CN117804871B - 一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微滴脱粘样品制作设备领域的一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，包括微滴模，微滴模上下端均卡接有模座，模座上固定连接有用来固定纤维本体端部的弹性夹持座，模座下部连接有驱动机构，微滴模包括一组相对设置的模筒，每个模筒外侧吸附连接有夹持臂，模筒中部开设有微滴球腔，微滴球腔通过贯穿模筒和模座的管道连通有注脂机构，微滴球腔外侧设有与其相对设置的光敏光源；通过采用驱动机构带动微滴模转动，使得位于微滴模的光敏树脂受到离心力作用均匀的分布在微滴球腔内，同时利用光敏光源对转动的微滴模内的光敏树脂进行连续均匀照射，提高固化后微滴样品的微滴球的真圆度。

Description

一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置

技术领域

本发明涉及一种固化装置，特别是涉及应用于微滴脱粘样品制作设备领域的一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置。

背景技术

微滴脱粘法是一种测试纤维界面强度的常用方法，其基本原理是通过将树脂固化在纤维本体上制备微滴脱粘样品，然后将样品放置在带有拉力传感器的升降装置上，在微滴脱粘样品的微滴球体两侧放置一组刀片，通过升降装置带动微滴球移动，记录刀片将微滴球体从纤维上剥离过程中纤维的拉伸载荷与位移之间的关系，进而获得纤维的界面强度，微滴样品的制备质量影响测试的准确性，具体的，微滴样品中间的微滴球体与刀片接触时是否两侧受力均衡直接影响最大拉力机脱粘拉力的数值，为了提高测试质量，一般需要制备尽可能接近球状的微滴球体。

常用的玄武岩纤维的微滴脱粘样品制作一般采用热熔树脂填充放置有玄武岩纤维的样品模具，然后将样品模具转移到加热炉中进行热熔成型，树脂在热熔成型过程中树脂容易发生塌陷或者与纤维接触位置发生扭曲，造成微滴球体的真圆度不高的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是传统树脂热熔制备微滴样品的微滴球体时容易发生塌陷变形造成真圆度不高。

为解决上述问题，本发明提供了一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，包括支撑架和微滴模，微滴模上下端均卡接有模座，模座上固定连接有用来固定纤维本体端部的弹性夹持座，模座与支撑架转动连接，模座下部连接有驱动机构，驱动机构通过模座带动微滴模转动；微滴模包括一组相对设置的模筒，每个模筒外侧吸附连接有夹持臂，一组夹持臂连接有双向丝杆模组，双向丝杆模组通过夹持臂带动一组模筒相向或背向移动；模筒中部开设有微滴球腔，微滴球腔通过贯穿模筒和模座的管道连通有注脂机构，注脂机构将光敏树脂通过管道注入到微滴球腔内；微滴球腔外侧设有与其相对设置的光敏光源。

在上述玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置中，通过分体式的微滴模、注脂机构和驱动机构实现转动光固化，提高微滴样品的微滴球体的真圆度。

作为本申请进一步的改进，微滴球腔连通有贯穿模筒的模纤维通道，模座设有贯穿自身且与模纤维通道连通的座纤维通道，每个模纤维通道粘接有呈半圆管状的橡胶套管，橡胶套管的内径小于纤维本体的直径，模筒相对一侧的端面上设有一组沿竖直方向分布的密封条。

作为本申请进一步的改进，模筒下部固定连接有卡环，夹持臂开设有供卡环滑动的环形通槽，环形通槽内壁嵌套有磁块，卡环内嵌套有与磁块配合的铁块，当卡环完全转入到环形通槽内后磁块对铁块进行磁性吸附。

作为本申请进一步的改进，模筒上下两端均开设有卡齿腔，模座内侧设有与卡齿腔配合的卡齿柱，当一组模筒拼接在模座上时，卡齿柱卡接在两侧的卡齿腔内。

作为本申请进一步的改进，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动齿轮组与位于下方的模座连接。

作为本申请进一步的改进，注脂机构包括存储有光敏树脂的储液罐，储液罐连通有输送泵，输送泵的输出端连通有注脂管，注脂管通过转动筒与上方的模座转动连通，模座开设有与转动筒连通的环形腔，环形腔连通有座注脂通道，其中一个模筒上部开设有与座注脂通道连通的模注脂通道，模注脂通道与微滴球腔连通。

作为本申请进一步的改进，座注脂通道和模注脂通道连接处安装有弹性接头，弹性接头包括与座注脂通道内壁固定连接的固定筒，固定筒内嵌套有与其滑动连接的滑动筒，滑动筒抵接有嵌套在固定筒内的第二弹簧；位于上方的模座的圆周侧壁上开设有定位槽，定位槽内插接有电动伸缩杆，当座注脂通道通过弹性接头与模注脂通道连通时，电动伸缩杆的活动端插入到定位槽内。

作为本申请进一步的改进，支撑架上固定连接有控制终端，控制终端的输入端分别连接有红外距离传感器、光电编码器、电磁流量阀和压力传感器；红外距离传感器安装在夹持臂上，用来对夹持臂移动距离进行监测；光电编码器安装在驱动电机的输出轴上，用来对驱动电机的转动位置进行监测；电磁流量阀和压力传感器均安装在注脂管上，用来监测光敏树脂的注入量和注入压力；控制终端的输出端分别与双向丝杆组件、驱动电机、输送泵和电动伸缩杆连接。

作为本申请进一步的改进，模注脂通道与微滴球腔连通处安装有异形单向阀，异形单向阀包括阀筒，阀筒内嵌套有阀芯，阀芯抵接有安装在阀筒内的第三弹簧，阀芯的下端面开设有微滴球腔适配的弧形凹腔。

作为本申请进一步的改进，玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置的操作方法包括如下步骤：

步骤一，纤维本体固定：将纤维本体两端分别穿过上下设置的模座并通过弹性夹持座将纤维本体张紧夹持；

步骤二，微滴模拼接：将选定的模筒安装刀夹持臂上，启动双向丝杆模组，双向丝杆模组通过夹持臂带动一组分离的模筒相向移动进行拼接；

步骤三，光敏树脂注入：通过注脂机构将光敏树脂注入到微滴模的微滴球腔内；

步骤四，转动和照射固化：启动驱动机构和光敏光源和电动伸缩杆，电动伸缩杆与模座脱离，驱动机构通过模座带动填充有光敏树脂的微滴模做圆周运动，光敏光源对转动的位于微滴球腔内的光敏树脂进行连续照射固化；

步骤五，拆模取样：固化完成后，电动伸缩杆的活动端插入到定位槽内，双向丝杆模组通过夹持臂带动一组模筒做背向移动，使得模筒与成型后的微滴样品分离，然后松开弹性夹持座，取下微滴样品。

有益效果

（1）本发明通过采用驱动机构带动微滴模转动，使得位于微滴模的光敏树脂受到离心力作用均匀的分布在微滴球腔内，同时利用光敏光源对转动的微滴模内的光敏树脂进行连续均匀照射，提高固化后微滴样品的微滴球的真圆度。

（2）本发明采用通过分体式的微滴模以及与微滴模卡接且安装有弹性夹持座的模座，方便进行纤维本体的固定和张紧，同时利用双向丝杆模组实现高效的微滴模的拼接和拆模取样。

（3）本发明通过固定有卡环的模筒以及开设有环形通槽的夹持臂，利用卡环内的铁块和环形通槽内的磁块，实现模筒和夹持臂的便捷更换和快速定位。

（4）本发明通过红外距离传感器、光电编码器、电磁流量阀、压力传感器和控制终端，实现自动化的微滴样品成型，操作简单快速。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请中模筒和模座的装配结构示意图；

图3为本申请中模筒的立体结构示意图；

图4为本申请中模座的立体结构示意图；

图5为本申请中模筒拼接时的状态示意图；

图6为本申请中安装模筒的状态示意图；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图8为本申请的纵向剖视结构示意图；

图9为本申请中图8中B处的放大结构示意图；

图10为本申请中弹性接头的爆炸结构示意图；

图11为本申请中模座的剖视结构示意图；

图12为本申请中模筒的剖视结构示意图；

图13为图12中C处的放大结构示意图；

图14为本申请中异形单向阀装配的剖视结构示意图；

图15为本申请的横向剖视结构示意图；

图16为图15中D处的放大结构示意图；

图17为本申请中异形单向阀关闭的状态示意图。

图中标号说明：

1、支撑架；2、微滴模；201、模筒；202、微滴球腔；203、卡齿腔；204、卡环；2041、铁块；205、模纤维通道；206、模注脂通道；207、密封条；3、夹持臂；301、环形通槽；3011、磁块；4、双向丝杆模组；5、模座；501、卡齿柱；502、环形腔；503、转动筒；504、座纤维通道；505、座注脂通道；506、定位槽；6、弹性夹持座；601、穿接座；602、穿接孔；603、挤压杆；604、第一弹簧；7、纤维本体；8、驱动机构；801、传动齿轮组；802、驱动电机；9、悬臂；10、注脂机构；11、光敏光源；12、控制终端；13、弹性接头；1301、固定筒；1302、滑动筒；1303、第二弹簧；14、异形单向阀；1401、阀筒；1402、阀芯；1403、第三弹簧；15、注脂管；16、输送泵；17、储液罐；18、电动伸缩杆；19、红外距离传感器；20、光电编码器；21、电磁流量阀；22、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的2种实施方式作详细说明。

第1种实施方式：

图1-16示出一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，包括支撑架1和微滴模2，微滴模2上下端均卡接有模座5，模座5上固定连接有用来固定纤维本体7端部的弹性夹持座6，模座5与支撑架1转动连接，模座5下部连接有驱动机构8，驱动机构8通过模座5带动微滴模2转动；微滴模2包括一组相对设置的模筒201，每个模筒201外侧吸附连接有夹持臂3，一组夹持臂3连接有双向丝杆模组4，双向丝杆模组4通过夹持臂3带动一组模筒201相向或背向移动；模筒201中部开设有微滴球腔202，微滴球腔202通过贯穿模筒201和模座5的管道连通有注脂机构10，注脂机构10将光敏树脂通过管道注入到微滴球腔202内；微滴球腔202外侧设有与其相对设置的光敏光源11。

需要说明的是，两个模筒201相对拼接，使得两个微滴球腔202围合形成一个球状的球形腔，该球形腔为光敏树脂的成型腔。

具体的，在进行微滴样品制作时，包括如下步骤：

步骤一，纤维本体7固定：请参阅图1，将纤维本体7两端分别穿过上下设置的模座5并通过弹性夹持座6将纤维本体7张紧夹持；

步骤二，微滴模2拼接：请参阅图2和图5，将选定的模筒201安装在夹持臂3上，启动双向丝杆模组4，双向丝杆模组4通过夹持臂3带动一组分离的模筒201相向移动进行拼接；

步骤三，光敏树脂注入：请参阅图1和图2，通过注脂机构10将光敏树脂注入到微滴模2的微滴球腔202内；

步骤四，转动和照射固化：请参阅图1，启动驱动机构8和光敏光源11，驱动机构8通过模座5带动填充有光敏树脂的微滴模2做圆周运动，光敏光源11对转动的位于微滴球腔202内的光敏树脂进行连续照射固化；

步骤五，拆模取样：固化完成后，双向丝杆模组4通过夹持臂3带动一组模筒201做背向移动，使得模筒201与成型后的微滴样品分离，然后松开弹性夹持座6，取下微滴样品。

相比传统的微滴样品制备设备，本发明通过采用驱动机构8带动微滴模2转动，同时利用光敏光源11对转动的微滴模2内的光敏树脂进行连续均匀照射，使得位于微滴模2的光敏树脂受到离心力作用均匀的分布在微滴球腔202内，提高固化后微滴样品的微滴球的真圆度；另外，采用通过分体式的模筒201以及与微滴模2卡接且安装有弹性夹持座6的模座5，方便进行纤维本体7的固定和张紧，同时利用双向丝杆模组实现高效的微滴模2的拼接和拆模取样；克服了传统的热熔树脂和固定模制备微滴样品时热塑成型后的微滴球的真圆度不高的问题。

请参阅图1，支撑架1包括两层平板以及安装在上层平板上部的悬臂9，两层平板之间的安装有支撑柱，位于上方的模座5通过轴承转动安装在悬臂9上，下方的模座5通过轴承转动安装在上层平板上，双向丝杆模组4安装在上层平板上，光敏光源11安装在双向丝杆模组4上，注脂机构10安装在悬臂9上，驱动机构8安装在上层平板的下端面上。

具体的，通过多层结构的支撑架1，方便进行纤维本体7的拆装以及各部件的固定。

请参阅图16，弹性夹持座6包括固定在模座5上的穿接座601，穿接座601开设有与其内腔连通的穿接孔602，穿接座601内嵌套有延伸至上方的挤压杆603，挤压杆603上套接有安装在穿接座601内的第一弹簧604。

具体的，方便固定和张紧纤维本体7。

请参阅图3，微滴球腔202连通有贯穿模筒201的模纤维通道205，模座5设有贯穿自身且与模纤维通道205连通的座纤维通道504，每个模纤维通道205粘接有呈半圆管状的橡胶套管，橡胶套管的内径小于纤维本体7的直径，模筒201相对一侧的端面上设有一组沿竖直方向分布的密封条207。

具体的，通过安装在模纤维通道205粘接有橡胶套管，在进行拼接时，位于两侧模筒201内的橡胶套管对纤维本体7进行挤压，使得模纤维通道205被完全填充后形成密封，避免光敏树脂溢出，同时密封条207实现模筒201拼接处的密封。

请参阅图15，驱动机构8包括驱动电机802，驱动电机802的输出轴通过传动齿轮组801与位于下方的模座5连接。

请参阅图3，模筒201下部固定连接有卡环204，夹持臂3开设有供卡环204滑动的环形通槽301，环形通槽301内壁嵌套有磁块3011，卡环204内嵌套有与磁块3011配合的铁块2041，当卡环204完全转入到环形通槽301内后磁块3011对铁块2041进行磁性吸附。

具体的，请参阅图6和图7，通过设有卡环204以及相互配合的磁块3011和铁块2041，便于对卡环204以及与其连接的模筒201进行定位和拆装，方便更换不同规格参数的模筒201，需要说明的是，微滴球腔202为半球形空腔，通过更换具有不同半径的微滴球腔202的模筒201，生产不同具有不同半径的微滴球的微滴样品。

请参阅图2和图3，模筒201上下两端均开设有卡齿腔203，模座5内侧设有与卡齿腔203配合的卡齿柱501，当一组模筒201拼接在模座5上时，卡齿柱501卡接在两侧的卡齿腔203内。

具体的，通过卡齿腔203和卡齿柱501的配合实现微滴模2与两侧模座5的卡接连接且同时在夹持臂3的限位作用下，使得微滴模2与两侧模座5同步转动，实现微滴模2和纤维本体7的同步圆周转动，提高成形的微滴球与纤维本体7的连接稳定性。

请参阅图15，注脂机构10包括存储有光敏树脂的储液罐17，储液罐17连通有输送泵16，输送泵16的输出端连通有注脂管15，注脂管15通过转动筒503与上方的模座5转动连通，模座5开设有与转动筒503连通的环形腔502，环形腔502连通有座注脂通道505，其中一个模筒201上部开设有与座注脂通道505连通的模注脂通道206，模注脂通道206与微滴球腔202连通。

具体的，输送泵16将储液罐17内的光敏树脂通过注脂管15注入到模座5内的环形腔502内，光敏树脂通过座注脂通道505连通的模注脂通道206注入到微滴球腔202内，实现光敏树脂的加注。

请参阅图9、图10和图16，座注脂通道505和模注脂通道206连接处安装有弹性接头13，弹性接头13包括与座注脂通道505内壁固定连接的固定筒1301，固定筒1301内嵌套有与其滑动连接的滑动筒1302，滑动筒1302抵接有嵌套在固定筒1301内的第二弹簧1303；位于上方的模座5的圆周侧壁上开设有定位槽506，定位槽506内插接有电动伸缩杆18，当座注脂通道505通过弹性接头13与模注脂通道206连通时，电动伸缩杆18的活动端插入到定位槽506内。

具体的，当模筒201向卡齿柱501接近时，第二弹簧1303被压缩，当座注脂通道505与模注脂通道206相对时，滑动筒1302插入到模注脂通道206内，实现座注脂通道505与模注脂通道206的密封连通；同时，通过电动伸缩杆18对模座5进行挤压固定，便于后续模筒201向卡齿柱501接近时，座注脂通道505能与模注脂通道206正好相对，避免错位。

第2种实施方式：

图1和图15示出一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，在第1种实施方式基础上，支撑架1上固定连接有控制终端12，控制终端12的输入端分别连接有红外距离传感器19、光电编码器20、电磁流量阀21和压力传感器22；红外距离传感器19安装在夹持臂3上，用来对夹持臂3移动距离进行监测；光电编码器20安装在驱动电机802的输出轴上，用来对驱动电机802的转动位置进行监测；电磁流量阀21和压力传感器22均安装在注脂管15上，用来监测光敏树脂的注入量和注入压力；控制终端12的输出端分别与双向丝杆模组4、驱动电机802、输送泵16和电动伸缩杆18连接。

具体的，通过控制终端12依次执行步骤一到步骤五，在执行过程中，利用红外距离传感器19监测一组模筒201的位置，利用光电编码器20监测模筒201的转动位置，通过电磁流量阀21和压力传感器22监测光敏树脂的注入量和注入压力，实现微滴样品制作的自动化作业。

需要特别说明的是，在步骤四启动驱动机构8之前，通过控制终端12启动电动伸缩杆18，对上方的模座5进行释放，避免干扰模座5的转动，同时，在步骤五中，固化完成后，驱动机构8带动模座5转动使其定位槽506与电动伸缩杆18相对，然后启动电动伸缩杆18，使得电动伸缩杆18的活动端插入到定位槽506内，便于下一次作业时，座注脂通道505和模注脂通道206相互匹配连通。

请参阅图12-14，模注脂通道206与微滴球腔202连通处安装有异形单向阀14，异形单向阀14包括阀筒1401，阀筒1401内嵌套有阀芯1402，阀芯1402抵接有安装在阀筒1401内的第三弹簧1403，阀芯1402的下端面开设有微滴球腔202适配的弧形凹腔。

具体的，参阅图13和图17，通过输送泵16向模注脂通道206内注入光敏树脂时，进行加压注入，通过压力传感器22监测注入压力，注入超过两个微滴球腔202组成球形腔的体积的光敏树脂原料，然后，关闭输送泵16，模注脂通道206内压力减小，异形单向阀14在球形腔内部压力和第三弹簧1403的压力下回到闭合状态，此时，阀芯1402的弧形凹腔与微滴球腔202的内壁形成一个整体，使得球形腔完全填充，进一步提高光敏成型的微滴球体的真圆度。

结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，其特征在于，包括支撑架（1）和微滴模（2），所述微滴模（2）上下端均卡接有模座（5），+模座（5）上固定连接有用来固定纤维本体（7）端部的弹性夹持座（6），模座（5）与支撑架（1）转动连接，模座（5）下部连接有驱动机构（8），驱动机构（8）通过模座（5）带动微滴模（2）转动；

所述微滴模（2）包括一组相对设置的模筒（201），每个模筒（201）外侧吸附连接有夹持臂（3），一组夹持臂（3）连接有双向丝杆模组（4），双向丝杆模组（4）通过夹持臂（3）带动一组模筒（201）相向或背向移动；

所述模筒（201）中部开设有微滴球腔（202），微滴球腔（202）通过贯穿模筒（201）和模座（5）的管道连通有注脂机构（10），注脂机构（10）将光敏树脂通过管道注入到微滴球腔（202）内；所述微滴球腔（202）外侧设有与其相对设置的光敏光源（11）；

所述微滴球腔（202）连通有贯穿模筒（201）的模纤维通道（205），模座（5）设有贯穿自身且与模纤维通道（205）连通的座纤维通道（504），每个模纤维通道（205）粘接有呈半圆管状的橡胶套管，橡胶套管的内径小于纤维本体（7）的直径，模筒（201）相对一侧的端面上设有一组沿竖直方向分布的密封条（207）；

所述模筒（201）下部固定连接有卡环（204），夹持臂（3）开设有供卡环（204）滑动的环形通槽（301），环形通槽（301）内壁嵌套有磁块（3011），卡环（204）内嵌套有与磁块（3011）配合的铁块（2041），当卡环（204）完全转入到环形通槽（301）内后磁块（3011）对铁块（2041）进行磁性吸附；

所述模筒（201）上下两端均开设有卡齿腔（203），模座（5）内侧设有与卡齿腔（203）配合的卡齿柱（501），当一组模筒（201）拼接在模座（5）上时，卡齿柱（501）卡接在两侧的卡齿腔（203）内；

所述驱动机构（8）包括驱动电机（802），驱动电机（802）的输出轴通过传动齿轮组（801）与位于下方的模座（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，其特征在于，所述注脂机构（10）包括存储有光敏树脂的储液罐（17），储液罐（17）连通有输送泵（16），输送泵（16）的输出端连通有注脂管（15），注脂管（15）通过转动筒（503）与上方的模座（5）转动连通，模座（5）开设有与转动筒（503）连通的环形腔（502），环形腔（502）连通有座注脂通道（505），其中一个模筒（201）上部开设有与座注脂通道（505）连通的模注脂通道（206），模注脂通道（206）与微滴球腔（202）连通。

3.根据权利要求2所述的一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，其特征在于，所述座注脂通道（505）和模注脂通道（206）连接处安装有弹性接头（13），弹性接头（13）包括与座注脂通道（505）内壁固定连接的固定筒（1301），固定筒（1301）内嵌套有与其滑动连接的滑动筒（1302），滑动筒（1302）抵接有嵌套在固定筒（1301）内的第二弹簧（1303）；位于上方的模座（5）的圆周侧壁上开设有定位槽（506），定位槽（506）内插接有电动伸缩杆（18），当座注脂通道（505）通过弹性接头（13）与模注脂通道（206）连通时，电动伸缩杆（18）的活动端插入到定位槽（506）内。

4.根据权利要求3所述的一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，其特征在于，所述支撑架（1）上固定连接有控制终端（12），控制终端（12）的输入端分别连接有红外距离传感器（19）、光电编码器（20）、电磁流量阀（21）和压力传感器（22）；所述红外距离传感器（19）安装在夹持臂（3）上，用来对夹持臂（3）移动距离进行监测；所述光电编码器（20）安装在驱动电机（802）的输出轴上，用来对驱动电机（802）的转动位置进行监测；所述电磁流量阀（21）和压力传感器（22）均安装在注脂管（15）上，用来监测光敏树脂的注入量和注入压力；所述控制终端（12）的输出端分别与双向丝杆模组（4）、驱动电机（802）、输送泵（16）和电动伸缩杆（18）连接。

5.根据权利要求4所述的一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，其特征在于，所述模注脂通道（206）与微滴球腔（202）连通处安装有异形单向阀（14），异形单向阀（14）包括阀筒（1401），阀筒（1401）内嵌套有阀芯（1402），阀芯（1402）抵接有安装在阀筒（1401）内的第三弹簧（1403），阀芯（1402）的下端面开设有微滴球腔（202）适配的弧形凹腔。

6.根据权利要求1所述的一种玄武岩纤维微滴脱粘样品固化装置，其特征在于，其操作方法包括如下步骤：

步骤一，纤维本体（7）固定：将纤维本体（7）两端分别穿过上下设置的模座（5）并通过弹性夹持座（6）将纤维本体（7）张紧夹持；

步骤二，微滴模（2）拼接：将选定的模筒（201）安装刀夹持臂（3）上，启动双向丝杆模组（4），双向丝杆模组（4）通过夹持臂（3）带动一组分离的模筒（201）相向移动进行拼接；

步骤三，光敏树脂注入：通过注脂机构（10）将光敏树脂注入到微滴模（2）的微滴球腔（202）内；

步骤四，转动和照射固化：启动驱动机构（8）和光敏光源（11）和电动伸缩杆（18），电动伸缩杆（18）与模座（5）脱离，驱动机构（8）通过模座（5）带动填充有光敏树脂的微滴模（2）做圆周运动，光敏光源（11）对转动的位于微滴球腔（202）内的光敏树脂进行连续照射固化；

步骤五，拆模取样：固化完成后，电动伸缩杆（18）的活动端插入到定位槽（506）内，双向丝杆模组（4）通过夹持臂（3）带动一组模筒（201）做背向移动，使得模筒（201）与成型后的微滴样品分离，然后松开弹性夹持座（6），取下微滴样品。