通过调节杆在推块中的伸缩程度来调节,从而可调节控制回复力。
如图6所示,所述灌装单元包括灌装针401、竖直导杆402、灌装气缸403、导管404和蠕动泵405;所述竖直导杆通过与灌装气缸连接实现上下往复运动;所述灌装针固定于竖直导杆上且通过导管与蠕动泵连通,且灌装针的针口朝下。
本实施例灌装单元的工作原理如下:需要灌装时灌装气缸向下运动将灌装针插入瓶体内部进行灌装,灌装完成后灌装气缸向上运动灌装针离开瓶体。
如图7所示,所述加塞单元包括胶塞震荡器501、升降杆502、顶塞头503和加塞气缸504。所述胶塞震荡器上设有胶塞震荡斗505和出料盘506,所述出料盘位于胶塞震荡斗下方用于接收由胶塞震荡斗送出的胶塞12,所述出料盘上设有胶塞通过孔507,所述升降杆通过与加塞气缸连接实现上下往复运动,所述顶塞头固定于升降杆的顶部且位于胶塞通过孔的正上方。
本实施例加塞单元的工作原理如下:胶塞震荡器可选择市购的常规产品,胶塞震荡器中的胶塞由胶塞震荡斗和出料盘按顺序挤出(该工作原理为现有技术不再赘述)。加塞气缸带动升降杆上下往复运动,需加塞时加塞气缸向下电动升降杆下降,对准胶塞通过孔的顶塞头将胶塞压入瓶体中。
如图8所示,所述铝盖刮盖单元包括铝盖震荡斗601、下滑轨道602;所述下滑轨道的顶端与铝盖震荡斗的出口对接,如图8-9所示,下滑轨道的底端出口处上方固定有上压板603,下滑轨道的底端出口处左右两侧分别设有挡块604,所述上压板和挡块配合用于阻挡铝盖13从下滑轨道的底端出口处自由滑落;所述挡块通过压簧605固定于下滑轨道的侧面上。
本实施例铝盖刮盖单元的工作原理如下:铝盖震荡斗可选择市购的常规产品,其原理不再赘述。铝盖震荡斗将铝盖按顺序挤出掉入下滑轨道,在下滑轨道的底端出口处,铝盖在下落过程中被上压板和左右设置的挡块阻挡,瓶体在向右移动时,通过事先的位置设计,可带动铝盖套在瓶体上,完成刮盖动作。当带有胶塞的瓶体经过时,铝盖自动盖在胶塞上,当没有胶塞的瓶体或无瓶体经过时,铝盖保持原状。
如图10-11所示,所述轧盖单元包括轧盖气缸701、细颈压块702、弹簧圈703和四个轧盖板704。所述轧盖气缸的顶出方向朝下,所述细颈压块作为轧盖气缸的顶出头并位于轧盖气缸的外壳705内;细颈压块呈中间口径小于上下两段口径的沙漏型,所述轧盖板的上段位于轧盖气缸的外壳内且其内侧面贴于细颈压块的下段表面,轧盖板的上段外侧面上设有弹簧圈,轧盖板的下段延伸出轧盖气缸底部且呈钩状。
本实施例轧盖单元的工作原理如下:细颈压块可在轧盖气缸内做上下往复运动,当轧盖气缸向上收缩时,由于细颈压块的特殊结构设计,轧盖板在弹簧圈的紧缩下开口打开,当轧盖气缸向下伸出时,细颈压块外表面与轧盖板内表面接触,弹簧圈被撑开从而使得轧盖板下端的开口关闭,并完成瓶体的轧盖操作。
本实施例的整套装置均由现有的常规PLC编程控制器实现控制。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种西林瓶自动化灌装装置,其特征在于包括:台板(1),按加工顺序依次设于所述台板上的旋转理瓶台(2)、夹瓶单元(3)、灌装单元(4)、加塞单元(5)、铝盖刮盖单元(6)和轧盖单元(7),以及设于旋转理瓶台前端并与旋转理瓶台对接的进瓶托板(8)、设于台板上用于输送西林瓶(11)的输送单元(9);
所述旋转理瓶台的顶面设有导向槽(201),所述导向槽与夹瓶单元对接;所述输送单元包括往复驱动模组(901),所述夹瓶单元固定于所述往复驱动模组上;台板上位于往复驱动模组的两端分别设有瓶体顶出机构(10)。
2.如权利要求1所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述旋转理瓶台包括旋转电机(202)以及设于旋转电机上方的转盘(203)。
3.如权利要求2所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,
所述往复驱动模组的前端和末端分别设有前挡块(902)和后挡块(903);
所述夹瓶单元包括壳体(301)、固定块(302)、夹瓶块(303)、推块(304)、前顶杆复位弹簧(305)、前弹簧罩(306)、前顶杆(307)、拨叉(308)、销轴(309)、后顶杆(310)、后顶杆复位弹簧(311)和后弹簧罩(312);
所述拨叉通过销轴固定于壳体内且可实现转动;推块位于拔叉顶部且与拨叉顶部连接,推块的顶部设有贯穿壳体顶部的定位销(313);所述夹瓶块和固定块位于壳体顶面,其中夹瓶块通过设于其底部的销孔与所述定位销实现连接,固定块固定于壳体顶面,夹瓶块和固定块的相对面之间形成用于容纳并固定西林瓶的瓶体槽(314);所述前顶杆和后顶杆分别位于壳体朝向所述前挡块和后挡块的侧面上,其中前顶杆贯穿壳体侧壁,前顶杆的外端朝向前挡块,内端固定于推块上,所述前弹簧罩固定于壳体的内侧壁上,所述前顶杆复位弹簧位于前弹簧罩内且套设于前顶杆位于壳体内部的部分表面;后顶杆贯穿壳体侧壁,后顶杆的外端朝向后挡块,内端与拨叉的底部抵接;所述后弹簧罩固定于壳体的内侧壁上,所述后顶杆复位弹簧位于后弹簧罩内且套设于后顶杆位于壳体内部的部分表面;所述前顶杆和后顶杆位于壳体外部分的直径大于位于壳体内部分的直径。
4.如权利要求3所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述推块朝向后挡块的侧面上固定有可伸缩调节的调节杆(315),所述调节杆的自由端贯穿壳体侧壁,调节杆位于壳体内部的部分表面套设有调节弹簧(316),且调节弹簧的两端分别与推块和壳体侧壁抵接。
5.如权利要求1所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述灌装单元包括灌装针(401)、竖直导杆(402)、灌装气缸(403)、导管(404)和蠕动泵(405);所述竖直导杆通过与灌装气缸连接实现上下往复运动;所述灌装针固定于竖直导杆上且通过导管与蠕动泵连通,且灌装针的针口朝下。
6.如权利要求1所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述加塞单元包括胶塞震荡器(501)、升降杆(502)、顶塞头(503)和加塞气缸(504);所述胶塞震荡器上设有胶塞震荡斗(505)和出料盘(506),所述出料盘位于胶塞震荡斗下方用于接收由胶塞震荡斗送出的胶塞(12),所述出料盘上设有胶塞通过孔(507),所述升降杆通过与加塞气缸连接实现上下往复运动,所述顶塞头固定于升降杆的顶部且位于胶塞通过孔的正上方。
7.如权利要求1所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述铝盖刮盖单元包括铝盖震荡斗(601)、下滑轨道(602);所述下滑轨道的顶端与铝盖震荡斗的出口对接,下滑轨道的底端出口处上方固定有上压板(603),下滑轨道的底端出口处左右两侧分别设有挡块(604),所述上压板和挡块配合用于阻挡铝盖(13)从下滑轨道的底端出口处自由滑落;所述挡块通过压簧(605)固定于下滑轨道的侧面上。
8.如权利要求1所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述轧盖单元包括轧盖气缸(701)、细颈压块(702)、弹簧圈(703)和若干轧盖板(704);所述轧盖气缸的顶出方向朝下,所述细颈压块作为轧盖气缸的顶出头并位于轧盖气缸的外壳(705)内;细颈压块呈中间口径小于上下两段口径的沙漏型,所述轧盖板的上段位于轧盖气缸的外壳内且其内侧面贴于细颈压块的下段表面,轧盖板的上段外侧面上设有弹簧圈,轧盖板的下段延伸出轧盖气缸底部且呈钩状。
9.如权利要求1所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述台板上位于加塞单元与铝盖刮盖单元之间设有隔板(14)。
10.如权利要求1所述的西林瓶自动化灌装装置,其特征在于,所述输送单元还包括出瓶轨道(904),所述出瓶轨道位于台板上往复驱动模组的末端且与夹瓶机构衔接。
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CN113963957A (zh) * 2021-11-17 2022-01-21 宁波瞬能科技有限公司 一种用于超级电容穿胶塞的机构

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