CN111483148A - 一种口罩耳带熔接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩机技术领域，具体涉及一种口罩耳带熔接机，包括基架以及安装在基架上表面的料盘输送装置、耳带焊接装置、耳带过线装置、耳带导料装置、剪刀机构、拉耳带装置、成品出料卸料装置和成品收料输送装置，料盘输送装置用于输送口罩布料；通过设置料盘输送装置可以实现口罩布料自动移动，设置有耳带焊接装置实现耳带线两端与口罩布料熔接，设置耳带过线装置、耳带导料装置实现耳带输送与移动，剪刀机构用于裁剪一定长度的耳带后并将通过耳带焊接装置中的耳带抓取机构将耳带抓取后并与口罩布料熔接在一起，各个结构采用模块化设计，开放性高。

Description

一种口罩耳带熔接机

技术领域

本发明涉及口罩机技术领域，具体涉及一种口罩耳带熔接机。

背景技术

口罩在生产时，需要经过上鼻梁线、上耳带、对折、成型熔接和成品切断等多道工序。由于不同的工序需要使用到不同的设备，例如，上耳带时需要使用焊接机构；成品熔合、切断时需要使用口罩熔切机。因此，口罩生产工厂生产时需要使用多种设备，这些设备的操作还需要多个工人，这种生产方式的缺点是生产效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种效率高、自动化程度高的口罩耳带熔接机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种口罩耳带熔接机，包括基架以及安装在基架上表面的料盘输送装置、耳带焊接装置、耳带过线装置、耳带导料装置、剪刀机构、拉耳带装置、成品出料卸料装置和成品收料输送装置，所述料盘输送装置用于输送口罩布料，所述耳带焊接装置位于所述料盘输送装置上方，所述耳带过线装置、耳带导料装置、拉耳带装置均安装在所述料盘输送装置的两侧；所述耳带焊接装置包括由上而下依次设置的压齿焊头机构、耳带下降机构、耳带旋转机构、第一耳带超声焊接机构和第二耳带超声焊接机构，所述压齿焊头机构包括气缸以及连接气缸的第一压齿焊头和第二压齿焊头，所述第一耳带超声焊接机构位于所述第一压齿焊头的下方，所述第二耳带超声焊接机构位于所述第二压齿焊头的下方，所述耳带旋转机构设有两个，两个耳带旋转机构分别位于第一压齿焊头的外侧和第二压齿焊头的外侧，所述耳带旋转机构的下端连接有用于抓取耳带的耳带抓取机构；所述耳带过线装置的过线侧板固定在压齿焊头机构的大顶板的长边侧面上，所述耳带过线装置包括拉线轮组和抖线圈；所述耳带导料装置包括导料支架、导料轮和过线弹条，所述导料轮和过线弹条通过螺栓固定在导料支架上；所述拉耳带装置包括耳带固定块、耳带压块和气缸夹；所述剪刀机构安装在拉耳带装置的耳带固定块后上方，所述剪刀机构包括用于裁剪耳带的剪刀。

其中，所述第一耳带超声焊接机构包括由下而上依次连接的第一超声波发生器、连接所述第一超声波发生器的第一换能器以及连接所述第一换能器顶部且通过所述第一换能器将电能转化为高频振动的机械能的第一焊头，所述第一压齿焊头与所述第一焊头上下对应设置；所述第二耳带超声焊接机构包括由下而上依次连接的第二超声波发生器、连接所述第二超声波发生器的第二换能器以及连接所述第二换能器顶部且通过所述第二换能器将电能转化为高频振动的机械能的第二焊头，所述第二压齿焊头与所述第二焊头上下对应设置。

其中，所述料盘输送装置设有伺服电机、减速机、同步带传动机构、固定在机架上且呈梯形空间布局的四个双排链轮组件、带弯板输送链条，以及通过螺钉固定在带弯板输送链条上的多个并排设置的拖盘。

其中，所述耳带焊接装置通过支柱固定在基架的工作台板上，所述支柱的顶部设有大顶板，所述大顶板上方设有上固定板，所述上固定板通过四条连接杆固定连接大顶板，压齿焊头机构设有固定在上固定板的气缸驱动，所述气缸通过连接螺杆、连接套、连接块和活动连接板带动四个直线轴承组的滑杆运动，四个滑杆分别连接有第一焊头固定块和第二焊头固定块，所述第一焊头固定块和第二焊头固定块分别连接所述第一压齿焊头和第二压齿焊头；所述上固定板的下底面安装有两个缓冲柱；所述耳带下降机构由固定在大顶板中部的气缸驱动，所述大顶板的上侧面固定有两组间隔且对称布置的直线轴承组，所述耳带下降机构还包括固定块、垫高块和长活动板，所述气缸通过连杆和气缸连接件连接所述固定块和垫高块，所述长活动板通过螺栓固定连接垫高块和两组直线轴承组的滑杆；所述耳带旋转机构固定在耳带下降机构的长活动板上。

其中，所述耳带旋转机构包括旋转气缸和旋转底座，所述耳带抓取机构连接所述旋转底座的下方，所述耳带抓取机构包括耳带夹以及能够驱动耳带夹运动的抓取气缸，所述耳带夹为两个相互配合的对夹。

其中，所述拉耳带装置包括连接底板、电机座、伺服电机、同步带、主同步轮、从动同步轮、直线导轨、轴承支座、气缸支架、调节底板、气缸拉耳带机构和码块，所述气缸拉耳带机构包括同步带压板、连接块、气动手指和所述气缸夹，所述同步带压板下底面固定在直线导轨的滑块上，所述同步带压板上侧面通过连接块夹住所述同步带，所述连接块的一端连接所述气动手指，所述气动手指的夹爪上安装有两个对称的所述气缸夹，安装有主同步轮的所述伺服电机通过所述电机座固定在所述连接底板的尾端，通过夹装的同步带和所述气缸拉耳带机构进而把另一端的从动同步轮连接起来，所述从动同步轮通过转轴和两端的轴承固定在两端的轴承支座上，两个轴承支座通过螺钉固定在所述连接底板上，所述耳带固定块固定在气缸输出端，所述耳带压块通过气缸活塞杆推动在耳带固定块的槽内运动，所述气缸通过气缸支架和调节底板固定在连接底板的端部，所述气缸拉耳带机构上装有感应片，所述连接底板的内侧面的前后安装有一个感应开关。

其中，所述剪刀机构通过两个间隔距离设置的连接固定块固定在所述耳带焊接装置上，所述剪刀机构包括连接固定块、支杆、气缸座、气缸、剪刀座、连接块、剪刀中轴、、滑动轴、弹簧套、剪刀、垫套和轴承，两个安装在耳带焊接装置的立柱上的连接固定块的内侧设有内孔，所述内孔固定有所述支杆，两个所述气缸座的内孔穿过所述支杆并用螺钉夹锁在支杆上，所述气缸的两端分别与所述气缸座和所述剪刀座固定相连，所述气缸座与所述支杆固定连接，所述气缸活塞杆末端与所述连接块的一端固定连接，安装在所述气缸活塞杆末端的所述连接块通过所述剪刀中轴和一个滑动轴与所述剪刀形成铰链连接，所述剪刀中轴为空心轴结构，所述滑动轴穿过剪刀和剪刀中轴，所述剪刀通过滑动轴的台阶和剪刀中轴的端面扣紧，所述滑动轴的另一端装有所述轴承，以使得滑动轴在剪刀座的腰形槽内滑动导向滑动，所述滑动轴上装有弹簧套、弹簧、垫片和锁紧螺母紧扣轴承，四个垫套用螺钉固定在所述剪刀座的腰型槽内，所述垫套的另外一端装有两个轴承，该轴承为剪刀运动提供导向限位和控制剪刀开合大小。

其中，所述成品出料卸料装置设置有垫套、电机端侧板、齿轮传动端侧板、减速电机和带式夹持传送组，所述成品出料卸料装置通过所述垫套固定在工作台板上，所述减速电机装在电机端侧板的外侧上方尾端，所述减速电机输出轴直连传动轴和从动轴，所述传动轴和从动轴通过两端的轴承分别装在电机端侧板和齿轮传动端侧板的上方内孔与下方内孔，所述传动轴和从动轴上分别间隔距离安装有两个主动带轮与两个下主动带轮，所述主动带轮通过平皮带与从动带轮连接，所述从动带轮通过轴承和螺钉固定在四个从动带轮支撑杆上，四个所述从动带轮支撑杆通过螺钉分别固定在电机端侧板内侧上方、下方和齿轮传动端侧板内侧上方、下方，下方的两个从动带轮支撑杆安装在上方两个从动带轮支撑杆的右下方，下方的两个从动带轮支撑杆与下方的从动轴间隔距离水平安装，所述传动轴的另外一端装有传动齿轮，所述传动齿轮与一个从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过紧定螺钉固定在齿轮传动端侧板的从动轴上，通过四条平皮带分别连接装在电机端侧板内侧和齿轮传动端侧板内侧的四个从动带轮，形成带式夹持传送组；所述电机端侧板、齿轮传动端侧板的尾端侧面均用气缸连接板固定连接，所述气缸连接板上的中间的上位内孔安装有气缸，所述气缸连接板的下位内孔对称安装两个导向件和两个气缸顶板导柱，两个所述气缸顶板导柱穿过两个所述导向件的内孔，两个所述气缸顶板导柱通过推块的两个内孔连接，并固定在气缸的活塞杆输出端以呈等腰三角形空间布置。

其中，所述成品收料输送装置包括传输型材架、第一输送轮组、第二输送轮组、宽幅平皮带、减速电机及安装板、调速器、第一V型带轮、第二V型带轮、V型带和挡料板，所述第一输送轮组、第二输送轮组通过各自的安装板和轴承分别固定在传输型材架的首端和尾端，所述减速电机通过安装板固定在传输型材架首端的型材立柱上，所述第一V型带轮的内孔通过紧固螺钉固定在所述减速电机输出轴上，所述第二V型带轮连接装在传输型材架的第一输送轮组的输送轴上且通过V型带连接第一V型带轮，所述调速器通过安装板装在传输型材架首端的型材立柱上，所述第一输送轮组通过所述宽幅平皮带连接所述第二输送轮组，所述传输型材架的首端的内侧横装铝型材上装有所述挡料板，所述成品收料输送装置的首端装在成品出料卸料装置的正下方出料处，所述挡料板正对着成品出料卸料装置的从动轴右下方，且所述挡料板与所述从动轴间隔设置，所述成品出料卸料装置卸料后的成型口罩抛落到成品收料输送装置的首部，所述挡料板起挡住抛落的口罩准确的落在成品收料输送装置的宽幅平皮带上。

其中，还包括限位装置和压口罩装置，所述限位装置通过螺栓固定在工作台板上，所述限位装置设置有限位板、第一外限位侧板、第二外限位侧板、内限位板和护罩；所述压口罩装置包括连接柱、横连接板和压紧板，所述限位装置固定安装在压口罩装置的两外侧，所述压紧板一端通过螺钉固定在横连接板的中间位置上，所述压紧板的另一端自由落在料盘输送装置的拖盘上。

本发明的有益效果：

1、通过设置料盘输送装置可以实现口罩布料自动移动，设置有耳带焊接装置实现耳带线两端与口罩布料熔接，设置耳带过线装置、耳带导料装置实现耳带输送与移动，剪刀机构用于裁剪一定长度的耳带后并将通过耳带焊接装置中的耳带抓取机构将耳带抓取后并与口罩布料熔接在一起，各个结构采用模块化设计，开放性高，可通过更换相应的作业机构在口罩生产设备与传统卷材检测设备之间进行切换或生产不同规格的口罩，不仅灵活度高，便于应对突发的传染病疫情，而且经济效益高，耗费成本低，并且可实现全自动化生产，显著地提高了口罩的生产效率和产能；

2、仅通过耳带焊接装置、耳带过线装置、耳带导料装置、剪刀机构、拉耳带装置、成品出料卸料装置和成品收料输送装置即完成了口罩布料与耳带线的焊接，口罩成品的焊接运送，减少了口罩的生产工序，优化了口罩的生产工艺；

3、各作业机构分布有序，排列紧凑，大大地减小了口罩机的占地面积，有利于大规模的推广应用。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的口罩耳带熔接机的结构示意图。

图2为本发明的口罩耳带熔接机的料盘输送装置的结构示意图。

图3为本发明的口罩耳带熔接机的耳带焊接装置的结构示意图。

图4为本发明的口罩耳带熔接机的压齿焊头机构的结构示意图。

图5为本发明的口罩耳带熔接机的耳带下降机构的结构示意图。

图6为本发明的口罩耳带熔接机的耳带旋转机构的结构示意图。

图7为本发明的口罩耳带熔接机的限位装置的结构示意图。

图8为本发明的口罩耳带熔接机的压口罩装置的结构示意图。

图9为本发明的口罩耳带熔接机的耳带过线装置的结构示意图。

图10为本发明的口罩耳带熔接机的耳带导料装置的结构示意图。

图11为本发明的口罩耳带熔接机的拉耳带装置的结构示意图。

图12为本发明的口罩耳带熔接机的剪刀机构的剖视图结构示意图。

图13为本发明的口罩耳带熔接机的剪刀机构的结构示意图。

图14为本发明的口罩耳带熔接机的成品出料卸料装置的结构示意图。

图15为本发明的口罩耳带熔接机的成品收料输送装置的结构示意图。

图1至图15中包括：

基架1，工作台板11，限位装置12，限位板121、第一外限位侧板122、内限位板123、护罩124，第二外限位侧板125，压口罩装置13，连接柱131、横连接板132、压紧板133，料盘输送装置2，伺服电机21、减速机22、同步带传动机构23，带弯板输送链条24，拖盘25，耳带焊接装置3，压齿焊头机构31，耳带下降机构32，固定块321、垫高块322、长活动板323，耳带旋转机构33，耳带抓取机构331，耳带夹3311，旋转气缸332，旋转底座333，第一耳带超声焊接机构34，气缸341，第一压齿焊头342，第二压齿焊头343，第一换能器344，第一焊头345，第一焊头固定块346，第二焊头固定块347，缓冲柱348，第二耳带超声焊接机构35，第二换能器351，第二焊头352，支柱36，大顶板361，上固定板362，连接杆363，连接螺杆365、连接套366、连接块367，活动连接板368，滑杆369，耳带过线装置4，拉线轮组41，抖线圈42，过线侧板43、过线顶板44、抖线组45、过线组46、压线轮组47、预料轮组48，导线轮组49，耳带导料装置5，导料支架51，导料轮52，过线弹条53，剪刀机构6，剪刀61，连接固定块62、支杆63、气缸座64、气缸65、剪刀座66、连接块67、剪刀中轴68、滑动轴681、轴承682、弹簧套683、垫套69、轴承691，拉耳带装置7，耳带固定块71，耳带压块72，气缸夹73，连接底板74、电机座741、伺服电机742、同步带743、主同步轮744、从动同步轮745、直线导轨746、轴承支座747、气缸支架748、调节底板749、连接块752、气动手指753，码块76，成品出料卸料装置8，垫套81、电机端侧板82、齿轮传动端侧板83、减速电机84、传动轴841、从动轴842，从动齿轮843，传动齿轮844，主动带轮851，平皮带852，从动带轮853，从动带轮支撑杆854，气缸连接板86，导向件861，气缸顶板导柱862，推块863，成品收料输送装置9，传输型材架91、第一输送轮组92、第二输送轮组93、宽幅平皮带94、调速器95、第一V型带轮96、第二V型带轮97、V型带98、挡料板99。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种口罩耳带熔接机的具体实施方式，如图1-图15所示，包括基架1以及安装在基架1上表面的料盘输送装置2、耳带焊接装置3、耳带过线装置4、耳带导料装置5、剪刀机构6、拉耳带装置7、成品出料卸料装置8和成品收料输送装置9，所述料盘输送装置2用于输送口罩布料，所述耳带焊接装置3位于所述料盘输送装置2上方，所述耳带过线装置4、耳带导料装置5、剪刀机构6、拉耳带装置7均安装在所述料盘输送装置2的两侧；所述耳带焊接装置3包括由上而下依次设置的压齿焊头机构31、耳带下降机构32、耳带旋转机构33、第一耳带超声焊接机构34和第二耳带超声焊接机构35，所述压齿焊头机构31包括气缸341以及连接气缸的第一压齿焊头342和第二压齿焊头343，所述第一耳带超声焊接机构34位于所述第一压齿焊头342的下方，所述第二耳带超声焊接机构35位于所述第二压齿焊头343的下方，所述耳带旋转机构33设有两个，两个耳带旋转机构33分别位于第一压齿焊头342的外侧和第二压齿焊头343的外侧，所述耳带旋转机构33的下端连接有用于抓取耳带的耳带抓取机构331；所述耳带过线装置4的过线侧板固定在压齿焊头机构31的大顶板361长边侧面上，所述耳带过线装置4包括拉线轮组41和抖线圈42；所述耳带导料装置5包括导料支架51、导料轮52和过线弹条53，所述导料轮52和过线弹条53通过螺栓固定在导料支架51上；所述拉耳带装置7包括耳带固定块71、耳带压块72和气缸夹73；所述剪刀机构6安装在拉耳带装置7的耳带固定块71后上方，所述剪刀机构6包括用于裁剪耳带的剪刀61。

所述第一耳带超声焊接机构34包括由下而上依次连接的第一超声波发生器、连接所述第一超声波发生器的第一换能器344以及连接所述第一换能器344顶部且通过所述第一换能器344将电能转化为高频振动的机械能的第一焊头345，所述第一压齿焊头342与所述第一焊头345上下对应设置；所述第二耳带超声焊接机构35包括由下而上依次连接的第二超声波发生器、连接所述第二超声波发生器的第二换能器351以及连接所述第二换能器351顶部且通过所述第二换能器351将电能转化为高频振动的机械能的第二焊头352，所述第二压齿焊头343与所述第二焊头352上下对应设置。

所述料盘输送装置2设有伺服电机21、减速机22、同步带传动机构23、固定在基架1上且呈梯形空间布局的四个双排链轮组件、带弯板输送链条24，以及通过螺钉固定在带弯板输送链条上的多个并排设置的拖盘25。

所述耳带焊接装置3通过支柱36固定在基架1的工作台板11上，所述支柱36的顶部设有大顶板361，所述大顶板361上方设有上固定板362，所述上固定板362通过四条连接杆363固定连接大顶板361，压齿焊头机构31设有固定在上固定板362的气缸341驱动，所述气缸通过连接螺杆365、连接套366、连接块367和活动连接板368带动四个直线轴承组的滑杆369运动，四个滑杆369分别连接有第一焊头固定块346和第二焊头固定块347，所述第一焊头固定块346和第二焊头固定块347分别连接所述第一压齿焊头342和第二压齿焊头343；所述上固定板362的下底面安装有两个缓冲柱348；所述耳带下降机构32由固定在大顶板361中部的气缸驱动，所述大顶板361的上侧面固定有两组间隔且对称布置的直线轴承组，所述耳带下降机构32还包括固定块321、垫高块322和长活动板323，所述气缸通过连杆和气缸连接件连接所述固定块321和垫高块322，所述长活动板323通过螺栓固定连接垫高块322和两组直线轴承组的滑杆；所述耳带旋转机构33固定在耳带下降机构32的长活动板323上。所述耳带旋转机构33包括旋转气缸332和旋转底座333，所述耳带抓取机构331连接所述旋转底座333的下方，所述耳带抓取机构331包括耳带夹3311以及能够驱动耳带夹3311运动的抓取气缸，所述耳带夹3311为两个相互配合的对夹。

所述拉耳带装置7包括连接底板74、电机座741、伺服电机742、同步带743、主同步轮744、从动同步轮745、直线导轨746、轴承支座747、气缸支架748、调节底板749、码块76和气缸拉耳带机构，所述气缸拉耳带机构包括同步带压板、连接块752、气动手指753和所述气缸夹73，所述同步带压板下底面固定在直线导轨746的滑块上，所述同步带压板上侧面通过连接块752夹住所述同步带743，所述连接块752的一端连接所述气动手指753，所述气动手指753的夹爪上安装有两个对称的所述气缸夹73，安装有主同步轮744的所述伺服电机742通过所述电机座741固定在所述连接底板74的尾端，通过夹装的同步带743和所述气缸拉耳带机构进而把另一端的从动同步轮745连接起来，所述从动同步轮745通过转轴和两端的轴承固定在两端的轴承支座747上，两个轴承支座747通过螺钉固定在所述连接底板74上，所述耳带固定块71固定在气缸输出端，所述耳带压块72通过气缸活塞杆推动在耳带固定块71的槽内运动，所述气缸通过气缸支架748和调节底板749固定在连接底板74的端部，所述气缸拉耳带机构上装有感应片，所述连接底板74的内侧面的前后安装有一个感应开关。

耳带过线装置4依次设置有过线侧板43、过线顶板44、抖线组45、过线组46、拉线轮组41、压线轮组47、预料轮组48和导线轮组49。拉线轮组41通过减速电机驱动。抖线组45和过线组46固定在过线顶板44上，拉线轮组41、压线轮组47、预料轮组48和导线轮组49固定在过线侧板43上。抖线组45设置有双轴气缸和抖线圈42，抖线圈42通过螺钉固定在双轴气缸的输出治具上

所述剪刀机构6通过两个间隔距离设置的连接固定块62固定在所述耳带焊接装置3上，所述剪刀机构6包括连接固定块62、支杆63、气缸座64、气缸65、剪刀座66、连接块67、剪刀中轴68、滑动轴681、轴承682、弹簧套683、剪刀61、垫套69和轴承691，两个安装在耳带焊接装置3的支柱36上的连接固定块62的内侧设有内孔，所述内孔固定有所述支杆63，两个所述气缸座64的内孔穿过所述支杆63并用螺钉夹锁在支杆63上，所述气缸65的两端分别与所述气缸座64和所述剪刀座66固定相连，所述气缸座64与所述支杆63固定连接，所述气缸活塞杆末端与所述连接块67的一端固定连接，安装在所述气缸活塞杆末端的所述连接块67通过所述剪刀中轴68和一个滑动轴681与所述剪刀61形成铰链连接，所述剪刀中轴68为空心轴结构，所述滑动轴681穿过剪刀61和剪刀中轴68，所述剪刀61通过滑动轴681的台阶和剪刀中轴68的端面扣紧，所述滑动轴681的另一端装有轴承682，以使得滑动轴681在剪刀座66的腰形槽内导向滑动，所述滑动轴681上装有弹簧套683、弹簧、垫片和锁紧螺母紧扣轴承，四个垫套69用螺钉固定在所述剪刀座66的腰型槽内，所述垫套69的另外一端装有两个轴承691，该轴承为剪刀运动提供导向限位和控制剪刀片开合大小。

所述成品出料卸料装置8设置有垫套81、电机端侧板82、齿轮传动端侧板83、减速电机84和带式夹持传送组，所述成品出料卸料装置8通过所述垫套81固定在工作台板11上，所述减速电机84装在电机端侧板82的外侧上方尾端，所述减速电机84输出轴直连传动轴841和从动轴842，所述传动轴841和从动轴842通过两端的轴承分别装在电机端侧板82和齿轮传动端侧板83的上方内孔与下方内孔，所述传动轴841和从动轴842上分别间隔距离安装有两个主动带轮851与两个下主动带轮，所述主动带轮851通过平皮带852与从动带轮853连接，所述从动带轮853通过轴承和螺钉固定在四个从动带轮支撑杆854上，四个所述从动带轮支撑杆854通过螺钉分别固定在电机端侧板82内侧上方、下方和齿轮传动端侧板83内侧上方、下方，下方的两个从动带轮支撑杆安装在上方两个从动带轮支撑杆的右下方，下方的两个从动带轮支撑杆与下方的从动轴间隔距离水平安装，所述传动轴841的另外一端装有传动齿轮843，所述传动齿轮843与一个从动齿轮844啮合，所述从动齿轮844通过紧定螺钉固定在齿轮传动端侧板83的从动轴842上，通过四条平皮带分别连接装在电机端侧板82内侧和齿轮传动端侧板83内侧的四个从动带轮，形成带式夹持传送组；所述电机端侧板82、齿轮传动端侧板83的尾端侧面均用气缸连接板86固定连接，所述气缸连接板86上的中间的上位内孔安装有气缸，所述气缸连接板86的下位内孔对称安装两个导向件861和两个气缸顶板导柱862，两个所述气缸顶板导柱862穿过两个所述导向件861的内孔，两个所述气缸顶板导柱862通过推块863的两个内孔连接，并固定在气缸的活塞杆输出端以呈等腰三角形空间布置。

所述成品收料输送装置9包括传输型材架91、第一输送轮组92、第二输送轮组93、宽幅平皮带94、减速电机、安装板、调速器95、第一V型带轮96、第二V型带轮97、V型带98和挡料板99，所述第一输送轮组92、第二输送轮组93通过各自的安装板和轴承分别固定在传输型材架91的首端和尾端，所述减速电机通过安装板固定在传输型材架91首端的型材立柱上，所述第一V型带轮96的内孔通过紧固螺钉固定在所述减速电机输出轴上，所述第二V型带轮97连接装在传输型材架91的第一输送轮组92的输送轴上且通过V型带98连接第一V型带轮96，所述调速器95通过安装板装在传输型材架91首端的型材立柱上，所述第一输送轮组92通过所述宽幅平皮带94连接所述第二输送轮组93，所述传输型材架91的首端的内侧横装铝型材上装有所述挡料板99，所述成品收料输送装置9的首端装在成品出料卸料装置8的正下方出料处，所述挡料板99正对着成品出料卸料装置8的从动轴右下方，且所述挡料板99与所述从动轴间隔设置，所述成品出料卸料装置8卸料后的成型口罩抛落到成品收料输送装置9的首部，所述挡料板99起挡住抛落的口罩准确的落在成品收料输送装置9的宽幅平皮带94上。

还包括限位装置12和压口罩装置13，所述限位装置12通过螺栓固定在工作台板11上，所述限位装置12设置有限位板121、第一外限位侧板122、内限位板123、护罩124和第二外限位侧板125；所述压口罩装置13包括连接柱131、横连接板132和压紧板133，所述限位装置12固定安装在压口罩装置13的两外侧，所述压紧板133一端通过螺钉固定在横连接板132的中间位置上，所述压紧板133的另一端自由落在料盘输送装置2的拖盘25上。

上述结构的工作原理如下：

S1、料盘输送装置2由伺服电机驱动带弯板输送链条24上的拖盘25做步进运动，口罩布料由料盘输送装置2通过带弯板输送链条24上的拖盘25输送到第一焊头345和第二焊头352上，完成口罩布料的送料，可以通过调整原点感应盘的位置来控制拖盘停留的位置。

S2、耳带线从圆形耳带卷放线出来，通过抖线组45的气缸抖动抖线圈42获得连续不粘结的耳带线，绕过耳带过线装置4，耳带线在减速电机的驱动下，拉线轮组41和压线轮组47组成动摩擦轮传动，在拉线轮组41与压线轮组47的动摩擦力作用下获得牵引放卷动力；耳带线绕过在预料轮组48的上下浮动的预料轮的槽，进入导线轮组49的导线槽内后向下进入耳带导料装置5，绕导料轮52的导向槽半圈后向上穿入过线弹条53，过线弹条53给耳带线提供高速柔性缓冲和过线支撑。

S3、耳带线穿入过线弹条53后，进入拉耳带装置7，耳带线穿过耳带固定块71一段距离，伺服电机驱动装在直线导轨746上的同步带743运动到夹耳带的位置，气缸拉耳带机构的气动手指753闭合气缸夹73，夹住耳带线运动到设定耳带线长度的位置停止运动，耳带线由气缸驱动耳带压块72运动到耳带固定块71的极限位置夹紧。

S4、耳带旋转机构33由耳带下降机构32驱动下降到夹取耳带线的位置，耳带旋转机构33的一前一后的两个耳带抓取机构331由气缸驱动耳带夹3311闭合夹住耳带线的两端，剪刀机构6的气缸65驱动活塞杆和连接块67顶出，带动剪刀中轴68和滑动轴681伸缩，通过轴承凸轮机构完成剪刀61松开闭合动作，剪刀61闭合剪断耳带线，耳带抓取机构331夹取一定长度的耳带后，耳带下降机构32驱动耳带旋转机构33上升，由耳带旋转机构33将耳带旋转到焊接位置上方，再由耳带下降机构32驱动耳带旋转机构33下降到口罩布料耳带焊接位置，压齿焊头机构31的第一压齿焊头342和第二压齿焊头343由气缸341驱动下降到口罩布料的无纺布和耳带线上，第一超声波发生器和第二超声波发生器开启，口罩布料位于第一焊头345、第二焊头352与第一压齿焊头342、第二压齿焊头343之间，超声作用使得第一焊头345与第一压齿焊头342相接触，第二焊头352与第二压齿焊头343接触，经过压力持续后，实现耳带线两端与口罩布料熔接，耳带旋转机构33一前一后的两个耳带抓取机构331由气缸驱动耳带夹3311松开耳带线的两端，耳带下降机构32驱动耳带旋转机构33上升的同时旋转气缸332驱动耳带抓取机构331复位，为下一轮夹取耳带线做准备。

S5、平面口罩耳带熔接成型后由料盘输送装置2上的拖盘25输送到成品出料卸料装置8处，由带式夹持传送组件输送到口罩卸料处计数堆叠，口罩计数满后，气缸在气缸顶板导柱862的导向作用下顶出推块863推出口罩，完成卸料，气缸复位，卸料后的成型口罩抛落到成品收料输送装置9上。

S6、成品收料输送装置9通过调速电机输出转矩和转速，使V型带98传动机构驱动第一输送轮组92、第二输送轮组93和宽幅平皮带94传动输送，输送口罩到成品收料输送装置9的另外一端，收集口罩装箱。

上述结构中：

1、通过设置料盘输送装置2可以实现口罩布料自动移动，设置有耳带焊接装置3实现耳带线两端与口罩布料熔接，设置耳带过线装置4、耳带导料装置5实现耳带输送与移动，剪刀机构6用于裁剪一定长度的耳带后并将通过耳带焊接装置3中的耳带抓取机构331将耳带抓取后并与口罩布料熔接在一起，各个结构采用模块化设计，开放性高，可通过更换相应的作业机构在口罩生产设备与传统卷材检测设备之间进行切换或生产不同规格的口罩，不仅灵活度高，便于应对突发的传染病疫情，而且经济效益高，耗费成本低，并且可实现全自动化生产，显著地提高了口罩的生产效率和产能；

2、仅通过耳带焊接装置3、耳带过线装置4、耳带导料装置5、剪刀机构6、拉耳带装置7、成品出料卸料装置8和成品收料输送装置9即完成了口罩布料与耳带线的焊接，口罩成品的焊接运送，减少了口罩的生产工序，优化了口罩的生产工艺；

3、各作业机构分布有序，排列紧凑，大大地减小了口罩机的占地面积，有利于大规模的推广应用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种口罩耳带熔接机，其特征在于，包括基架以及安装在基架上表面的料盘输送装置、耳带焊接装置、耳带过线装置、耳带导料装置、剪刀机构、拉耳带装置、成品出料卸料装置和成品收料输送装置，所述料盘输送装置用于输送口罩布料，所述耳带焊接装置位于所述料盘输送装置上方，所述耳带过线装置、耳带导料装置、拉耳带装置均安装在所述料盘输送装置的两侧；所述耳带焊接装置包括由上而下依次设置的压齿焊头机构、耳带下降机构、耳带旋转机构、第一耳带超声焊接机构和第二耳带超声焊接机构，所述压齿焊头机构包括气缸以及连接气缸的第一压齿焊头和第二压齿焊头，所述第一耳带超声焊接机构位于所述第一压齿焊头的下方，所述第二耳带超声焊接机构位于所述第二压齿焊头的下方，所述耳带旋转机构设有两个，两个耳带旋转机构分别位于第一压齿焊头的外侧和第二压齿焊头的外侧，所述耳带旋转机构的下端连接有用于抓取耳带的耳带抓取机构；所述耳带过线装置的过线侧板固定在压齿焊头机构的大顶板的长边侧面上，所述耳带过线装置包括拉线轮组和抖线圈；所述耳带导料装置包括导料支架、导料轮和过线弹条，所述导料轮和过线弹条通过螺栓固定在导料支架上；所述拉耳带装置包括耳带固定块、耳带压块和气缸夹；所述剪刀机构安装在拉耳带装置的耳带固定块后上方，所述剪刀机构包括用于裁剪耳带的剪刀。

2.根据权利要求1所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述第一耳带超声焊接机构包括由下而上依次连接的第一超声波发生器、连接所述第一超声波发生器的第一换能器以及连接所述第一换能器顶部且通过所述第一换能器将电能转化为高频振动的机械能的第一焊头，所述第一压齿焊头与所述第一焊头上下对应设置；所述第二耳带超声焊接机构包括由下而上依次连接的第二超声波发生器、连接所述第二超声波发生器的第二换能器以及连接所述第二换能器顶部且通过所述第二换能器将电能转化为高频振动的机械能的第二焊头，所述第二压齿焊头与所述第二焊头上下对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述料盘输送装置设有伺服电机、减速机、同步带传动机构、固定在机架上且呈梯形空间布局的四个双排链轮组件、带弯板输送链条，以及通过螺钉固定在带弯板输送链条上的多个并排设置的拖盘。

4.根据权利要求1所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述耳带焊接装置通过支柱固定在基架的工作台板上，所述支柱的顶部设有大顶板，所述大顶板上方设有上固定板，所述上固定板通过四条连接杆固定连接大顶板，压齿焊头机构设有固定在上固定板的气缸驱动，所述气缸通过连接螺杆、连接套、连接块和活动连接板带动四个直线轴承组的滑杆运动，四个滑杆分别连接有第一焊头固定块和第二焊头固定块，所述第一焊头固定块和第二焊头固定块分别连接所述第一压齿焊头和第二压齿焊头；所述上固定板的下底面安装有两个缓冲柱；所述耳带下降机构由固定在大顶板中部的气缸驱动，所述大顶板的上侧面固定有两组间隔且对称布置的直线轴承组，所述耳带下降机构还包括固定块、垫高块和长活动板，所述气缸通过连杆和气缸连接件连接所述固定块和垫高块，所述长活动板通过螺栓固定连接垫高块和两组直线轴承组的滑杆；所述耳带旋转机构固定在耳带下降机构的长活动板上。

5.根据权利要求4所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述耳带旋转机构包括旋转气缸和旋转底座，所述耳带抓取机构连接所述旋转底座的下方，所述耳带抓取机构包括耳带夹以及能够驱动耳带夹运动的抓取气缸，所述耳带夹为两个相互配合的对夹。

6.根据权利要求1所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述拉耳带装置包括连接底板、电机座、伺服电机、同步带、主同步轮、从动同步轮、直线导轨、轴承支座、气缸支架、调节底板、气缸拉耳带机构和码块，所述气缸拉耳带机构包括同步带压板、连接块、气动手指和所述气缸夹，所述同步带压板下底面固定在直线导轨的滑块上，所述同步带压板上侧面通过连接块夹住所述同步带，所述连接块的一端连接所述气动手指，所述气动手指的夹爪上安装有两个对称的所述气缸夹，安装有主同步轮的所述伺服电机通过所述电机座固定在所述连接底板的尾端，通过夹装的同步带和所述气缸拉耳带机构进而把另一端的从动同步轮连接起来，所述从动同步轮通过转轴和两端的轴承固定在两端的轴承支座上，两个轴承支座通过螺钉固定在所述连接底板上，所述耳带固定块固定在气缸输出端，所述耳带压块通过气缸活塞杆推动在耳带固定块的槽内运动，所述气缸通过气缸支架和调节底板固定在连接底板的端部，所述气缸拉耳带机构上装有感应片，所述连接底板的内侧面的前后安装有一个感应开关。

7.根据权利要求4所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述剪刀机构通过两个间隔距离设置的连接固定块固定在所述耳带焊接装置上，所述剪刀机构包括连接固定块、支杆、气缸座、气缸、剪刀座、连接块、剪刀中轴、、滑动轴、弹簧套、剪刀、垫套和轴承，两个安装在耳带焊接装置的立柱上的连接固定块的内侧设有内孔，所述内孔固定有所述支杆，两个所述气缸座的内孔穿过所述支杆并用螺钉夹锁在支杆上，所述气缸的两端分别与所述气缸座和所述剪刀座固定相连，所述气缸座与所述支杆固定连接，所述气缸活塞杆末端与所述连接块的一端固定连接，安装在所述气缸活塞杆末端的所述连接块通过所述剪刀中轴和一个滑动轴与所述剪刀形成铰链连接，所述剪刀中轴为空心轴结构，所述滑动轴穿过剪刀和剪刀中轴，所述剪刀通过滑动轴的台阶和剪刀中轴的端面扣紧，所述滑动轴的另一端装有所述轴承，以使得滑动轴在剪刀座的腰形槽内滑动导向滑动，所述滑动轴上装有弹簧套、弹簧、垫片和锁紧螺母紧扣轴承，四个垫套用螺钉固定在所述剪刀座的腰型槽内，所述垫套的另外一端装有两个轴承，该轴承为剪刀运动提供导向限位和控制剪刀开合大小。

8.根据权利要求1所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述成品出料卸料装置设置有垫套、电机端侧板、齿轮传动端侧板、减速电机和带式夹持传送组，所述成品出料卸料装置通过所述垫套固定在工作台板上，所述减速电机装在电机端侧板的外侧上方尾端，所述减速电机输出轴直连传动轴和从动轴，所述传动轴和从动轴通过两端的轴承分别装在电机端侧板和齿轮传动端侧板的上方内孔与下方内孔，所述传动轴和从动轴上分别间隔距离安装有两个主动带轮与两个下主动带轮，所述主动带轮通过平皮带与从动带轮连接，所述从动带轮通过轴承和螺钉固定在四个从动带轮支撑杆上，四个所述从动带轮支撑杆通过螺钉分别固定在电机端侧板内侧上方、下方和齿轮传动端侧板内侧上方、下方，下方的两个从动带轮支撑杆安装在上方两个从动带轮支撑杆的右下方，下方的两个从动带轮支撑杆与下方的从动轴间隔距离水平安装，所述传动轴的另外一端装有传动齿轮，所述传动齿轮与一个从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过紧定螺钉固定在齿轮传动端侧板的从动轴上，通过四条平皮带分别连接装在电机端侧板内侧和齿轮传动端侧板内侧的四个从动带轮，形成带式夹持传送组；所述电机端侧板、齿轮传动端侧板的尾端侧面均用气缸连接板固定连接，所述气缸连接板上的中间的上位内孔安装有气缸，所述气缸连接板的下位内孔对称安装两个导向件和两个气缸顶板导柱，两个所述气缸顶板导柱穿过两个所述导向件的内孔，两个所述气缸顶板导柱通过推块的两个内孔连接，并固定在气缸的活塞杆输出端以呈等腰三角形空间布置。

9.根据权利要求8所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：所述成品收料输送装置包括传输型材架、第一输送轮组、第二输送轮组、宽幅平皮带、减速电机及安装板、调速器、第一V型带轮、第二V型带轮、V型带和挡料板，所述第一输送轮组、第二输送轮组通过各自的安装板和轴承分别固定在传输型材架的首端和尾端，所述减速电机通过安装板固定在传输型材架首端的型材立柱上，所述第一V型带轮的内孔通过紧固螺钉固定在所述减速电机输出轴上，所述第二V型带轮连接装在传输型材架的第一输送轮组的输送轴上且通过V型带连接第一V型带轮，所述调速器通过安装板装在传输型材架首端的型材立柱上，所述第一输送轮组通过所述宽幅平皮带连接所述第二输送轮组，所述传输型材架的首端的内侧横装铝型材上装有所述挡料板，所述成品收料输送装置的首端装在成品出料卸料装置的正下方出料处，所述挡料板正对着成品出料卸料装置的从动轴右下方，且所述挡料板与所述从动轴间隔设置，所述成品出料卸料装置卸料后的成型口罩抛落到成品收料输送装置的首部，所述挡料板起挡住抛落的口罩准确的落在成品收料输送装置的宽幅平皮带上。

10.根据权利要求1所述的一种口罩耳带熔接机，其特征在于：还包括限位装置和压口罩装置，所述限位装置通过螺栓固定在工作台板上，所述限位装置设置有限位板、第一外限位侧板、第二外限位侧板、内限位板和护罩；所述压口罩装置包括连接柱、横连接板和压紧板，所述限位装置固定安装在压口罩装置的两外侧，所述压紧板一端通过螺钉固定在横连接板的中间位置上，所述压紧板的另一端自由落在料盘输送装置的拖盘上。

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