CN117718563A - 一种自动送丝的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接领域，具体涉及一种自动送丝的焊接机器人，包括有固定座和多轴机械臂等；固定座上连接有多轴机械臂。采用本发明，具有安装罩通过固定板二带动固定环一在环形架内转动，固定环一通过弧形弹性伸缩杆和安装架带动固定环二在限位环内转动，进而使焊枪、送丝组件、导向组件和收卷组件同步运动，避免焊丝出现弯折受到拉扯，从而避免焊丝受损影响焊接工作进行的问题，通过保护罩、保护软管、防护罩二、弹性伸缩管一和安装罩对焊丝进行防护，避免焊接工作环境中的灰尘落在焊丝上，保证焊丝正常输送的优点，解决了随着多轴机械臂不断运动焊丝反复弯折容易出现损伤甚至断裂，导致焊接工作中断，严重影响焊接效率的问题。

Description

一种自动送丝的焊接机器人

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种自动送丝的焊接机器人。

背景技术

现有中国专利CN107160010B（自动焊接机器人的伺服送丝装置），通过伺服送丝装置对焊丝进行输送，其伺服送丝装置与焊枪固定连接，而现有焊接机器人通常通过多轴机械臂调整控制焊枪的焊接位置，在多轴机械臂调整焊枪位置和角度时，伺服送丝装置与卷线盘之间的焊丝难免出现弯折，随着多轴机械臂不断运动，焊丝将反复弯折，焊丝容易出现损伤甚至断裂，导致焊接工作中断，严重影响焊接效率。

发明内容

为了克服随着多轴机械臂不断运动焊丝反复弯折容易出现损伤甚至断裂，导致焊接工作中断，严重影响焊接效率的缺点，本发明提供一种自动送丝的焊接机器人。

本发明的技术方案为：一种自动送丝的焊接机器人，包括有固定座和多轴机械臂；固定座上连接有多轴机械臂；还包括有固定架一、电动转轴一、环形架、电动转轴二、焊枪、固定环一、弧形弹性伸缩杆、限位环、固定环二、导向组件、收卷组件和送丝组件；多轴机械臂固接有固定架一；固定架一连接有电动转轴一；电动转轴一固接有环形架；环形架转动连接有固定环一；环形架通过连接块固接有电动转轴二；电动转轴二固接有焊枪；固定环一通过连接块固接有弧形弹性伸缩杆；多轴机械臂固接有限位环；限位环转动连接有固定环二；固定环二连接有用于收卷和放卷焊丝的收卷组件；弧形弹性伸缩杆伸缩端与收卷组件连接；固定环一、固定环二和电动转轴二圆心处于同一轴线；固定环一连接有用于对焊丝导向的导向组件；焊枪上连接有用于输送焊丝的送丝组件。

作为本发明的一种优选技术方案，收卷组件包括有安装架、固定板一、驱动电机、固定杆、限位盒、翼型螺栓和弹性片；固定环二固接有安装架；安装架固接有限位盒；限位盒内插接有固定板一；固定板一固接有驱动电机；驱动电机输出轴固接有固定杆；固定杆上放置有卷线盘；固定杆与安装架接触；限位盒旋接有翼型螺栓；翼型螺栓与固定板一旋接；固定杆上开有若干个矩形槽，每个矩形槽内均设置有一个弹性片。

作为本发明的一种优选技术方案，导向组件包括有固定板二和导向轮；固定环一固接有若干个固定板二；所有固定板二上共同转动连接有导向轮，导向轮上开有用于对焊丝限位的环形槽。

作为本发明的一种优选技术方案，送丝组件包括有安装罩、双向丝杆、微型电机和气动夹；焊枪固接有安装罩；安装罩通过连接块转动连接有双向丝杆；双向丝杆上部和下部各旋接有一个气动夹，每个气动夹上均设置有控制模块；安装罩通过连接块固接有微型电机；微型电机输出轴与双向丝杆固接；安装罩通过连接块与所有固定板二固接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有防护罩一、弧形板、保护罩、保护软管和防护罩二；安装架上设置有若干个磁条一；安装架插接有防护罩一，防护罩上开有与磁条一数量对应的限位槽，通过磁条一对防护罩进行限位固定；防护罩一与固定杆接触；防护罩通过扭力弹簧轴连接有若干个弧形板；弧形板上开有用于焊丝穿过的贯穿槽；安装架上设置有若干个磁条二；安装架上插接有保护罩，保护罩开有与磁条二数量对应的限位槽，通过磁条二对保护罩进行限位固定；所有固定板二上共同固接有防护罩二；导向轮位于防护罩二内；安装架和防护罩二之间共同连接有保护软管。

作为本发明的一种优选技术方案，保护软管两端均设置有转动连接的螺纹部，安装架上开有与螺纹部匹配的螺纹孔，防护罩二上设置有与螺纹部匹配的螺纹套，保护软管通过螺纹部与安装架和防护罩二旋接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有限位片、限位块和弹性伸缩管一；防护罩二内固接有限位片，限位片上开有用于对焊丝限位导向的弧形凹槽，限位片上固接有若干个限位块；所有限位块均开有用于对焊丝限位导向的弧形通槽，所有限位块均与导向轮接触；防护罩二上固接有弹性伸缩管一，弹性伸缩管一贯穿安装罩，且弹性伸缩管一与安装罩固接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有固定架二和限位轮；安装架上固接有若干个固定架二，且固定架二位于保护罩内；每个固定架二上均转动连接有一个限位轮。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有输气管和连接管一；保护软管左部连通有输气管；保护软管右部下侧连通有连接管一。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有连接管二、抽气管和弹性伸缩管二；安装罩通过连接块固接有弹性伸缩管二；弹性伸缩管二位于两个气动夹之间；弹性伸缩管二内壁上部设置有用于清洁焊丝的环形刷毛；弹性伸缩管二下部连通有抽气管；抽气管上连通有连接管二；连接管二与连接管一插接，且连接管一与连接管二连通；连接管二和抽气管均贯穿安装罩。

有益效果：本发明使用时实现了安装罩通过固定板二带动固定环一在环形架内转动，固定环一通过弧形弹性伸缩杆和安装架带动固定环二在限位环内转动，进而使焊枪、送丝组件、导向组件和收卷组件同步运动，避免焊丝出现弯折受到拉扯，从而避免焊丝受损影响焊接工作进行；

通过保护罩、保护软管、防护罩二、弹性伸缩管一和安装罩对焊丝进行防护，避免焊接工作环境中的灰尘落在焊丝上，保证焊丝正常输送；

通过抽气管和连接管二使连接管一产生吸力，将吹至保护软管右部的碎屑抽出，避免碎屑在保护软管内堆积导致堵塞，保证焊丝正常输送，上方的气动夹在上下往复移动过程中，间歇性挤压弹性伸缩管二，使弹性伸缩管二往复伸缩，焊丝在输送经过弹性伸缩管二时，弹性伸缩管二带动其上部的环形刷毛往复移动对焊丝表面进行清洁，同时通过抽气管产生的吸力将环形刷毛清洁掉落的碎屑抽出，避免焊丝表面残留碎屑带入焊枪中，减小故障率，保证焊接工作正常进行。

附图说明

图1为本发明的自动送丝的焊接机器人的立体结构示意图；

图2为本发明的自动送丝的焊接机器人的局部立体结构示意图；

图3为本发明的自动送丝的焊接机器人的安装罩和防护罩二剖面立体结构示意图；

图4为本发明的自动送丝的焊接机器人的A区放大图；

图5为本发明的自动送丝的焊接机器人的局部爆炸立体结构示意图；

图6为本发明的自动送丝的焊接机器人的固定架二和限位轮组合立体结构示意图；

图7为本发明的自动送丝的焊接机器人的固定杆和弹性片组合立体结构示意图；

图8为本发明的自动送丝的焊接机器人的限位片和限位块组合立体结构示意图；

图9为本发明的自动送丝的焊接机器人的保护软管立体结构示意图；

图10为本发明的自动送丝的焊接机器人的保护软管局部立体结构示意图；

图11为本发明的自动送丝的焊接机器人的连接管二、抽气管和弹性伸缩管二组合立体结构示意图。

图中标记为：1-固定座，2-多轴机械臂，001-卷线盘，002-焊丝，003-磁条一，004-磁条二，005-螺纹部，006-弧形槽，101-固定架一，102-电动转轴一，103-环形架，104-电动转轴二，105-焊枪，106-固定环一，107-弧形弹性伸缩杆，108-限位环，109-固定环二，201-安装架，202-固定板一，203-驱动电机，204-固定杆，205-限位盒，206-翼型螺栓，207-弹性片，301-固定板二，302-导向轮，401-安装罩，402-双向丝杆，403-微型电机，404-气动夹，501-防护罩一，502-弧形板，503-保护罩，504-保护软管，505-防护罩二，601-限位片，602-限位块，603-弹性伸缩管一，701-固定架二，702-限位轮，801-输气管，802-连接管一，803-连接管二，804-抽气管，805-弹性伸缩管二。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种自动送丝的焊接机器人，如图1-7所示，包括有固定座1和多轴机械臂2；固定座1上连接有多轴机械臂2；

还包括有固定架一101、电动转轴一102、环形架103、电动转轴二104、焊枪105、固定环一106、弧形弹性伸缩杆107、限位环108、固定环二109、导向组件、收卷组件和送丝组件；多轴机械臂2螺栓连接有固定架一101；固定架一101连接有电动转轴一102；电动转轴一102固接有环形架103；环形架103转动连接有固定环一106；环形架103通过连接块固接有电动转轴二104；电动转轴二104固接有焊枪105；固定环一106通过连接块固接有弧形弹性伸缩杆107；多轴机械臂2固接有限位环108；限位环108转动连接有固定环二109；固定环二109连接有收卷组件；弧形弹性伸缩杆107伸缩端与收卷组件连接；固定环一106、固定环二109和电动转轴二104圆心处于同一轴线；固定环一106连接有导向组件；焊枪105上连接有送丝组件。

收卷组件包括有安装架201、固定板一202、驱动电机203、固定杆204、限位盒205、翼型螺栓206和弹性片207；固定环二109固接有安装架201；安装架201螺栓连接有限位盒205；限位盒205内插接有固定板一202；固定板一202螺栓连接有驱动电机203；驱动电机203输出轴固接有固定杆204；固定杆204上放置有卷线盘001；固定杆204与安装架201接触；限位盒205旋接有翼型螺栓206；翼型螺栓206与固定板一202旋接；固定杆204上开有四个环形等距的矩形槽，每个矩形槽内均设置有一个弹性片207。

导向组件包括有固定板二301和导向轮302；固定环一106固接有两个固定板二301；所有固定板二301上共同转动连接有导向轮302，导向轮302上开有用于对焊丝002限位的环形槽。

送丝组件包括有安装罩401、双向丝杆402、微型电机403和气动夹404；焊枪105固接有安装罩401；安装罩401通过连接块转动连接有双向丝杆402；双向丝杆402上部和下部各旋接有一个气动夹404，每个气动夹404上均设置有控制模块；安装罩401通过连接块螺栓连接有微型电机403；微型电机403输出轴与双向丝杆402固接；安装罩401通过连接块与所有固定板二301固接。

使用时，将翼型螺栓206从固定板一202内旋出，将固定板一202从限位盒205内取出，然后将焊丝002的卷线盘001套在固定杆204上，使弹性片207受到卷线盘001挤压发生形变，进而通过弹性片207将卷线盘001固定在固定杆204上，再将固定板一202插回限位盒205中，将翼型螺栓206旋入固定板一202内，将固定板一202固定，通过安装架201对固定杆204进行支撑，如此完成卷线盘001的放置，然后使焊丝002绕过导向轮302穿过两个气动夹404，而焊丝002在绕过导向轮302时，通过导向轮302上的环形槽对焊丝002进行限位，避免焊丝002输送过程中发生偏移，导致焊丝002在焊枪105中位置持续发生改变，并与焊枪105发生摩擦产生碎屑，将焊枪105堵塞，接着控制微型电机403启动，微型电机403输出轴带动双向丝杆402转动，使两个气动夹404相向运动，此时通过控制模块使向上移动的气动夹404张开，向下移动的气动夹404闭合将焊丝002夹紧，从而将焊丝002向下输送，然后控制微型电机403反转，同样原理，向上移动的气动夹404处于张开状态，向下移动的气动夹404处于闭合状态将焊丝002夹紧，如此循环往复将焊丝002输送至焊枪105中，如此，通过两个气动夹404对焊丝002进行输送，区别于现有技术，可避免焊丝002在焊枪105中堆积，导致焊丝002无法露出于焊枪105端部，影响焊接操作，同时，在送丝过程中始终有一个气动夹404对焊丝002进行夹持固定，当焊丝002在焊枪105中发生断裂时，可通过气动夹404快速将焊丝002进行输送，避免需要人工调试，在通过送丝组件对焊丝002进行输送同时，控制驱动电机203启动，以从前往后看为基准，驱动电机203输出轴逆时针转动，驱动电机203输出轴带动固定杆204和卷线盘001逆时针转动，从而使卷线盘001进行放卷，通过导向轮302对焊丝002进行导向，如此与送丝组件配合，实现焊丝002的输送。

进行焊接时，通过多轴机械臂2调整焊枪105焊接位置时，焊枪105、送丝组件、导向组件和收卷组件均随多轴机械臂2同步运动，进而避免焊枪105与焊丝002之间出现拉扯扭转，导致焊丝002损坏断裂的情况出现，在通过控制电动转轴一102启动调整焊枪105焊接位置时，以从前往后看为基准，若电动转轴一102逆时针转动，电动转轴一102带动环形架103及其所连接的零件逆时针转动，使弧形弹性伸缩杆107被压缩，此时收卷组件与导向组件之间的焊丝002将会出现弯折，为避免焊丝002弯折受损，与此同时控制驱动电机203反转，使卷线盘001对焊丝002进行收卷，使得焊丝002原本会出现弯折的部分被收卷在卷线盘001上，从而避免出现焊丝002弯折受损的问题，以从前往后看为基准，若电动转轴一102顺时针转动，电动转轴一102带动环形架103及其所连接的零件顺时针转动，使弧形弹性伸缩杆107被拉伸，此时收卷组件与导向组件之间的焊丝002将会受到拉扯，为避免焊丝002弯折受损，此时驱动电机203转速增加，使卷线盘001放卷速度加快，使收卷组件与导向组件之间的焊丝002始终保持张紧状态，但焊丝002始终不会受到拉扯，进而避免焊丝002受到拉扯受损断裂，影响焊接工作正常进行。

在通过控制电动转轴二104启动调整焊枪105焊接位置时，电动转轴二104转动带动焊枪105和送丝组件转动，同时安装罩401通过固定板二301带动固定环一106在环形架103内转动，固定环一106通过弧形弹性伸缩杆107和安装架201带动固定环二109在限位环108内转动，进而使焊枪105、送丝组件、导向组件和收卷组件同步运动，避免焊丝002出现弯折受到拉扯，从而避免焊丝002受损影响焊接工作进行。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-10所示，

还包括有防护罩一501、弧形板502、保护罩503、保护软管504和防护罩二505；安装架201上设置有四个磁条一003；安装架201插接有防护罩一501，防护罩上开有与磁条一003数量对应的限位槽；防护罩一501与固定杆204接触；防护罩通过扭力弹簧轴连接有两个弧形板502；弧形板502上开有用于焊丝002穿过的贯穿槽；安装架201上设置有两个磁条二004；安装架201上插接有保护罩503，保护罩503开有与磁条二004数量对应的限位槽；所有固定板二301上共同固接有防护罩二505；导向轮302位于防护罩二505内；安装架201和防护罩二505之间共同连接有保护软管504。

保护软管504内壁开有弧形槽006，通过弧形槽006存储焊丝002输送摩擦产生的碎屑，避免碎屑在保护软管504内堆积影响焊丝002输送。

保护软管504两端均设置有转动连接的螺纹部005，安装架201上开有与螺纹部005匹配的螺纹孔，防护罩二505上设置有与螺纹部005匹配的螺纹套，保护软管504通过螺纹部005与安装架201和防护罩二505旋接，便于将保护软管504从安装架201和防护罩二505之间取出维护检修。

还包括有限位片601、限位块602和弹性伸缩管一603；防护罩二505内固接有限位片601，限位片601上开有弧形凹槽，限位片601上固接有两个限位块602；所有限位块602均开有弧形通槽，所有限位块602均与导向轮302接触；防护罩二505上固接有弹性伸缩管一603，弹性伸缩管一603贯穿安装罩401，且弹性伸缩管一603与安装罩401固接。

焊接工作环境中通常有较多的灰尘，环境中的灰尘落在焊丝002上时，随着焊丝002输送，灰尘将被带入焊枪105中堆积，使得焊丝002输送过程中摩擦增加，容易出现卡顿甚至堵塞，影响焊丝002正常输送，使用时，将防护罩一501和保护罩503从安装架201上取下，将保护软管504从防护罩二505上取下，然后如同上述实施例同样原理将卷线盘001套在固定杆204上，然后将防护罩一501上的两个弧形板502向外掰开，将固定杆204和卷线盘001放入防护罩一501内，然后使两个弧形板502复位，并使焊丝002端部穿过弧形板502上的贯穿槽，然后再将固定板一202插回限位盒205中，将防护罩一501插接在安装架201上，通过防护罩一501对卷线盘001上的焊丝002进行防护，避免焊接工作环境中的灰尘落在焊丝002上，保证焊丝002正常输送，然后使焊丝002端部穿过保护软管504，再穿入防护罩二505中，并通过限位片601和限位块602对焊丝002进行导向限位，与导向轮302上的环形槽配合，便于焊丝002快速穿绕经过导向轮302进入到弹性伸缩管一603中，保证焊丝002穿绕精确，从而保证焊丝002穿绕效率，节约人工操作时间，再通过弹性伸缩管一603对焊丝002进行导向限位，最终焊丝002向下穿过气动夹404，然后将保护软管504的螺纹部005旋入防护罩二505上的螺纹套中，从而通过保护罩503、保护软管504、防护罩二505、弹性伸缩管一603和安装罩401对焊丝002进行防护，避免焊接工作环境中的灰尘落在焊丝002上，保证焊丝002正常输送。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-11所示，

还包括有固定架二701和限位轮702；安装架201前部和后部各固接有一个固定架二701，且固定架二701位于保护罩503内；每个固定架二701上均转动连接有一个限位轮702。

还包括有输气管801和连接管一802；保护软管504左部连通有输气管801；保护软管504右部下侧连通有连接管一802。

还包括有连接管二803、抽气管804和弹性伸缩管二805；安装罩401通过连接块固接有弹性伸缩管二805；弹性伸缩管二805位于两个气动夹404之间；弹性伸缩管二805内壁上部设置有环形刷毛；弹性伸缩管二805下部连通有抽气管804；抽气管804上连通有连接管二803；连接管二803与连接管一802插接，且连接管一802与连接管二803连通；连接管二803和抽气管804均贯穿安装罩401。

卷线盘001在进行放卷时，焊丝002会产生抖动，导致焊丝002与保护软管504左侧管口处反复摩擦受损，通过两个限位轮702对焊丝002进行限位导向，使焊丝002在进入保护软管504左侧管口时，与保护软管504处于同一轴线，减少焊丝002与保护软管504左侧管口的摩擦，从而对焊丝002进行保护，焊丝002在输送过程中难免与接触的零件发生摩擦产生碎屑，若焊丝002在保护软管504内摩擦产生的碎屑不及时进行处理，碎屑堆积会导致保护软管504堵塞影响焊丝002正常输送，甚至导致焊丝002受到拉扯断裂，影响焊接工作进行，焊丝002输送时，通过输气管801外接气泵向保护软管504内吹气，将保护软管504内的碎屑吹向保护软管504右部，抽气管804外接吸尘设备，通过抽气管804和连接管二803使连接管一802产生吸力，将吹至保护软管504右部的碎屑抽出，避免碎屑在保护软管504内堆积导致堵塞，保证焊丝002正常输送，上方的气动夹404在上下往复移动过程中，间歇性挤压弹性伸缩管二805，使弹性伸缩管二805往复伸缩，焊丝002在输送经过弹性伸缩管二805时，弹性伸缩管二805带动其上部的环形刷毛往复移动对焊丝002表面进行清洁，同时通过抽气管804产生的吸力将环形刷毛清洁掉落的碎屑抽出，避免焊丝002表面残留碎屑带入焊枪105中，减小故障率，保证焊接工作正常进行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动送丝的焊接机器人，包括有固定座（1）和多轴机械臂（2）；固定座（1）上连接有多轴机械臂（2）；其特征在于，还包括有固定架一（101）、电动转轴一（102）、环形架（103）、电动转轴二（104）、焊枪（105）、固定环一（106）、弧形弹性伸缩杆（107）、限位环（108）、固定环二（109）、导向组件、收卷组件和送丝组件；多轴机械臂（2）固接有固定架一（101）；固定架一（101）连接有电动转轴一（102）；电动转轴一（102）固接有环形架（103）；环形架（103）转动连接有固定环一（106）；环形架（103）通过连接块固接有电动转轴二（104）；电动转轴二（104）固接有焊枪（105）；固定环一（106）通过连接块固接有弧形弹性伸缩杆（107）；多轴机械臂（2）固接有限位环（108）；限位环（108）转动连接有固定环二（109）；固定环二（109）连接有用于收卷和放卷焊丝（002）的收卷组件；弧形弹性伸缩杆（107）伸缩端与收卷组件连接；固定环一（106）、固定环二（109）和电动转轴二（104）圆心处于同一轴线；固定环一（106）连接有用于对焊丝（002）导向的导向组件；焊枪（105）上连接有用于输送焊丝（002）的送丝组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，收卷组件包括有安装架（201）、固定板一（202）、驱动电机（203）、固定杆（204）、限位盒（205）、翼型螺栓（206）和弹性片（207）；固定环二（109）固接有安装架（201）；安装架（201）固接有限位盒（205）；限位盒（205）内插接有固定板一（202）；固定板一（202）固接有驱动电机（203）；驱动电机（203）输出轴固接有固定杆（204）；固定杆（204）上放置有卷线盘（001）；固定杆（204）与安装架（201）接触；限位盒（205）旋接有翼型螺栓（206）；翼型螺栓（206）与固定板一（202）旋接；固定杆（204）上开有若干个矩形槽，每个矩形槽内均设置有一个弹性片（207）。

3.根据权利要求1所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，导向组件包括有固定板二（301）和导向轮（302）；固定环一（106）固接有若干个固定板二（301）；所有固定板二（301）上共同转动连接有导向轮（302），导向轮（302）上开有用于对焊丝（002）限位的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，送丝组件包括有安装罩（401）、双向丝杆（402）、微型电机（403）和气动夹（404）；焊枪（105）固接有安装罩（401）；安装罩（401）通过连接块转动连接有双向丝杆（402）；双向丝杆（402）上部和下部各旋接有一个气动夹（404），每个气动夹（404）上均设置有控制模块；安装罩（401）通过连接块固接有微型电机（403）；微型电机（403）输出轴与双向丝杆（402）固接；安装罩（401）通过连接块与所有固定板二（301）固接。

5.根据权利要求2所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，还包括有防护罩一（501）、弧形板（502）、保护罩（503）、保护软管（504）和防护罩二（505）；安装架（201）上设置有若干个磁条一（003）；安装架（201）插接有防护罩一（501），防护罩上开有与磁条一（003）数量对应的限位槽，通过磁条一（003）对防护罩进行限位固定；防护罩一（501）与固定杆（204）接触；防护罩通过扭力弹簧轴连接有若干个弧形板（502）；弧形板（502）上开有用于焊丝（002）穿过的贯穿槽；安装架（201）上设置有若干个磁条二（004）；安装架（201）上插接有保护罩（503），保护罩（503）开有与磁条二（004）数量对应的限位槽，通过磁条二（004）对保护罩（503）进行限位固定；所有固定板二（301）上共同固接有防护罩二（505）；导向轮（302）位于防护罩二（505）内；安装架（201）和防护罩二（505）之间共同连接有保护软管（504）。

6.根据权利要求5所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，保护软管（504）两端均设置有转动连接的螺纹部（005），安装架（201）上开有与螺纹部（005）匹配的螺纹孔，防护罩二（505）上设置有与螺纹部（005）匹配的螺纹套，保护软管（504）通过螺纹部（005）与安装架（201）和防护罩二（505）旋接。

7.根据权利要求5-6任意一项所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，还包括有限位片（601）、限位块（602）和弹性伸缩管一（603）；防护罩二（505）内固接有限位片（601），限位片（601）上开有用于对焊丝（002）限位导向的弧形凹槽，限位片（601）上固接有若干个限位块（602）；所有限位块（602）均开有用于对焊丝（002）限位导向的弧形通槽，所有限位块（602）均与导向轮（302）接触；防护罩二（505）上固接有弹性伸缩管一（603），弹性伸缩管一（603）贯穿安装罩（401），且弹性伸缩管一（603）与安装罩（401）固接。

8.根据权利要求5所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，还包括有固定架二（701）和限位轮（702）；安装架（201）上固接有若干个固定架二（701），且固定架二（701）位于保护罩（503）内；每个固定架二（701）上均转动连接有一个限位轮（702）。

9.根据权利要求8所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，还包括有输气管（801）和连接管一（802）；保护软管（504）左部连通有输气管（801）；保护软管（504）右部下侧连通有连接管一（802）。

10.根据权利要求9所述的一种自动送丝的焊接机器人，其特征在于，还包括有连接管二（803）、抽气管（804）和弹性伸缩管二（805）；安装罩（401）通过连接块固接有弹性伸缩管二（805）；弹性伸缩管二（805）位于两个气动夹（404）之间；弹性伸缩管二（805）内壁上部设置有用于清洁焊丝（002）的环形刷毛；弹性伸缩管二（805）下部连通有抽气管（804）；抽气管（804）上连通有连接管二（803）；连接管二（803）与连接管一（802）插接，且连接管一（802）与连接管二（803）连通；连接管二（803）和抽气管（804）均贯穿安装罩（401）。