CN216945542U - 吸附式自动收放膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸附式自动收放膜设备，涉及薄膜生产设备技术领域，包括机架，还包括导辊组，导辊组连接于机架上，用于引导薄膜前进；收卷机构，转动连接于机架上，位于导辊组一侧，用于收卷导辊组处输送的薄膜或放料；裁切机构，连接于机架上，位于收卷机构出料口的上方，用于裁切收卷机构放料的薄膜；以及薄膜吸附固定机构，用于吸附固定放料的薄膜。根据本实用新型的吸附式自动收放膜设备，薄膜吸附固定机构通过吸附固定的方式固定收卷机构送出来的薄膜，对薄膜本体不会造成压痕或褶皱，保证裁切机构在裁切过程中薄膜位置稳定，并进行切割，提升裁切良品率，而导辊组合收卷机构配合，能够实现薄膜的收卷。

Description

吸附式自动收放膜设备

技术领域

本实用新型涉及薄膜生产设备技术领域，特别涉及一种吸附式自动收放膜设备。

背景技术

离型膜，又称剥离膜、隔离膜或离型纸等等。通常情况下为了增加塑料薄膜的离型力，会将塑料薄膜做等离子处理，或涂氟处理，或涂硅离型剂于薄膜材质的表层上，如PET、PE、OPP，等等。根据不同所需离型膜离型力，隔离产品胶的粘性不同，离型力相对应调整，使之在剥离时达到极轻且稳定的离型力。

原材料经挤出、压延、冷却、收卷等工艺制得离型膜薄膜，离型膜生产线通常包括挤出装置、压延装置、冷却装置以及收卷装置，其中，收卷装置通常为单一的中心收卷装置或具备收放卷一体式的收卷装置，收放一体的收卷装置在放料进行裁切时，采用机械手接触式夹紧离型膜裁切时，容易造成离型膜出现压痕、褶皱等等，影响裁切质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“收放一体的收卷装置在放料进行裁切时，采用机械手接触式夹紧离型膜裁切时，容易造成离型膜出现压痕、褶皱等等，影响裁切质量”的技术问题。为此，本实用新型提出一种吸附式自动收放膜设备，能够可连续自动送料裁切，并且裁切离型膜的过程中，不会对离型膜造成折痕或褶皱，提升裁切效率。

根据本实用新型的一些实施例的吸附式自动收放膜设备，包括机架，所述机架呈L型；还包括：

导辊组，所述导辊组连接于所述机架上，用于引导薄膜前进；

收卷机构，所述收卷机构转动连接于所述机架上，位于所述导辊组一侧，用于收卷所述导辊组处输送的薄膜或放料；

裁切机构，所述裁切机构连接于所述机架上，位于所述收卷机构出料口的上方，用于裁切所述收卷机构放料的薄膜；

以及薄膜吸附固定机构，所述薄膜吸附固定机构连接于所述机架上，位于所述裁切机构的前方，所述薄膜吸附固定机构用于吸附固定放料的薄膜，便于所述裁切机构切割薄膜。

根据本实用新型的一些实施例，所述薄膜吸附固定机构包括薄膜吸附轴、吸附轴限位机构和吸附轴移动机构；所述机架远离所述裁切机构的一端设置有轴第二限位件，所述轴第二限位件用于限位所述薄膜吸附轴的位置；所述吸附轴限位机构包括轴第一限位件和限位驱动机构，所述轴第一限位件与所述机架的内壁转动连接，所述轴第一限位件用于限制所述薄膜吸附轴的位置，所述限位驱动机构用于驱动所述轴第一限位件于所述轴第二限位件和所述裁切机构之间活动；所述吸附轴移动机构用于驱动所述薄膜吸附轴于所述轴第一限位件和所述轴第二限位件之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴第一限位件和所述轴第二限位件的顶部呈U型，用于支撑并限位所述薄膜吸附轴的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附轴移动机构包括支撑架、滑动架和夹持装置，所述支撑架转动连接于机架上，位于所述裁切机构上方，一摆动驱动机构连接于所述机架上，所述摆动驱动机构用于驱动所述支撑架转动；所述滑动架滑动连接于所述支撑架上，所述滑动架的末端连接所述夹持装置，一伸缩驱动机构连接于所述支撑架上，所述伸缩驱动机构用于驱动所述滑动架靠近或远离所述薄膜吸附轴，所述夹持装置用于夹持所述薄膜吸附轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置包括夹持驱动机构和两夹爪，两所述夹爪的中部转动连接于一固定架上，两所述夹爪的尾部转动连接，所述夹持驱动机构的推杆与两所述夹爪的尾部连接，所述夹持驱动机构用于驱动两所述夹爪夹紧或松开所述薄膜吸附轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动架的中部镂空，形成观察视窗，所述观察视窗用于观测薄膜的送料和裁切情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述薄膜吸附轴包括两限位部，所述限位部套接于所述薄膜吸附轴的两侧，所述限位部的周缘中部向内凹陷形成凹槽，所述夹爪夹紧或松开所述限位部处的所述凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述薄膜吸附轴包括吸附部，所述薄膜吸附轴的轴芯中空设置，所述轴芯与外部抽气设备连通；所述吸附部沿所述薄膜吸附轴的轴向方向延伸，设置于两所述限位部之间，所述限位部的周缘设置有多个吸附槽，所述吸附槽与所述薄膜吸附轴的轴芯连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述裁切机构包括裁切刀具和裁切导轨，所述裁切导轨设置于所述收卷机构的前方，所述裁切刀具于所述裁切导轨内往复滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导辊组包括多根从动导辊和一根主动导辊，所述主动导辊设置于所述收卷机构的后方，所述从动导辊设置于所述主动导辊的上方，所述主动导辊用于调整收卷过程的张紧力。

根据本实用新型的一些实施例的吸附式自动收放膜设备，至少具有如下有益效果：所述薄膜吸附固定机构通过吸附固定的方式固定所述收卷机构送出来的薄膜，对薄膜本体不会造成压痕或褶皱，保证所述裁切机构在裁切过程中薄膜位置稳定，并进行切割，提升裁切良品率，而所述导辊组合所述收卷机构配合，能够实现薄膜的收卷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例吸附式自动收放膜设备的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的薄膜吸附固定机构示意图；

图3为图2的A部分放大示意图；

图4为本实用新型实施例吸附式自动收放膜设备的薄膜吸附轴示意图；

图5为图4的B部分放大示意图；

图6为本实用新型实施例吸附式自动收放膜设备的裁切机构示意图；

图7为本实用新型实施例吸附式自动收放膜设备的截面图。

附图标记：

机架100、轴第二限位件110、导辊组200、主动导辊210、从动导辊220、收卷机构300、裁切机构400、裁切刀具410、裁切导轨420、

薄膜吸附轴510、限位部511、吸附部512、吸附槽512-1、轴芯513、轴承513-1、吸附轴限位机构520、轴第一限位件521、限位驱动机构522、吸附轴移动机构530、支撑架531、摆动驱动机构532、滑动架533、观察视窗533-1、伸缩驱动机构534、夹持装置535、夹爪535-1、夹持驱动机构535-2。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的吸附式自动收放膜设备。

如图1-图7所示，吸附式自动收放膜设备包括机架100，机架100呈L型，机架100的一侧固定在安装面上，另一侧垂直向上延伸。还包括导辊组200、收卷机构300、裁切机构400和薄膜吸附固定机构，机架100垂直的一侧能够连接导辊组200和收卷机构300，而机架100靠近安装面的水平一侧能够连接薄膜吸附固定机构和裁切机构400。

具体地，导辊组200转动连接于机架100上，用于引导薄膜朝收卷机构300前进，薄膜从机架100的顶部进入导辊组200内，经过多根导辊的导向作用，使薄膜缠绕在收卷机构300上。收卷机构300转动连接在机架100上，位于导辊组200的一侧，用于收卷导辊组200处输送过来的薄膜或把成卷的薄膜放料到裁切机构400处进行裁切。收卷机构300通过驱动装置驱动，驱动装置采用伺服电机进行驱动，能够根据裁切需求控制放料长度或者在收卷薄膜的过程中调整薄膜料带的张紧力，防止薄膜拉扯变形。

裁切机构400连接在机架100上，位于收卷机构300出料口的上方，用于裁切收卷机构300放料的薄膜，而薄膜吸附固定机构连接在机架100上，位于裁切机构400的前方，当设备处于薄膜裁切过程时，薄膜吸附固定机构用于吸附固定放料中的薄膜，而收卷机构300也对应停止放料操作，使裁切机构400下方的薄膜处于平整的状态，便于裁切机构400对薄膜进行裁切。现有的机械手或辅助夹具的固定薄膜的方式，容易对薄膜固定的一侧造成压痕或者设备间机构工作匹配不到位，对薄膜造成拉扯变形、褶皱等现象，影响薄膜裁切的良品率，而本实用新型的薄膜吸附固定机构采用气压吸附的方式，使薄膜牢牢地吸附在薄膜吸附固定机构的表面，由于采用气压吸附的方式，即使收卷机构300保持放料或收紧，也不会对薄膜造成拉扯，薄膜吸附固定机构在吸附过程中，始终与薄膜接触的表面贴合，保持薄膜平整。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，薄膜吸附固定机构包括薄膜吸附轴510、吸附轴限位机构520和吸附轴移动机构530。

为了把薄膜吸附轴510固定在机架100上，机架100远离裁切机构400的一端设置有轴第二限位件110，轴第二限位件110用于限位薄膜吸附轴510的位置，薄膜吸附轴510在常规工作状态，即设备处于放料状态时，薄膜吸附轴510固定在机架100两侧的轴第二限位件110上，防止薄膜吸附轴510位移。

吸附轴限位机构520包括轴第一限位件521和限位驱动机构522，轴第一限位件521和机架100的内壁转动连接，轴第一限位件521用于限制薄膜吸附轴510的位置，而限位驱动机构522用于驱动轴第一限位件521在轴第二限位件110和裁切机构400之间活动，薄膜吸附轴510固定在轴第一限位件521时，限位驱动机构522能够通过驱动轴第一限位件521转动，从而带动薄膜吸附轴510在机架100内改变位置，吸附轴移动机构530用于驱动薄膜吸附轴510于轴第一限位件521和轴第二限位件110之间移动，改变薄膜吸附轴510的位置。

当设备处于裁切状态时，薄膜吸附轴510初始位置在轴第一限位件521中，并吸附固定薄膜的表面，由裁切机构400对薄膜进行裁切。裁切完成后，切断处的薄膜由于失去固定，在重力作用下下垂。此时薄膜吸附轴510通过吸附轴移动机构530移动到轴第一限位件521中，在限位驱动机构522的带动下靠近收卷机构300一侧，薄膜吸附轴510靠近垂下的薄膜，并吸附薄膜，使薄膜固定在薄膜吸附轴510上，此时限位驱动机构522驱动轴第一限位件521复位，在复位过程中，收卷机构300配合限位驱动机构522，不断放料，防止薄膜从薄膜吸附轴510上被扯下，复位完成后，薄膜吸附轴510通过吸附轴移动机构530移动到轴第二限位件110中，使薄膜能够继续放料，并进行下一步裁切。

具体地，轴第一限位件521和轴第二限位件110的顶部呈U型，用于支撑并限位薄膜吸附轴510的两端。薄膜吸附轴510的两端直径与轴第一限位件521和轴第二限位件110的顶部U型形状相互匹配，不会使薄膜吸附轴510产生多余的晃动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，吸附轴移动机构530包括支撑架531、滑动架533和夹持装置535，支撑架531转动连接在机架100上，位于裁切机构400上方，一摆动驱动机构532连接于机架100上，摆动驱动机构532用于驱动支撑架531转动，滑动架533滑动连接于支撑架531上。摆动驱动机构532的推杆与支撑架531的中部铰接，摆动驱动机构532推动支撑架531时，支撑架531以转动连接点为转动中心进行转动，带动滑动架533同步摆动。一伸缩驱动机构534连接于支撑架531上，伸缩驱动机构534用于驱动滑动架533靠近或远离薄膜吸附轴510，而滑动架533的末端连接夹持装置535，夹持装置535用于夹持薄膜吸附轴510。当摆动驱动机构532带动滑动架533靠近轴第一限位件521或轴第二限位件110的位置时，伸缩驱动机构534驱动滑动架533靠近薄膜吸附轴510，由夹持装置535夹紧薄膜吸附轴510后，伸缩驱动机构534回退，使滑动架533缩回，摆动驱动机构532驱动支撑架531到另一限位件处，伸缩驱动机构534驱动滑动架533靠近限位件处，夹持装置535松开薄膜吸附轴510，完成薄膜吸附轴510的移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，夹持装置535包括夹持驱动机构535-2和两夹爪535-1，两夹爪535-1的中部转动连接于一固定架上，两夹爪535-1的尾部转动连接，夹持驱动机构535-2的推杆与两夹爪535-1的尾部连接，夹持驱动机构535-2用于驱动两夹爪535-1夹紧或松开薄膜吸附轴510。当夹持驱动机构535-2的推杆推出时，两夹爪535-1的头部距离增大，松开薄膜吸附轴510，当夹持驱动机构535-2的推杆回退时，两夹爪535-1的头部距离缩小，从而夹紧薄膜吸附轴510。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，滑动架533的中部镂空，形成观察视窗533-1，观察视窗533-1用于观测薄膜的送料和裁切情况，观察视窗533-1可以安装透明挡板，防止设备内部有异物弹出，对工作人员造成损伤。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，薄膜吸附轴510包括两限位部511，限位部511套接于薄膜吸附轴510的两侧，限位部511的周缘中部向内凹陷形成凹槽，夹爪535-1夹紧或松开限位部511处的凹槽。而限位部511的一侧设置有轴承513-1，轴承513-1与薄膜吸附轴510套接，当薄膜吸附轴510放置在轴第一限位件521或轴第二限位件110上时，轴承513-1的外圈与轴第一限位件521或轴第二限位件110的顶部U型槽嵌合，不影响薄膜吸附轴510的转动。

具体地，薄膜吸附轴510包括吸附部512，薄膜吸附轴510的轴芯513中空设置，薄膜吸附轴510的轴芯513与外部抽气设备连通。吸附部512沿薄膜吸附轴510的轴向方向延伸，设置于两限位部511之间，限位部511的周缘设置有多个吸附槽512-1，吸附槽512-1与薄膜吸附轴510的轴芯513连通。在本实施例中，吸附槽512-1为跑道状的槽口，能够增大吸附槽512-1沿轴芯513延伸方向的面积，增大吸附薄膜的力度。

应理解，吸附槽512-1采用跑道状的槽口并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，还可以根据实际生产需求采用S型或者L型等等形状的槽口。本实用新型对吸附槽512-1的形状不一一赘述，应理解，在不脱离本实用新型基本构思的前提下，吸附槽512-1的形状灵活变换，均应视为在本实用新型限定的保护范围之内。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图6所示，裁切机构400包括裁切刀具410和裁切导轨420，裁切导轨420设置于收卷机构300的前方，裁切刀具410于裁切导轨420内往复滑动。裁切导轨420采用直线导轨，裁切刀具410安装在直线导轨的滑座上实现滑动裁切。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图7所示，导辊组200包括多根从动导辊220和一根主动导辊210，主动导辊210设置于收卷机构300的后方，从动导辊220设置于主动导辊210的上方，主动导辊210用于调整收卷过程的张紧力。主动导辊210配合收卷机构300，对收卷过程中的薄膜进行张力调整，主动导辊210内设置有张力传感器(在附图中未示出)，主动导辊210通过张力传感器实时检测收卷中的薄膜张力，及时反馈到收卷机构300中，调整收卷速度，从而消除收卷过程的薄膜张力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种吸附式自动收放膜设备，包括机架(100)，所述机架(100)呈L型；其特征在于，包括：

导辊组(200)，所述导辊组(200)连接于所述机架(100)上，用于引导薄膜前进；

收卷机构(300)，所述收卷机构(300)转动连接于所述机架(100)上，位于所述导辊组(200)一侧，用于收卷所述导辊组(200)处输送的薄膜或放料；

裁切机构(400)，所述裁切机构(400)连接于所述机架(100)上，位于所述收卷机构(300)出料口的上方，用于裁切所述收卷机构(300)放料的薄膜；

以及薄膜吸附固定机构，所述薄膜吸附固定机构连接于所述机架(100)上，位于所述裁切机构(400)的前方，所述薄膜吸附固定机构用于吸附固定放料的薄膜，便于所述裁切机构(400)切割薄膜。

2.根据权利要求1所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述薄膜吸附固定机构包括薄膜吸附轴(510)、吸附轴限位机构(520)和吸附轴移动机构(530)；

所述机架(100)远离所述裁切机构(400)的一端设置有轴第二限位件(110)，所述轴第二限位件(110)用于限位所述薄膜吸附轴(510)的位置；

所述吸附轴限位机构(520)包括轴第一限位件(521)和限位驱动机构(522)，所述轴第一限位件(521)与所述机架(100)的内壁转动连接，所述轴第一限位件(521)用于限制所述薄膜吸附轴(510)的位置，所述限位驱动机构(522)用于驱动所述轴第一限位件(521)于所述轴第二限位件(110)和所述裁切机构(400)之间活动；

所述吸附轴移动机构(530)用于驱动所述薄膜吸附轴(510)于所述轴第一限位件(521)和所述轴第二限位件(110)之间移动。

3.根据权利要求2所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述轴第一限位件(521)和所述轴第二限位件(110)的顶部呈U型，用于支撑并限位所述薄膜吸附轴(510)的两端。

4.根据权利要求2所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述吸附轴移动机构(530)包括支撑架(531)、滑动架(533)和夹持装置(535)，所述支撑架(531)转动连接于机架(100)上，位于所述裁切机构(400)上方，一摆动驱动机构(532)连接于所述机架(100)上，所述摆动驱动机构(532)用于驱动所述支撑架(531)转动；

所述滑动架(533)滑动连接于所述支撑架(531)上，所述滑动架(533)的末端连接所述夹持装置(535)，一伸缩驱动机构(534)连接于所述支撑架(531)上，所述伸缩驱动机构(534)用于驱动所述滑动架(533)靠近或远离所述薄膜吸附轴(510)，所述夹持装置(535)用于夹持所述薄膜吸附轴(510)。

5.根据权利要求4所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述夹持装置(535)包括夹持驱动机构(535-2)和两夹爪(535-1)，两所述夹爪(535-1)的中部转动连接于一固定架上，两所述夹爪(535-1)的尾部转动连接，所述夹持驱动机构(535-2)的推杆与两所述夹爪(535-1)的尾部连接，所述夹持驱动机构(535-2)用于驱动两所述夹爪(535-1)夹紧或松开所述薄膜吸附轴(510)。

6.根据权利要求4所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述滑动架(533)的中部镂空，形成观察视窗(533-1)，所述观察视窗(533-1)用于观测薄膜的送料和裁切情况。

7.根据权利要求5所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述薄膜吸附轴(510)包括两限位部(511)，所述限位部(511)套接于所述薄膜吸附轴(510)的两侧，所述限位部(511)的周缘中部向内凹陷形成凹槽，所述夹爪(535-1)夹紧或松开所述限位部(511)处的所述凹槽。

8.根据权利要求7所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述薄膜吸附轴(510)包括吸附部(512)，所述薄膜吸附轴(510)的轴芯(513)中空设置，所述轴芯(513)与外部抽气设备连通；

所述吸附部(512)沿所述薄膜吸附轴(510)的轴向方向延伸，设置于两所述限位部(511)之间，所述限位部(511)的周缘设置有多个吸附槽(512-1)，所述吸附槽(512-1)与所述薄膜吸附轴(510)的轴芯(513)连通。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述裁切机构(400)包括裁切刀具(410)和裁切导轨(420)，所述裁切导轨(420)设置于所述收卷机构(300)的前方，所述裁切刀具(410)于所述裁切导轨(420)内往复滑动。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的吸附式自动收放膜设备，其特征在于，所述导辊组(200)包括多根从动导辊(220)和一根主动导辊(210)，所述主动导辊(210)设置于所述收卷机构(300)的后方，所述从动导辊(220)设置于所述主动导辊(210)的上方，所述主动导辊(210)用于调整收卷过程的张紧力。

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