CN209256134U - 一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人，涉及焊接自动化技术领域，包括有底座以及设置于底座上的多轴机器人，焊丝进料装置即设置于底座的一侧，焊丝进料装置包括有机架以及转动设置于机架上的转盘，且机架上设置有用于穿设焊丝的固定板，固定板上可拆卸安装有用于遮挡转盘的遮挡件，遮挡件整体罩设于转盘的上方，且遮挡件与焊丝之间形成有间隔空间。遮挡件起到限制焊接作业过程中产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站工作过程中产生的碎屑与转盘上的焊丝相接触的作用，从而达到保护焊丝、焊接机器人和操作人员的目的，进而达到保障焊接作业正常进行的目的。

Description

一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其是涉及一种焊丝进料装置以及自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人，是一种从事焊接作业的多用途、可重复编程的自动控制工业操作机，具有三个或者更多的可编程轴，以实现多种不同的焊接操作动作。绝大部分的焊接机器人属于关节机器人，包括有六个转动轴，其中，1轴、2轴和3轴可将焊接工具送至不同的空间位置，而4轴、5轴和6轴负责调整焊接工具的具体姿态。

如图7所示，在现有技术中，焊接机器人包括有底座2以及设置于底座2上的多轴机器人3，多轴机器人3的末端轴臂处设置有焊枪33，且底座2的一侧设置有焊丝进料装置，焊丝进料装置、多轴机器人3以及焊枪33三者相配合实现焊丝的供给和焊接作业。多轴机器人3的轴臂上设置有用于牵引焊丝运动的送丝机构32以及送丝软管31；焊丝进料装置包括有固定于底座2上的机架1以及转动设置于机架1上的转盘11（焊丝进料装置一般包括有盘状焊丝供给和桶状焊丝供给两种型式，而本实用新型针对的是盘状焊丝供给型式）。焊丝缠绕于转盘11上，且焊丝的自由端穿设于焊丝软管31内并与送丝机构32相连接，并在送丝机构32的送丝辊带动下经由焊枪管34与焊枪33相连接，即与焊枪33内的送丝导管相连接，从而实现焊丝、送丝机构32以及焊枪33三者之间的连接。

在实际使用过程中，焊丝直接绕设于转盘上，即焊丝本身直接暴露于作业环境中；焊接作业过程中所产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站作业过程中产生的碎屑等飘落于焊丝上，可能导致焊丝磨损甚至崩断，影响焊丝焊接作业的正常进行，现有技术存在可改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种焊丝进料装置，通过在转盘外罩设遮挡件，以达到遮挡碎屑颗粒的目的，进而达到保障焊接作业正常进行的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊丝进料装置，包括有机架以及转动设置于机架上的转盘，所述转盘竖直转动设置，所述机架上设置有用于穿设焊丝的固定板，所述固定板上可拆卸安装有用于遮挡转盘的遮挡件，且所述遮挡件整体罩设于转盘的上方，所述遮挡件的一端与固定板可拆卸连接，所述遮挡件的另一端朝向远离固定板的方向延伸，且所述遮挡件与焊丝之间形成有间隔空间。

通过采用上述技术方案，利用穿设焊丝的固定板安装遮挡件，不需要额外增设其他附件，便于简化结构；且遮挡件与固定板可拆卸连接，便于使用者安装、拆卸或者更换转盘和焊丝。遮挡件起到阻挡焊接作业过程中产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站工作过程中产生的碎屑与转盘上的焊丝相接触的作用，从而达到保护焊丝，保障焊接作业正常进行的目的。

本实用新型进一步设置为：所述遮挡件设置为软质遮挡布，且软质遮挡布的一端与所述固定板可拆卸连接并整体搭接于转盘的外沿上。

通过采用上述技术方案，将遮挡件设置为软质遮挡布，软质遮挡布可更好的适配不同规格的转盘的直径尺寸，且便于使用者安装、拆卸或者更换遮挡件，具有较好的使用便利性。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上可拆卸连接有夹持板，所述夹持板上朝向固定板延伸形成有螺纹柱，且所述螺纹柱与夹持板螺纹连接固定，软质遮挡布的端部夹持于所述固定板与夹持板之间。

通过采用上述技术方案，夹持板与固定板相配合夹持固定软质遮挡布，从而实现固定软质遮挡布的目的；因软质遮挡布的材质柔软，不便于安装固定，且容易破损，则夹持板与固定板相配合夹持固定的安装方式有利于保护软质遮挡布，并便于使用者安装、拆卸或者更换。

本实用新型进一步设置为：所述遮挡件的宽度大于转盘的宽度，且所述遮挡件延伸出转盘两侧的部分均设置为搭接部；所述转盘的两侧外沿处均开设有安装孔，且所述搭接部与安装孔之间穿设有锁定件。

通过采用上述技术方案，搭接部起到进一步限制碎屑飞溅至焊丝上的作用，即防止碎屑颗粒等从遮挡件与转盘之间的边缘缝隙处飞溅至焊丝上；且搭接部与安装孔之间通过锁定件固定，以达到限制软质遮挡布发生偏位或与转盘相分离的目的。

本实用新型进一步设置为：所述遮挡件设置为硬质遮挡板，且硬质遮挡板的一端与所述固定板可拆卸连接并整体罩设于转盘的外侧。

通过采用上述技术方案，将遮挡件设置为硬质遮挡板，硬质遮挡板不易发生形变或者偏位现象，可以更好地限制碎屑颗粒飞溅至焊丝上；且硬质遮挡板结构稳定，便于使用者安装、拆卸或者更换。

本实用新型进一步设置为：所述遮挡件的宽度大于转盘的宽度，且所述遮挡件的两侧延伸出转盘的侧边沿并朝向转盘弯折形成弯折部，所述弯折部与转盘之间形成有间隔空间。

通过采用上述技术方案，弯折部起到进一步限制碎屑飞溅至焊丝上的作用，即防止碎屑颗粒等从遮挡件和转盘的外侧飞溅至焊丝上；且弯折部与安装孔之间形成有间隔空间，即遮挡件不会干扰转盘的正常转动。

本实用新型进一步设置为：所述遮挡件设置为透明结构。

通过采用上述技术方案，将遮挡件设置为透明结构，使用者即可透过遮挡件观察焊丝和转盘的工作情况，具有较好的实用性和便利性。

针对上述技术问题，本实用新型的目的之二在于提供一种自动焊接机器人，通过在底座的一侧设置上述焊丝进料装置，以达到限制碎屑颗粒飞溅至焊丝上的目的，进而达到保护焊丝，保障焊接机器人正常进行焊接作业的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动焊接机器人，包括有底座以及设置于底座上的多轴机器人，所述多轴机器人的轴臂上设置有送丝机构和送丝软管，且所述多轴机器人的末端轴臂处设置有焊枪，所述焊枪与送丝机构之间连通有焊枪管，所述底座的一侧设置有上述焊丝进料装置，所述机架固定于底座的侧面，与送丝机构相连通的送丝软管穿设固定于所述固定板上，所述转盘上的焊丝经由送丝软管穿设至送丝机构内，且焊丝经由所述送丝机构和焊枪管穿设至焊枪内。

通过采用上述技术方案，在底座的一侧设置上述焊丝进料装置，则焊接机器人在进行焊接作业的过程中所产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站在工作过程中产生的碎屑颗粒被焊丝进料装置的遮挡件阻挡在外，从而达到保护焊丝并保障焊接机器人进行正常焊接作业的目的。

本实用新型进一步设置为：所述固定板包括有与机架相连接的连接部以及与送丝软管穿设配合的安装部，所述连接部与安装部一体成型为弯折板件结构，且所述安装部的侧边可拆卸连接有用于遮挡保护焊丝的遮挡部。

通过采用上述技术方案，固定板通过连接部与机架连接固定，且固定板的安装部用于穿设焊丝和送丝软管并安装遮挡件，同时，固定板的遮挡部起到进一步限制碎屑颗粒飞溅接触从转盘上抽出的焊丝的作用。

本实用新型进一步设置为：所述连接部与转盘的侧边平行设置，且所述安装部垂直于连接部并倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，安装部垂直于连接部并倾斜向下设置，既便于使用者安装固定遮挡件，又便于使用者穿设固定送丝软管和焊丝，具有较好的实用性和便利性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一：遮挡件起到阻挡焊接作业过程中产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站工作过程中产生的碎屑与转盘上的焊丝相接触的作用，从而达到保护焊丝、机械以及操作人员的目的，进而达到保障焊接作业正常进行的目的；

其二：焊接机器人在进行焊接作业的过程中所产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站在工作过程中产生的碎屑颗粒被焊丝进料装置的遮挡件阻挡在外，从而达到保护焊丝并保障焊接机器人进行正常焊接作业的目的；

其三：使用者可根据焊接作业的实际情况选择合适类型的遮挡件，即选择软质遮挡布和硬质遮挡板两种类型中的一种，多种类型的遮挡件，具有较好的选择灵活性和实用性。

附图说明

图1是实施例一中的焊丝进料装置的总体结构示意图；

图2是主要用于展示实施例一中的安装孔结构的示意图；

图3是实施例二中的自动焊接机器人的总体结构示意图；

图4是主要用于展示固定板的结构示意图；

图5是实施例三中的焊丝进料装置的总体结构示意图；

图6是实施例四中的自动焊接机器人的总体结构示意图；

图7是现有技术附图。

附图标记：1、机架；11、转盘；111、安装孔；12、固定板；121、连接部；122、安装部；123、遮挡部；2、底座；3、多轴机器人；31、送丝软管；32、送丝机构；33、焊枪；34、焊枪管；4、遮挡件；41、搭接部；42、弯折部；5、夹持板；51、螺纹柱；6、锁定件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，一种焊丝进料装置，包括有竖直设置的机架1，且机架1的一侧竖直转动设置有转盘11；焊丝即绕设于转盘11上以构成盘状焊丝供给型式。机架1上通过螺栓安装固定有固定板12，固定板12设置为弯折板件结构，焊丝的自由端从转盘11上抽出并穿设出固定板12再与焊接机或者焊钳相连接。拉拽焊丝的自由端同步带动转盘11转动并持续释放焊丝，且在此过程中，固定板12起到引导并限制焊丝运动的作用。固定板12上设置有用于遮挡转盘11的遮挡件4，遮挡件4的一端与固定板12可拆卸连接固定，遮挡件4的另一端朝向远离转盘11的方向弯曲延伸并整体罩设于转盘11的上方，且遮挡件4不与焊丝接触，即遮挡件4与焊丝之间形成有间隔空间；遮挡件4即起到限制焊接作业过程中产生的碎屑颗粒或者相邻制程工站作业过程中产生的碎屑颗粒飞溅至焊丝上的目的，进而达到保护焊丝，保障焊接作业正常进行的目的。

结合图1和图2所示，在本实施例中，将遮挡件4设置为透明的软质塑料遮挡布，且遮挡件4的一端与固定板12可拆卸连接并整体搭接于转盘11的外沿上，即遮挡件4的另一端自由搭接于转盘11的外边沿上。为了便于使用者安装、拆卸或者更换遮挡件4，固定板12上安装有夹持板5，夹持板5与固定板12相贴合设置，且夹持板5与固定板12相贴合的侧面上朝向固定板12延伸形成有一个螺纹柱51，螺纹柱51穿设固定板12并与固定板12螺纹配合，并通过螺母配合锁定；遮挡件4的端部即夹持固定于固定板12与夹持板5之间，从而完成遮挡件4的安装固定。

因遮挡件4设置为软质塑料遮挡布，其在使用过程中容易产生偏位甚至脱离转盘11的现象。为解决上述问题，遮挡件4的宽度需要大于转盘11的宽度，即遮挡件4的两侧分别延伸出转盘11侧边缘并设置为搭接部41，通过锁定搭接部41与转盘11相对应侧面，实现限制遮挡件4偏移的目的。转盘11的两侧外沿处沿其边沿均开设有多个安装孔111，且搭接部41与安装孔111之间穿设有锁定件，在本实施例中锁定件设置为螺栓，从而完成遮挡件4的锁定作业。

将遮挡件4设置为透明结构，即遮挡件4设置为透明软质塑料遮挡布，以便于使用者随时观察焊丝进料装置的工作情况，具有较好的实用性和使用便利性。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：

使用者通过夹持板5与固定板12相配合完成遮挡件4端部的固定作业，即夹持板5与固定板12之间通过螺纹柱51实现连接固定，并将遮挡件4的端部夹设于两者之间，从而实现遮挡件4端部的固定。使用者通过螺栓穿设锁定搭接部41和转盘11上的安装孔111，从而实现遮挡件4侧边沿的固定，进而达到保护焊丝，保障焊接作业正常进行的目的。

实施例二：

如图3所示，一种自动焊接机器人，包括有底座2以及设置于底座2上的多轴机器人3，在本实施例中多轴机器人3设置为六轴机器人，且底座2的一侧即设置有实施例一中的焊丝进料装置；焊丝进料装置的机架1焊接固定于底座2的侧面，焊丝进料装置即用于与多轴机器人3相配合实现焊丝的自动供给作业。多轴机器人3的轴臂上设置有送丝机构32和送丝软管31，送丝软管31连接于送丝机构32与焊丝进料装置之间，即送丝软管31穿设固定于固定板12上，焊丝从转盘11上抽出并穿设于送丝软管31中；且多轴机器人3的末端轴臂处设置有焊枪33，焊枪33与送丝机构32之间连通有焊枪管34，则转盘11上的焊丝经由送丝软管31穿设至送丝机构32内，焊丝再经由送丝机构32和焊枪管34穿设至焊枪33内，以实现自动焊接机器人的焊丝自动供给作业（送丝机构32与焊枪33均为现有技术，主要是通过送丝机构32内的送丝辊与焊枪33相配合实现焊丝的自动输送）。

结合图3和图4所示，焊丝进料装置中的固定板12包括有与机架1相连接的连接部121以及与送丝软管31穿设配合的安装部122，连接部121与安装部122一体成型为弯折板件结构，且连接部121与转盘11的侧边平行设置，安装部122垂直于连接部121并倾斜向下设置，安装部122与转盘11之间形成有间隔空间；从转盘11的底部抽出的焊丝即倾斜向上穿设至连接于固定板12上的送丝软管31内。遮挡件4安装固定于安装部122的上表面，且安装部122的剩余两侧边均可拆卸连接有用于进一步遮挡保护焊丝的遮挡部123，遮挡部123设置为板件结构，遮挡部123即通过螺丝与安装部122的侧边相连接，且遮挡部123不与焊丝和转盘11接触。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：

使用者将实施例一中的焊丝进料装置安装固定于底座2的一侧，即焊丝进料装置的机架1焊接固定于底座2的侧面上（使用者在安装遮挡件4时，需要先转动安装夹持板5再安装送丝软管31，以避免夹持板5的安装与送丝软管31产生干涉），并抽出转盘11上的焊丝，且焊丝经由送丝软管31穿设至送丝机构32内，再经由送丝机构32和焊枪管34穿设至焊枪33内，从而完成焊丝的穿丝作业；最后通过螺丝安装固定两遮挡部123，从而完成自动焊接机器人的焊丝进料装置的安装作业。

实施例三：

如图5所示，一种焊丝进料装置，与实施例一的区别在于：在本实施例中，遮挡件4设置为硬质遮挡板，且硬质遮挡板靠近固定板12的一端与固定板12可拆卸连接并整体罩设于转盘11的外侧；遮挡件4的端部与固定板12之间通过螺栓穿设锁定，且遮挡件4整体设置为弧型结构并罩设于转盘11的上方，即遮挡件4的底面与转盘11的上边沿之间形成有间隔空间。遮挡件4的宽度大于转盘11的宽度，即遮挡件4的两侧延伸出转盘11的侧边沿并朝向转盘11弯折形成两弯折部42，且两弯折部42与转盘11的侧边沿之间同样形成有间隔空间。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：

使用者通过螺栓固定遮挡件4靠近固定板12一侧的端部，即螺栓穿设锁定固定板12和遮挡件4的端部，同时，遮挡件4两侧延伸形成的搭接部41和遮挡件4的底面与转盘11之间均形成有间隔空间，从而完成遮挡件4的安装固定作业，进而达到保护焊丝，保障焊接作业正常进行的目的。

实施例四：

如图6所示，一种自动焊接机器人，与实施例二的区别在于：底座2的一侧设置有实施例三中的焊丝进料装置，焊丝进料装置的机架1焊接固定于底座2的侧面，焊丝进料装置即用于与多轴机器人3相配合实现焊丝的自动供给作业。多轴机器人3的轴臂上设置有送丝机构32和送丝软管31，送丝软管31连接于送丝机构32与焊丝进料装置之间，即送丝软管31穿设固定于固定板12上，焊丝从转盘11上抽出并穿设于送丝软管31中；且多轴机器人3的末端轴臂处设置有焊枪33，焊枪33与送丝机构32之间连通有焊枪管34，则转盘11上的焊丝经由送丝软管31穿设至送丝机构32内，焊丝再经由送丝机构32和焊枪管34穿设至焊枪33内，以实现自动焊接机器人的焊丝自动供给作业（送丝机构32与焊枪33均为现有技术，主要是通过送丝机构32内的送丝辊与焊枪33相配合实现焊丝的自动输送）。

结合图4和图6所示，焊丝进料装置中的固定板12包括有与机架1相连接的连接部121以及与送丝软管31穿设配合的安装部122，连接部121与安装部122一体成型为弯折板件结构，且连接部121与转盘11的侧边平行设置，安装部122垂直于连接部121并倾斜向下设置，安装部122与转盘11之间形成有间隔空间；从转盘11的底部抽出的焊丝即倾斜向上穿设至连接于固定板12上的送丝软管31内。遮挡件4安装固定于安装部122的上表面，且安装部122的剩余两侧边均可拆卸连接有用于进一步遮挡保护焊丝的遮挡部123，遮挡部123设置为板件结构，遮挡部123即通过螺丝与安装部122的侧边相连接，且遮挡部123不与焊丝和转盘11接触。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：

使用者将实施例三中的焊丝进料装置安装固定于底座2的一侧，即焊丝进料装置的机架1焊接固定于底座2的侧面上，并抽出转盘11上的焊丝，且焊丝经由送丝软管31穿设至送丝机构32内，再经由送丝机构32和焊枪管34穿设至焊枪33内，从而完成焊丝的穿丝作业；最后通过螺丝安装固定两遮挡部123，从而完成自动焊接机器人的焊丝进料装置的安装作业。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种焊丝进料装置，包括有机架（1）以及转动设置于机架（1）上的转盘（11），所述转盘（11）竖直转动设置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于穿设焊丝的固定板（12），所述固定板（12）上可拆卸安装有用于遮挡转盘（11）的遮挡件（4），且所述遮挡件（4）整体罩设于转盘（11）的上方，所述遮挡件（4）的一端与固定板（12）可拆卸连接，所述遮挡件（4）的另一端朝向远离固定板（12）的方向延伸，且所述遮挡件（4）与焊丝之间形成有间隔空间。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）设置为软质遮挡布，且软质遮挡布的一端与所述固定板（12）可拆卸连接并整体搭接于转盘（11）的外沿上。

3.根据权利要求2所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述固定板（12）上可拆卸连接有夹持板（5），所述夹持板（5）上朝向固定板（12）延伸形成有螺纹柱（51），且所述螺纹柱（51）与夹持板（5）螺纹连接固定，软质遮挡布的端部夹持于所述固定板（12）与夹持板（5）之间。

4.根据权利要求2所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）的宽度大于转盘（11）的宽度，且所述遮挡件（4）延伸出转盘（11）两侧的部分均设置为搭接部（41）；所述转盘（11）的两侧外沿处均开设有安装孔（111），且所述搭接部（41）与安装孔（111）之间穿设有锁定件（6）。

5.根据权利要求1所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）设置为硬质遮挡板，且硬质遮挡板的一端与所述固定板（12）可拆卸连接并整体罩设于转盘（11）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）的宽度大于转盘（11）的宽度，且所述遮挡件（4）的两侧延伸出转盘（11）的侧边沿并朝向转盘（11）弯折形成弯折部（42），所述弯折部（42）与转盘（11）之间形成有间隔空间。

7.根据权利要求2或5所述的一种焊丝进料装置，其特征在于：所述遮挡件（4）设置为透明结构。

8.一种自动焊接机器人，包括有底座（2）以及设置于底座（2）上的多轴机器人（3），所述多轴机器人（3）的轴臂上设置有送丝机构（32）和送丝软管（31），且所述多轴机器人（3）的末端轴臂处设置有焊枪（33），所述焊枪（33）与送丝机构（32）之间连通有焊枪管（34），其特征在于：所述底座（2）的一侧设置有如权利要求1-7任意一项所述的焊丝进料装置，所述机架（1）固定于底座（2）的侧面，与送丝机构（32）相连通的送丝软管（31）穿设固定于所述固定板（12）上，所述转盘（11）上的焊丝经由送丝软管（31）穿设至送丝机构（32）内，且焊丝经由所述送丝机构（32）和焊枪管（34）穿设至焊枪（33）内。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述固定板（12）包括有与机架（1）相连接的连接部（121）以及与送丝软管（31）穿设配合的安装部（122），所述连接部（121）与安装部（122）一体成型为弯折板件结构，且所述安装部（122）的侧边可拆卸连接有用于遮挡保护焊丝的遮挡部（123）。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述连接部（121）与转盘（11）的侧边平行设置，且所述安装部（122）垂直于连接部（121）并倾斜向下设置。