CN117720045A - 一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能叉车技术领域，具体为一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，包括支撑架、识别组件、防护组件、清洁组件和润滑组件，所述支撑架上下两侧水平对称设有两个横梁，支撑架一侧通过滑动组件活动对称设有两个叉尺，滑动组件包括滑动组件包括四个套接盒，通过在叉尺的一侧设置可自动识别目标影像和位置信息的识别组件，在经过信息处理后对调节齿轮发出调节控制指令，对两个叉尺的位置进行自适应调节，然后在防护组件和清洁组件的辅助作用下，提高识别组件的使用寿命和识别精度，另外在润滑组件的作用下，在叉尺进行适应调节时，可提高叉尺活动的顺滑，且操作简单适应方便。

Description

一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具

技术领域

本发明涉及智能叉车技术领域，具体为一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具。

背景技术

叉车是一种用于货物搬运的机械，在使用时需要通过前方叉尺对货物底部托盘插槽对位插接，然后进行货物抬升搬运，无人叉车作为场内自动化物流中的核心设备，其设备中的叉尺更是最为核心的部件；

现有技术中在对叉车的叉尺进行调节操作时，往往需要人工提前进行计算和调整，然后控制驱动机构，对两个叉尺之间距离进行调整，以适应场内货物的搬运作业，但是该种方式在使用时，仍旧需要人员提前准备和操作，无人叉车无法自动识别底部货物底部托盘的插槽间距，自动控制调节两个叉尺的位置，导致使用不便，费心费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，所述无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具包括：

支撑架，所述支撑架上下两侧水平对称设有两个横梁，支撑架一侧通过滑动组件活动对称设有两个叉尺，滑动组件包括滑动组件包括四个套接盒，支撑架一侧水平设有水平支撑板，水平支撑板一侧中心设有调节齿轮，两个叉尺靠近调节齿轮一侧均水平设有对拉齿条，且两个对拉齿条分别与调节齿轮的上下两侧啮合相连；

识别组件，所述识别组件设于叉尺上端一侧，识别组件包括安装盒和识别盒；

防护组件，所述防护组件竖直设于安装盒一侧，防护组件包括防护盒和高透玻璃板；

清洁组件，所述清洁组件设于防护盒两侧，清洁组件包括两个清理板，且两个清理板一侧分别与高透玻璃板两侧相接触设置；

润滑组件，所述润滑组件设于套接盒内，润滑组件包括油槽、两个分油槽和两个单向模块。

优选的，所述叉尺呈L形结构设置，安装盒水平设于叉尺的水平段并靠近竖直段的上端，安装盒内下端水平贯穿开设有开放槽，识别盒水平设于开放槽内，且识别盒朝向叉尺的水平段一侧分别设有红外模块和影像识别模块。

优选的，所述防护盒竖直设于安装盒的开放槽一侧，安装盒的开放槽水平贯穿防护盒设置，防护盒内开设有环形板槽，环形板槽内中心开设有安装槽，安装槽内设有装配块，高透玻璃板插接环形板槽内，且装配块插接高透玻璃板的中心设置。

优选的，所述防护盒远离开放槽的两侧对称贯穿环形板槽开设有两侧螺纹槽，两个螺纹槽内均通过螺纹竖直插接设有清理板，清理板与高透玻璃板一侧面相接触设置，清理板与高透玻璃板相接触一侧设有细纤维清洁布。

优选的，所述高透玻璃板外周侧距离装配块的距离大于识别盒的宽度，清理板的直径大于识别盒的宽度。

优选的，所述叉尺的竖直段内下端竖直开设有齿轮槽，装配块中心一侧水平设有自转轴，自转轴通过轴承水平贯穿安装盒插接齿轮槽内并套接设有第二传动齿轮，齿轮槽内上端靠近支撑架一侧通过轴承水平贯穿插接设有同步轴，同步轴置于齿轮槽内一侧设有第一传动齿轮，第一传动齿轮下端与第二传动齿轮上端啮合相连，同步轴置于叉尺外一侧设有拨动齿轮，支撑架靠近叉尺的一侧下端水平设有拨动齿条，且拨动齿轮上端与拨动齿条下端齿牙啮合相连。

优选的，所述套接盒上端水平贯穿开设有滑动槽，滑动槽套接支撑架设置，滑动槽内三侧均对称设有若干滑动滚珠。

优选的，所述油槽开设于套接盒内下端，油槽内上端一侧开设有活塞槽，滑动槽内靠近活塞槽一侧开设有伸缩槽，伸缩槽与滑动槽之间竖直活动插接设有按压杆，按压杆位于伸缩槽和活塞槽内分别设有推块和按压活塞，按压杆置于伸缩槽内均套接设有第一弹簧，支撑架的横梁下端均开设有凹槽，凹槽内两侧竖直对称设有两个按压块，当需要对套接盒活动润滑时，按压块与第一弹簧相对设置，且按压块和第一弹簧相对一侧的两侧面均为倾斜面设置。

优选的，两个所述分油槽水平对称开设于套接盒内上端，两个分油槽一侧水平连通设有中转槽，分油槽内下端贯穿滑动槽上端开设有两个滴油孔，套接盒两侧水平贯穿油槽开设有密封接口，分油槽内两侧分别连通密封接口上端开设有传输槽，且两个单向模块分别水平密封插接两个密封接口设置。

优选的，所述单向模块内开设有单向槽，单向槽内一侧竖直设有隔板，隔板中心活动插接设有活塞杆，单向槽一侧连通油槽开设有油孔，活塞杆位于油孔一侧设有第二活塞，活塞杆位于第二活塞和隔板之间套接设有第二弹簧，单向槽内位于第二活塞一侧的上端贯穿开设有对接孔，对接孔与传输槽连通设置，第二活塞的厚度大于对接孔的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在叉尺的一侧设置可自动识别目标影像和位置信息的识别组件，在经过信息处理后对调节齿轮发出调节控制指令，对两个叉尺的位置进行自适应调节，然后在防护组件和清洁组件的辅助作用下，提高识别组件的使用寿命和识别精度，另外在润滑组件的作用下，在叉尺进行适应调节时，可提高叉尺活动的顺滑，且操作简单适应方便。

附图说明

图1为本发明结构第一视角示意图；

图2为本发明图1的A部位示意图；

图3为本发明结构第二视角示意图；

图4为本发明局部侧切示意图；

图5为本发明图4的B部位示意图；

图6为本发明图4的C部位示意图；

图7为本发明调节齿轮连接结构示意图；

图8为本发明识别盒安装结构示意图；

图9为本发明套接盒剖切结构示意图；

图10为本发明图9的D部位示意图。

图中：支撑架1、叉尺2、套接盒3、水平支撑板4、调节齿轮5、对拉齿条6、安装盒7、防护盒8、开放槽9、识别盒10、装配块11、高透玻璃板12、清理板13、自转轴14、齿轮槽15、第一传动齿轮16、第二传动齿轮17、拨动齿轮18、拨动齿条19、油槽20、按压杆21、按压活塞22、推块23、第一弹簧24、按压块25、滑动滚珠26、单向模块27、中转槽28、传输槽29、第二活塞30、活塞杆31、第二弹簧32、分油槽33、滴油孔34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-10，本申请提供以下四种优选方案的实施例。

实施例一

一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，支撑架1上下两侧水平对称设有两个横梁，支撑架1一侧通过滑动组件活动对称设有两个叉尺2，且滑动组件包括滑动组件包括四个套接盒3，支撑架1一侧水平设有水平支撑板4，水平支撑板4一侧中心设有调节齿轮5，两个叉尺2靠近调节齿轮5一侧均水平设有对拉齿条6，且两个对拉齿条6分别与调节齿轮5的上下两侧啮合相连，识别组件设于叉尺2上端一侧，识别组件包括安装盒7和识别盒10，叉尺2呈L形结构设置，安装盒7水平设于叉尺2的水平段并靠近竖直段的上端，安装盒7内下端水平贯穿开设有开放槽9，识别盒10水平设于开放槽9内，且识别盒10朝向叉尺2的水平段一侧分别设有红外模块和影像识别模块，影像识别模块可为现有技术常见的3D相机，对货物托盘的插槽轮廓自动识别，配合红外模块对位置、高度、深度、距离等数据进行传递和分析，然后自动判断叉尺2所处位置，配合调节齿轮5旋转，控制两个叉尺2沿着支撑架1进行自动适应调节。

本发明实施例二中披露的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：防护组件，防护组件竖直设于安装盒7一侧，防护组件包括防护盒8和高透玻璃板12，清洁组件设于防护盒8两侧，清洁组件包括两个清理板13，且两个清理板13一侧分别与高透玻璃板12两侧相接触设置，防护盒8竖直设于安装盒7的开放槽9一侧，安装盒7的开放槽9水平贯穿防护盒8设置，防护盒8内开设有环形板槽，环形板槽内中心开设有安装槽，安装槽内设有装配块11，高透玻璃板12插接环形板槽内，且装配块11插接高透玻璃板12的中心设置，防护盒8远离开放槽9的两侧对称贯穿环形板槽开设有两侧螺纹槽，两个螺纹槽内均通过螺纹竖直插接设有清理板13，清理板13与高透玻璃板12一侧面相接触设置，清理板13与高透玻璃板12相接触一侧设有细纤维清洁布，高透玻璃板12外周侧距离装配块11的距离大于识别盒10的宽度，清理板13的直径大于识别盒10的宽度，在识别盒10进行图像识别时，对识别盒10的红外模块和影像识别模块进行遮挡防护，提高识别盒10的使用安全性和避免外部灰尘污染识别盒10，避免数据读取识别存在较大误差。

本发明实施例三中披露的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于：对高透玻璃板12控制清理，叉尺2的竖直段内下端竖直开设有齿轮槽15，装配块11中心一侧水平设有自转轴14，自转轴14通过轴承水平贯穿安装盒7插接齿轮槽15内并套接设有第二传动齿轮17，齿轮槽15内上端靠近支撑架1一侧通过轴承水平贯穿插接设有同步轴，同步轴置于齿轮槽15内一侧设有第一传动齿轮16，第一传动齿轮16下端与第二传动齿轮17上端啮合相连，同步轴置于叉尺2外一侧设有拨动齿轮18，支撑架1靠近叉尺2的一侧下端水平设有拨动齿条19，且拨动齿轮18上端与拨动齿条19下端齿牙啮合相连，由于高透玻璃板12处于开放槽9位置为暴露在外，高透玻璃板12在长时间使用之后，通过叉尺2的往复活动，可通过拨动齿条19的拨动，对第一传动齿轮16、第二传动齿轮17和装配块11控制旋转，进而装配块11带动高透玻璃板12在防护盒8内自转，与两个清理板13的清洁布接触清理，操作省心。

本发明实施例四中披露的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其结构与实施例三中基本相同，其不同之处在于：对套接盒3套接支撑架1的横梁进行自动润滑，润滑组件设于套接盒3内，润滑组件包括油槽20、两个分油槽33和两个单向模块27，套接盒3上端水平贯穿开设有滑动槽，滑动槽套接支撑架1设置，滑动槽内三侧均对称设有若干滑动滚珠26，油槽20开设于套接盒3内下端，油槽20内上端设有单向进气阀，油槽20内上端一侧开设有活塞槽，滑动槽内靠近活塞槽一侧开设有伸缩槽，伸缩槽与滑动槽之间竖直活动插接设有按压杆21，按压杆21位于伸缩槽和活塞槽内分别设有推块23和按压活塞22，按压杆21置于伸缩槽内均套接设有第一弹簧24，支撑架1的横梁下端均开设有凹槽，凹槽内两侧竖直对称设有两个按压块25，当需要对套接盒3活动润滑时，按压块25与第一弹簧24相对设置，且按压块25和第一弹簧24相对一侧的两侧面均为倾斜面设置，两个分油槽33水平对称开设于套接盒3内上端，两个分油槽33一侧水平连通设有中转槽28，分油槽33内下端贯穿滑动槽上端开设有两个滴油孔34，套接盒3两侧水平贯穿油槽20开设有密封接口，分油槽33内两侧分别连通密封接口上端开设有传输槽29，且两个单向模块27分别水平密封插接两个密封接口设置，单向模块27内开设有单向槽，单向槽内一侧竖直设有隔板，隔板中心活动插接设有活塞杆31，单向槽一侧连通油槽20开设有油孔，活塞杆31位于油孔一侧设有第二活塞30，活塞杆31位于第二活塞30和隔板之间套接设有第二弹簧32，单向槽内位于第二活塞30一侧的上端贯穿开设有对接孔，对接孔与传输槽29连通设置，第二活塞30的厚度大于对接孔的直径，在叉尺2沿着横梁进行活动时，当套接盒3处于按压块25位置时，按压块25推动推块23和按压活塞22下压，对油槽20内气压进行顶动，然后油槽20内润滑油在压力作用下，顶动两个单向模块27的第二活塞30，进入传输槽29内，然后从传输槽29分别进入两个分油槽33内，再从四个滴油孔34内滴落在横梁上表面，然后在浸润作用下对若干滑动滚珠26进行润滑，提高叉尺2的滑动调节的顺滑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于，所述无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具包括：

支撑架（1），所述支撑架（1）上下两侧水平对称设有两个横梁，支撑架（1）一侧通过滑动组件活动对称设有两个叉尺（2），滑动组件包括滑动组件包括四个套接盒（3），支撑架（1）一侧水平设有水平支撑板（4），水平支撑板（4）一侧中心设有调节齿轮（5），两个叉尺（2）靠近调节齿轮（5）一侧均水平设有对拉齿条（6），且两个对拉齿条（6）分别与调节齿轮（5）的上下两侧啮合相连；

识别组件，所述识别组件设于叉尺（2）上端一侧，识别组件包括安装盒（7）和识别盒（10）；

防护组件，所述防护组件竖直设于安装盒（7）一侧，防护组件包括防护盒（8）和高透玻璃板（12）；

清洁组件，所述清洁组件设于防护盒（8）两侧，清洁组件包括两个清理板（13），且两个清理板（13）一侧分别与高透玻璃板（12）两侧相接触设置；

润滑组件，所述润滑组件设于套接盒（3）内，润滑组件包括油槽（20）、两个分油槽（33）和两个单向模块（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述叉尺（2）呈L形结构设置，安装盒（7）水平设于叉尺（2）的水平段并靠近竖直段的上端，安装盒（7）内下端水平贯穿开设有开放槽（9），识别盒（10）水平设于开放槽（9）内，且识别盒（10）朝向叉尺（2）的水平段一侧分别设有红外模块和影像识别模块。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述防护盒（8）竖直设于安装盒（7）的开放槽（9）一侧，安装盒（7）的开放槽（9）水平贯穿防护盒（8）设置，防护盒（8）内开设有环形板槽，环形板槽内中心开设有安装槽，安装槽内设有装配块（11），高透玻璃板（12）插接环形板槽内，且装配块（11）插接高透玻璃板（12）的中心设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述防护盒（8）远离开放槽（9）的两侧对称贯穿环形板槽开设有两侧螺纹槽，两个螺纹槽内均通过螺纹竖直插接设有清理板（13），清理板（13）与高透玻璃板（12）一侧面相接触设置，清理板（13）与高透玻璃板（12）相接触一侧设有细纤维清洁布。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述高透玻璃板（12）外周侧距离装配块（11）的距离大于识别盒（10）的宽度，清理板（13）的直径大于识别盒（10）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述叉尺（2）的竖直段内下端竖直开设有齿轮槽（15），装配块（11）中心一侧水平设有自转轴（14），自转轴（14）通过轴承水平贯穿安装盒（7）插接齿轮槽（15）内并套接设有第二传动齿轮（17），齿轮槽（15）内上端靠近支撑架（1）一侧通过轴承水平贯穿插接设有同步轴，同步轴置于齿轮槽（15）内一侧设有第一传动齿轮（16），第一传动齿轮（16）下端与第二传动齿轮（17）上端啮合相连，同步轴置于叉尺（2）外一侧设有拨动齿轮（18），支撑架（1）靠近叉尺（2）的一侧下端水平设有拨动齿条（19），且拨动齿轮（18）上端与拨动齿条（19）下端齿牙啮合相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述套接盒（3）上端水平贯穿开设有滑动槽，滑动槽套接支撑架（1）设置，滑动槽内三侧均对称设有若干滑动滚珠（26）。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述油槽（20）开设于套接盒（3）内下端，油槽（20）内上端一侧开设有活塞槽，滑动槽内靠近活塞槽一侧开设有伸缩槽，伸缩槽与滑动槽之间竖直活动插接设有按压杆（21），按压杆（21）位于伸缩槽和活塞槽内分别设有推块（23）和按压活塞（22），按压杆（21）置于伸缩槽内均套接设有第一弹簧（24），支撑架（1）的横梁下端均开设有凹槽，凹槽内两侧竖直对称设有两个按压块（25），当需要对套接盒（3）活动润滑时，按压块（25）与第一弹簧（24）相对设置，且按压块（25）和第一弹簧（24）相对一侧的两侧面均为倾斜面设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：两个所述分油槽（33）水平对称开设于套接盒（3）内上端，两个分油槽（33）一侧水平连通设有中转槽（28），分油槽（33）内下端贯穿滑动槽上端开设有两个滴油孔（34），套接盒（3）两侧水平贯穿油槽（20）开设有密封接口，分油槽（33）内两侧分别连通密封接口上端开设有传输槽（29），且两个单向模块（27）分别水平密封插接两个密封接口设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具，其特征在于：所述单向模块（27）内开设有单向槽，单向槽内一侧竖直设有隔板，隔板中心活动插接设有活塞杆（31），单向槽一侧连通油槽（20）开设有油孔，活塞杆（31）位于油孔一侧设有第二活塞（30），活塞杆（31）位于第二活塞（30）和隔板之间套接设有第二弹簧（32），单向槽内位于第二活塞（30）一侧的上端贯穿开设有对接孔，对接孔与传输槽（29）连通设置，第二活塞（30）的厚度大于对接孔的直径。