CN210084278U - 一种铁性成品叠装运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁性成品叠装运输小车，涉及位移自动控制装置技术领域。本实用新型包括小车导轨；小车导轨下方设置有叠料升降机；小车导轨一表面分别滑动连接有主动小车和若干通过链条相互连接的从动小车；主动小车一表面通过链条与一从动小车连接；主动小车一表面固定连接有传动电机；传动电机输出轴的一端通过链条与主动小车连接；主动小车和若干从动小车一表面均活动连接有叠料托盘组件。本实用新型通过主动小车和三个从动小车的设计，在铁芯叠装运输时实现一拖四，继而能够有效增强该叠装小车的运输和叠装效率，解决传统小车运输效率低的问题。

Description

一种铁性成品叠装运输小车

技术领域

本实用新型属于位移自动控制装置技术领域，特别是涉及一种铁性成品叠装运输小车。

背景技术

目前，国内变压器铁芯制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片时，铁芯的夹件、副夹件、提前摆放、测量距离，操作繁琐，不能有效、快速、简便的把夹件、副夹件定位固定，而且叠装过程中容易松动位移，影响叠装的铁芯质量；随着电力行业的不断迅速发展，目前人工叠装已无法满足市场需求，因此，变压器铁芯的制造实现自动生产势在必行.

变压器铁芯生产中铁芯成品需运输至铁芯成品储存区，此过程中，需要使用叠装运输小车进行铁芯的运输与叠装，而目前的运输小车效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁性成品叠装运输小车，通过小车导轨、叠料托盘组件和叠料升降机的设计，解决了现有的铁性成品叠装运输小车运输效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种铁性成品叠装运输小车，包括小车导轨；所述小车导轨下方设置有叠料升降机；所述小车导轨一表面分别滑动连接有主动小车和三个通过链条相互连接的从动小车；所述主动小车一表面通过链条与一从动小车连接；所述主动小车一表面固定连接有传动电机；所述传动电机输出轴的一端通过链条与主动小车连接；所述主动小车和三个所述从动小车一表面均活动连接有叠料托盘组件

进一步地，所述叠料升降机包括机架和承料平台；所述机架与承料平台相对表面之间设置有四个导向机构和四个升降机构。

进一步地，所述机架一表面还固定连接有换向机构；所述机架位于小车导轨下方。

进一步地，所述叠料托盘组件包括平台主体；所述平台主体一表面固定连接有两矩形轨道；两所述矩形轨道一表面均固定连接有夹件钳口；所述叠料托盘组件一表面还固定连接有导轨间距调节组件。

进一步地，所述叠料托盘组件一表面卡接有成品物料。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过主动小车和三个从动小车的设计，在铁芯叠装运输时实现一拖四，继而能够有效增强该叠装小车的运输和叠装效率，解决传统小车运输效率低的问题，同时通过与叠料升降机和叠料托盘组件的搭配设计，在运输叠装时，实现铁芯成品物料的定位和下料，从而有助于铁芯的机械化自动运输生产。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种铁性成品叠装运输小车的正视结构示意图；

图2为传动电机、主动小车和从动小车的结构示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

图4为叠料升降机的结构示意图；

图5为图4的俯视结构示意图；

图6为叠料托盘组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-小车导轨，2-叠料升降机，3-主动小车，4-从动小车，5-传动电机，6-叠料托盘组件，7-成品物料，201-机架，202-承料平台，203-导向机构，204-升降机构，205-换向机构，601-平台主体，602-矩形轨道，603-夹件钳口，604-导轨间距调节组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型为一种铁性成品叠装运输小车，包括小车导轨1；小车导轨1下方设置有叠料升降机2；小车导轨1一表面分别滑动连接有主动小车3和三个通过链条相互连接的从动小车4；主动小车3一表面通过链条与一从动小车4连接；主动小车3和三个从动小车4可焊接为一体；主动小车3一表面固定连接有传动电机5；传动电机5搭配有控制器；控制器为普通PLC控制器；传动电机5输出轴的一端通过链条与主动小车3连接；传动电机5还搭配有电机减速机；主动小车3和三个从动小车4一表面均活动连接有叠料托盘组件6，主动小车3和三个从动小车4的框架均为方管焊接而成，主动小车3和三个从动小车4均包括四个滚轮，前两轮为可转向轮，后两轮为承载轮，叠料小车五米长，方向与设备中心线垂直。

其中如图4所示，叠料升降机2包括机架201和承料平台202；机架201与承料平台202相对表面之间设置有四个导向机构203和四个升降机构204，机架201用于与其他机构连接，是主要基体，导向机构203由四个导向柱和直线轴承组成，保证叠装过程中，叠装位置不变，同时保证铁芯在叠装过程中不偏斜、不位移；升降机构204由四个提升机组成，提升机驱动升降丝杆同时升降，保证承料平台202受力均匀，不变形，换向机构205由伺服电机、减速机、换向器等组成，伺服电机控制升降过程中的位移量，即精确控制每次叠片过程中需要承料平台202的位移量，保证叠装的精度，伺服电机通过换向器把动力传递到四个提升机，从而让提升机实现丝杆的上下运动，机架201上设有定位锥销，能方便快速的与叠料托盘组件6对齐并连接。

其中，机架201一表面还固定连接有换向机构205，机架201位于小车导轨1下方。

其中，叠料托盘组件6包括平台主体601；平台主体601一表面固定连接有两矩形轨道602；两矩形轨道602一表面均固定连接有夹件钳口603；叠料托盘组件6一表面还固定连接有导轨间距调节组件604，导轨间距调节组件604包括位置显示器、滚珠丝杆和丝母、轴承座、手轮、滚珠丝杠锁紧组件和副夹件支撑；夹件钳口603用于夹紧铁芯夹件，夹件钳口603通过正反螺丝丝杆，带动卡爪开合，实现对铁芯夹件的夹紧、松开，夹件钳口603可通过在轭片矩形轨道602上移动，实现距离调整，轭片矩形轨道602上设有刻度尺，方便快速定位，轭片矩形轨道602安装在直线导轨滑块上，通过正反滚珠丝杆调整轭片矩形轨道602的距离，滚珠丝杆端部安装位置显示器，可显示轭片矩形轨道602的位置，旋转手轮，滚准丝杆随之转动，带动丝母开合，丝母安装在轭片矩形轨道602上，从而实现轭片矩形轨道602的开合调整，叠装中要求夹件和副夹件在同一平面内，因此需要夹具工装可以调整夹件和副夹件的高度；在这里，边柱、中柱的副夹件都是通过正反螺纹丝杆的转动来实现高度的调整的，丝杆与丝母可调整间隙，消除叠装过程中可能的松动，副夹件放置在平板上，由吸力装置吸紧固定副夹件。

其中如图1所示，叠料托盘组件6一表面卡接有成品物料7。

本实施例的一个具体应用为：该运输小车主要由一个主动小车3和三个从动小车4构成，主动小车3和三个从动小车4也可焊接为一体结构；主动小车3上设置有传动电机5，从而驱动主动小车3和从动小车4沿小车导轨1进行运动，使用前，根据该小车所要运输的铁芯规格，应通过手轮、导轨间距调节组件604调节两个矩形轨道602和夹件钳口603的间距，从而运输时对成品铁芯进行夹持固定，该运输小车在使用初始时，叠料升降机2中的承料平台202的高度高于小车高度，且承料平台202中放置有搭载成品铁芯的承料托盘组件6，随后，主动小车3驱动第一个从动小车4进入承料平台202下方，承料平台202通过降落将搭载成品铁芯的承料托盘组件6落至第一个从动小车4上，一个落料完成后，承料平台202再次升起，同时传动电机5驱动下一个从动小车4移动至承料平台202下方，承料平台202承接到物料后再降落，将承料托盘组件6卸至另一个从动小车4，从而依次完成装料工作，随后该运输小车将成品物料运送至成品铁芯放置区。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种铁性成品叠装运输小车，包括小车导轨（1），其特征在于：

所述小车导轨（1）下方设置有叠料升降机（2）；所述小车导轨（1）一表面分别滑动连接有主动小车（3）和若干通过链条相互连接的从动小车（4）；所述主动小车（3）一表面通过链条与一从动小车（4）连接；所述主动小车（3）一表面固定连接有传动电机（5）；所述传动电机（5）输出轴的一端通过链条与主动小车（3）连接；所述主动小车（3）和若干所述从动小车（4）一表面均活动连接有叠料托盘组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铁性成品叠装运输小车，其特征在于，所述叠料升降机（2）包括机架（201）和承料平台（202）；所述机架（201）与承料平台（202）相对表面之间设置有若干导向机构（203）和若干升降机构（204）。

3.根据权利要求2所述的一种铁性成品叠装运输小车，其特征在于，所述机架（201）一表面还固定连接有换向机构（205）；所述机架（201）位于小车导轨（1）下方。

4.根据权利要求1所述的一种铁性成品叠装运输小车，其特征在于，所述叠料托盘组件（6）包括平台主体（601）；所述平台主体（601）一表面固定连接有两矩形轨道（602）；两所述矩形轨道（602）一表面均固定连接有夹件钳口（603）；所述叠料托盘组件（6）一表面还固定连接有导轨间距调节组件（604）。

5.根据权利要求1所述的一种铁性成品叠装运输小车，其特征在于，所述叠料托盘组件（6）一表面卡接有成品物料（7）。

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