CN111923414B - 口罩机用取带焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩制备装置技术领域，尤其是一种口罩机用取带焊接装置。该种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：包括承载板、走线机构、凸轮升降机构、耳带抓取及转移机构、耳带焊接机构和口罩片压片机构。本发明的一种口罩机用取带焊接装置，凸轮升降机构上升和下降的距离容易控制，升降效率高且平稳度佳，耳带抓取及转移机构结构设置简单，操作精准度高，耳带焊接机构和口罩片压片机构配合使得耳带焊接前口罩片保持平整，极大提高耳带焊接的位置精准度和焊接成功率，并极大提高运行速度，增加产量，且噪声大幅减小。

Description

口罩机用取带焊接装置

技术领域

本发明涉及口罩制备装置技术领域，尤其是一种口罩机用取带焊接装置。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等材料做成。

口罩在生产过程中需要在两侧安装耳带，通过口罩机上的升降机构带动取带夹爪整体下移，位于口罩机同一侧的两个取带夹爪初始状态下是位于同一直线上的，通过这两个取带夹爪水平夹住耳带的两端，然后耳带两端的取带夹爪均旋转一定角度，将耳带的两端暴露在耳带焊接机构的下方，通过耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片上，取带夹爪与取带气爪连接，取带气爪的开合带动取带夹爪的开合，取带夹爪的旋转也是取带气爪的旋转带动的。

现有的口罩机用取带焊接装置在使用时还存在诸多不足，例如：(1)取带气爪旋转组件结构设置复杂，且旋转角度容易出现偏差，不仅工作效率低，而且耳带安装失败率高；(2)焊头直接将耳带的端部焊接在口罩主体上，由于口罩主体两侧的平整度不佳，导致焊接过程中容易出现偏差；(3)压片机构结构固定，不能根据实际生产情况进行微调，拆分不方便，不利于对局部进行维修、更换，部分不平整的口罩片容易被滞留在压片机构的进料端，影响后续口罩的正常输送，不能实时监测口罩片是否顺利通过压片机构；(4)升降机构上升和下降的距离不易控制，效率慢，平稳性有待提高；(5)运行时噪声较大，影响操作人员身心健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口罩机用取带焊接装置，克服前述现有技术中的不足，凸轮升降机构上升和下降的距离容易控制，升降效率高且平稳度佳，耳带抓取及转移机构结构设置简单，操作精准度高，耳带焊接机构和口罩片压片机构配合使得耳带焊接前口罩片保持平整，极大提高耳带焊接的位置精准度和焊接成功率，并极大提高运行速度，增加产量，且噪声大幅减小。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种口罩机用取带焊接装置，包括承载板、走线机构、凸轮升降机构、耳带抓取及转移机构、耳带焊接机构和口罩片压片机构，其中：

所述走线机构设置于承载板的左右两侧，走线机构将耳带导入耳带抓取及转移机构的下方；

所述凸轮升降机构设置于承载板的上方，凸轮升降机构带动耳带抓取及转移机构/耳带焊接机构的升降；

所述耳带抓取及转移机构设置于承载板的下方，耳带抓取及转移机构抓取耳带，并带动耳带旋转至与耳带焊接机构的位置相对应处；

所述耳带焊接机构设置于承载板的下方，耳带焊接机构位于耳带抓取及转移机构的内侧，耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片的两端；

所述口罩片压片机构设置于承载板的下方，口罩片由口罩机的链条传送机构传送至耳带焊接机构下方，此过程中口罩片压片机构将口罩片压在链条传送机构的料盘内，口罩片压片机构对口罩片形成限位，防止焊接时口罩片位置偏移。

进一步的，所述凸轮升降机构设置有两个，一个与耳带抓取及转移机构连接，另一个与耳带焊接机构连接；

所述凸轮升降机构包括伺服电机、减速器、电机固定板、联轴器、第一轴承、第一轴承座板、凸轮盘中心轴、偏心轮轴、第二轴承、第二轴承座板、隔套和连接杆，所述伺服电机与减速器的始端连接，减速器的末端与电机固定板连接，伺服电机的轴穿出电机固定板并与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与凸轮盘中心轴连接，凸轮盘中心轴包括凸轮和与凸轮垂直的轮杆，凸轮与轮杆形成“T”形结构，轮杆上套设有第一轴承，第一轴承安装在第一轴承座板上，所述凸轮远离轮杆的端面的上端或下端安装有偏心轮轴，偏心轮轴的轴杆上套设有第二轴承，第二轴承安装在第二轴承座板内，第二轴承座板的下端设置有连接杆，第二轴承座板和凸轮之间的偏心轮轴的轴杆上套设有隔套；伺服电机启动，伺服电机的轴带动凸轮盘中心轴旋转，进而带动偏心轮轴绕凸轮盘中心轴轴心作圆周运动，进而带动第二轴承座板随偏心轮轴运动，且在第二轴承的作用下，第二轴承座板始终无旋转，进而带动连接杆沿纵向移动，由此将凸轮旋转运动转化为连接杆纵向移动，偏心轮轴轨迹的最高和最低点分别为升降机构起升的最高点和降落的最低点，使得升降的距离容易把控，伺服电机驱动升降，提高升降机构工作效率。

进一步的，所述连接杆向下穿过承载板与耳带抓取及转移机构或耳带焊接机构连接；所述第一轴承设置有两个，每一第一轴承均对应设置于一个第一轴承座板内，靠近凸轮的第一轴承座板上设置有第一位置检测器，第一位置检测器主要用于检测偏心轮轴到达的位置；所述电机固定板、第一轴承座板和第二轴承座板均固定于承载板的上端面。

进一步的，所述耳带抓取及转移机构包括支撑板、固定板、取带气爪旋转组件、取带气爪、取带夹爪、第一升降连接组件和第一升降导向组件，所述支撑板的左右两端开设有第一开口，支撑板的第一开口上安装有固定板，固定板上由前至后开设有两个第二开口，每一个第二开口的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪连接且取带气爪的下端位于第二开口下方，取带气爪的下端安装有取带夹爪，支撑板的上端面设置有第一升降连接组件，第一升降连接组件与凸轮升降机构的连接杆连接，支撑板的边缘处设置有第一升降导向组件，第一升降导向组件与承载板活动连接；使用时，通过凸轮升降机构连接第一升降连接组件，带动整个支撑板上移或下移，支撑板移动过程中第一升降导向组件起到导向作用，使得支撑板及设置在支撑板上的结构移动平稳；抓取耳带时，凸轮升降机构带动支撑板及支撑板上的结构下移，使得耳带的端部进入处于打开状态的取带夹爪内，取带气爪带动取带夹爪闭合将耳带的端部夹住，由于口罩有左右两条耳带，因此左右两组取带气爪同时动作，将左右两侧的两根耳带一同夹持住，然后取带气爪旋转组件动作，带动取带气爪及其下方的取带夹爪旋转90°，耳带的两端恰好位于耳带焊接机构处，通过耳带焊接机构将耳带的端部焊接在口罩片上即可。

更进一步的，所述取带气爪旋转组件包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、第二位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、第三轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有第三开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有第二位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有第三轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过第三轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接；其中一个第二位置检测器的检测头位于旋转检测盘的第三开口处，双轴电机带动旋转检测盘的第三开口在两个第二位置检测器的检测头之间往复转动，使用时，双轴电机启动，双轴电机的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴转动，取带气爪连接轴带动取带气爪连接块转动，取带气爪连接块带动下端安装的取带气爪转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘转动，两个第二位置检测器分别位于旋转检测盘第三开口移动轨迹的两个端点处，通过第二位置检测器精准判断旋转检测盘是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率。

更进一步的，所述取带气爪连接轴的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端通过螺钉与连接轴压块连接，连接轴压块也呈半圆柱形结构，连接轴压块和取带气爪连接轴的上端之间配合设置有用于插入双轴电机的下端轴杆的盲孔，双轴电机的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴的上端与连接轴压块之间，该种设置方式便于取带气爪连接轴与双轴电机的下端轴杆的拆卸和安装。

更进一步的，所述第一升降连接组件包括第一关节轴承连接件和第一关节轴承，所述第一关节轴承连接件设置于支撑板的上端面，第一关节轴承的下端设置于第一关节轴承连接件中，第一关节轴承的上端与凸轮升降机构的连接杆连接。

所述第一升降导向组件包括第一导轴、第一直线轴承和第一导轴连接板，所述第一导轴设置于支撑板的边缘四角处，所述第一直线轴承设置于承载板内，第一导轴的上端向上穿过第一直线轴承，前后相邻的两第一导轴的顶部之间通过第一导轴连接板连接。

进一步的，所述耳带焊接机构包括焊头座板、直线轴承座板、第二直线轴承、光轴、压缩弹簧、压料浮动块、焊头、第二升降连接组件和第二升降导向组件，所述焊头座板的下端面左右对称设置有直线轴承座板，直线轴承座板包括纵向板体和横向板体，纵向板体的上端与焊头座板的下端面垂直连接，纵向板体的下端与横向板体垂直连接，横向板体上纵向安装有第二直线轴承，光轴的上端穿入第二直线轴承中，光轴的下端与水平设置的压料浮动块连接，光轴的介于第二直线轴承和压料浮动块之间的轴段外壁套设有压缩弹簧，所述直线轴承座板前后两侧的焊头座板下端面上固定有焊头，焊头的下端面位于压料浮动块的下端面以上，所述焊头座板的上端设置有与凸轮升降机构的连接杆连接的第二升降连接组件和对焊头座板升降过程中形成导向作用的第二升降导向组件；使用时，凸轮升降机构带动第二升降连接组件上下移动，进而带动焊头座板上下移动，此过程中第二升降导向组件确保焊头座板移动平稳，焊头座板向下移动时，压料浮动块先与口罩片接触，压在口罩片的边缘处将其压平整，在压缩弹簧的收缩下和第二直线轴承的导向下，焊头继续向下移动，最终将耳带的端部焊接在压平的口罩片上，极大提高耳带焊接的成功率和精准度。

更进一步的，所述第二升降连接组件包括第二关节轴承连接件和第二关节轴承，第二关节轴承连接件设置于焊头座板的上端面，第二关节轴承的下端通过销钉与第二关节轴承连接件连接，第二关节轴承的上端与凸轮升降机构的连接杆连接；

所述第二升降导向组件包括至少两条第二导轴，第二导轴的下端与焊头座板的上端面连接，承载板上设置有第三直线轴承，第二导轴的上端插入第三直线轴承内。

进一步的，所述口罩片压片机构包括压料板、侧压板、第一固定块、第二固定块和支柱，所述压料板水平设置，压料板的上端面由前至后至少设置有两块第一耳板，压料板的左右两侧均设置有侧压板，侧压板垂直设置，侧压板的上沿由前至后至少设置有两块第二耳板，位于前侧的第一耳板和第二耳板均与第一固定块连接，位于后侧的第一耳板和第二耳板均与第二固定块连接，第一固定块和第二固定块的上端面均设置有支柱，支柱的上端固定在口罩机的承载板上；

所述压料板和侧压板的进料端的下端面均呈向上倾斜的结构，使得口罩片能够顺利进入压料板和侧压板的下方，有效防止不平整的口罩片容易被滞留在压片机构的进料端而影响后续口罩的正常输送；

所述第一固定块上设置有用于检测是否有口罩通过的第三位置检测器，第三位置检测器实时监测口罩机链条传送机构的料盘内是否有口罩片，防止上述耳带焊接机构发生无口罩片焊接而导致的耳带材料浪费；

口罩片压片机构设置于口罩机的链条传送机构上方，压料板和侧压板的下端与链条传送机构上端之间形成口罩片传送通道；

所述第一耳板和第二耳板上设置有纵向的长条孔，所述第一固定块和第二固定块上设置有与第一耳板和第二耳板的长条孔的位置相配合的螺纹孔，通过螺钉将第一耳板/第二耳板与第一固定块/第二固定块固定连接；

使用时，口罩片经链条传送机构传输至压料板和侧压板的下方，通过链条传送机构的料盘、压料板和侧压板对口罩片形成高度上的限制，防止口罩片上翘引起的耳带焊接不便，压料板、侧压板、第一固定块和第二固定块采用螺钉连接，拆分方便，便于局部维修。

本发明的一种口罩机用取带焊接装置工作时，由凸轮升降机构带动耳带抓取及转移机构和耳带焊接机构作竖直方向运动；走线机构将口罩耳带原料送入拉耳带机构，继而由耳带抓取及转移机构夹取送入耳带焊接机构的焊接位，由耳带焊接机构将耳带焊接至口罩片上，其中走线机构和拉耳带机构均为常规设置，在此不再赘述。

初始位置下同一侧的耳带抓取及转移机构的取带夹爪呈180°，耳带抓取及转移机构和耳带焊接机构位于最高点，由凸轮升降机构驱动耳带抓取及转移机构降至最低点时，取带气爪驱动取带夹爪闭合，夹取耳带；耳带抓取及转移机构升至最高点，四个取带气爪旋转组件中，分别由双轴电机驱动取带气爪沿水平方向向耳带抓取及转移机构中心旋转90°至焊接位，同时耳带焊接机构开始下降；耳带抓取及转移机构降至最低点，继而耳带焊接机构降至焊接位将耳带焊接至口罩片上，同时取带气爪驱动取带夹爪打开，释放耳带。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种口罩机用取带焊接装置具有以下优点：

(1)凸轮升降机构带动第二升降连接组件上下移动，进而带动焊头座板上下移动，此过程中第二升降导向组件确保焊头座板移动平稳，焊头座板向下移动时，压料浮动块先与口罩片接触，压在口罩片的边缘处将其压平整，在压缩弹簧的收缩下和第二直线轴承的导向下，焊头继续向下移动，最终将耳带的端部焊接在压平的口罩片上，极大提高耳带焊接的成功率和精准度；

(2)耳带抓取及转移机构的双轴电机启动，双轴电机的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴转动，取带气爪连接轴带动取带气爪连接块转动，取带气爪连接块带动下端安装的取带气爪转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘转动，两个第二位置检测器分别位于旋转检测盘第三开口移动轨迹的两个端点处，通过第二位置检测器精准判断旋转检测盘是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率；

(3)耳带焊接机构的焊头座板向下移动时，压料浮动块先与口罩片接触，压在口罩片的边缘处将其压平整，在压缩弹簧的收缩下和第二直线轴承的导向下，焊头继续向下移动，最终将耳带的端部焊接在压平的口罩片上，极大提高耳带焊接的成功率和精准度；

(4)口罩片经链条传送机构传输至压料板和侧压板的下方，通过链条传送机构的料盘、压料板和侧压板对口罩片形成高度上的限制，防止口罩片上翘引起的耳带焊接不便，压料板、侧压板、第一固定块和第二固定块采用螺钉连接，拆分方便，便于局部维修。

(5)电机驱动机构升降、旋转，明显提高机构工作效率，增加产量，且噪声大幅减小。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图(凸轮升降机构外部设置有外罩)；

图2为本发明另一角度的总体结构示意图(凸轮升降机构外部的外罩取下)；

图3为本发明图1的结构示意主视图；

图4为本发明凸轮升降机构的结构示意图；

图5为本发明凸轮升降机构的另一角度结构示意图；

图6为本发明凸轮升降机构的爆炸结构示意图；

图7为本发明耳带抓取及转移机构的结构示意图；

图8为本发明耳带抓取及转移机构另一角度的结构示意图；

图9为本发明耳带抓取及转移机构安装在承载板上的结构示意图；

图10为本发明取带气爪旋转组件的结构示意图；

图11为本发明取带气爪旋转组件另一角度的结构示意图；

图12为本发明取带气爪旋转组件的爆炸结构示意图；

图13为本发明耳带焊接机构结构示意图；

图14为本发明耳带焊接机构的支线轴承座板、第二直线轴承、光轴和压缩弹拆分后的结构示意图；

图15为本发明耳带焊接机构安装在承载板上的结构示意图；

图16为本发明口罩片压片机构的结构示意图；

图17为本发明口罩片压片机构的爆炸结构示意图；

其中，1承载板、2走线机构、3凸轮升降机构、301伺服电机、302减速器、303电机固定板、304联轴器、305第一轴承、306第一轴承座板、307凸轮盘中心轴、308偏心轮轴、309第二轴承、310第二轴承座板、311隔套、312连接杆、313第一位置检测器、4耳带抓取及转移机构、401支撑板、402固定板、403取带气爪旋转组件、4031双轴电机、4032旋转检测盘、4033旋转检测固定板、4034第二位置检测器、4035取带气爪连接轴、4036电机座板、4037第三轴承、4038轴承盖、4039取带气爪连接块、40310第三开口、40311连接轴压块、404取带气爪、405取带夹爪、406第一开口、407第二开口、408第一关节轴承连接件、409第一关节轴承、410第一导轴、411第一直线轴承、412第一导轴连接板、5耳带焊接机构、501焊头座板、502直线轴承座板、503第二直线轴承、504光轴、505压缩弹簧、506压料浮动块、507焊头、508第二关节轴承连接件、509第二关节轴承、510第二导轴、511第三直线轴承、6口罩片压片机构、601压料板、602侧压板、603第一固定块、604第二固定块、605支柱、606第一耳板、607第二耳板、608第三位置检测器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-17所示实施例中，一种口罩机用取带焊接装置，包括承载板1、走线机构2、凸轮升降机构3、耳带抓取及转移机构4、耳带焊接机构5和口罩片压片机构6，其中：

所述走线机构2设置于承载板1的左右两侧，走线机构2将耳带导入耳带抓取及转移机构4的下方；

所述凸轮升降机构3设置于承载板1的上方，凸轮升降机构3带动耳带抓取及转移机构4/耳带焊接机构5的升降；

所述耳带抓取及转移机构4设置于承载板1的下方，耳带抓取及转移机构4抓取耳带，并带动耳带旋转至与耳带焊接机构5的位置相对应处；

所述耳带焊接机构5设置于承载板1的下方，耳带焊接机构5位于耳带抓取及转移机构4的内侧，耳带焊接机构5将耳带的两端焊接在口罩片的两端；

所述口罩片压片机构6设置于承载板1的下方，口罩片由口罩机的链条传送机构传送至耳带焊接机构5下方，此过程中口罩片压片机构6将口罩片压在链条传送机构的料盘内，口罩片压片机构6对口罩片形成限位，防止焊接时口罩片位置偏移。

进一步的，所述凸轮升降机构3设置有两个，一个与耳带抓取及转移机构4连接，另一个与耳带焊接机构5连接；

所述凸轮升降机构3包括伺服电机301、减速器302、电机固定板303、联轴器304、第一轴承305、第一轴承座板306、凸轮盘中心轴307、偏心轮轴308、第二轴承309、第二轴承座板310、隔套311和连接杆312，所述伺服电机301与减速器302的始端连接，减速器302的末端与电机固定板303连接，伺服电机301的轴穿出电机固定板303并与联轴器304的一端连接，联轴器304的另一端与凸轮盘中心轴307连接，凸轮盘中心轴307包括凸轮和与凸轮垂直的轮杆，凸轮与轮杆形成“T”形结构，轮杆上套设有第一轴承305，第一轴承305安装在第一轴承座板306上，所述凸轮远离轮杆的端面的上端或下端安装有偏心轮轴308，偏心轮轴308的轴杆上套设有第二轴承309，第二轴承309安装在第二轴承座板306内，第二轴承座板306的下端设置有连接杆312，第二轴承座板310和凸轮之间的偏心轮轴308的轴杆上套设有隔套311；伺服电机301启动，伺服电机301的轴带动凸轮盘中心轴307旋转，进而带动偏心轮轴308绕凸轮盘中心轴307轴心作圆周运动，进而带动第二轴承座板310随偏心轮轴308运动，且在第二轴承309的作用下，第二轴承座板310始终无旋转，进而带动连接杆312沿纵向移动，由此将凸轮旋转运动转化为连接杆纵向移动，偏心轮轴308轨迹的最高和最低点分别为升降机构起升的最高点和降落的最低点，使得升降的距离容易把控，伺服电机301驱动升降，提高升降机构工作效率。

进一步的，所述连接杆312向下穿过承载板1与耳带抓取及转移机构4或耳带焊接机构5连接；所述第一轴承305设置有两个，每一第一轴承305均对应设置于一个第一轴承座板306内，靠近凸轮的第一轴承座板306上设置有第一位置检测器313，第一位置检测器303主要用于检测偏心轮轴308到达的位置；所述电机固定板303、第一轴承座板306和第二轴承座板310均固定于承载板1的上端面。

进一步的，所述耳带抓取及转移机构4包括支撑板401、固定板402、取带气爪旋转组件403、取带气爪404、取带夹爪405、第一升降连接组件和第一升降导向组件，所述支撑板401的左右两端开设有第一开口406，支撑板401的第一开口406上安装有固定板402，固定板402上由前至后开设有两个第二开口407，每一个第二开口407的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪404连接且取带气爪404的下端位于第二开口407下方，取带气爪404的下端安装有取带夹爪405，支撑板401的上端面设置有第一升降连接组件，第一升降连接组件与凸轮升降机构3的连接杆312连接，支撑板401的边缘处设置有第一升降导向组件，第一升降导向组件与承载板1活动连接；使用时，通过凸轮升降机构3连接第一升降连接组件，带动整个支撑板401上移或下移，支撑板401移动过程中第一升降导向组件起到导向作用，使得支撑板401及设置在支撑板401上的结构移动平稳；抓取耳带时，凸轮升降机构3带动支撑板401及支撑板401上的结构下移，使得耳带的端部进入处于打开状态的取带夹爪405内，取带气爪404带动取带夹爪405闭合将耳带的端部夹住，由于口罩有左右两条耳带，因此左右两组取带气爪404同时动作，将左右两侧的两根耳带一同夹持住，然后取带气爪404旋转组件动作，带动取带气爪404及其下方的取带夹爪405旋转90°，耳带的两端恰好位于耳带焊接机构5处，通过耳带焊接机构5将耳带的端部焊接在口罩片上即可。

更进一步的，所述取带气爪旋转组件包括双轴电机4031、旋转检测盘4032、旋转检测固定板4033、第二位置检测器4034、取带气爪连接轴4035、电机座板4036、第三轴承4037、轴承盖4038和取带气爪连接块4039，所述双轴电机4031纵向设置，双轴电机4031上端的轴杆上连接有旋转检测盘4032，旋转检测盘4032上设置有第三开口40310，所述双轴电机4031的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板4033，旋转检测固定板4033的上端均设置有第二位置检测器4034，所述双轴电机4031下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴4035，双轴电机4031的下端固定有电机座板4036，电机座板4036内设置有第三轴承4037和轴承盖4038，取带气爪连接轴4035的下端穿过第三轴承4037和轴承盖4038后与取带气爪连接块4039连接；其中一个第二位置检测器4034的检测头位于旋转检测盘4032的第三开口40310处，双轴电机4031带动旋转检测盘4032的第三开口40310在两个第二位置检测器4034的检测头之间往复转动，使用时，双轴电机4031启动，双轴电机4031的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴4035转动，取带气爪连接轴4035带动取带气爪连接块4039转动，取带气爪连接块4039带动下端安装的取带气爪404转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘4032转动，两个第二位置检测器4034分别位于旋转检测盘4032第三开口40310移动轨迹的两个端点处，通过第二位置检测器4034精准判断旋转检测盘4032是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率。

更进一步的，所述取带气爪连接轴4035的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴4035的上端通过螺钉与连接轴压块40311连接，连接轴压块40311也呈半圆柱形结构，连接轴压块40311和取带气爪连接轴4035的上端之间配合设置有用于插入双轴电机4031的下端轴杆的盲孔，双轴电机4031的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴4035的上端与连接轴压块40311之间，该种设置方式便于取带气爪连接轴4035与双轴电机4031的下端轴杆的拆卸和安装。

更进一步的，所述第一升降连接组件包括第一关节轴承连接件408和第一关节轴承409，所述第一关节轴承连接件408设置于支撑板401的上端面，第一关节轴承409的下端设置于第一关节轴承连接件408中，第一关节轴承409的上端与凸轮升降机构3的连接杆312连接。

所述第一升降导向组件包括第一导轴410、第一直线轴承411和第一导轴连接板412，所述第一导轴410设置于支撑板401的边缘四角处，所述第一直线轴承411设置于承载板1内，第一导轴410的上端向上穿过第一直线轴承411，前后相邻的两第一导轴410的顶部之间通过第一导轴连接板412连接。

进一步的，所述耳带焊接机构5如图13所示，包括焊头座板501、直线轴承座板502、第二直线轴承503、光轴504、压缩弹簧505、压料浮动块506、焊头507、第二升降连接组件和第二升降导向组件，所述焊头座板501的下端面左右对称设置有直线轴承座板502，直线轴承座板502包括纵向板体和横向板体，纵向板体的上端与焊头座板501的下端面垂直连接，纵向板体的下端与横向板体垂直连接，横向板体上纵向安装有第二直线轴承503，光轴504的上端穿入第二直线轴承503中，光轴504的下端与水平设置的压料浮动块506连接，光轴504的介于第二直线轴承503和压料浮动块506之间的轴段外壁套设有压缩弹簧505，所述直线轴承座板502前后两侧的焊头座板501下端面上固定有焊头507，焊头507的下端面位于压料浮动块506的下端面以上，所述焊头座板501的上端设置有与凸轮升降机构3的连接杆312连接的第二升降连接组件和对焊头座板401升降过程中形成导向作用的第二升降导向组件；使用时，凸轮升降机构3带动第二升降连接组件上下移动，进而带动焊头座板501上下移动，此过程中第二升降导向组件确保焊头座板501移动平稳，焊头座板501向下移动时，压料浮动块506先与口罩片接触，压在口罩片的边缘处将其压平整，在压缩弹簧505的收缩下和第二直线轴承503的导向下，焊头507继续向下移动，最终将耳带的端部焊接在压平的口罩片上，极大提高耳带焊接的成功率和精准度。

更进一步的，所述第二升降连接组件包括第二关节轴承连接件508和第二关节轴承509，第二关节轴承连接件508设置于焊头座板501的上端面，第二关节轴承509的下端通过销钉与第二关节轴承连接件508连接，第二关节轴承509的上端与凸轮升降机构3的连接杆312连接；

所述第二升降导向组件包括至少两条第二导轴510，第二导轴510的下端与焊头座板501的上端面连接，承载板1上设置有第三直线轴承511，第二导轴510的上端插入第三直线轴承511内。

进一步的，所述口罩片压片机构6包括压料板601、侧压板602、第一固定块603、第二固定块604和支柱605，所述压料板601水平设置，压料板601的上端面由前至后至少设置有两块第一耳板606，压料板601的左右两侧均设置有侧压板602，侧压板602垂直设置，侧压板602的上沿由前至后至少设置有两块第二耳板607，位于前侧的第一耳板606和第二耳板607均与第一固定块603连接，位于后侧的第一耳板606和第二耳板607均与第二固定块604连接，第一固定块603和第二固定块604的上端面均设置有支柱605，支柱605的上端固定在口罩机的承载板1上；

所述压料板601和侧压板602的进料端的下端面均呈向上倾斜的结构，使得口罩片能够顺利进入压料板601和侧压板602的下方，有效防止不平整的口罩片容易被滞留在压片机构的进料端而影响后续口罩的正常输送；

所述第一固定块603上设置有用于检测是否有口罩通过的第三位置检测器608，第三位置检测器608实时监测口罩机链条传送机构的料盘内是否有口罩片，防止上述耳带焊接机构5发生无口罩片焊接而导致的耳带材料浪费；

口罩片压片机构6设置于口罩机的链条传送机构上方，压料板601和侧压板602的下端与链条传送机构上端之间形成口罩片传送通道；

所述第一耳板606和第二耳板607上设置有纵向的长条孔，所述第一固定块603和第二固定块604上设置有与第一耳板606和第二耳板607的长条孔的位置相配合的螺纹孔，通过螺钉将第一耳板606/第二耳板607与第一固定块603/第二固定块604固定连接；

使用时，口罩片经链条传送机构传输至压料板601和侧压板602的下方，通过链条传送机构的料盘、压料板601和侧压板602对口罩片形成高度上的限制，防止口罩片上翘引起的耳带焊接不便，压料板601、侧压板602、第一固定块603和第二固定块604采用螺钉连接，拆分方便，便于局部维修。

工作原理：本发明的一种口罩机用取带焊接装置，本发明的一种口罩机用取带焊接装置工作时，由凸轮升降机构3带动耳带抓取及转移机构4和耳带焊接机构5作竖直方向运动；走线机构2将口罩耳带原料送入拉耳带机构，继而由耳带抓取及转移机构3夹取送入耳带焊接机构4的焊接位，由耳带焊接机构4将耳带焊接至口罩片上，其中走线机构2和拉耳带机构均为常规设置，在此不再赘述。

初始位置下同一侧的耳带抓取及转移机构4的取带夹爪405呈180°，耳带抓取及转移机构4和耳带焊接机构5位于最高点，由凸轮升降机构3驱动耳带抓取及转移机构4降至最低点时，取带气爪404驱动取带夹爪405闭合，夹取耳带；耳带抓取及转移机构4升至最高点，四个取带气爪旋转组件403中，分别由双轴电机4031驱动取带气爪404沿水平方向向耳带抓取及转移机构4中心旋转90°至焊接位，同时耳带焊接机构5开始下降；耳带抓取及转移机构4降至最低点，继而耳带焊接机构5降至焊接位将耳带焊接至口罩片上，同时取带气爪404驱动取带夹爪405打开，释放耳带。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：

包括承载板、走线机构、凸轮升降机构、耳带抓取及转移机构、耳带焊接机构和口罩片压片机构，其中：

所述走线机构设置于承载板的左右两侧，走线机构将耳带导入耳带抓取及转移机构的下方；

所述凸轮升降机构设置于承载板的上方，凸轮升降机构带动耳带抓取及转移机构/耳带焊接机构的升降；

所述耳带抓取及转移机构设置于承载板的下方，耳带抓取及转移机构抓取耳带，并带动耳带旋转至与耳带焊接机构的位置相对应处；

所述耳带焊接机构设置于承载板的下方，耳带焊接机构位于耳带抓取及转移机构的内侧，耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片的两端；

所述口罩片压片机构设置于承载板的下方，口罩片由口罩机的链条传送机构传送至耳带焊接机构下方，此过程中口罩片压片机构将口罩片压在链条传送机构的料盘内，口罩片压片机构对口罩片形成限位，防止焊接时口罩片位置偏移；

所述凸轮升降机构设置有两个，一个与耳带抓取及转移机构连接，另一个与耳带焊接机构连接；

所述凸轮升降机构包括伺服电机、减速器、电机固定板、键槽、第一轴承、第一轴承座板、凸轮盘中心轴、偏心轮轴、第二轴承、第二轴承座板、隔套和连接杆，所述伺服电机与减速器的始端连接，减速器的末端与电机固定板连接，伺服电机的轴穿出电机固定板并与键槽的一端连接，键槽的另一端与凸轮盘中心轴连接，凸轮盘中心轴包括凸轮和与凸轮垂直的轮杆，凸轮与轮杆形成“T”形结构，轮杆上套设有第一轴承，第一轴承安装在第一轴承座板上，所述凸轮远离轮杆的端面的上端或下端安装有偏心轮轴，偏心轮轴的轴杆上套设有第二轴承，第二轴承安装在第二轴承座板内，第二轴承座板的下端设置有连接杆，第二轴承座板和凸轮之间的偏心轮轴的轴杆上套设有隔套；

所述耳带抓取及转移机构包括支撑板、固定板、取带气爪旋转组件、取带气爪、取带夹爪、第一升降连接组件和第一升降导向组件，所述支撑板的左右两端开设有第一开口，支撑板的第一开口上安装有固定板，固定板上由前至后开设有两个第二开口，每一个第二开口的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪连接且取带气爪的下端位于第二开口下方，取带气爪的下端安装有取带夹爪，支撑板的上端面设置有第一升降连接组件，第一升降连接组件与凸轮升降机构的连接杆连接，支撑板的边缘处设置有第一升降导向组件，第一升降导向组件与承载板活动连接；

所述耳带焊接机构包括焊头座板、直线轴承座板、第二直线轴承、光轴、压缩弹簧、压料浮动块、焊头、第二升降连接组件和第二升降导向组件，所述焊头座板的下端面左右对称设置有直线轴承座板，直线轴承座板包括纵向板体和横向板体，纵向板体的上端与焊头座板的下端面垂直连接，纵向板体的下端与横向板体垂直连接，横向板体上纵向安装有第二直线轴承，光轴的上端穿入第二直线轴承中，光轴的下端与水平设置的压料浮动块连接，光轴的介于第二直线轴承和压料浮动块之间的轴段外壁套设有压缩弹簧，所述直线轴承座板前后两侧的焊头座板下端面上固定有焊头，焊头的下端面位于压料浮动块的下端面以上，所述焊头座板的上端设置有与凸轮升降机构的连接杆连接的第二升降连接组件和对焊头座板升降过程中形成导向作用的第二升降导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：

所述连接杆向下穿过承载板与耳带抓取及转移机构或耳带焊接机构连接；所述第一轴承设置有两个，每一第一轴承均对应设置于一个第一轴承座板内，靠近凸轮的第一轴承座板上设置有第一位置检测器；所述电机固定板、第一轴承座板和第二轴承座板均固定于承载板的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：

所述取带气爪旋转组件包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、第二位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、第三轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有第三开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有第二位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有第三轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过第三轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接；其中一个第二位置检测器的检测头位于旋转检测盘的第三开口处，双轴电机带动旋转检测盘的第三开口在两个第二位置检测器的检测头之间往复转动。

4.根据权利要求3所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：

所述取带气爪连接轴的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端通过螺钉与连接轴压块连接，连接轴压块也呈半圆柱形结构，连接轴压块和取带气爪连接轴的上端之间配合设置有用于插入双轴电机的下端轴杆的盲孔，双轴电机的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴的上端与连接轴压块之间。

5.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：

所述第一升降连接组件包括第一关节轴承连接件和第一关节轴承，所述第一关节轴承连接件设置于支撑板的上端面，第一关节轴承的下端设置于第一关节轴承连接件中，第一关节轴承的上端与凸轮升降机构的连接杆连接；

所述第一升降导向组件包括第一导轴、第一直线轴承和第一导轴连接板，所述第一导轴设置于支撑板的边缘四角处，所述第一直线轴承设置于承载板内，第一导轴的上端向上穿过第一直线轴承，前后相邻的两第一导轴的顶部之间通过第一导轴连接板连接。

6.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：

所述第二升降连接组件包括第二关节轴承连接件和第二关节轴承，第二关节轴承连接件设置于焊头座板的上端面，第二关节轴承的下端通过销钉与第二关节轴承连接件连接，第二关节轴承的上端与凸轮升降机构的连接杆连接；

所述第二升降导向组件包括至少两条第二导轴，第二导轴的下端与焊头座板的上端面连接，承载板上设置有第三直线轴承，第二导轴的上端插入第三直线轴承内。

7.根据权利要求1所述的一种口罩机用取带焊接装置，其特征在于：

所述口罩片压片机构包括压料板、侧压板、第一固定块、第二固定块和支柱，所述压料板水平设置，压料板的上端面由前至后至少设置有两块第一耳板，压料板的左右两侧均设置有侧压板，侧压板垂直设置，侧压板的上沿由前至后至少设置有两块第二耳板，位于前侧的第一耳板和第二耳板均与第一固定块连接，位于后侧的第一耳板和第二耳板均与第二固定块连接，第一固定块和第二固定块的上端面均设置有支柱，支柱的上端固定在口罩机的承载板上；

所述压料板和侧压板的进料端的下端面均呈向上倾斜的结构；

所述第一固定块上设置有用于检测是否有口罩通过的第三位置检测器；

口罩片压片机构设置于口罩机的链条传送机构上方，压料板和侧压板的下端与链条传送机构上端之间形成口罩片传送通道；

所述第一耳板和第二耳板上设置有纵向的长条孔，所述第一固定块和第二固定块上设置有与第一耳板和第二耳板的长条孔的位置相配合的螺纹孔，通过螺钉将第一耳板/第二耳板与第一固定块/第二固定块固定连接。