CN212286563U - 一种后桥总成的压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种后桥总成的压装设备，其包括机架以及设于机架的压装区、两组压机和两组压头组件，压装区位于两组压头组件之间，压头组件用于压装油封；压装区包括定位机构和两个分别位于定位机构两侧的支撑部，定位机构用于定位主减总成，定位机构包括第一定位结构，主减总成包括与第一定位结构相适配的第二定位结构，支撑部和压头组件能够分别从两端支撑半轴总成；当第一定位结构和第二定位结构配合后，压机能够作用于压头组件以将油封压装于半轴总成并推动半轴总成使其压装于主减总成。能够提高后桥总成的压装效率，保证生产节奏以配合大规模、大批量生产需求。

Description

一种后桥总成的压装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车部件装配设备技术领域，具体涉及一种后桥总成的压装设备。

背景技术

后桥总成是指车辆动力传递的后驱动轴组成部分，具体包括主减总成和设于主减总成两侧的连个半轴总成，可实施差速运动。具体在压装时，需要将两个半轴总成的一端分别于主减总成，并且半轴总成远离主减总成的一端还需要压装油封。而何保证后桥总成的有效压装，不仅决定了后桥总成的质量，还关系着汽车行驶的安全，这已成为保证后桥总成装配质量的一个关键点。

如现有技术中，对于汽车后桥总成的压装是先将半轴总成与主减总成压装，然后移动至下一工位进行油封压装，如此一来，费时费力且效率较低，当需要进行大规模、大批量生产时，从中设备工艺可能无法满足生产需求。

因此，如何提高后桥总成的压装效率，保证生产节奏以配合大规模、大批量生产需求，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种后桥总成的压装设备，能够提高后桥总成的压装效率，保证生产节奏以配合大规模、大批量生产需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种后桥总成的压装设备，其包括机架以及设于所述机架的压装区、两组压机和两组压头组件，所述压装区位于两组所述压头组件之间，所述压头组件用于压装油封；所述压装区包括定位机构和两个分别位于所述定位机构两侧的支撑部，所述定位机构用于定位主减总成，所述定位机构包括第一定位结构，所述主减总成包括与所述第一定位结构相适配的第二定位结构，所述支撑部和所述压头组件能够分别从两端支撑半轴总成；当所述第一定位结构和所述第二定位结构配合后，所述压机能够作用于所述压头组件以将所述油封压装于所述半轴总成并推动所述半轴总成使其压装于所述主减总成。

当第一定位结构和第二定位结构配合，且半轴总成的两端分别被支撑部和压头组件支撑时，半轴总成与主减总成之间符合压装条件，油封和半轴总成之间也符合压装条件，压机能够作用于压头组件使其将油封压装于半轴总成并在完成油封压装后，压机能够通过该压头组件推动半轴总成使其压装于主减总成，从而实现在一次性压装操作过程中同时实现油封压装和半轴总成的压装。

也就是说，该后桥总成的压装设备中，两个压机同时作用，并通过两个压头组件同时从两侧对两个半轴总成的油封进行压装，在油封压装完成后，两个压机持续作用，并通过两个压头组件同时从两侧推动两个半轴总成向主减总成移动直至压装完成。可简化设备整体结构，简化压装工艺，并且有效提高该后桥总成的压装效率，保证生产节奏以配合大规模、大批量生产需求。

可选地，所述压机为伺服压机。

可选地，所述定位机构包括浮动座、底座以及设于所述底座的升降驱动件，所述第一定位结构设于所述底座的上端面，所述定位机构还包括升降驱动件和浮动座，所述浮动座能够从底部支撑所述主减总成，所述升降驱动件能够驱动所述浮动座升降。

可选地，所述定位机构还包括至少两组支撑块，所述升降驱动件驱动所述浮动座升降至预设位置后，所述支撑块能够支撑所述浮动座。

可选地，所述定位机构还包括推动件和滑动件，各所述支撑块均固定于所述滑动件，所述推动件能够推动所述滑动件滑动并带动所述支撑块移动。

可选地，所述定位机构还包括导向件，所述导向件包括导轴及与所述底座固定的定位套，所述定位套的轴线沿竖直方向设置并套设于所述导轴外，所述导轴设于所述升降驱动件和所述浮动座之间，所述导轴和所述定位套之间还设有沿轴向设置的平键。

可选地，所述支撑部为与所述底座可拆卸连接的V型支撑块。

可选地，所述压头组件包括定心轴、推动块、定位轴，所述推动块套设于所述定心轴外并可沿所述定心轴的轴向移动，所述推动块设有用于支撑所述半轴总成端部法兰孔的支撑结构，所述定位轴与所述定心轴的端部固定并与所述油封相适配；所述定心轴设有抵接件，所述压机能够推动所述定心轴移动至所述油封与所述半轴总成压装后，所述抵接件与所述推动块抵接，并推动所述推动块以压装所述半轴总成和所述主减总成。

可选地，所述抵接件设有沿所述定心轴的轴向设置的导向通道，所述推动块还设有能够沿所述导向通道滑动的导向块。

可选地，所述压头组件还包括弹簧，所述弹簧夹设于所述定心轴和所述推动块之间。

可选地，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括测量部、计算部和调节部，所述半轴总成还设有弹簧板安装座；所述测量部包括驱动件和沿竖直方向间隔设置的两个位移传感器，所述驱动件能够同时驱动两个位移传感器向所述弹簧板安装座移动直至与所述弹簧板安装座抵接；所述计算部能够根据两个所述位移传感器的测头之间的间距以及移动距离计算所述弹簧板安装座的倾斜角度；所述调解部能够通过所述压头组件带动所述半轴总成转动至所述倾斜角度在预设角度范围内。

可选地，所述调节部包括电机和齿轮组件，所述电机能够通过所述齿轮组件带动所述定心轴转动，所述推动块的端面和所述半轴总成的法兰孔端面之间设有限转定位销。

可选地，还包括送料装置，所述送料装置包括储料部、送料通道、阻挡气缸和移动部，所述储料部用于存储所述油封，所述送料通道沿竖直方向设置，所述储料部内的油封能够在重力的作用下沿所述送料通道落入所述移动部，所述移动部能够将所述油封移动至与所述压头组件配合；所述储料部和所述送料通道之间还设有阻挡件、放行件和落料光电开关。

可选地，所述送料装置还设有防错光电感应开关。

附图说明

图1-图2是本实用新型实施例所提供的后桥总成的压装设备的结构示意图；

图3是压装区结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是压头组件和角度调节组件的结构示意图；

图7是图6中B-B的结构示意图；

图8是图6中C-C的结构示意图；

图9是压头组件的结构示意图；

图10是图9的剖视图；

图11是测量部的原理图。

附图1-11中，附图标记说明如下：

1-机架；

2-压装区，21-定位机构，211-底座，212-升降驱动件，213-浮动座， 214-支撑块，215-推动件，216-滑动件，217-导轴，218-定位套，219-T型连接头，22-支撑部，23-第一定位结构，24-压紧件，25-防错开关；

3-压机；

4-压头组件，41-定心轴，411-抵接件，412-导向通道，42-推动块，421- 支撑结构，422-导向块，43-定位轴，44-弹簧，45-限转定位销；

51-测量部，52-调节部，521-电机，522-齿轮组件；

6-送料装置；

7-电器柜；

8-防护网；

9-操作平台；

10-主减总成；

20-半轴总成，201-弹簧板安装座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1-11，图1-图2是本实用新型实施例所提供的后桥总成的压装设备的结构示意图；图3是压装区的结构示意图；图4是图3的侧视图；图5是图4的A-A剖视图；图6是压头组件和角度调节组件的结构示意图；图7是图6中B-B的结构示意图；图8是图6中C-C的结构示意图；图9 是压头组件的结构示意图；图10是图9的剖视图；图11是测量部的原理图。

本实用新型实施例提供了一种后桥总成的压装设备，如图1和图2所示，后桥总成的压装设备包括机架1以及设于该机架1的压装区2、两组压机3和两组用于压装油封的压头组件4，其中，压装区2位于两组压头组件4之间，如图3所示，该压装区2包括定位机构21和两组分别位于该定位机构21两侧的支撑部22，定位机构21用于定位主减总成10，该定位机构21包括第一定位结构23，主减总成10设有与第一定位结构23相适配的第二定位结构，定位机构21通过第一定位结构23和第二定位结构对主减总成10进行定位，支撑部22用于支撑半轴总成20朝向主减总成10 的一端，压头组件4能够从远离主减总成10的一端支撑半轴总成20，也就是说，支撑部22和压头组件4分别从两端对半轴总成20提供支撑。

当第一定位结构23和第二定位结构配合，且半轴总成20的两端分别被支撑部22和压头组件4支撑时，半轴总成20与主减总成10之间符合压装条件，油封和半轴总成20之间也符合压装条件，压机3能够作用于压头组件4使其将油封压装于半轴总成20并在完成油封压装后，压机3能够通过该压头组件4推动半轴总成20使其压装于主减总成10，从而实现在一次性压装操作过程中同时实现油封压装和半轴总成20的压装。

也就是说，本实施例所提供的后桥总成的压装设备中，两个压机3同时作用，并通过两个压头组件4同时从两侧对两个半轴总成20的油封进行压装，在油封压装完成后，两个压机3持续作用，并通过两个压头组件4 同时从两侧推动两个半轴总成20向主减总成10移动直至压装完成。可简化设备整体结构，简化压装工艺，并且有效提高该后桥总成的压装效率，保证生产节奏以配合大规模、大批量生产需求。

在上述实施例中，压机3为伺服压机3，当然，还可以将该压机3设置为油压机3，而伺服压机3相对于油压机3来说，可避免存在噪声污染、漏油的情况，并且便于监控压装情况、压装精度高。具体的，该伺服压机 3的规格可根据所需压装的半轴总成20计算所需压装力确定，在此不做具体限制。

在上述实施例中，如图4和图5所示，定位机构21包括浮动座213、底座211以及设于底座211的升降驱动件212，第一定位结构23设于底座 211的上端面，浮动座213设有用于支撑主减总成10的支撑组件，升降驱动件212能够驱动浮动座213升降，浮动座213的顶端抵接于主减总成10 的底部并从底部支撑主减总成10。由于不同系列的主减总成10的底部端面至第二定位结构的中心线高度差不同，通过升降驱动件212从底部顶升浮动座213，以调节主减总成10的高度，使得第二定位结构能够与第一定位结构23配合。该升降驱动件212和浮动座213的设置使得该定位机构 21能够适用于不同规格的主减总成10，无需对定位机构21进行更换，结构简单且适用性好。

在上述实施例中，定位机构21还包括至少两组支撑块214，升降驱动件212驱动浮动座213升降至预设位置后，支撑块214能够支撑浮动座213。也就是说，对应不同规格的主减总成10，分别设置有不同高度的支撑块214 或者，本实施例中，还可以不设置支撑块214，升降驱动件212驱动浮动座213升降至预设位置后，该升降驱动件212保持其状态不变即可通过升降驱动件212支撑该浮动座213进而支撑主减总成10，而支撑块214的设置可使得支撑更稳定，避免升降驱动件212发生故障等情况导致主减总成 10支撑不稳定，同时，支撑块214的设置还能够减少升降驱动件212的受力时长，延长该升降驱动件212的使用寿命。

进一步的，如图5所示，定位机构21包括推动件215和滑动件216，其中，各支撑块214均固定于滑动件216，推动件215能够推动滑动件216 滑动进而带动各支撑块214滑动，当升降驱动件212顶升主减总成10至一定高度后，推动件215推动滑动件216滑动，使得与该主减总成10对应的支撑块214位于浮动座213的下方后，推动件215停止推动，升降驱动件212下降至浮动座213落入支撑块214的上方即可，此时，第一定位结构 23和第二定位结构配合。同时，底座211还可以设置滑轨，推动件215能够推动滑动件216沿滑轨滑动，以保证支撑块214能够支撑浮动座213。

更进一步的，该定位机构21还包括导向件，该导向件包括导轴217 和套设于该导轴217外的定位套218，其中定位套218沿竖直方向设置并与底座211固定，导轴217设于升降驱动件212和浮动座213之间，导轴 217和定位套218之间还设有沿轴向设置的平键以避免二者之间发生相对转动，顶升驱动件能够驱动导轴217沿定位套218上下移动，以保证主减总成10能够稳定地升降至第一定位结构23和第二定位结构配合。

本实施例中，对于升降驱动件212的具体结构、以及支撑块214的数量和结构均不作具体限制，如图5所示，可将支撑块214的数量设置为两个，升降驱动件212为顶升气缸，该顶升气缸的连接头和T型连接头219 配合并可带动导轴217上下移动，当需要更换不同的支撑块214时，顶升气缸作用并通过导轴217沿定位套218向上将浮动座213移动至最高位置，然后推动件215推动滑动件216移动并将相应的支撑块214推动至浮动座 213的下方，然后顶升气缸作用使得浮动座213下降直至与支撑块214抵接，然后将主减总成10放置于该浮动座213上，第二定位结构和第一定位结构23配合，再通过压紧件24压紧以使主减总成10位置稳定即可。

另外，本实施例中，该定位机构21还可以设置防错开关25，安装主减总成10时，若该主减总成10安装错误(如正反面错误)，则防错开关 25会发生报警，具体的，该防错开关25可通过设置能够与错误安装的主减总成10干涉等情况识别该主减总成10的安装正确性。

在上述实施例中，如图4所示，用于支撑半轴总成20朝向主减总成 10的一端的支撑部22为与底座211可拆卸连接的V型支撑块214，对于不同尺寸规格的半轴总成20，为保证支撑部22的支撑稳定性，确保能够顺利压装，仅需在安装前，更换相应的V型支撑块214即可，操作较为方便。

本实施例中的压装设备能够同时对主减总成10以及设于主减总成10 两侧的两个半轴总成20以及两个油封实现同步压装，由于两个半轴总成 20的压装情况相同，两组压头组件4的结构相同，为便于描述和理解，以下实施例中，将该压装设备中，对设于主减总成10单侧的半轴总成20和油封的压装情况进行详细说明。

在上述实施例中，如图9和图10所示，压头组件4包括定心轴41、推动块42、定位轴43，推动块42套设于定心轴41外并可沿定心轴41的轴向移动，其中，推动块42设有支撑结构421，该支撑结构421用于从远离主减总成10的一端支撑半轴总成20的端部，定位轴43与定心轴41的端部固定并与油封相适配；定心轴41设有抵接件411，压机3能够作用于定心轴41使其移动至油封与半轴总成20压装完成时，抵接件411刚好能够与推动块42抵接，然后压机3继续作用于定心轴41并通过抵接件411 推动推动块42进而推动半轴总成20并完成其和主减总成10之间的压装。由于该压机3为伺服压机3，能够精确计算其压装所需推动的距离，并且在压装过程中，能够实时监控压装距离，保证压装质量。

进一步的，本实施例中的抵接件411还设有导向通道412，该导向通道412沿定心轴41的轴向设置，推动块42还设有导向块422，导向块422 能够沿导向通道412滑动。如此设置，使得当作用于压机3以进行压装时，能够保证压装稳定。

更进一步的，压头组件4还包括弹簧44，该弹簧44设于定心轴41和推动块42之间，抵接件411可以设置为包括固定件和限位件，其中固定件与定心轴41固定，限位件设于固定件朝向推动块42的一侧，限位件设有上述导向通道412，弹簧44夹设于固定件和推动块42之间。当然，本实施例中，对于定位轴43的具体结构不做限制，如还可以将弹簧44设置为一端与定心轴41固定，另一端与推动块42固定即可。该弹簧44的设置能够作用于推动块42，使其向半轴总成20的一侧移动以对半轴总成20起到支撑的作用，如在压装前，先将主减总成10通过定位机构21定位并加紧后，然后将油封与压头组件4组装后，再将半轴总成20的一端支撑于支撑部22上，另一端与该推动块42配合，具体先向压机3的一侧推动该推动块42使得弹簧44被压缩，然后将半轴总成20放置好后，撤出对推动块 42的推力，推动块42将在弹簧44的恢复力的作用下向半轴总成20移动直至支撑结构421与半轴总成20的法兰内孔配合以实现支撑作用。该弹簧 44的设置能够便于半轴总成20的安装，并且该弹簧44能够对推动块42提供一个向半轴总成20的一侧的推力，使得二者在油封压装过程中保持位置稳定。

当压机3推动定心轴41移动至油封与半轴总成20压装完成时，抵接件411刚好能够与推动块42抵接，因此，如图10所示，弹簧44处于自然状态下，推动块42与抵接件411之间的距离H即为油封压装过程中，油封移动的距离，对于不同的半轴总成20，所用的油封也不同，仅需更换相应的压头组件4即可，适用性好。

在上述实施例中，该压装设备还包括角度调节装置，该角度调节装置包括测量部51、计算部和调节部52；其中，测量部51包括驱动件和沿竖直方向间隔设置的两个位移传感器，具体的，两个位移传感器分别为位于上方的上位移传感器和位于下方的下位移传感器，驱动件能够同时驱动两个位移传感器向弹簧板安装座201移动直至两个位移传感器的测头均与半轴总成20的弹簧板安装座201抵接，然后计算部能够根据两个位移传感器的间距以及二者各自的移动距离计算弹簧板安装座201的倾斜角度，具体计算方法如下，如图11所示，上位移传感器的上测头起点到终点的距离为 L1，下位移传感器的下测头的起点到终点的距离为L2，上测头相对于下测头多走了L1-L2，第一位移传感器和第二位移传感器之间的距离L0是一个已知的量，则弹簧板安装座201的倾斜角度θ可按照如下公式计算：

最后，调节部52能够通过压头组件4以带动半轴总成20转动指倾斜角度在预设角度范围内，也就是说，当调节部52在通过压头组件4对带动半轴总成20转动的过程中，上述L1和L2的尺寸实时发生变动，而L0不变，计算部实时根据L1和L2计算倾斜角度θ，当倾斜角度θ在允许的设计公差范围内时，可停止角度调节，并进行压装操作。

上述角度调节装置适用于设有弹簧板安装座201的板簧桥的半轴总成 20的压装，而对于摆臂桥的半轴总成20的压装，将其两端分别通过支撑部22和压头组件4支撑后即可进行压装操作即可。

具体的，本实施例中，将两个位移传感器均固定于移动板，驱动件通过驱动移动板移动以实现同时驱动两个位移传感器移动，具体的，驱动件可以是气缸、液压缸或电机与丝杠的组合等均可，在此不做具体限制。

进一步的，如图6-图8所示，调节部52包括电机521和齿轮组件522，其中，电机521能够通过齿轮组件522带动压头组件4的定心轴41转动，推动块42的端面和半轴总成20的法兰孔端面之间还设有限转定位销45，当推动块42的支撑结构421对半轴总成20的端部支撑后，限转定位销45 能够限制推动块42和半轴总成20之间的相对转动，此时，电机521通过齿轮组件522驱动压头组件4的定心轴41转动时，推动块42能够通过限转定位销45带动半轴总成20转动，进而实现弹簧板安装座201的角度调节。

在上述实施例中，如图1和图2所示，该压桩设备还包括送料装置6，用于输送油封，具体的，该送料装置6包括储料部、送料通道、阻挡气缸和移动部，其中，储料部用于存储油封，送料通道沿竖直方向设置，储料部和送料通道连通设置，且二者之间还设有阻挡件、放行件和落料光电开关，其中，阻挡件用于阻挡储料部内的油封落入送料通道内，放行件和阻挡件之间的空间内能够容纳一个油封，放行件能够将放行件和阻挡件之间的油封放行使其落入移动部处，如此设置，可保证单次仅有一个油封落入移动部处，实现精准控制。

当落料光电开关感知有油封经过后，说明阻挡开关和放行开关之间的油封已落入移动部处，此时，放行开关关闭，阻挡开关开启，储料部内位于最下方的油封将下落至阻挡开关和放行开关之间，而在放行开关开启时，阻挡开关是关闭的。该送料装置6能够实现油封的自动安装，无需人工操作，进而可提升压装效率。具体可通过电路控制上述阻挡开关、放行开关以及落料光电开关的协同动作，该电路控制对于本领域技术人员来说是熟知的现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。另外阻挡开关和放行开关可选用气缸，或者还可以设置为电机和丝杠的组合结构均可。

进一步的，所述送料通道还设有防错光电感应开关，当防错光电感应开关感知进入送料通道内的油封的方向错误(即正反面放置错误)时，可发生报警，以便操作人员能够及时调整油封，避免出现错误。

在上述实施例中，该压装设备还包括电器柜7和防护网8，其中，伺服电机521位于该防护网8内，同时，防护网8的外壁还设有操作平台9，便于对该压装设备进行整体的自动化控制。该操作平台9能够使得该半轴总成20的压装过程更直观，并能够实现数据自动存储，实现压装产品的质量追溯。

另外，本实施例中，该压桩设备的机架1还设有下料缓冲区，当半轴总成20与油封及主减总成10压装好后，可通过机械臂将其移动至该下料缓冲区，该缓冲区的设置便于匹配下一序的桁架式搬运机械手实现产品的自动搬运下线流转。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种后桥总成的压装设备，其特征在于，包括机架(1)以及设于所述机架(1)的压装区(2)、两组压机(3)和两组压头组件(4)，所述压装区(2)位于两组所述压头组件(4)之间，所述压头组件(4)用于压装油封；

所述压装区(2)包括定位机构(21)和两个分别位于所述定位机构(21)两侧的支撑部(22)，所述定位机构(21)用于定位主减总成(10)，所述定位机构(21)包括第一定位结构(23)，所述主减总成(10)包括与所述第一定位结构(23)相适配的第二定位结构，所述支撑部(22)和所述压头组件(4)能够分别从两端支撑半轴总成(20)；

当所述第一定位结构(23)和所述第二定位结构配合后，所述压机(3)能够作用于所述压头组件(4)以将所述油封压装于所述半轴总成(20)并推动所述半轴总成(20)使其压装于所述主减总成(10)。

2.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述压机(3)为伺服压机(3)。

3.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述定位机构(21)包括浮动座(213)、底座(211)以及设于所述底座(211)的升降驱动件(212)，所述第一定位结构(23)设于所述底座(211)的上端面，所述定位机构(21)还包括升降驱动件(212)和浮动座(213)，所述浮动座(213)能够从底部支撑所述主减总成(10)，所述升降驱动件(212)能够驱动所述浮动座(213)升降。

4.根据权利要求3所述的压装设备，其特征在于，所述定位机构(21)还包括至少两组支撑块(214)，所述升降驱动件(212)驱动所述浮动座(213)升降至预设位置后，所述支撑块(214)能够支撑所述浮动座(213)。

5.根据权利要求4所述的压装设备，其特征在于，所述定位机构(21)还包括推动件(215)和滑动件(216)，各所述支撑块(214)均固定于所述滑动件(216)，所述推动件(215)能够推动所述滑动件(216)滑动并带动所述支撑块(214)移动。

6.根据权利要求5所述的压装设备，其特征在于，所述定位机构(21)还包括导向件，所述导向件包括导轴(217)及与所述底座(211)固定的定位套(218)，所述定位套(218)的轴线沿竖直方向设置并套设于所述导轴(217)外，所述导轴(217)设于所述升降驱动件(212)和所述浮动座(213)之间，所述导轴(217)和所述定位套(218)之间还设有沿轴向设置的平键。

7.根据权利要求3-6任一项所述的压装设备，其特征在于，所述支撑部(22)为与所述底座(211)可拆卸连接的V型支撑块(214)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的压装设备，其特征在于，所述压头组件(4)包括定心轴(41)、推动块(42)、定位轴(43)，所述推动块(42)套设于所述定心轴(41)外并可沿所述定心轴(41)的轴向移动，所述推动块(42)设有用于支撑所述半轴总成(20)端部法兰孔的支撑结构(421)，所述定位轴(43)与所述定心轴(41)的端部固定并与所述油封相适配；

所述定心轴(41)设有抵接件(411)，所述压机(3)能够推动所述定心轴(41)移动至所述油封与所述半轴总成(20)压装后，所述抵接件(411)与所述推动块(42)抵接，并推动所述推动块(42)以压装所述半轴总成(20)和所述主减总成(10)。

9.根据权利要求8所述的压装设备，其特征在于，所述抵接件(411)设有沿所述定心轴(41)的轴向设置的导向通道(412)，所述推动块(42)还设有能够沿所述导向通道(412)滑动的导向块(422)。

10.根据权利要求9所述的压装设备，其特征在于，所述压头组件(4)还包括弹簧(44)，所述弹簧(44)夹设于所述定心轴(41)和所述推动块(42)之间。

11.根据权利要求9所述的压装设备，其特征在于，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括测量部(51)、计算部和调节部(52)，所述半轴总成(20)还设有弹簧板安装座(201)；

所述测量部(51)包括驱动件和沿竖直方向间隔设置的两个位移传感器，所述驱动件能够同时驱动两个位移传感器向所述弹簧板安装座(201)移动直至与所述弹簧板安装座(201)抵接；

所述计算部能够根据两个所述位移传感器的测头之间的间距以及移动距离计算所述弹簧板安装座(201)的倾斜角度；

所述调节部能够通过所述压头组件(4)带动所述半轴总成(20)转动至所述倾斜角度在预设角度范围内。

12.根据权利要求11所述的压装设备，其特征在于，所述调节部(52)包括电机(521)和齿轮组件(522)，所述电机(521)能够通过所述齿轮组件(522)带动所述定心轴(41)转动，所述推动块(42)的端面和所述半轴总成(20)的法兰孔端面之间设有限转定位销(45)。

13.根据权利要求1-6任一项所述的压装设备，其特征在于，还包括送料装置(6)，所述送料装置(6)包括储料部、送料通道、阻挡气缸和移动部，所述储料部用于存储所述油封，所述送料通道沿竖直方向设置，所述储料部内的油封能够在重力的作用下沿所述送料通道落入所述移动部，所述移动部能够将所述油封移动至与所述压头组件(4)配合；

所述储料部和所述送料通道之间还设有阻挡件、放行件和落料光电开关。

14.根据权利要求13所述的压装设备，其特征在于，所述送料装置(6)还设有防错光电感应开关。

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