CN213112411U - 一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，属于叉车技术领域，其技术方案要点包括无人叉车本体，所述无人叉车本体的右侧设置有限位杆，所述限位杆的右侧滑动连接有货叉，所述限位杆的底部固定连接有数量为两个的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有框架，所述框架的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套，两个所述螺纹套内部的螺纹方向相反，所述螺纹套的右侧固定连接有横杆，本实用新型通过设置两个丝杆和螺纹套，实现了两个货叉之间的自动调节，同时做相对运动，不会发生两边不对称的情况出现，且是由伺服电机和锥形齿轮带动，无需人工操作，调节的劳动强度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，更具体地说，涉及一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车。
背景技术
叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，第二次世界大战期间，叉车得到发展，中国从20世纪50年代初开始制造叉车，特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运，因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
随着现代电子商务和物流系统的快速发展，无人叉车凭借着自身强大的优势，逐渐在各个领域内得到了应用，现有的叉爪都是挂接的，调节时通过手推动的，调节比较麻烦，且调节的精准度不高，因此，本领域技术人员提供了一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，其优点在于叉爪之间的间距可以自动调节，劳动强度低，且调节的更加精准，适用性强。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，包括无人叉车本体，所述无人叉车本体的右侧设置有限位杆，所述限位杆的右侧滑动连接有货叉，所述限位杆的底部固定连接有数量为两个的连接杆，所述连接杆的底部固定连接有框架，所述框架的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套，两个所述螺纹套内部的螺纹方向相反，所述螺纹套的右侧固定连接有横杆，所述横杆贯穿框架并与货叉固定连接，所述框架的底部固定连接有设备箱，所述设备箱的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴依次贯穿设备箱和框架并延伸至框架的内部，所述伺服电机的输出轴和丝杆的表面均固定连接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相互啮合连接。
进一步的，所述限位杆的表面设置有刻度线。
进一步的，所述货叉的左侧固定连接有U型框，所述U型框和限位杆的表面相接触。
进一步的，所述U型框的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的底部转动连接有滑轮，所述限位杆的顶部开设有滑槽，所述滑轮和滑槽的内壁相接触。
进一步的，所述框架的右侧开设有限位口，所述横杆位于限位口的内壁。
进一步的，所述丝杆的表面固定连接有数量为两个的限位环，所述锥形齿轮位于两个所述限位环的相对侧。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本方案通过设置两个丝杆和螺纹套，实现了两个货叉之间的自动调节，同时做相对运动，不会发生两边不对称的情况出现，且是由伺服电机和锥形齿轮带动，无需人工操作，调节的劳动强度低；
（2）通过设置刻度线，可为两个货叉之间的间距进行观测，使得货叉的调节更加精准，通过设置U型框，可对货叉进行限位，滑杆和滑槽对货叉进行进一步的限位，滑轮可有效减小货叉调节时的摩擦力，调节起来更加方便；
（3）通过设置限位口，可对横杆进行限位，避免货叉在调节时发生旋转的情况出现，通过设置限位环，避免螺纹套和锥形齿轮相接触，保障装置正常合理的运行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部分立体图；
图3为本实用新型框架的侧面剖视图；
图4为本实用新型图2中A处的放大图。
图中标号说明：
1、无人叉车本体；2、限位杆；201、滑槽；3、连接杆；4、货叉；401、U型框；402、滑杆；403、滑轮；5、框架；501、限位口；6、丝杆；601、限位环；7、螺纹套；8、锥形齿轮；9、设备箱；10、伺服电机；11、横杆；12、刻度线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，包括无人叉车本体1，无人叉车本体1的右侧设置有限位杆2，限位杆2的右侧滑动连接有货叉4，限位杆2的底部固定连接有数量为两个的连接杆3，连接杆3的底部固定连接有框架5，框架5的内壁转动连接有丝杆6，丝杆6的表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套7，两个螺纹套7内部的螺纹方向相反，螺纹套7的右侧固定连接有横杆11，横杆11贯穿框架5并与货叉4固定连接，框架5的底部固定连接有设备箱9，设备箱9的内底壁固定连接有伺服电机10，伺服电机10的输出轴依次贯穿设备箱9和框架5并延伸至框架5的内部，伺服电机10的输出轴和丝杆6的表面均固定连接有锥形齿轮8，两个锥形齿轮8相互啮合连接。
参阅图4，限位杆2的表面设置有刻度线12，通过设置刻度线12，可为两个货叉4之间的间距进行观测，使得货叉4的调节更加精准。
货叉4的左侧固定连接有U型框401，U型框401和限位杆2的表面相接触，U型框401的内壁固定连接有滑杆402，滑杆402的底部转动连接有滑轮403，限位杆2的顶部开设有滑槽201，滑轮403和滑槽201的内壁相接触，通过设置U型框401，可对货叉4进行限位，滑杆402和滑槽201对货叉4进行进一步的限位，滑轮403可有效减小货叉4调节时的摩擦力，调节起来更加方便。
参阅图2，框架5的右侧开设有限位口501，横杆11位于限位口501的内壁，通过设置限位口501，可对横杆11进行限位，避免货叉4在调节时发生旋转的情况出现。
参阅图3，丝杆6的表面固定连接有数量为两个的限位环601，锥形齿轮8位于两个限位环601的相对侧，通过设置限位环601，避免螺纹套7和锥形齿轮8相接触，保障装置正常合理的运行。
本实用新型的工作原理是：当两个货叉4之间的间距需要调节时，启动伺服电机10，伺服电机10转动带动两个锥形齿轮8发生转动，从而通过丝杆6带动两个螺纹套7对相对运动，利用两个横杆11在限位口501中滑动，通过设置限位口501，可对横杆11进行限位，避免货叉4在调节时发生旋转的情况出现，带动货叉4实现间距的调节，通过设置两个丝杆6和螺纹套7，实现了两个货叉4之间的自动调节，同时做相对运动，不会发生两边不对称的情况出现，且是由伺服电机10和锥形齿轮8带动，无需人工操作，调节的劳动强度低，可以通过限位杆2右侧刻度线12对两个货叉4之间的间距进行观测，通过设置刻度线12，可为两个货叉4之间的间距进行观测，使得货叉4的调节更加精准，货叉4移动时，U型框401在限位杆2的表面滑动，滑杆402带动滑轮403在滑槽201的内壁移动，通过设置U型框401，可对货叉4进行限位，滑杆402和滑槽201对货叉4进行进一步的限位，滑轮403可有效减小货叉4调节时的摩擦力，调节起来更加方便。
需要说明的是，以上说明中伺服电机10为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时伺服电机10的供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，包括无人叉车本体（1），其特征在于：所述无人叉车本体（1）的右侧设置有限位杆（2），所述限位杆（2）的右侧滑动连接有货叉（4），所述限位杆（2）的底部固定连接有数量为两个的连接杆（3），所述连接杆（3）的底部固定连接有框架（5），所述框架（5）的内壁转动连接有丝杆（6），所述丝杆（6）的表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套（7），两个所述螺纹套（7）内部的螺纹方向相反，所述螺纹套（7）的右侧固定连接有横杆（11），所述横杆（11）贯穿框架（5）并与货叉（4）卡接，所述框架（5）的底部固定连接有设备箱（9），所述设备箱（9）的内底壁固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴依次贯穿设备箱（9）和框架（5）并延伸至框架（5）的内部，所述伺服电机（10）的输出轴和丝杆（6）的表面均固定连接有锥形齿轮（8），两个所述锥形齿轮（8）相互啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，其特征在于：所述限位杆（2）的表面设置有刻度线（12）。
3.根据权利要求1所述的一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，其特征在于：所述货叉（4）的左侧固定连接有U型框（401），所述U型框（401）和限位杆（2）的表面相接触。
4.根据权利要求3所述的一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，其特征在于：所述U型框（401）的内壁固定连接有滑杆（402），所述滑杆（402）的底部转动连接有滑轮（403），所述限位杆（2）的顶部开设有滑槽（201），所述滑轮（403）和滑槽（201）的内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，其特征在于：所述框架（5）的右侧开设有限位口（501），所述横杆（11）位于限位口（501）的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车，其特征在于：所述丝杆（6）的表面固定连接有数量为两个的限位环（601），所述锥形齿轮（8）位于两个所述限位环（601）的相对侧。
Priority Applications (1)
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| CN202021877477.5U CN213112411U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021877477.5U CN213112411U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种可调节叉爪宽度的物流用无人叉车 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN213112411U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117720045A (zh) * | 2024-02-07 | 2024-03-19 | 苏州维达奇智能科技有限公司 | 一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具 |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021877477.5U patent/CN213112411U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117720045A (zh) * | 2024-02-07 | 2024-03-19 | 苏州维达奇智能科技有限公司 | 一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具 |
| CN117720045B (zh) * | 2024-02-07 | 2024-04-19 | 苏州维达奇智能科技有限公司 | 一种用于无人叉车的可调节式的人工智能双叉属具 |
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