CN111634755B - 一种紧包光纤挤出生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种紧包光纤线挤出生产线，包括放纤装置、光纤预热装置、挤出机、冷却装置、吹干装置、牵引装置和收线装置，收线装置包括机架、安装在机架上的收线电机、与收线电机的输出轴连接并同轴的气动膨胀轴、设置在气动膨胀轴上的收线盘、设置在机架一侧的上下料机构以及沿光纤线行走方向依次设置在气动膨胀轴上方的用于将光纤线剪断的剪线机构以及用于将光纤线端头固定到收线盘上的胶条粘贴机构；气动膨胀轴上方还设置牵拉机构；机架上安装有同步驱动剪线机构、胶条粘贴机构以及牵拉机构上下移动的升降机构。本发明的优点是：收线装置可以自行更换收线盘，收线盘更换效率高，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及光纤生产设备领域，尤其是涉及一种紧包光纤挤出生产线。
背景技术
具有紧套二次被覆结构的单模或多模光纤称为紧套光纤或者紧包光纤，是在裸光纤的一次被覆光纤线上直接二次套塑料制造而成的。传统的紧包光纤挤出生产线中的收线装置虽然可以实现光纤线的自动收卷，但是当收线盘上卷满光纤线后，还是需要人工将光纤线剪断并更换收线盘，当收线盘更换完成后还需人工将光纤线端头固定到新的收线盘上；进行人工手动更换收线盘，效率底，人工成本高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种紧包光纤挤出生产线，其优点是：其中的收线装置可以自行更换收线盘，收线盘更换效率高，降低了人工成本。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种紧包光纤挤出生产线，包括沿光纤线行走方向依次设置的放纤装置、光纤预热装置、挤出机、冷却装置、吹干装置、牵引装置和收线装置，所述收线装置包括机架、安装在机架上的收线电机、与收线电机的输出轴连接并同轴的气动膨胀轴、设置在气动膨胀轴上的收线盘、设置在机架一侧的上下料机构以及沿光纤线行走方向依次设置在气动膨胀轴上方的用于将光纤线剪断的剪线机构以及用于将光纤线端头固定到收线盘上的胶条粘贴机构；所述收线电机输出轴与所述气动膨胀轴之间连接有驱动气动膨胀轴沿收线电机输出轴轴线方向往复移动的驱动机构；
所述气动膨胀轴上方还设置有用于将光纤线未与收线盘相连的光纤线的端头牵引至收线盘上方的牵拉机构；所述机架上安装有升降机构，所述升降机构用于同步驱动剪线机构、胶条粘贴机构、牵拉机构上下移动。
通过上述技术方案，收线装置可以自行更换收线盘，收线盘更换效率高，降低了人工成本。当收线盘上卷满光纤线后，收线电机停止转动，升降机构带动剪线机构、胶条粘贴机构以及牵拉机构下移；然后牵拉机构夹持光纤线；然后剪线机构将光纤线剪断，胶条粘贴机构将卷绕在收线盘上的光纤线的端部固定到收线盘上；然后升降机构带动剪线机构、胶条粘贴机构以及牵拉机构上移，同时上下料机构将气动膨胀轴上的收线盘拆下并将新的收线盘安装到气动膨胀轴上；然后升降机构带动剪线机构、胶条粘贴机构以及牵拉机构下移，同时牵拉机构将光纤线放置到气动膨胀轴上的收线盘的正中；然后胶条粘贴机构将光纤线的端部固定到收线盘上；然后牵拉机构松开光纤线，升降机构带动剪线机构、胶条粘贴机构以及牵拉机构上移。
本发明进一步设置为：所述驱动机构为伸缩气缸。
通过上述技术方案，易于操控，工作稳定。
本发明进一步设置为：所述剪线机构包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个夹指上均安装有刀片。
通过上述技术方案，常态下剪线机构位于光纤线上方，当需要将光纤线剪断时，升降机构驱动剪线机构向下移动，直至光纤线处于两个刀片之间，然后夹爪气缸驱动两个刀片相向移动进而将光纤线剪断。
本发明进一步设置为：所述胶条粘贴机构包括安装板以及转动连接在安装板一侧的放卷轮与收卷轮，所述安装板上安装有驱动收卷轮转动的收卷电机；所述安装板上转动连接有两个变向辊，所述变向辊贴靠安装板下边沿设置且位于放卷轮与收卷轮之间；所述安装板上固定有压贴气缸，所述压贴气缸竖向设置且其活塞杆朝向两个变向辊之间。
通过上述技术方案，胶条粘贴机构在将光纤线端部固定到收线盘上时，光纤线在牵拉机构的作用下搭在收线盘上侧正中，双面胶条在收卷轮的作用下移动到光纤线正上方，电动滑台驱动连接板向下移动使得双面胶条与光纤线接触，随后压贴气缸伸长从而将双面胶条转印到收线盘或光纤线卷上，随后电动滑台驱动连接板向上移动胶条粘贴机构离开收线盘。
本发明进一步设置为：所述压贴气缸的活塞杆端部固定有弹性缓冲件。
通过上述技术方案，起到一定缓冲作用，避免压贴气缸将纤芯冲断。
本发明进一步设置为：所述弹性缓冲件为橡胶垫、海绵垫、尼龙布垫、聚氨酯垫中的一种。
通过上述技术方案，将橡胶垫、海绵垫、尼龙布垫、聚氨酯垫中的一种作为弹性缓冲垫，缓冲效果好，价格低廉，易于获取。
本发明进一步设置为：所述升降机构包括连接板以及沿竖直方向设置且与机架固定连接的电动滑台，所述连接板固定在电动滑台的滑台上，所述剪线机构、胶条粘贴机构以及牵拉机构均安装在连接板上。
通过上述技术方案，通过电动滑台可驱动连接板上下移动，从而驱动安装在连接板上的剪线机构、胶条粘贴机构以及牵拉机构同步上下移动。
本发明进一步设置为：所述牵拉机构包括安装在连接板上的六轴机械臂以及安装在六轴机械臂远离连接板一端的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪上套设有缓冲套。
通过上述技术方案，六轴机械臂可以驱动第二夹爪气缸移动，第二夹爪气缸可以将光纤线夹紧，缓冲套可以避免第二气动夹爪将纤芯夹断。
本发明进一步设置为：所述上下料机构包括倾斜设置在机架一侧的容置槽，所述容置槽由上至下分为储存段、上下料段以及出料段；
所述储存段一侧壁外侧靠近上下料段处固定有放料气缸，所述储存段的侧壁上开设有供放料气缸的活塞杆通过的第一过孔；
所述出料段一侧壁外侧靠近上下料段处固定有限料气缸，所述出料段的侧壁上开设有供限料气缸的活塞杆通过的第二过孔；
所述上下料段与所述气动膨胀轴对准，所述上下料段仅能容纳一个上料盘，所述上下料段靠近气动膨胀轴的一侧设有供收线盘通过的通过口，当限料气缸的活塞杆伸入出料段中时，所述上下料段中的上料盘的外周壁与限料气缸的活塞杆抵接；所述上下料段上安装有上下料机械手，所述上下料机械手用于将上下料段中的收线盘经通过口推出，也用于将气动膨胀轴上的收线盘经通过口拉入上下料段。
通过上述技术方案，在工作状态下，储存段中排列有若干收线盘，放料气缸的活塞杆伸入到储存段中最靠近上下料段的收线盘中，限料气缸的活塞杆伸入容置槽中。在向气动膨胀轴提供收线盘时，伸缩气缸处于最长状态，放料气缸的活塞杆从收线盘中拔出，储存段中的收线盘会相向滚动直至有收线盘与限料气缸的活塞杆抵接，此时，与限料气缸的活塞杆抵接的收线盘位于上下料段内；然后限料气缸伸长，其活塞杆伸入到储存段中最靠近上下料段的收线盘中；然后上下料机械手将上下料段中的收线盘经通过口推出上下料段，从而使收线盘套在气动膨胀轴上；随后，气动膨胀轴膨胀，伸缩气缸和上下料气缸均缩短。
在将气动膨胀轴上的收线盘收回到容置槽中时，上下料段中无收线盘，首先伸缩气缸推动气动膨胀轴向上下料段移动；随后气动膨胀轴缩细；随后上下料机械手将气动膨胀轴上的收线盘带回上下料段中；随后上下料机械手松开收线盘，收线盘沿容置槽下落。
本发明进一步设置为：所述上下料机械手包括固定在上下料段远离气动膨胀轴的侧壁外侧的上下料气缸，所述上下料气缸的活塞杆穿入所述上下料段内并固定有推料盘，所述推料盘朝向通过口一侧嵌装有若干真空吸盘；所述上下料段远离气动膨胀轴的侧壁内侧开设有供推料盘和真空吸盘嵌入的嵌槽。
通过上述技术方案，使得上下料机械手既能将上下料段中的收线盘经通过口推出，又能将气动膨胀轴上的收线盘经通过口拉入上下料段。
综上所述，本发明具有以下有益技术效果：收线装置可以自行更换收线盘，收线盘更换效率高，降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是收线装置的结构示意图；
图3是为体现收线电机、气动膨胀轴以及伸缩气缸的连接结构所做的示意图；
图4是剪线机构的结构示意图；
图5是胶条粘贴结构的结构示意图；
图6是胶带的结构示意图；
图7是牵拉机构的结构示意图；
图8是上下料机构的结构示意图；
图9是上下料机构中放有收线盘时的状态示意图。
图中，1、机架；21、收线电机；22、气动膨胀轴；23、伸缩气缸；24、支撑杆；25、限位辊；3、剪线机构；31、第一夹爪气缸；32、刀片；4、胶条粘贴机构；41、安装板；42、放卷轮；43、收卷轮；44、收卷电机；45、变向辊；46、压贴气缸；47、弹性缓冲垫；481、离型纸条；482、双面胶条；5、牵拉机构；51、六轴机械臂；52、第二夹爪气缸；53、缓冲套；6、升降机构；61、连接板；62、电动滑台；7、上下料机构；71、容置槽；711、储存段；712、上下料段；713、出料段；72、支撑腿；73、放料气缸；74、限料气缸；75、上下料机械手；751、上下料气缸；752、推料盘；753、真空吸盘；754、嵌槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种紧包光纤挤出生产线，降低了人工成本。紧包光纤挤出生产线包括沿光纤线行走方向依次设置的放纤装置、光纤预热装置、挤出机、冷却装置、吹干装置、测径仪、牵引装置以及收线装置。
参照图2和图3，收线装置包括机架1、安装在机架1中部一侧的收线电机21、与收线电机21的输出轴同轴的气动膨胀轴22以及连接在收线电机21的输出轴与气动膨胀轴22之间的驱动机构；具体的说，收线电机21为空心轴电机，驱动机构为伸缩气缸23，伸缩气缸23设置在空心轴电机内并与空心轴电机的输出轴固定连接，气动膨胀轴22安装在伸缩气缸23的活塞杆上，在气动膨胀轴22上可拆卸连接有收线盘。
在机架1靠近牵引装置的一端固定有支撑杆24，支撑杆24上侧转动连接有两根限位辊25。在收线时，光纤线端头经两根限位辊25之间穿过并固定在气动膨胀轴22上的收线盘上；然后收线电机21带动伸缩气缸23转动，同时伸缩气缸23持续且缓慢的伸长与缩短，从而使光纤线缠绕到收线盘上。
参照图2，在气动膨胀轴22上方设置有剪线机构3、胶条粘贴机构4、牵拉机构5以及升降机构6；剪线机构3用于将光纤线剪断；胶条粘贴机构4用于将光纤线端部固定到气动膨胀轴22上的收线盘上；牵拉机构5用于将未与收线盘相连的光纤线的端头牵引至气动膨胀轴22上的收线盘上方；升降机构6用于同步驱动剪线机构3、胶条粘贴机构4、牵拉机构5上下移动。在机架1的一侧还设有上下料机构7，上下料机构7用于将气动膨胀轴22上满载的收线盘拆下并向气动膨胀轴22提供空载的收线盘。
参照图2，升降机构6包括连接板61和沿竖直方向设置且与机架1固定连接的电动滑台62，连接板61固定在电动滑台62的滑台上。
参照图2和图4，剪线机构3包括固定在连接板61背向电动滑台62一侧靠近限位辊25一边的第一夹爪气缸31，第一夹爪气缸31设有夹指的一端朝下并伸过连接板61，在第一夹爪气缸31的两个夹爪上均螺栓连接有刀片32；常态下剪线机构3位于光纤线上方，当需要将光纤线剪断时，电动滑台62驱动连接板61向下移动，直至光纤线处于两个刀片32之间，然后夹爪气缸驱动两个刀片32相向移动进而将光纤线剪断。
参照图2和图5，胶条粘贴机构4包括安装板41，安装板41固定连接在连接板61背向电动滑台62一侧且与连接板61垂直；在安装板41的一侧设置有放卷轮42和收卷轮43，放卷轮42通过旋转阻尼器转动连接在安装板41上；在安装板41背向收卷轮43的一侧固定连接有收卷电机44，收卷电机44的输出轴穿过安装板41与收卷轮43固定连接，当收卷电机44工作时，收卷轮43随收卷电机44的输出轴转动；在安装板41上还转动连接有两个变向辊45，两个变向辊45贴靠安装板41下边沿设置且位于放卷轮42与收卷轮43之间；在安装板41上还固定连接有压贴气缸46，压贴气缸46竖向设置且其活塞杆朝向两个变向辊45之间，在压贴气缸46的活塞杆端部固定有弹性缓冲件，弹性缓冲件可以为橡胶垫、海绵垫、尼龙布垫、聚氨酯垫中的一种，在本实施例中，弹性缓冲件为橡胶垫。在工作状态下，放卷轮42上安装有胶带卷，胶带的一端经两个变向辊45下方绕过后固定于收卷轮43上；参照图6，为胶条粘贴机构4所用的胶带，其包括离型纸条481和若干间隔粘接在离型纸条481一侧的双面胶条482。
胶条粘贴机构4在将光纤线端部固定到收线盘上时，光纤线在牵拉机构5的作用下搭在收线盘上侧正中，双面胶条482在收卷轮43的作用下移动到光纤线正上方，电动滑台62驱动连接板61向下移动使得双面胶条482与光纤线接触，随后压贴气缸46伸长从而将双面胶条482转印到收线盘或光纤线卷上，随后电动滑台62驱动连接板61向上移动胶条粘贴机构4离开收线盘。
参照图2和图7，牵拉机构5包括固定连接在连接板61背向电动滑台62一侧上部的六轴机械臂51以及安装在六轴机械臂51远离连接板61一端的第二夹爪气缸52，第二夹爪气缸52的夹爪上套有缓冲套53，缓冲套53可以为橡胶套、海绵套、尼龙布套、聚氨酯套中的一种，在本实施例中缓冲套53为尼龙布套。
参照图2和图8，上下料机构7包括倾斜设置在机架1一侧的容置槽71，在容置槽71底部固定连接有若干支撑腿72；容置槽71由上至下分为储存段711、上下料段712以及出料段713；在储存段711远离气动膨胀轴22的侧壁外侧靠近上下料段712处固定有放料气缸73，在储存段711的侧壁上开设有供放料气缸73的活塞杆通过的第一过孔；在出料段713远离气动膨胀轴22的侧壁外侧靠近上下料段712处固定有限料气缸74，在出料段713的侧壁上开设有供限料气缸74的活塞杆通过的第二过孔；上下料段712仅能容纳一个上料盘，且其与气动膨胀轴22对准，在上下料段712靠近气动膨胀轴22的一侧设有供收线盘通过的通过口，在上下料段712远离气动膨胀轴22的侧壁上安装有上下料机械手75。
参照图2和图8，上下料机械手75包括固定在上下料段712远离气动膨胀轴22的侧壁外侧的上下料气缸751，上下料气缸751的活塞杆穿入上下料段712内并固定有推料盘752，在推料盘752朝向通过口一侧嵌装有若干真空吸盘753；所述上下料段712远离气动膨胀轴22的侧壁内侧开设有供推料盘752和真空吸盘753嵌入的嵌槽754。
参照图2、图8和图9，在工作状态下，储存段711中排列有若干收线盘，放料气缸73的活塞杆伸入到储存段711中最靠近上下料段712的收线盘中，限料气缸74的活塞杆伸入容置槽71中。在向气动膨胀轴22提供收线盘时，伸缩气缸23处于最长状态，放料气缸73的活塞杆从收线盘中拔出，储存段711中的收线盘会相向滚动直至有收线盘与限料气缸74的活塞杆抵接，此时，与限料气缸74的活塞杆抵接的收线盘位于上下料段712内；然后限料气缸74伸长，其活塞杆伸入到储存段711中最靠近上下料段712的收线盘中；然后上下料气缸751伸长，使推料盘752将上下料段712中的收线盘经通过口推出上下料段712，从而使收线盘套在气动膨胀轴22上；随后，气动膨胀轴22膨胀，伸缩气缸23和上下料气缸751均缩短。在将气动膨胀轴22上的收线盘收回到容置槽71中时，上下料段712中无收线盘，首先伸缩气缸23推动气动膨胀轴22向上下料段712移动；随后气动膨胀轴22缩细；随后上下料气缸751伸长使推料盘752与气动膨胀轴22上的收线盘抵接；随后真空吸盘753工作；随后上下料气缸751缩短从而将收线盘带回上下料段712中；随后关闭真空吸盘753，收线盘沿容置槽71下落。
本实施例的实施原理为：工作状态下，放纤装置将一次被覆光纤线持续放出，牵引装置牵引光纤线持续前进；一次被覆光纤线在经过光线预热装置时会被加热，从而使一次被覆光纤线上的水分挥发；一次被覆光纤线进入挤出机时，挤出机在一次被覆光纤线外侧成型外护套，形成紧包光纤线；紧包光纤线进入冷却装置时，外护套冷却定形；紧包光纤线进入吹干装置时，吹干装置加速紧包光纤线上附着的水珠挥发；紧包光纤线进入测径仪时，测径仪对紧包光纤线直径进行测量；紧包光纤线进入收线装置后，收线装置会将带有外护套的紧包光纤线卷绕到收线盘上并打包。
收线装置的工作原理为：首先气动膨胀轴22上安装收线盘，光纤线端头经两根限位辊25之间穿过并固定在气动膨胀轴22上的收线盘上；然后收线电机21带动伸缩气缸23转动，同时伸缩气缸23持续且缓慢的伸长与缩短，从而使光纤线缠绕到收线盘上；当收线盘上卷满光纤线后，收线电机21停止转动，升降机构6带动剪线机构3、胶条粘贴机构4以及牵拉机构5下移；然后第二夹爪气缸52在六轴机械臂51的作用下抵接到限位辊25朝向气动膨胀轴22一侧，并夹持光纤线；然后剪线机构3将光纤线剪断，胶条粘贴机构4将卷绕在收线盘上的光纤线的端部固定到收线盘上；然后升降机构6带动剪线机构3、胶条粘贴机构4以及牵拉机构5上移，同时上下料机构7将气动膨胀轴22上的收线盘拆下并将新的收线盘安装到气动膨胀轴22上；然后升降机构6带动剪线机构3、胶条粘贴机构4以及牵拉机构5下移，同时牵拉机构5将光纤线放置到气动膨胀轴22上的收线盘的正中；然后胶条粘贴机构4将光纤线的端部固定到收线盘上；然后牵拉机构5松开光纤线，升降机构6带动剪线机构3、胶条粘贴机构4以及牵拉机构5上移。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种紧包光纤挤出生产线，包括沿光纤线行走方向依次设置的放纤装置、光纤预热装置、挤出机、冷却装置、吹干装置、牵引装置和收线装置，其特征是：所述收线装置包括机架(1)、安装在机架(1)上的收线电机(21)、与收线电机(21)的输出轴连接并同轴的气动膨胀轴(22)、设置在气动膨胀轴(22)上的收线盘、设置在机架(1)一侧的上下料机构(7)以及沿光纤线行走方向依次设置在气动膨胀轴(22)上方的用于将光纤线剪断的剪线机构(3)以及用于将光纤线端头固定到收线盘上的胶条粘贴机构(4)；所述收线电机(21)输出轴与所述气动膨胀轴(22)之间连接有驱动气动膨胀轴(22)沿收线电机(21)输出轴轴线方向往复移动的驱动机构；
所述气动膨胀轴(22)上方还设置有用于将光纤线未与收线盘相连的光纤线的端头牵引至收线盘上方的牵拉机构(5)；所述机架(1)上安装有升降机构(6)，所述升降机构(6)用于同步驱动剪线机构(3)、胶条粘贴机构(4)、牵拉机构(5)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述驱动机构为伸缩气缸(23)。
3.根据权利要求1所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述剪线机构(3)包括第一夹爪气缸(31)，所述第一夹爪气缸(31)的两个夹指上均安装有刀片(32)。
4.根据权利要求1所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述胶条粘贴机构(4)包括安装板(41)以及转动连接在安装板(41)一侧的放卷轮(42)与收卷轮(43)，所述安装板(41)上安装有驱动收卷轮(43)转动的收卷电机(44)；所述安装板(41)上转动连接有两个变向辊(45)，所述变向辊(45)贴靠安装板(41)下边沿设置且位于放卷轮(42)与收卷轮(43)之间；所述安装板(41)上固定有压贴气缸(46)，所述压贴气缸(46)竖向设置且其活塞杆朝向两个变向辊(45)之间。
5.根据权利要求4所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述压贴气缸(46)的活塞杆端部固定有弹性缓冲件。
6.根据权利要求5所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述弹性缓冲件为橡胶垫、海绵垫、尼龙布垫、聚氨酯垫中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述升降机构(6)包括连接板(61)以及沿竖直方向设置且与机架(1)固定连接的电动滑台(62)，所述连接板(61)固定在电动滑台(62)的滑台上，所述剪线机构(3)、胶条粘贴机构(4)以及牵拉机构(5)均安装在连接板(61)上。
8.根据权利要求7所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述牵拉机构(5)包括安装在连接板(61)上的六轴机械臂(51)以及安装在六轴机械臂(51)远离连接板(61)一端的第二夹爪气缸(52)，所述第二夹爪气缸(52)的夹爪上套设有缓冲套(53)。
9.根据权利要求1所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述上下料机构(7)包括倾斜设置在机架(1)一侧的容置槽(71)，所述容置槽(71)由上至下分为储存段(711)、上下料段(712)以及出料段(713)；
所述储存段(711)一侧壁外侧靠近上下料段(712)处固定有放料气缸(73)，所述储存段(711)的侧壁上开设有供放料气缸(73)的活塞杆通过的第一过孔；
所述出料段(713)一侧壁外侧靠近上下料段(712)处固定有限料气缸(74)，所述出料段(713)的侧壁上开设有供限料气缸(74)的活塞杆通过的第二过孔；
所述上下料段(712)与所述气动膨胀轴(22)对准，所述上下料段(712)仅能容纳一个上料盘，所述上下料段(712)靠近气动膨胀轴(22)的一侧设有供收线盘通过的通过口，当限料气缸(74)的活塞杆伸入出料段(713)中时，所述上下料段(712)中的上料盘的外周壁与限料气缸(74)的活塞杆抵接；所述上下料段(712)上安装有上下料机械手(75)，所述上下料机械手(75)用于将上下料段(712)中的收线盘经通过口推出，也用于将气动膨胀轴(22)上的收线盘经通过口拉入上下料段(712)。
10.根据权利要求9所述的一种紧包光纤挤出生产线，其特征是：所述上下料机械手(75)包括固定在上下料段(712)远离气动膨胀轴(22)的侧壁外侧的上下料气缸(751)，所述上下料气缸(751)的活塞杆穿入所述上下料段(712)内并固定有推料盘(752)，所述推料盘(752)朝向通过口一侧嵌装有若干真空吸盘(753)；所述上下料段(712)远离气动膨胀轴(22)的侧壁内侧开设有供推料盘(752)和真空吸盘(753)嵌入的嵌槽(754)。
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