CN220288987U - 一种用于谐波减速机的寿命测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于谐波减速机的寿命测试工装，包括底板，底板上设置有工装件，工装件沿长度方向依次设置有输入轴固定部、钢轮固定部、钢轮稳定部，输出轴固定部，装件沿工装件中部分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体镜像对称，输入轴固定部的轴线竖直设置；钢轮固定部设置于输入轴固定部的一侧，钢轮固定部的半径大于输入轴固定部的半径；钢轮固定部远离输入轴固定部的一侧设置有钢轮稳定部，输出轴固定部设置于钢轮稳定部远离钢轮固定部的一侧，输出轴固定部的半径小于输入轴固定部的半径，底板上对应下壳体钢轮稳定部的位置固接有承接块，承接块的上端开设有承接槽，下壳体对应承接块的位置开设有卡接槽。实用新型的一个用途是增加工装安装速度，提高测试效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试工装技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于谐波减速机的寿命测试工装。
背景技术
谐波传动减速器是依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。
谐波传动组件是谐波传动减速器中的核心部件，波发生器、刚轮、柔轮以及谐波传动组件必须由输入轴、输出轴、轴承及外壳等组装而成，才可以实现减速器减速的目的。为了测试谐波传动减速器组件的机械效率、精度等性能，组件必须安装到相应减速器工装中才能进行性能测试
发明人认为：对谐波传动减速器经过测试时，针对谐波减速器进行减速测试时，安装工装后，谐波减速器在工装内往往存在缝隙，导致测试效果不稳定。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是增加工装安装速度，提高测试效果。
根据本实用新型的一个方面，提供一种用于谐波减速机的寿命测试工装，包括底板，底板上设置有工装件，工装件沿长度方向依次设置有输入轴固定部、钢轮固定部、钢轮稳定部，输出轴固定部，装件沿工装件中部分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体镜像对称，输入轴固定部的轴线竖直设置；钢轮固定部设置于输入轴固定部的一侧，钢轮固定部的半径大于输入轴固定部的半径；钢轮固定部的宽度与钢轮的突出部宽度相同，钢轮固定部远离输入轴固定部的一侧设置有钢轮稳定部，钢轮稳定部的半径大于输入轴固定部的半径，钢轮稳定部的半径小于钢轮固定部的半径；输出轴固定部设置于钢轮稳定部远离钢轮固定部的一侧，输出轴固定部的半径小于输入轴固定部的半径，底板上对应下壳体钢轮稳定部的位置固接有承接块，承接块的上端开设有承接槽，承接槽为半圆形，弧口方向竖直朝上，下壳体对应承接块的位置开设有卡接槽。
可选地，承接块的承接槽内固接有橡胶垫，橡胶垫的宽度大于承接块的宽度。
可选地，上壳体内对应钢轮稳定部的位置设置有压紧板，压紧板为弧形设置，压紧板的弧口方向竖直向下；上壳体外对应钢轮稳定部的位置螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的下端与压紧板转动连接。
本实用新型的一个技术效果在于，使用时，下壳体可以自行拆卸，通过承接块上的橡胶垫，卡设于下壳体的卡接槽内进行卡接，因橡胶垫的宽度大于承接块的厚度，在卡设于卡接槽内时，橡胶垫挤压至卡接槽内，实现更好的定位效果；通过驱动缸将上壳体和下壳体分开，将谐波减速器放置于上壳体与下壳体内，通过输入轴固定部对设置于波发生器一侧的输入轴进行相对位置限定、钢轮固定部对钢轮的突出部进行相对位置的固定、钢轮稳定部对钢轮的周面进行固定，输出轴固定部对设置于钢轮一侧的输出轴进行相对位置的限定，通过驱动缸带动上壳体沿竖直方向向下移动，使上壳体与下壳体相互契合，实现对谐波减速器的固定，当固定好后，通过旋转螺纹杆，带动压紧板竖直向下运动，对设置于的工装件内的钢轮进行位置的校准。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是一种用于谐波减速机的寿命测试工装的整体示意图。
图2是一种用于谐波减速机的寿命测试工装突出承接槽的局部示意图。
图3是一种用于谐波减速机的寿命测试工装的剖面图。
附图说明：1、底板；2、工装件；21、输入轴固定部；22、钢轮固定部；23、钢轮稳定部；24、输出轴固定部；3、上壳体；4、下壳体；5、承接块；51、承接槽；52、橡胶垫；41、卡接槽；6、移动板；61、驱动缸；7、压紧板；71、螺纹杆。
其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例
本实用新型提供了一种用于谐波减速机的寿命测试工装，如图1-3所示，包括底板1，底板1水平设置，底板1上设置有工装件2，工装件2厚度为4cm，工装件2沿长度方向依次设置有输入轴固定部21、钢轮固定部22、钢轮稳定部23，输出轴固定部24；输入轴固定部21的轴线竖直设置，输入轴固定部21内周面与谐波减速器靠近波发生器位于同一侧；钢轮固定部22设置于输入轴固定部21的一侧，钢轮固定部22的半径大于输入轴固定部21的半径；钢轮固定部22的宽度与钢轮的突出部宽度相同。
参照图1-3，钢轮固定部22远离输入轴固定部21的一侧设置有钢轮稳定部23，钢轮稳定部23的半径大于输入轴固定部21的半径，钢轮稳定部23的半径小于钢轮固定部22的半径；输出轴固定部24设置于钢轮稳定部23远离钢轮固定部22的一侧，输出轴固定部24的半径小于输入轴固定部21的半径。
参照图1-3，工装件2沿工装件2中部分为上壳体3和下壳体4，上壳体3和下壳体4镜像对称；底板1上对应下壳体4钢轮稳定部23的位置固接有承接块5，承接块5的上端开设有承接槽51，承接槽51为半圆形，弧口方向竖直朝上；承接块5的承接槽51内固接有橡胶垫52，橡胶垫52的宽度大于承接块5的宽度，下壳体4对应承接块5的位置开设有卡接槽41。
参照图1-3，上壳体3对应钢轮固定部22的两侧固接有水平设置的移动板6，移动板6与底板1之间设置有轴线竖直设定的驱动缸61，驱动缸61的伸缩杆与移动板6相互固接；上壳体3内对应钢轮稳定部23的位置设置有压紧板7，压紧板7为弧形设置，压紧板7的弧口方向竖直向下；上壳体3外对应钢轮稳定部23的位置螺纹连接有螺纹杆71，螺纹杆71的下端与压紧板7转动连接。
使用时，下壳体4可以自行拆卸，通过承接块5上的橡胶垫52，卡设于下壳体4的卡接槽41内进行卡接，因橡胶垫52的宽度大于承接块5的厚度，在卡设于卡接槽41内时，橡胶垫52挤压至卡接槽41内，实现更好的定位效果；通过驱动缸61将上壳体3和下壳体4分开，将谐波减速器放置于上壳体3与下壳体4内，通过输入轴固定部21对设置于波发生器一侧的输入轴进行相对位置限定、钢轮固定部22对钢轮的突出部进行相对位置的固定、钢轮稳定部23对钢轮的周面进行固定，输出轴固定部24对设置于钢轮一侧的输出轴进行相对位置的限定，通过驱动缸61带动上壳体3沿竖直方向向下移动，使上壳体3与下壳体4相互契合，实现对谐波减速器的固定，当固定好后，通过旋转螺纹杆71，带动压紧板N7竖直向下运动，对设置于的工装件2内的钢轮进行位置的校准。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (3)
1.一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上设置有工装件(2)，工装件(2)沿长度方向依次设置有输入轴固定部(21)、钢轮固定部(22)、钢轮稳定部(23)，输出轴固定部(24)，装件沿工装件(2)中部分为上壳体(3)和下壳体(4)，上壳体(3)和下壳体(4)镜像对称，输入轴固定部(21)的轴线竖直设置；钢轮固定部(22)设置于输入轴固定部(21)的一侧，钢轮固定部(22)的半径大于输入轴固定部(21)的半径，钢轮固定部(22)远离输入轴固定部(21)的一侧设置有钢轮稳定部(23)，钢轮稳定部(23)的半径大于输入轴固定部(21)的半径，钢轮稳定部(23)的半径小于钢轮固定部(22)的半径；输出轴固定部(24)设置于钢轮稳定部(23)远离钢轮固定部(22)的一侧，输出轴固定部(24)的半径小于输入轴固定部(21)的半径，底板(1)上对应下壳体(4)钢轮稳定部(23)的位置固接有承接块(5)，承接块(5)的上端开设有承接槽(51)，承接槽(51)为半圆形，弧口方向竖直朝上，下壳体(4)对应承接块(5)的位置开设有卡接槽(41)。
2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于，承接块(5)的承接槽(51)内固接有橡胶垫(52)，橡胶垫(52)的宽度大于承接块(5)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于，上壳体(3)内对应钢轮稳定部(23)的位置设置有压紧板(7)，压紧板(7)为弧形设置，压紧板(7)的弧口方向竖直向下；上壳体(3)外对应钢轮稳定部(23)的位置螺纹连接有螺纹杆(71)，螺纹杆(71)的下端与压紧板(7)转动连接。
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