CN113963957A - 一种用于超级电容穿胶塞的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于超级电容穿胶塞的机构，属于电容器加工技术领域。包括主体支架、伸缩气缸、夹取气缸、气缸支座和夹取机构，所述伸缩气缸安装在主体支架上，所述气缸支座安装在伸缩气缸的顶杆上，所述夹取气缸的一端安装在气缸支座上，所述夹取气缸的另一端与所述夹取机构固定连接，所述夹取机构安装在主体支架内部，所述夹取机构与所述主体支架滑动连接，本发明结构简单灵活，能够自动对胶塞安装，避免了人为操作容易出现失误，节省了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电容器加工技术领域，具体为一种用于超级电容穿胶塞的机构。
背景技术
超级电容以电流容量高、电压范围宽、使用温度范围广等优点被广泛应用于大功率的电力设备的电路中，例如大型风力发电机组的变流器。
超级电容单体的结构比较复杂，在组装过程中对精度有着较高的要求，组装精度直接影响超级电容模块的性能。目前，现有的超级电容在装配环节中的穿胶塞过程所采用的技术方案大多为人工操作或者组立机中的安装胶塞的夹持机构完成。人工操作存在偶然性以及成本高等问题；而在组立机中的安装胶塞夹持机构存在灵活性差，且夹持机构一般以夹持电芯设计为主，会造成夹具对于电芯的损伤。
因此，如何提供一种用于超级电容的自动穿胶塞的机构，成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种用于超级电容穿胶塞的机构，安装过程简单，灵活性强，能够节约人工，有效避免电芯损伤的情况。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于超级电容穿胶塞的机构，包括主体支架、伸缩气缸、夹取气缸、气缸支座和夹取机构，所述伸缩气缸安装在主体支架上，所述气缸支座安装在伸缩气缸的顶杆上，所述夹取气缸的一端安装在气缸支座上，所述夹取气缸的另一端与所述夹取机构固定连接，所述夹取机构安装在主体支架内部，所述夹取机构与所述主体支架滑动连接。
进一步的，所述夹取机构包括锥形顶针、顶针导杆、直线导杆、上导轨固定块、下导轨固定块、夹手和弹簧，所述下导轨固定块安装在夹取气缸有顶杆的一侧，所述下导轨固定块中心位置设置有通孔，所述顶针导杆穿过下导轨固定块的通孔安装在所述夹取气缸的顶杆上，所述顶针导杆与所述夹取气缸的顶杆螺纹连接，所述顶针导杆贯穿主体支架并与主体支架内部的锥形顶针螺纹连接，所述直线导杆、上导轨固定块、夹手和弹簧设置在所述主体支架内部，所述直线导杆的一端固定在所述下导轨固定块上，所述直线导轨的另一端安装在上导轨固定块上，所述上导轨固定块设置有夹手，所述夹手和所述上导轨固定块转动连接，所述夹手的尾端设置有弹簧。
进一步的，所述主体支架包括L形支座、固定块和连接板，所述L型支座和固定块安装在连接板上，所述伸缩气缸安装在所述L形支座上，所述直线导杆与所述固定块滑动连接。
进一步的，所述固定块为中空结构，所述固定块的一侧设置有凹槽，所述凹槽的两侧设置有直线导杆安装孔，所述凹槽的顶端设置有中心孔与中空结构连接，所述固定块的另一侧设置有电容引线夹取口。
进一步的，还包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述固定块的凹槽中，所述顶针导杆贯穿直线轴承并与直线轴承滑动连接。
进一步的，还包括电芯托盘，所述电芯托盘设置于所述固定块电容引线夹取口的一侧。
进一步的，还包括顶针螺丝，所述顶针螺丝的一端螺纹安装于所述气缸支座上，所述顶针螺丝的另一端贯穿于所述L形支座，所述顶针螺丝与所述L形支座滑动连接。
进一步的，所述顶针导杆的一端设置有螺纹杆，另一端设置有螺纹孔，所述顶针导杆的螺纹杆与所述夹取气缸顶杆的内螺纹配合连接，所述顶针导杆的另一端与所述锥形顶针螺纹连接。
进一步的，所述夹手为两个，所述夹手为对称结构，所述夹手的一端为球形结构，所述夹手的另一端设置有夹取面，所述夹手的中间位置设置有通孔，所述夹手通过固定杆安装在所述上导轨固定块上，所述夹手和所述上导轨固定块转动连接。
进一步的，所述锥形顶针的一端为锥形结构，所述锥形顶针的另一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述顶针导杆的螺纹孔配合连接。
本发明的有益效果是，本发明结构简单，制造成本低廉，通过设备对超级电容的胶塞进行安装，避免了人为操作容易出现失误，节省了人工成本，其次设备灵活性强，通过夹持引线，避免夹持电芯造成电芯的损伤。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明夹取部分剖视图。
图3是本发明固定块剖视图。
图4是本发明上导轨固定块剖视图。
图5是本发明气缸支座三视图。
图6是本发明夹手俯视图。
图7是本发明L型气缸支座三维图。
图8是本发明下导轨固定块俯视图。
图9是本发明顶针导杆剖视图。
图10是本发明是锥形顶针俯视图。
其中，1为顶针螺丝，2为L型支座，3为伸缩气缸，4为螺钉，5为气缸支座，6为夹取气缸，7为下导轨固定块，8为直线轴承，9为固定块，10为直线导杆，11为上导轨固定块，12为电芯托盘，13为电芯，14为胶塞，15为夹手，16为固定杆，17为弹簧，18为锥形顶针，19为顶针导杆，20为螺钉，21为连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-10所示，一种用于超级电容穿胶塞的机构，包括主体支架、伸缩气缸3、夹取气缸6、气缸支座5、锥形顶针18、顶针导杆19、直线导杆10、上导轨固定块11、下导轨固定块7、夹手15和弹簧17。主体支架包括L形支座2、固定块9和连接板21，L型支座2和固定块9安装在连接板21上，伸缩气缸3安装在L形支座2上，气缸支座5安装在伸缩气缸3的顶杆上，气缸支座5上还设置有顶针螺丝1，顶针螺丝1设置为4个，顶针螺丝1的一端螺纹安装于气缸支座5上，顶针螺丝1的另一端贯穿于L形支座2，顶针螺丝1与L形支座2滑动连接，顶针螺丝1的设置，起到了限位和导向的作用，夹取气缸6的一端安装在气缸支座5上，下导轨固定块7安装在夹取气缸6的另一端，顶针导杆19安装在夹取气缸6的顶杆上，顶针导杆19和夹取气缸6的顶杆螺纹连接，顶针导杆19贯穿固定块9的一侧并与固定块9内部的锥形顶针18螺纹连接，固定块9内部设置有直线导杆10、上导轨固定块11、固定杆16、夹手15和弹簧17，直线导杆10的一端固定在下导轨固定块7上，直线导轨10的另一端安装在上导轨固定块11上，直线导杆10与固定块9滑动连接，上导轨固定块11设置有夹手15，夹手15对称设置为2个，夹手15的一端为球形结构，夹手15的另一端设置有夹取面，夹手15的中间位置设置有通孔，上导轨固定块11的中间位置也设置有通孔，夹手15通过固定杆16安装在上导轨固定块11上，夹手15和上导轨固定块11转动连接，夹手15的尾端设置有弹簧17。
固定块9为中空结构，固定块9的一侧设置有凹槽，凹槽的两侧设置有直线导杆安装孔，凹槽的顶端设置有中心孔与中空结构连接，固定块9的另一侧设置有电容引线夹取口，夹取口设置有电芯托盘12，固定块9的的凹槽中设置有直线轴承8，顶针导杆19贯穿直线轴承8并与直线轴承8滑动连接。
顶针导杆19的一端设置有螺纹杆，另一端设置有螺纹孔，顶针导杆19的螺纹杆与夹取气缸6顶杆的内螺纹配合连接，顶针导杆19的另一端与锥形顶针18螺纹连接，锥形顶针18的一端为锥形结构，锥形顶针18的另一端设置有螺纹杆，螺纹杆与顶针导杆19的螺纹孔配合连接，锥形顶针18的设置和夹手15球形结构的设置，可通过夹取气缸6巧妙的控制夹手15的张开和闭合。
夹取机构的安装如图2所示，固定杆16穿过上导轨固定块11的通孔和夹手15的通孔，将夹手15固定在上导轨固定块11上，夹手15和上导轨固定块11转动连接，弹簧17两端分别固定在两个夹手15球形结构的内侧，顶针导杆19的螺纹杆旋进夹取气缸6的顶杆内螺纹中，夹取气缸6的一侧通过螺钉4固定在下导轨固定块7上，夹取气缸6的另一侧通过螺钉4固定在气缸支座5上。
直线轴承8固定设置在固定块9的凹槽处，顶针导杆19穿过直线轴承8和固定块9的孔，顶针导杆19与锥形顶针18的螺纹杆螺纹连接，直线导杆10穿过固定块9的长孔后两端分别固定在上导轨固定块11上与下导轨固定块7上，直线导杆10与固定块9滑动连接，固定块9和直线导杆10的的设置起到了限位和导向的作用，伸缩气缸3通过螺栓固定在L形支座上，伸缩气缸3的顶杆与气缸支座5螺纹连接，顶针螺丝1穿过L型支座2并与气缸支座5螺纹连接。螺钉20穿过连接板21将L型支座2和固定块9连接并固定。内六角螺钉采用标准件GB/T70.1–2000，其他零件皆为定制加工。
本实施例的操作方式为：
夹取气缸6的顶杆伸出时，使锥形顶针18与夹手的15的球形结构接触并顶开夹手15，使得夹手15的夹取面成功夹住电芯13的引线，随后伸缩气缸3的顶杆收缩，使夹手15左移，从而使胶塞14成功安装在电芯13上，夹取气缸6的顶杆收缩，锥形顶针18离开夹手15的球形结构，此时弹簧17收缩，夹取面分开，即可取走电芯13。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于：包括主体支架、伸缩气缸、夹取气缸、气缸支座和夹取机构，所述伸缩气缸安装在主体支架上，所述气缸支座安装在伸缩气缸的顶杆上，所述夹取气缸的一端安装在气缸支座上，所述夹取气缸的另一端与所述夹取机构固定连接，所述夹取机构安装在主体支架内部，所述夹取机构与所述主体支架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于：所述夹取机构包括锥形顶针、顶针导杆、直线导杆、上导轨固定块、下导轨固定块、夹手和弹簧，所述下导轨固定块安装在夹取气缸有顶杆的一侧，所述下导轨固定块中心位置设置有通孔，所述顶针导杆穿过下导轨固定块的通孔安装在所述夹取气缸的顶杆上，所述顶针导杆与所述夹取气缸的顶杆螺纹连接，所述顶针导杆贯穿主体支架并与主体支架内部的锥形顶针螺纹连接，所述直线导杆、上导轨固定块、夹手和弹簧设置在所述主体支架内部，所述直线导杆的一端固定在所述下导轨固定块上，所述直线导轨的另一端安装在上导轨固定块上，所述上导轨固定块设置有夹手，所述夹手和所述上导轨固定块转动连接，所述夹手的尾端设置有弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于：所述主体支架包括L形支座、固定块和连接板，所述L型支座和固定块安装在连接板上，所述伸缩气缸安装在所述L形支座上，所述直线导杆与所述固定块滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于：所述固定块为中空结构，所述固定块的一侧设置有凹槽，所述凹槽的两侧设置有直线导杆安装孔，所述凹槽的顶端设置有中心孔与中空结构连接，所述固定块的另一侧设置有电容引线夹取口。
5.根据权利要求4所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于：还包括直线轴承，所述直线轴承安装于所述固定块的凹槽中，所述顶针导杆贯穿直线轴承并与直线轴承滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于：还包括电芯托盘，所述电芯托盘设置于所述固定块电容引线夹取口的一侧。
7.根据权利要求3所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于，还包括顶针螺丝，所述顶针螺丝的一端螺纹安装于所述气缸支座上，所述顶针螺丝的另一端贯穿所述L形支座，所述顶针螺丝与所述L形支座滑动连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于，所述顶针导杆的一端设置有螺纹杆，另一端设置有螺纹孔，所述顶针导杆的螺纹杆与所述夹取气缸顶杆的内螺纹配合连接，所述顶针导杆的另一端与所述锥形顶针螺纹连接。
9.根据权利要求2所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于，所述夹手为两个，所述夹手为对称结构，所述夹手的一端为球形结构，所述夹手的另一端设置有夹取面，所述夹手的中间位置设置有通孔，所述夹手通过固定杆安装在所述上导轨固定块上，所述夹手和所述上导轨固定块转动连接。
10.根据权利要求2所述的一种用于超级电容穿胶塞的机构，其特征在于，所述锥形顶针的一端为锥形结构，所述锥形顶针的另一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述顶针导杆的螺纹孔配合连接。
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