CN110510377A - 自动翻转脱模包装设备 - Google Patents
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Abstract
自动翻转脱模包装设备，属于食品加工设备技术领域，解决现有翻框机未考虑翻转前后物料输送方向的技术问题，解决方案为：本装置包括第一输送带、第二传输送带、旋转机构、升降机构和翻转机构，第一输送带与第二传输送带的传输方向相同，脱模机架架设在第一输送带与第二传输送带之间，旋转机构安装在脱模机架起始端的上方，升降机构安装于旋转机构的下方，翻转机构安装于升降机构的下方，脱模机架上方的前侧沿输送方向设置有丝杠，脱模机架上方的前后两侧平行设置有导轨，旋转机构沿导轨水平往复式滑动。本装置使翻框过程能够更高效、方便地连接压缩成型工序、翻框工序和切块工序。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，具体涉及的是自动翻转脱模包装设备。
背景技术
在豆制品生产领域，尤其是豆腐和豆干的生产线上，通常采用分段加工来提高生产的效率，在豆制品压缩成型工序后，需要将型框翻转，并将型框中的物料倒扣在输送带上，然后取下型框，进行后续的切块工序。现有技术中型框翻转往往采用的是人工翻转，不仅翻转过程不确定因素较多，会影响豆腐的形状、质量等，而且工作人员劳动强度大，生产的质量和效率都不高，人力成本居高不下，所以用于豆制品生产过程中的翻框脱模装置能够有效解决上述问题。
然而现有技术中采用的翻框机，仅仅是实现了型框的翻转，并未考虑翻转前后物料的输送过程，导致物料输送过程中为了衔接下一工序仍然需要转向装置转向，降低了生产的效率，增加了生产的成本。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，解决现有翻框机未考虑翻转前后物料输送方向的技术问题，使翻框过程能够更高效、方便地连接压缩成型工序、翻框工序和切块工序，本发明提供自动翻转脱模包装设备。
本发明通过以下技术方案予以实现。
自动翻转脱模包装设备，它包括第一输送带、第二传输送带、旋转机构、升降机构和翻转机构，其中：
所述第一输送带与第二传输送带的传输方向相同，脱模机架架设在第一输送带与第二传输送带之间，旋转机构安装在脱模机架起始端的上方，升降机构安装于旋转机构的下方，翻转机构安装于升降机构的下方，脱模机架上方的前侧沿输送方向设置有丝杠，脱模机架上方的前后两侧平行设置有导轨，旋转机构沿导轨水平往复式滑动；
所述第一输送带上放置有型框，型框中盛放有待脱模的物料，第一输送带的末端设置有用于将型框推入翻转机构的型框助推板；
所述旋转机构包括旋转机架、旋转底板、旋转气缸、旋转导板和转轴，所述旋转气缸安装于旋转机架的拐角位置处，旋转气缸的轴线方向与第一输送带的输送方向相互平行；所述旋转导板安装于旋转机架中，转轴竖直向上设置于旋转导板的上表面上并且位于旋转导板的几何中心位置处，旋转导板的偏心位置处设置有两根弧形导槽，弧形导槽的圆心角均为90度，两根弧形导槽关于旋转导板的几何中心中心对称；所述旋转底板安装于转轴上，旋转底板的几何中心设置于转轴的轴线上，旋转气缸的活塞杆与旋转底板拐角的对应位置铰接，旋转底板的两端分别设置有升降杆导孔，并且升降杆导孔关于旋转导板的垂直投影位于弧形导槽的轨迹上，转轴的上端部与升降底板固定连接，升降底板的两端与升降杆导孔位置对应处竖直向下设置有升降杆，升降杆由上至下依次贯穿升降底板、升降杆导孔和弧形导槽并延伸至旋转导板的下方，旋转气缸通过旋转导板驱动升降杆沿弧形导槽做往复式旋转运动；
所述升降机构包括升降气缸和升降支架，升降支架设置为门字形，升降气缸竖直向下安装于升降支架的上方，所述升降杆的下端部与升降支架固定连接；
所述翻转机构包括翻转气缸、翻转支架和盖板，翻转支架铰接于升降支架的下部，盖板盖设在翻转支架的上方，翻转支架内侧设置有用于卡装型框的轨道，翻转气缸设置于翻转支架的侧壁上，翻转气缸驱动翻转支架做±180度往复式旋转运动。
进一步地，所述型框助推板包括弹簧卡爪和触碰开关，沿第一输送带的输送方向相对设置有两个弹簧卡爪，弹簧卡爪之间的距离与型框的宽度相等，所述触碰开关设置于输送末端的弹簧卡爪上。
进一步地，一根所述弧形导槽的起始位置为3点钟方向，终止位置为6点钟方向；另一根所述弧形导槽的起始位置为9点钟方向，终止位置为12点钟方向。
进一步地，所述盖板设置为L字形，翻转支架的下方设置有用于推动盖板开启的推动气缸。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明是由型框翻转、90°旋转和过渡运输合为一体的机构，三步动作前后连贯且大大减少了空间的浪费。
型框翻转可连续完成升降、翻转、落框三个动作，运转过程平稳连贯保证了所翻物品的完整性，从而减少了人工翻转造成物品外形的破坏；型框翻转后会接着进行90°旋转，进行角度的调整更加利于下部动作的准确性；调整角度后会紧接着下步动作运输，运输是通过电机传动在两根对称的导轨上进行完成。两根对称的导轨从而确保了运输过程中的平稳性和垂直性。
2、吊装翻框组件全程都为自动运行，大大提高了生产效率和节省了人力。
自动翻框机大大减少了人力的浪费，提高了生产效率，并且避免了人工翻转是造成的物体损坏。该设备装置全程由PLC程序控制，操作简单方便,降低了操作失误造成的损失。可连续生产，大大提高了产量。
该装置主要核心部件为气缸和电机，成本低，适用于各类豆腐、枣糕等食品的输送。具有自动一体化，程序全程控制，操作简单易懂，生产效率高等优点，非常适合中、小型企业的使用。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为旋转机构俯视结构示意图。
图中，1为旋转气缸，2为旋转机构，21为旋转底板，22为升降底板，23为升降杆，24为转轴，25为旋转机架，26为弧形导槽，27为旋转导板，3为升降机构，31为升降支架，4为丝杠，5为导轨，6为弹簧卡爪，7为第一输送带，8为型框，9为翻转机构，91为翻转气缸，92为翻转支架，10为升降气缸，11为脱模机架，12为第二传输送带，13为盖板，14为推动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图3所示的自动翻转脱模包装设备，它包括第一输送带7、第二传输送带12、旋转机构2、升降机构3和翻转机构9，其中：
所述第一输送带7与第二传输送带12的传输方向相同，脱模机架11架设在第一输送带7与第二传输送带12之间，旋转机构2安装在脱模机架11起始端的上方，升降机构3安装于旋转机构2的下方，翻转机构9安装于升降机构的下方，脱模机架11上方的前侧沿输送方向设置有丝杠4，脱模机架11上方的前后两侧平行设置有导轨5，旋转机构2沿导轨5水平往复式滑动；
所述第一输送带7上放置有型框8，型框8中盛放有待脱模的物料，第一输送带7的末端设置有用于将型框8推入翻转机构9的型框助推板；
所述旋转机构2包括旋转机架25、旋转底板21、旋转气缸1、旋转导板27和转轴24，所述旋转气缸1安装于旋转机架25的拐角位置处，旋转气缸1的轴线方向与第一输送带7的输送方向相互平行；所述旋转导板27安装于旋转机架25中，转轴24竖直向上设置于旋转导板27的上表面上并且位于旋转导板27的几何中心位置处，旋转导板27的偏心位置处设置有两根弧形导槽26，弧形导槽26的圆心角均为90度，两根弧形导槽26关于旋转导板27的几何中心中心对称；所述旋转底板21安装于转轴24上，旋转底板21的几何中心设置于转轴24的轴线上，旋转气缸1的活塞杆与旋转底板21拐角的对应位置铰接，旋转底板21的两端分别设置有升降杆导孔，并且升降杆导孔关于旋转导板27的垂直投影位于弧形导槽26的轨迹上，转轴24的上端部与升降底板22固定连接，升降底板22的两端与升降杆导孔位置对应处竖直向下设置有升降杆23，升降杆23由上至下依次贯穿升降底板22、升降杆导孔和弧形导槽26并延伸至旋转导板27的下方，旋转气缸1通过旋转导板27驱动升降杆23沿弧形导槽26做往复式旋转运动；
所述升降机构3包括升降气缸10和升降支架31，升降支架31设置为门字形，升降气缸10竖直向下安装于升降支架31的上方，所述升降杆23的下端部与升降支架31固定连接；
所述翻转机构9包括翻转气缸91、翻转支架92和盖板13，翻转支架92铰接于升降支架31的下部，盖板13盖设在翻转支架92的上方，翻转支架92内侧设置有用于卡装型框8的轨道，翻转气缸91设置于翻转支架92的侧壁上，翻转气缸91驱动翻转支架92做±180度往复式旋转运动。
进一步地，所述型框助推板包括弹簧卡爪6和触碰开关，沿第一输送带7的输送方向相对设置有两个弹簧卡爪6，弹簧卡爪6之间的距离与型框8的宽度相等，所述触碰开关设置于输送末端的弹簧卡爪6上。
进一步地，一根所述弧形导槽26的起始位置为3点钟方向，终止位置为6点钟方向；另一根所述弧形导槽26的起始位置为9点钟方向，终止位置为12点钟方向。
进一步地，所述盖板13设置为L字形，翻转支架92的下方设置有用于推动盖板开启的推动气缸14。
本发明的使用过程如下：
1.第一输送带7把盛装有压缩成型后物料的型框8推送到脱模机架11的接料位置处；
2. 翻转机构9接到型框8后升降机构3开始向上升起，在升起的同时旋转机构2和翻转机构9同时动作；
3.型框8的位置调整后丝杠4传动向前运输；
4.型框8运输到指定位置后开始升降机构3下降到设定好的高度；
5. 推动气缸14驱动盖板13抽出，升降机构3驱动翻转机构9向上升起，当离开物体时盖板13收回，循环上述步骤1~5。
以上所述仅为本发明的优选实施例而并不用于限制本发明，在实施例技术方案中对单个或者多个技术参数进行同等替换形成新的技术方案，同样都在本发明要求保护的范围内；对于本领域的技术人员来说，本发明可以进行各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动翻转脱模包装设备，它包括第一输送带（7）、第二传输送带（12）、旋转机构（2）、升降机构（3）和翻转机构（9），其特征在于：
所述第一输送带（7）与第二传输送带（12）的传输方向相同，脱模机架（11）架设在第一输送带（7）与第二传输送带（12）之间，旋转机构（2）安装在脱模机架（11）起始端的上方，升降机构（3）安装于旋转机构（2）的下方，翻转机构（9）安装于升降机构的下方，脱模机架（11）上方的前侧沿输送方向设置有丝杠（4），脱模机架（11）上方的前后两侧平行设置有导轨（5），旋转机构（2）沿导轨（5）水平往复式滑动；
所述第一输送带（7）上放置有型框（8），型框（8）中盛放有待脱模的物料，第一输送带（7）的末端设置有用于将型框（8）推入翻转机构（9）的型框助推板；
所述旋转机构（2）包括旋转机架（25）、旋转底板（21）、旋转气缸（1）、旋转导板（27）和转轴（24），所述旋转气缸（1）安装于旋转机架（25）的拐角位置处，旋转气缸（1）的轴线方向与第一输送带（7）的输送方向相互平行；所述旋转导板（27）安装于旋转机架（25）中，转轴（24）竖直向上设置于旋转导板（27）的上表面上并且位于旋转导板（27）的几何中心位置处，旋转导板（27）的偏心位置处设置有两根弧形导槽（26），弧形导槽（26）的圆心角均为90度，两根弧形导槽（26）关于旋转导板（27）的几何中心中心对称；所述旋转底板（21）安装于转轴（24）上，旋转底板（21）的几何中心设置于转轴（24）的轴线上，旋转气缸（1）的活塞杆与旋转底板（21）拐角的对应位置铰接，旋转底板（21）的两端分别设置有升降杆导孔，并且升降杆导孔关于旋转导板（27）的垂直投影位于弧形导槽（26）的轨迹上，转轴（24）的上端部与升降底板（22）固定连接，升降底板（22）的两端与升降杆导孔位置对应处竖直向下设置有升降杆（23），升降杆（23）由上至下依次贯穿升降底板（22）、升降杆导孔和弧形导槽（26）并延伸至旋转导板（27）的下方，旋转气缸（1）通过旋转导板（27）驱动升降杆（23）沿弧形导槽（26）做往复式旋转运动；
所述升降机构（3）包括升降气缸（10）和升降支架（31），升降支架（31）设置为门字形，升降气缸（10）竖直向下安装于升降支架（31）的上方，所述升降杆（23）的下端部与升降支架（31）固定连接；
所述翻转机构（9）包括翻转气缸（91）、翻转支架（92）和盖板（13），翻转支架（92）铰接于升降支架（31）的下部，盖板（13）盖设在翻转支架（92）的上方，翻转支架（92）内侧设置有用于卡装型框（8）的轨道，翻转气缸（91）设置于翻转支架（92）的侧壁上，翻转气缸（91）驱动翻转支架（92）做±180度往复式旋转运动。
2.根据权利要求1所述的自动翻转脱模包装设备，其特征在于：所述型框助推板包括弹簧卡爪（6）和触碰开关，沿第一输送带（7）的输送方向相对设置有两个弹簧卡爪（6），弹簧卡爪（6）之间的距离与型框（8）的宽度相等，所述触碰开关设置于输送末端的弹簧卡爪（6）上。
3.根据权利要求1所述的自动翻转脱模包装设备，其特征在于：一根所述弧形导槽（26）的起始位置为3点钟方向，终止位置为6点钟方向；另一根所述弧形导槽（26）的起始位置为9点钟方向，终止位置为12点钟方向。
4.根据权利要求1所述的自动翻转脱模包装设备，其特征在于：所述盖板（13）设置为L字形，翻转支架（92）的下方设置有用于推动盖板开启的推动气缸（14）。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20231116 Address after: 030000 No. 158, South inner ring street, Yingze District, Taiyuan, Shanxi. Applicant after: Shanxi Ruifei Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 030045 No. 156, nanneihuan East Street, Yingze District, Taiyuan City, Shanxi Province Applicant before: SHANXI HUANENG FOOD PACKAGING MACHINERY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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