CN215093464U - 一种固定夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固定夹紧结构，属于工装胎具技术领域，包括支座、升降组件以及两个夹紧机构；支座两侧设有侧板；升降组件包括设于支座内的用于承托待测物的平台和连接于平台底部的用于带动平台上下移动的升降机构；夹紧机构包括分别设于两个侧板内侧的两个定位块，以及分别设于侧板上部的两个第一驱动机构，两个第一驱动机构分别连接对应的两个定位块，通过驱动两个定位块相对移动，用于夹持待测物。本实用新型提供了一种固定夹紧结构，通过在设置升降机构和水平方向的夹紧机构，将待测物牢靠固定在指定的高度及水平位置。

Description

一种固定夹紧结构

技术领域

本实用新型属于工装胎具技术领域，具体地说是一种固定夹紧结构。

背景技术

在实际生产中，由于加工及测量的需求，需要将待测物进行定位及固定，用人手夹持进行定位，不仅浪费宝贵的人力资源，而且由于人手尺寸及力量的有限性，不能长时间和精准进行定位，而且大尺寸的待测物由人手定位也困难。再者，使用人手对待测物进行定位，不能实现对待测物高度及水平方位的精准定位，而且容易对人身造成伤害，甚至有生命危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定夹紧结构，旨在解决待测物定位不精准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种固定夹紧结构，包括：

支座，所述支座两侧设有侧板；

升降组件，包括设于所述支座内的用于承托待测物的平台和连接于所述平台底部的用于带动所述平台上下移动的升降机构；

夹紧机构，所述夹紧机构包括分别设于两个所述侧板内侧的两个定位块，以及分别设于所述侧板上部的两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构分别连接对应的两个所述定位块，通过驱动两个所述定位块相对移动，用于夹持待测物。

作为本申请的另一实施例，所述升降机构包括固设于所述平台底部的第一丝杆、与第一丝杆配合的第一丝套、以及与第一丝套相连用于驱动所述第一丝套转动的第二驱动机构。

作为本申请的另一实施例，所述平台底部连接有滑杆，以及连接在所述支座底部且与所述滑杆滑动配合的滑套。

作为本申请的另一实施例，所述升降机构为电动推杆或者气缸，所述平台底面连接于电动推杆或气缸上部的活动端。

作为本申请的另一实施例，所述平台的顶面设有防滑垫。

作为本申请的另一实施例，所述第一驱动机构为电动推杆或者气缸，所述定位块连接于电动推杆或者气缸内侧的活动端。

作为本申请的另一实施例，所述第一驱动机构包括转动连接于所述侧板的第二丝杆以及驱动所述第二丝杆转动的手摇杆，所述第二丝杆的一端与所述定位块连接，另一端与所述手摇杆连接。

作为本申请的另一实施例，所述第二丝杆与所述定位块转动连接，所述定位块与所述侧板之间还连接有用于防止所述定位块转动的伸缩杆。

作为本申请的另一实施例，两个所述定位块的相对面上设有多个与所述定位块转动连接的滚珠。

作为本申请的另一实施例，两个所述定位块的相对面上分别设有弹性垫块。

本实用新型提供的固定夹紧结构的有益效果在于：将待测物放置于平台上，启动升降机构，升降机构带动平台向上移动，当到达指定高度后停止；启动两个侧板上的夹紧机构，两个第一驱动机构分别带动两个定位块与待测物抵接并将待测物在水平方向准确定位。通过在设置升降机构和水平方向的夹紧机构，将待测物牢靠固定在指定的高度及水平位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的固定夹紧结构的示意图。

其中，图中各附图标记：

100、支座；110、侧板；200、升降组件；210、平台；220、升降机构；221、第一丝杆；222、第一丝套；223、第二驱动机构；224、滑移机构；2241、滑杆；2242、滑套；300、夹紧机构；310、定位块；320、第一驱动机构；321、第二丝杆；322、手摇杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本实用新型提供的固定夹紧结构进行说明。固定夹紧结构，包括支座100、升降组件200以及夹紧机构300；支座100两侧设有侧板110；升降组件200包括设于支座100内的用于承托待测物的平台210和连接于平台210底部的用于带动平台210上下移动的升降机构220；夹紧机构300包括分别设于两个侧板110内侧的两个定位块310，以及分别设于侧板110上部的两个第一驱动机构320，两个第一驱动机构320分别连接对应的两个定位块310，通过驱动两个定位块310相对移动，用于夹持待测物。

本实用新型提供的固定夹紧结构，和现有技术相比，将待测物放置于平台210上，启动升降机构220，升降机构220带动平台210向上移动，当到达指定高度后停止；启动两个侧板110上的夹紧机构300，两个第一驱动机构320分别带动两个定位块310与待测物抵接并将待测物在水平方向准确定位。通过在设置升降机构220和水平方向的夹紧机构300，将待测物牢靠固定在指定的高度及水平位置。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，升降机构220包括固设于平台210底部的第一丝杆221、与第一丝杆221配合的第一丝套222、以及与第一丝套222相连用于驱动第一丝套222转动的第二驱动机构223。

本实施例中，第二驱动机构223为电机，通过电机正反转带动第一丝套222转动，平台210在滑移机构224的作用下不与第一丝套222同时转动，进而带动第一丝杆221实现上下移动。

作为另一种实施例，沿平台210周向设置多个滑移机构224。

电机按照工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机种类。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

普通交流异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。

电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。

丝杆分为普通滑动摩擦的丝杠和滚珠丝杠，其中滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3，在省电方面很有帮助。

滚珠丝杠副一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，平台210底部连接有滑杆2241，以及连接在支座100的底部与滑杆2241滑动配合的滑套2242。

本实施例中，滑移机构224为设于平台210底部的滑杆2241和与滑杆2241配合的滑套2242保持平台210只实现上下移动而不转动。

本实施例中，支座100的底部设有安装盒，滑套2242和电机均固定于安装盒内。

作为另一种实施例，平台210的底部与安装盒之间连接有伸缩杆，用于阻止平台210随丝杆转动。

伸缩杆为直径不同的钢管套合在一起实现总体的变长和变短。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，升降机构220为电动推杆或者气缸，平台210底面连接于电动推杆或气缸的活动端。

本实施例中，电动推杆或气缸带动平台210实现上下移动，省却了众多传动部件，增加了系统的可靠性。

作为另外一种实施例中，对于较重的待测物可以使用液压推杆。

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆具有设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路等特点，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，平台210的顶面设有防滑垫。

本实施例中，防滑垫可以防止待测物由于轻微的振动和不平整导致待测物移动。

作为另一种实施例，平台210的顶面粗糙度足够大，也可以增加平台210与待测物之间的摩擦力，有效防止待测物由于轻微的振动和不平整导致待测物移动。

作为另一种实施例，平台210表面压花处理，同样可以增大平台210和待测物之间的摩擦力。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，第一驱动机构320为电动推杆或者气缸，定位块310连接于电动推杆或者气缸的活动端。

本实施例中，第一驱动机构320为电动推杆或者气缸，电动推杆或气缸带动平台210实现上下移动，省却了众多传动部件，增加了系统的可靠性。

作为另外一种实施例中，对于较重的待测物可以使用液压推杆。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，第一驱动机构320包括转动连接于侧板110的第二丝杆321以及驱动第二丝杆321转动的手摇杆322，第二丝杆321的一端与定位块310连接，另一端与手摇杆322连接。

本实施例中，第一驱动机构320为转动连接于侧板110上的第二丝杆321以及安装于丝杆端部用于驱动丝杆转动的手摇杆322。当待测物到达指定高度后，通过转动手摇杆322带动第二丝杆321转动进而带动定位块310与待测物抵接并将待测物夹紧，实现了对待测物水平位置的定位。

本实施例中，手摇杆322与第二丝杆321通过焊接方式连接。焊接具有简单迅速成型快有优点。

作为另一种实施例，手摇杆322与第二丝杆321之间通过平键连接，第二丝杆321的端部设有光轴，光轴上设有键槽，手摇杆322上设有与光轴对应的通孔，通孔内壁上同样设有键槽，二者通过平键连接，保持同轴转动。

平键，是依靠两个侧面作为工作面，靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩的键。平键分为普通型平键、薄型平键、导向型平键三种。普通型平键对中性好，定位精度高，折装方便，但无法实现轴上零件的轴向固定，用于高速或承受冲击、变载荷的轴；薄型平键用于薄壁结构和传递转矩较小的地方；导向型平键用螺钉把键固定在轴上，用于轴上的零件沿轴移动量不大的场合。

作为另一种实施例，第二丝杆321上的端部设有对称铣扁，并且第二丝杆321的中心设有螺纹孔，手摇杆322的中心设有与第二丝杆321端部对称铣扁相配合的矩形圆孔，将手摇杆322的矩形圆孔与第二丝杆321的铣扁相抵接，并用螺栓加平垫圈将手摇杆322固定于第二丝杆321的端部。

作为另一种实施例，第二丝杆321与侧板110之间设有第二丝套，第二丝套转动连接于侧板110上，第二丝套穿设于侧板110上并且漏出侧板110外的外周面上设有第一外齿圈，第一外齿圈相啮合由电机驱动的第二齿轮，通过控制电机即可实现对待测物的水平定位和固定。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，第二丝杆321与定位块310转动连接，定位块310与侧板110之间还连接有用于防止定位块310转动的伸缩杆。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，两个定位块310的相对面上设有多个与定位块310转动连接的滚珠。

本实施例中，平台210将待测物提升至预定高度，启动夹紧机构300实现对待测物的水平方向进行定位和固定，然后再启动升降机构220，将待测物继续提升调整高度位置实现精准定位，定位面上设有多个转动连接的滚珠，滚珠与待测物接触，可以轻松实现待测物的高度的精准调整。

作为另一种实施例，定位块上转动连接有多个滚柱，滚柱的轴线与平台210平行，平台210将待测物提升至预定高度，启动夹紧机构300实现对待测物的水平方向进行定位和固定，然后再启动升降机构220，将待测物继续提升调整高度位置实现精准定位，定位面上设有多个转动连接的滚柱，滚柱与待测物接触，可以轻松实现待测物的高度的精准调整。

请参阅图1，作为本实用新型提供的固定夹紧结构的一种具体实施方式，两个定位块310的相对面上分别设有弹性垫块。

本实施例中，弹性垫块在对待测物压紧时产生弹性变形，实现了对待测物的稳定压紧，避免了刚性压紧在外部振动的作用下丧失对待测物的压紧力。

本实施例中，弹性垫块采用硅橡胶材质。

硅橡胶具有良好的生物相容性，对人体组织无刺激性、无毒性、无过敏反应、机体排异反应极少；具有良好的理化特性，与体液以及组织接触过程中能保持其原有的弹性和柔软度，不被降解，是一种相当稳定的惰性物质。能耐高温，可消毒。加工成型方便，易加工雕刻形状，使用方便。

作为另一种实施例，定位块210上设有多个压缩弹簧，通过压缩弹簧将待测物进行夹紧。

作为另一种实施例，定位块210与丝杆之间连接有弹性元件，弹性元件可以为压缩弹簧、橡胶弹簧等。

压缩弹簧(压簧)是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能。

橡胶弹簧包括橡胶弹簧和复合橡胶弹簧，看现场情况具体进行选择。

橡胶弹簧：是一种高弹性体,制作材料有普通橡胶。橡胶弹簧弹性模量小，受载后有较大的弹性变形，借以吸收冲击和振动。它能同时受多向载荷，但耐高温性和耐油性比钢弹簧差。如有特殊要求可用耐油橡胶制成。该产品减振效果好,共振领域小,使用寿命长,成本低,还有良好的耐寒性,优良的气密性,防水性,电绝缘性,是减振的最佳选择。

复合橡胶弹簧：是由金属螺旋弹簧及其外边包裹的优质硫化橡胶共同构成。集金属弹簧和橡胶弹簧的优点于一体，克服了金属弹簧刚性大、工作噪音高及橡胶弹簧承重量小、形状及机械性能稳定性差等缺点。具有更高的载荷量和大变形量、减震降噪效果更好、工作平稳、共振区间短等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定夹紧结构，其特征在于，包括：

支座，所述支座两侧设有侧板；

升降组件，包括设于所述支座内的用于承托待测物的平台和连接于所述平台底部的用于带动所述平台上下移动的升降机构；

夹紧机构，所述夹紧机构包括分别设于两个所述侧板内侧的两个定位块，以及分别设于所述侧板上部的两个第一驱动机构，两个所述第一驱动机构分别连接对应的两个所述定位块，通过驱动两个所述定位块相对移动，用于夹持待测物。

2.如权利要求1所述的固定夹紧结构，其特征在于，所述升降机构包括固设于所述平台底部的第一丝杆、与第一丝杆配合的第一丝套、以及与第一丝套相连用于驱动所述第一丝套转动的第二驱动机构。

3.如权利要求1所述的固定夹紧结构，其特征在于，所述平台底部连接有滑杆，以及连接在所述支座底部且与所述滑杆滑动配合的滑套。

4.如权利要求1所述的固定夹紧结构，其特征在于，所述升降机构为电动推杆或者气缸，所述平台底面连接于电动推杆或气缸上部的活动端。

5.如权利要求1所述的固定夹紧结构，其特征在于，所述平台的顶面设有防滑垫。

6.如权利要求1所述的固定夹紧结构，其特征在于，所述第一驱动机构为电动推杆或者气缸，所述定位块连接于电动推杆或者气缸内侧的活动端。

7.如权利要求1所述的固定夹紧结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动连接于所述侧板的第二丝杆以及驱动所述第二丝杆转动的手摇杆，所述第二丝杆的一端与所述定位块连接，另一端与所述手摇杆连接。

8.如权利要求7所述的固定夹紧结构，其特征在于，所述第二丝杆与所述定位块转动连接，所述定位块与所述侧板之间还连接有用于防止所述定位块转动的伸缩杆。

9.如权利要求1所述的固定夹紧结构，其特征在于，两个所述定位块的相对面上设有多个与所述定位块转动连接的滚珠。

10.如权利要求8所述的固定夹紧结构，其特征在于，两个所述定位块的相对面上分别设有弹性垫块。

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