CN110759151A - 一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统，包括：用于沿极片移动轨迹布置的导引带、用于驱动导引带与极片同向移动的牵引组件、用于设置在导引带运动方向一侧的上胶组件和贴胶组件。一种带有自动接带装置的涂布系统，包括：用于带动极片按预定轨迹移动的收卷装置以及如上述所述的自动接带装置，其中：导引带沿极片移动轨迹布置在极片的一侧；上胶组件和贴胶组件均沿导引带的移动方向布置并可在牵引组件的驱动下与极片同向移动。本发明可以有效节省断带后的维修时间，提高工作效率。

Description

一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统。

背景技术

由于现有电芯生产中涂布机为保证烘干效果及生产效率，涂布烘箱长度较长且烘箱内导辊多，同时在涂布设备机头与机尾处极片过辊多，这都会导致在涂布过程中一旦发生极片断带现象，就需要将设备上极片全部取出，严重影响正常生产效率及造成物料浪费，同时对于机台的清洁维护及恢复生产造成较大影响，大大降低了电芯生产效率。

发明内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统。

本发明提出的一种自动接带装置，包括：用于沿极片移动轨迹布置的导引带、用于驱动导引带与极片同向移动的牵引组件、用于设置在导引带运动方向一侧的上胶组件和贴胶组件，其中：

上胶组件包括用于对胶带进行放卷的放胶机构和用于对胶带进行截断的主截断机构；

贴胶组件包括用于对截断后的胶带进行吸附的吸盘和用于带动吸盘移动的移料机构。

优选地，放胶机构包括支撑架、转轴安装在支撑架上的安装轴、位于安装轴一侧的第一夹持手、位于第一夹持手远离安装轴一侧与第二夹持手、以及用于驱动第一夹持手径向往复移动的第一动力组件。

优选地，主截断机构位于第二夹持手靠近第一夹持手的一侧。

优选地，牵引组件包括用于执行放卷动作的放卷机构和用于执行收卷动作的收卷机构。

优选地，移料机构包括气缸，该气缸位于第一夹持手与第二夹持手连写远离导引带的一侧，且该气缸活塞杆的顶出端朝向导引带，所述吸盘安装在该气缸活塞杆的顶出端。

优选地，移料机构包括可自由移动的机械臂。

一种带有自动接带装置的涂布系统，包括：用于带动极片按预定轨迹移动的收卷装置以及如上述所述的自动接带装置，其中：

导引带沿极片移动轨迹布置在极片的一侧；上胶组件和贴胶组件均沿导引带的移动方向布置并可在牵引组件的驱动下与极片同向移动。

优选地，收卷装置包括用于执行放卷动作的放卷机构、用于执行收卷动作的收卷机构、以及位于放卷机构与收卷机构之间的导料辊。

优选地，收卷机构包括收卷轴和用于驱动收卷轴转动的动力单元。

优选地，放卷机构包括放卷轴和用于驱动放卷轴转动的动力单元。

优选地，牵引组件中的放卷机构与收卷装置中的放卷机构位于同一端，牵引组件中的收卷机构与放卷装置中的收卷机构位于同一端。

优选地，收卷装置中的收卷机构位于导引带的一侧；收卷装置还包括用于驱动其收卷机构向导引带方向移动的第一驱动机构。

优选地，收卷装置中，所述收卷机构远离放卷机构的一侧设有副截断装置

优选地，还包括用于根据极片松紧度判断移动中的极片是否断开的检测装置。

本发明中，通过在极片移动方向的一侧设置可与其同向移动的导引带，极片移动方向的一侧设置上胶组件和贴胶组件，以在极片断开时，利用上胶组件中的放胶机构对胶带卷进行放卷，利用上胶组件中的主截断机构对胶带进行截断，利用贴胶组件中的吸盘对截断后的胶带进行吸附，利用贴胶机构中的移料机构带动吸盘移动，以使吸盘所吸附胶带贴在断开的极片与导引带上，从而使得断开的极片在导引带的牵引下移动至指定位置，从而可以有效节省断带后的维修时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本发明提出的一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统的结构示意图。

参照图1，本发明提出的一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统，包括：用于沿极片1移动轨迹布置的导引带2、用于驱动导引带2与极片1同向移动的牵引组件4、用于设置在导引带2运动方向一侧的上胶组件和贴胶组件，其中：牵引组件4包括用于执行放卷动作的放卷机构和用于执行收卷动作的收卷机构。上胶组件包括用于对胶带进行放卷的放胶机构5和用于对胶带进行截断的主截断机构3。贴胶组件包括用于对截断后的胶带进行吸附的吸盘6和用于带动吸盘6移动的移料机构7。

本发明中，通过在极片1移动方向的一侧设置可与其同向移动的导引带2，极片1移动方向的一侧设置上胶组件和贴胶组件，以在极片1断开时，利用上胶组件中的放胶机构5对胶带卷进行放卷，利用上胶组件中的主截断机构3对胶带进行截断，利用贴胶组件中的吸盘6对截断后的胶带进行吸附，利用贴胶机构中的移料机构7带动吸盘6移动，以使吸盘6所吸附胶带贴在断开的极片1与导引带2上，从而使得断开的极片1在导引带2的牵引下移动至指定位置，从而可以有效节省断带后的维修时间，提高工作效率。

此外，本实施例中，放胶机构5包括支撑架501、转轴安装在支撑架501上的安装轴502、位于安装轴502一侧的第一夹持手503、位于第一夹持手503远离安装轴502一侧的第二夹持手504、以及用于驱动第一夹持手503向第二夹持手方向往复移动的第一动力组件。主截断机构3位于第一夹持手503靠近第二夹持手504的一侧。在进行上胶和贴胶作业时，预先将胶带卷固定在安装轴502上，并利用第二夹持手504夹住胶带端头部后向远离第一夹持手503方向移动以带动胶带卷连同安装轴502转动，以扯出一段胶带，然后利用第一夹持手503夹住胶带，再然后利用吸盘6吸住胶带的不带黏胶的一面后利用主截断机构3将胶带从胶带卷上断开，并移料机构7将截断下来的胶带贴到断开极片1与导引带2上，从而使得断开的极片1可以随着导引带2的移动继续向前移动。

本实施例中，移料机构7包括气缸，该气缸位于第一夹持手503与第二夹持手504连写远离导引带2的一侧，且该气缸活塞杆的顶出端朝向导引带2，所述吸盘6安装在该气缸活塞杆的顶出端，以利用气缸的伸缩将胶带贴到导引带2上。或者移料机构7包括可自由移动的机械臂，以利用机械臂带动吸盘6移动以将胶带贴到导引带2上。或者其他可以进行转移动作的物料转移设备。

另外，本实施例中，所述主截断机构3包括位于第一夹持手503靠近第二夹持手504一侧的切刀和用于驱动切刀执行截断动作的第二动力组件。或者现有其他可以进行物料截断工作的截断设备。所述第一动力组件包括沿安装轴502的径向方向布置并转轴安装在支撑架501上的无杆气缸，所述第一夹持手503安装在无杆气缸上的执行机构(随着无无杆气缸内部活塞的移动而移动的部件)上。所述第二动力组件包括气缸，所述切刀固定安装在该气缸活塞杆的顶出端。所述放卷机构包括电机和与电机输出轴连接并随电机输出轴转动而转动的放卷轴。所述收卷机构包括电机和与电机输出轴连接并随电机输出轴转动而转动的放卷轴。所述第一夹持手503和第二夹持手504均为气动手指。

一种带有自动接带装置的涂布系统，包括：用于带动极片1按预定轨迹移动的收卷装置8以及自动接带装置，所述收卷装置8包括用于执行放卷动作的放卷机构、用于执行收卷动作的收卷机构、以及位于放卷机构与收卷机构之间的导料辊；且收卷机构包括收卷轴和用于驱动收卷轴转动的动力单元，放卷机构包括放卷轴和用于驱动放卷轴转动的动力单元。自动接带装置包括导引带2、用于驱动导引带2移动的牵引组件4、以及上胶组件和贴胶组件，且上胶组件包括用于对胶带卷进行放卷的放胶机构5和用于对胶带进行截断的主截断机构3，贴胶组件包括用于对截断后的胶带进行吸附的吸盘6和用于带动吸盘6移动的移料机构7，牵引组件4中的放卷机构与收卷装置8中的放卷机构位于同一端，牵引组件4中的收卷机构与放卷装置中的收卷机构位于同一端。

导引带2沿极片1移动轨迹布置在极片1的一侧；上胶组件和贴胶组件均沿导引带2的移动方向布置并可在牵引组件4的驱动下与极片1同向移动，以使极片1断开后，自动接带装置中各部件相互配合可以将断开的极片1固定在导引带2上，以使断开后的极片1在导引带1的牵引下移动至其出口端(即收卷端)，然后只需将由导引带1带出极片1重新与之前断开的极片接在一起即可。

本实施例中，收卷装置8中的收卷机构位于导引带2的一侧，且该收卷机构远离放卷机构的一侧设有副截断装置9；收卷装置8还包括用于驱动其收卷机构向导引带2方向移动的第一驱动机构11，当断开后的极片1在导引带2的牵引下移动至收卷装置8中收卷机构处时，在绕卷在该收卷机构上极片1的端头处贴上胶带，并利用第一驱动机构11驱动其向导引带2放移动，以使导引带2上的极片1贴在收卷装置8中的收卷机构上，然后利用副截断装置9使该极片1与导引带2分离，最后使该收卷机构复位并继续进行绕卷工作。

本实施例中，还包括用于根据极片1松紧度判断移动中的极片1是否断开的检测装置10，以利用检测装置10判断极片1是否断开。

在实际应用中可以根据需要可以将上胶组件和贴胶组件均分别设置多个，并使各上胶组件和贴胶组件均分别沿导引带的移动方向间距布置。

另外，本实施例中所述动力单元包括电机。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动接带装置以及带有自动接带装置的涂布系统，其特征在于，包括：用于沿极片(1)移动轨迹布置的导引带(2)、用于驱动导引带(2)与极片(1)同向移动的牵引组件(4)、用于设置在导引带(2)运动方向一侧的上胶组件和贴胶组件，其中：

上胶组件包括用于对胶带进行放卷的放胶机构(5)和用于对胶带进行截断的主截断机构(3)；

贴胶组件包括用于对截断后的胶带进行吸附的吸盘(6)和用于带动吸盘(6)移动的移料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，放胶机构(5)包括支撑架(501)、转轴安装在支撑架(501)上的安装轴(502)、位于安装轴(502)一侧的第一夹持手(503)、位于第一夹持手远离安装轴(502)一侧的第二夹持手(504)、以及用于驱动第一夹持手(503)径向往复移动的第一动力组件；优选地，主截断机构(2)位于第一夹持手(503)与第二夹持手(504)之间。

3.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，牵引组件(4)包括用于执行放卷动作的放卷机构和用于执行收卷动作的收卷机构。

4.根据权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于，移料机构(7)包括气缸，该气缸位于第一夹持手(503)与第二夹持手(504)连写远离导引带(2)的一侧，且该气缸活塞杆的顶出端朝向导引带(2)，所述吸盘(6)安装在该气缸活塞杆的顶出端。

5.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，移料机构(7)包括可自由移动的机械臂。

6.一种带有自动接带装置的涂布系统，包括：用于带动极片(1)按预定轨迹移动的收卷装置(8)以及如权利要求1-7任一项所述的自动接带装置自动接带装置，其中：

导引带(2)沿极片(1)移动轨迹布置在极片(1)的一侧；上胶组件和贴胶组件均沿导引带(2)的移动方向布置并可在牵引组件(4)的驱动下与极片(1)同向移动。

7.根据权利要求6所述的带有自动接带装置的涂布系统，其特征在于，收卷装置(8)包括用于执行放卷动作的放卷机构、用于执行收卷动作的收卷机构、以及位于放卷机构与收卷机构之间的导料辊。

8.根据权利要求7所述的带有自动接带装置的涂布系统，其特征在于，收卷机构包括收卷轴和用于驱动收卷轴转动的动力单元；放卷机构包括放卷轴和用于驱动放卷轴转动的动力单元；优选地，牵引组件(4)中的放卷机构与收卷装置(8)中的放卷机构位于同一端，牵引组件(4)中的收卷机构与放卷装置中的收卷机构位于同一端。

9.根据权利要求7所述的带有自动接带装置的涂布系统，其特征在于，收卷装置(8)中的收卷机构位于导引带(2)的一侧；收卷装置(8)还包括用于驱动其收卷机构向导引带(2)方向移动的第一驱动机构(11)；优选地，收卷装置(8)中，所述收卷机构远离放卷机构的一侧设有副截断装置(9)。

10.根据权利要求6所述的带有自动接带装置的涂布系统，其特征在于，还包括用于根据极片(1)松紧度判断移动中的极片(1)是否断开的检测装置(10)。