CN117906476A - 一种电机轴内孔同轴度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机轴检测装置技术领域，尤其涉及一种电机轴内孔同轴度检测装置，包括：底座和V形夹具；所述底座上固连有滚动电动推杆；所述滚动电动推杆的输出端上转动连接有内滚筒电机；所述内滚筒电机的外侧套设有滚轮；所述底座上设置有高度检测机构；所述底座上设置有高度调整机构；本发明通过一号安装块、转动块和测量尺检测出电机轴的直径，随后使得二号安装块向上移动，移动的距离为一号安装块向上移动的距离再加上电机轴的半径，从而二号安装块上的检测杆与电机轴的轴线处于同一水平高度，从而不需要工作人员进行调整，并且本发明能够适用于不同规格的电机轴，对不同规格的电机轴进行调整。

Description

一种电机轴内孔同轴度检测装置

技术领域

本发明涉及电机轴检测装置技术领域，尤其涉及一种电机轴内孔同轴度检测装置。

背景技术

电机轴是电机动力的输出件，电机轴上通常需要进行开孔，使得电机与连接器进行连接，传输动力；电机轴上的开孔通常需要进行同轴度检测，防止电机轴上的内孔尺寸超过公差，电机轴转动时造成电机轴不平衡，从而出现振动、噪音等情况，并且对电机轴造成磨损；

现有技术中在对电机轴内孔进行同轴度检测时，首先将电机轴放置在夹具上，随后转动电机轴，检测装置的端部伸入电机轴端部的内孔内，与孔的内壁接触，从而随着电机轴的转动，检测电机轴内孔的同轴度；

在夹具夹持电机轴时，由于不同规格的电机轴的直径不同，因此不同规格的电机轴在夹持在夹具上后，电机轴的轴线处于不同的高度，因此需要上下调整检测装置的高度，调整过程需要工作人员进行测量和调整，因此在频繁地对不同规格的电机轴内孔进行同轴度时，需要工作人员频繁地进行调整，从而造成局限性。

为此，我们提出一种电机轴内孔同轴度检测装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机轴内孔同轴度检测装置，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴内孔同轴度检测装置，包括：

底座和V形夹具；所述底座上固连有滚动电动推杆；所述滚动电动推杆的输出端上转动连接有内滚筒电机；所述内滚筒电机的外侧套设有滚轮；

所述底座上设置有检测块；所述检测块内固连有检测压力传感器，所述检测块上转动连接有检测杆；所述检测杆与所述检测压力传感器之间固连有检测弹簧；所述检测杆的端部设置成L形；

所述底座上设置有高度检测机构；所述高度检测机构在电机轴放置在V形夹具上后检测电机轴轴线的水平高度；

所述底座上设置有高度调整机构；所述高度调整机构根据所述高度检测机构，调整所述检测块上的所述检测杆的高度，使得检测杆与电机轴的轴线处于同一水平高度。

优选的，所述高度检测机构包括一号安装块、转动块和转动电动推杆；所述底座上开设有升降槽；所述一号安装块滑动连接在所述升降槽内，所述一号安装块与所述升降槽之间连接有升降电动推杆；所述转动块转动连接在所述一号安装块上；所述转动电动推杆的两端分别与所述一号安装块和所述转动块转动连接；所述转动块上开设有测量槽；所述测量槽贯穿所述转动块；所述转动块靠近所述一号安装块的端面上开设有横槽，所述转动块内开设有弹簧槽；所述测量槽与所述横槽之间相连通；所述横槽与所述弹簧槽之间相连通；所述测量槽内滑动连接有测量尺；所述测量尺下端固连有接触杆；所述弹簧槽与所述接触杆之间固连有测量弹簧；所述测量尺的上端与所述转动块齐平；所述转动块转动至水平状态时，所述接触杆刚好与所述一号安装块接触；所述一号安装块上固连有接触开关；所述接触开关的接触端露出所述一号安装块。

优选的，所述高度调整机构包括二号安装块和二号安装电动推杆；所述检测块滑动连接在所述二号安装块上；所述二号安装块上固连有伸缩电动推杆；所述伸缩电动推杆的输出端与所述检测块固连；

所述二号安装电动推杆固连在所述底座上；所述二号安装块与所述二号安装电动推杆的输出端固连。

优选的，所述检测杆端部滑动连接有接触块；所述接触块上螺纹连接有螺钉；所述螺钉夹持住所述接触块。

通过一号安装块、转动块和测量尺检测出电机轴的直径，随后使得二号安装块向上移动，移动的距离为一号安装块向上移动的距离再加上电机轴的半径，从而二号安装块上的检测杆与电机轴的轴线处于同一水平高度，从而不需要工作人员进行调整，并且本发明能够适用于不同规格的电机轴，对不同规格的电机轴进行调整。

优选的，所述二号安装块上对称地设置有两组所述检测块、所述检测杆、所述检测压力传感器和所述检测弹簧。

优选的，所述二号安装块上开设有深度检测槽；所述深度检测槽内固连有深度检测电动推杆，所述深度检测槽内滑动连接有深度检测块；所述深度检测电动推杆的输出端与所述深度检测块固连；所述深度检测块上对称地开设有滑动槽；两个所述滑动槽内滑动连接有两个深度检测杆；所述深度检测块内固连有两个深度检测拉力传感器；所述深度检测拉力传感器与所述深度检测杆之间固连有深度检测弹簧。

通过设置深度检测块、深度检测杆和深度检测拉力传感器等部件，在检测块对电机轴内孔进行同轴度检测前，检测电机轴内孔的深度，再控制其中一个检测块向前移动电机轴内孔深度的一半距离，随后两个检测块和检测杆再对电机轴内孔进行检测，由于其中一个检测杆的端部位于电机轴内孔的中间位置，从而两个检测杆只需移动一半的距离，就能完成检测，从而缩短了检测时间。

优选的，所述滑动槽贯穿所述深度检测块；所述深度检测杆靠近所述深度检测电动推杆的一端与所述深度检测弹簧固连。

优选的，其中一个所述深度检测杆的端部固连有横杆。

本发明的有益效果：

1.本发明通过一号安装块、转动块和测量尺检测出电机轴的直径，随后使得二号安装块向上移动，移动的距离为一号安装块向上移动的距离再加上电机轴的半径，从而二号安装块上的检测杆与电机轴的轴线处于同一水平高度，从而不需要工作人员进行调整，并且本发明能够适用于不同规格的电机轴，对不同规格的电机轴进行调整。

2.本发明通过设置深度检测块、深度检测杆和深度检测拉力传感器等部件，在检测块对电机轴内孔进行同轴度检测前，检测电机轴内孔的深度，再控制其中一个检测块向前移动电机轴内孔深度的一半距离，随后两个检测块和检测杆再对电机轴内孔进行检测，由于其中一个检测杆的端部位于电机轴内孔的中间位置，从而两个检测杆只需移动一半的距离，就能完成检测，从而缩短了检测时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C-C处剖视视角下底座、一号安装块和转动块局部剖视图；

图5为本发明中检测块和检测杆的局部剖视图；

图6为本发明中二号安装块、深度检测块和深度检测杆的局部剖视图。

图中：1、底座；11、V形夹具；12、滚动电动推杆；14、滚轮；2、检测块；21、检测压力传感器；22、检测杆；23、检测弹簧；31、一号安装块；32、转动块；33、转动电动推杆；34、升降槽；35、升降电动推杆；5、二号安装块；51、二号安装电动推杆；53、伸缩电动推杆；6、深度检测槽；61、深度检测电动推杆；62、深度检测块；63、滑动槽；64、深度检测杆；65、深度检测拉力传感器；66、深度检测弹簧；7、横杆；71、接触块；72、螺钉；8、测量槽；81、横槽；82、弹簧槽；83、测量尺；84、接触杆；85、测量弹簧；86、接触开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照说明书附图1和5，一种电机轴内孔同轴度检测装置，包括：

底座1和V形夹具11；底座1上固连有滚动电动推杆12；滚动电动推杆12的输出端上转动连接有内滚筒电机；内滚筒电机的外侧套设有滚轮14；

底座1上设置有检测块2；检测块2内固连有检测压力传感器21，检测块2上转动连接有检测杆22；检测杆22与检测压力传感器21之间固连有检测弹簧23；检测杆22的端部设置成L形；

底座1上设置有高度检测机构；高度检测机构在电机轴放置在V形夹具11上后检测电机轴轴线的水平高度；

底座1上设置有高度调整机构；高度调整机构根据高度检测机构，调整检测块2上的检测杆22的高度，使得检测杆22与电机轴的轴线处于同一水平高度。

参照说明书附图4，本发明中，高度检测机构包括一号安装块31、转动块32和转动电动推杆33；底座1上开设有升降槽34；一号安装块31滑动连接在升降槽34内，一号安装块31与升降槽34之间连接有升降电动推杆35；转动块32转动连接在一号安装块31上；转动电动推杆33的两端分别与一号安装块31和转动块32转动连接；转动块32上开设有测量槽8；测量槽8贯穿转动块32；转动块32靠近一号安装块31的端面上开设有横槽81，转动块32内开设有弹簧槽82；测量槽8与横槽81之间相连通；横槽81与弹簧槽82之间相连通；测量槽8内滑动连接有测量尺83；测量尺83下端固连有接触杆84；弹簧槽82与接触杆84之间固连有测量弹簧85；测量尺83的上端与转动块32齐平；转动块32转动至水平状态时，接触杆84刚好与一号安装块31接触；一号安装块31上固连有接触开关86；接触开关86的接触端露出一号安装块31。

本发明中，高度调整机构包括二号安装块5和二号安装电动推杆51；检测块2滑动连接在二号安装块5上；二号安装块5上固连有伸缩电动推杆53；伸缩电动推杆53的输出端与检测块2固连；

二号安装电动推杆51固连在底座1上；二号安装块5与二号安装电动推杆51的输出端固连。

参照说明书附图3，本发明中，检测杆22端部滑动连接有接触块71；接触块71上螺纹连接有螺钉72；螺钉72夹持住接触块71。

在初始状态时，一号安装块31上端面的高度与检测杆22相同；本发明中，在对电机轴端部的内孔进行同轴度检测时，通过控制器控制转动电动推杆33的输出端伸出，使得转动块32呈竖直状态，接着将电机轴放置在两个V形夹具11上，随后升降电动推杆35向上推动一号安装块31，使得一号安装块31上的接触开关86与电机轴的下侧接触，从而升降电动推杆35停止推动一号安装块31，此时一号安装块31的上端面与电机轴接触，随后转动电动推杆33的输出端收缩，使得转动块32转动至水平状态，在转动过程中，接触杆84与电机轴接触，并且被电机轴推动，使得接触杆84和测量尺83一同向上移动，测量尺83露出转动块32的上端面，此时测量尺83露出转动块32上端面的长度为电机轴的直径；本发明通过测量尺83测量出电机轴的直径，相较于使用压力传感器和弹簧或探头等其他测量方式，本发明通过测量尺83直接测量，更加直观，能够方便工作人员记录和读出数据，不会出现与电机轴接触的部件与转动块32之间的摩擦力影响到检测结果的情况，并且也不需要将电机轴与探头对准，调整好垂直度和水平度，更加方便快捷，并且机械式结构长期测量时测量结果更加稳定；

本发明中，由于检测杆22高度与一号安装块31移动前的高度相同，从而二号安装电动推杆51向上推动二号安装块5，使得二号安装块5向上移动一号安装块31的移动距离加上电机轴半径的距离，从而此时检测杆22的高度处于电机轴轴线的高度；随后滚动电动推杆12推动滚轮14移动，使得滚轮14与电机轴接触，随后滚轮14内的内滚筒电机带动滚轮14转动，伸缩电动推杆53推动检测块2，使得检测杆22伸入电机轴端部的内孔内，对其进行同轴度检测，检测杆22上的接触块71与电机轴内孔的孔壁接触，随着电机轴的转动，将电机轴内孔的孔壁变化通过检测杆22传递至检测压力传感器21；

本发明中，可以通过拧松螺钉72，滑动接触块71，调整接触块71端部的位置，适应不同大小的内孔；

本发明通过一号安装块31、转动块32和测量尺83检测出电机轴的直径，随后使得二号安装块5向上移动，移动的距离为一号安装块31向上移动的距离再加上电机轴的半径，从而二号安装块5上的检测杆22与电机轴的轴线处于同一水平高度，从而不需要工作人员进行调整，并且本发明能够适用于不同规格的电机轴，对不同规格的电机轴进行调整。

本发明中，二号安装块5上对称地设置有两组检测块2、检测杆22、检测压力传感器21和检测弹簧23。

本发明中，二号安装块5上开设有深度检测槽6；深度检测槽6内固连有深度检测电动推杆61，深度检测槽6内滑动连接有深度检测块62；深度检测电动推杆61的输出端与深度检测块62固连；深度检测块62上对称地开设有滑动槽63；两个滑动槽63内滑动连接有两个深度检测杆64；深度检测块62内固连有两个深度检测拉力传感器65；深度检测拉力传感器65与深度检测杆64之间固连有深度检测弹簧66。

本发明中，在检测杆22调整至与电机轴轴线同一水平高度后，深度检测电动推杆61推动深度检测块62，使得两个深度检测杆64向前移动，其中一个深度检测杆64插入电机轴内孔内，另一个深度检测杆64与电机轴的端部接触，两个深度检测杆64对应的深度检测弹簧66将力传递至深度检测拉力传感器65，将两个深度检测传感器上的拉力差值和深度检测弹簧66的劲度系数带入劲度系数公式，从而计算出电机轴内孔的孔深，随后其中一个伸缩电动推杆53推动对应的检测块2，使得该检测块2带着对应的检测杆22向前移动孔深的一半距离，随后在两个检测块2向前移动时，第一个检测块2、检测杆22和检测压力传感器21检测电机轴内孔前一半的部分，另一个检测块2、检测杆22和检测压力传感器21检测电机中内孔的另一部分，两部分同时检测，缩短一半的检测时间；

本发明通过设置深度检测块62、深度检测杆64和深度检测拉力传感器65等部件，在检测块2对电机轴内孔进行同轴度检测前，检测电机轴内孔的深度，再控制其中一个检测块2向前移动电机轴内孔深度的一半距离，随后两个检测块2和检测杆22再对电机轴内孔进行检测，由于其中一个检测杆22的端部位于电机轴内孔的中间位置，从而两个检测杆22只需移动一半的距离，就能完成检测，从而缩短了检测时间。

实施例二：在实施例一的基础上，参照说明书附图6，本发明中，滑动槽63贯穿深度检测块62；深度检测杆64靠近深度检测电动推杆61的一端与深度检测弹簧66固连。

参照说明书附图2，本发明中，其中一个深度检测杆64的端部固连有横杆7。

本发明中，在深度检测杆64移动时，拉动深度检测弹簧66，使得深度检测弹簧66被拉长，通过深度检测弹簧66拉动深度检测拉力传感器65，深度检测弹簧66能够部分位于深度检测块62外，从而在深度检测杆64移动时，拥有较长的移动距离；

本发明中，其中一个深度检测杆64上固连横杆7，使得其在与电机轴的端部接触时，能有更大的接触范围，防止出现电机轴内孔的孔径较大，与电机轴端部接触的深度检测杆64插入电机轴内孔内的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电机轴内孔同轴度检测装置，包括：

底座（1）和V形夹具（11）；所述底座（1）上固连有滚动电动推杆（12）；所述滚动电动推杆（12）的输出端上转动连接有内滚筒电机；所述内滚筒电机的外侧套设有滚轮（14）；

所述底座（1）上设置有检测块（2）；所述检测块（2）内固连有检测压力传感器（21），所述检测块（2）上转动连接有检测杆（22）；所述检测杆（22）与所述检测压力传感器（21）之间固连有检测弹簧（23）；所述检测杆（22）的端部设置成L形；

其特征在于：所述底座（1）上设置有高度检测机构；所述高度检测机构在电机轴放置在V形夹具（11）上后检测电机轴轴线的水平高度；

所述底座（1）上设置有高度调整机构；所述高度调整机构根据所述高度检测机构，调整所述检测块（2）上的所述检测杆（22）的高度，使得检测杆（22）与电机轴的轴线处于同一水平高度；

所述高度检测机构包括一号安装块（31）、转动块（32）和转动电动推杆（33）；所述底座（1）上开设有升降槽（34）；所述一号安装块（31）滑动连接在所述升降槽（34）内，所述一号安装块（31）与所述升降槽（34）之间连接有升降电动推杆（35）；所述转动块（32）转动连接在所述一号安装块（31）上；所述转动电动推杆（33）的两端分别与所述一号安装块（31）和所述转动块（32）转动连接；所述转动块（32）上开设有测量槽（8）；所述测量槽（8）贯穿所述转动块（32）；所述转动块（32）靠近所述一号安装块（31）的端面上开设有横槽（81），所述转动块（32）内开设有弹簧槽（82）；所述测量槽（8）与所述横槽（81）之间相连通；所述横槽（81）与所述弹簧槽（82）之间相连通；所述测量槽（8）内滑动连接有测量尺（83）；所述测量尺（83）下端固连有接触杆（84）；所述弹簧槽（82）与所述接触杆（84）之间固连有测量弹簧（85）；所述测量尺（83）的上端与所述转动块（32）齐平；所述转动块（32）转动至水平状态时，所述接触杆（84）刚好与所述一号安装块（31）接触；所述一号安装块（31）上固连有接触开关（86）；所述接触开关（86）的接触端露出所述一号安装块（31）；

所述高度调整机构包括二号安装块（5）和二号安装电动推杆（51）；所述检测块（2）滑动连接在所述二号安装块（5）上；所述二号安装块（5）上固连有伸缩电动推杆（53）；所述伸缩电动推杆（53）的输出端与所述检测块（2）固连；

所述二号安装电动推杆（51）固连在所述底座（1）上；所述二号安装块（5）与所述二号安装电动推杆（51）的输出端固连。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴内孔同轴度检测装置，其特征在于：所述检测杆（22）端部滑动连接有接触块（71）；所述接触块（71）上螺纹连接有螺钉（72）；所述螺钉（72）夹持住所述接触块（71）。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴内孔同轴度检测装置，其特征在于：所述二号安装块（5）上对称地设置有两组所述检测块（2）、所述检测杆（22）、所述检测压力传感器（21）和所述检测弹簧（23）。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴内孔同轴度检测装置，其特征在于：所述二号安装块（5）上开设有深度检测槽（6）；所述深度检测槽（6）内固连有深度检测电动推杆（61），所述深度检测槽（6）内滑动连接有深度检测块（62）；所述深度检测电动推杆（61）的输出端与所述深度检测块（62）固连；所述深度检测块（62）上对称地开设有滑动槽（63）；两个所述滑动槽（63）内滑动连接有两个深度检测杆（64）；所述深度检测块（62）内固连有两个深度检测拉力传感器（65）；所述深度检测拉力传感器（65）与所述深度检测杆（64）之间固连有深度检测弹簧（66）。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴内孔同轴度检测装置，其特征在于：所述滑动槽（63）贯穿所述深度检测块（62）；所述深度检测杆（64）靠近所述深度检测电动推杆（61）的一端与所述深度检测弹簧（66）固连。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴内孔同轴度检测装置，其特征在于：其中一个所述深度检测杆（64）的端部固连有横杆（7）。