CN210498731U - 一种焊接机器人手臂结构 - Google Patents

Abstract

一种焊接机器人手臂结构，它涉及焊接机器人技术领域；焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。本实用新型不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝。

Description

一种焊接机器人手臂结构

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人手臂结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接属于特殊工种，电焊对人体有一定的伤害，其主要表现在：1. 紫外线对人体的伤害；2.电焊烟雾对人体的伤害。电焊烟雾对人体的伤害表现为矽肺病，就是烟尘颗粒沉积在人体的肺部。采用焊接机器人既可以避免电焊对人体的伤害，又可以提高生产率。现有的焊接机器人手臂主要采用工业机器人的手臂，电焊烟雾堵塞机器人手臂的旋转关节处，导致旋转不灵活，电焊操作不准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的焊接机器人手臂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含主机箱、支架、焊枪升降气缸、焊枪、送丝嘴、送丝轮、送丝电机、压丝轮、导丝轮、校直轮、焊丝盘、焊丝、吸烟口、吸烟管、吸风机、排风口和烟雾过滤网；所述的主机箱的底部固定有支架，支架上安装有焊枪升降气缸，焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。

进一步地，所述的烟雾过滤网与排风口通过卡槽卡接。

进一步地，所述的主机箱的背面固定有滑动导轨槽。

进一步地，所述的吸烟口为喇叭口。

进一步地，所述的焊枪升降气缸和焊枪与主机箱分别通过电路连接。

本实用新型的工作原理为：主机箱通过滑动导轨槽与线性位移轴安装连接，通过焊枪升降气缸驱动焊枪下降进行焊接，焊枪上升后便于X轴和Y轴方向的移动，送丝电机驱动送丝轮转动，将焊丝送出送丝嘴，接近焊枪嘴部，接触高温融化进行焊接，校直轮用于焊丝的校直，焊接时，吸风机将焊接产生的烟雾吸入吸烟口，由排风口排出，排出时经烟雾过滤网过滤，可避免烟雾接触焊接手臂，烟雾过滤网可定期通过卡槽拆卸清洗或更换。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种焊接机器人手臂结构，不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的侧视图；

图3是图2中的A部放大图。

附图标记说明：

主机箱1、支架2、焊枪升降气缸3、焊枪4、送丝嘴5、送丝轮6、送丝电机7、压丝轮8、导丝轮9、校直轮10、焊丝盘11、焊丝12、吸烟口13、吸烟管14、吸风机15、排风口16、烟雾过滤网17、卡槽18、滑动导轨槽19。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含主机箱1、支架2、焊枪升降气缸3、焊枪4、送丝嘴5、送丝轮6、送丝电机7、压丝轮8、导丝轮9、校直轮10、焊丝盘11、焊丝12、吸烟口13、吸烟管14、吸风机15、排风口16和烟雾过滤网17；所述的主机箱1的底部固定有支架2，支架2上安装有焊枪升降气缸3，焊枪升降气缸3的活塞杆与焊枪4安装连接，通过焊枪升降气缸3驱动焊枪4下降进行焊接，焊枪4上升后便于X轴和Y轴方向的移动，送丝电机7驱动送丝轮6转动。

焊枪4的一侧设置有送丝嘴5，送丝嘴5的上方设置有送丝轮6，送丝电机7与送丝轮6驱动连接，送丝轮6的一侧安装有压丝轮8，送丝嘴5、送丝轮6、送丝电机7和压丝轮8分别安装在支架2上，送丝轮6的上方设置有两个上下设置的导丝轮9，两个导丝轮9的中部一侧设置有校直轮10，导丝轮9的上方设置有焊丝盘11，焊丝12的一端绕设在焊丝盘11上，焊丝12依次穿设于导丝轮9与校直轮10之间、送丝轮6与压丝轮8之间，焊丝12的另一端穿出送丝嘴5，导丝轮9、校直轮10和焊丝盘11分别安装在主机箱1上，送丝电机7驱动送丝轮6转动，将焊丝送出送丝嘴5，接近焊枪4嘴部，接触高温融化进行焊接，校直轮10用于焊丝的校直。

所述的焊枪4的后侧设置有吸烟口13，吸烟口13与吸烟管14连接，吸烟管14与吸风机15连接，吸风机15的排风口16端部安装有烟雾过滤网17，焊接时，吸风机15将焊接产生的烟雾吸入吸烟口13，由排风口16排出，排出时经烟雾过滤网17过滤，可避免烟雾接触焊接手臂。

所述的烟雾过滤网17与排风口16通过卡槽18卡接，烟雾过滤网17可定期通过卡槽18拆卸清洗或更换。

所述的主机箱1的背面固定有滑动导轨槽19，主机箱1通过滑动导轨槽19与线性位移轴安装连接，采用丝杆线性移动机构对主机箱1进行X轴和Y轴方向的移动，实现移动焊接。

所述的吸烟口13为喇叭口，便于将所有烟雾全部吸入。

所述的焊枪升降气缸3和焊枪4与主机箱1分别通过电路连接。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种焊接机器人手臂结构，不会污染烟雾接触焊接手臂，不会影响焊接手臂的灵敏度，焊丝不会折断，便于送丝，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：它包含主机箱、支架、焊枪升降气缸、焊枪、送丝嘴、送丝轮、送丝电机、压丝轮、导丝轮、校直轮、焊丝盘、焊丝、吸烟口、吸烟管、吸风机、排风口和烟雾过滤网；所述的主机箱的底部固定有支架，支架上安装有焊枪升降气缸，焊枪升降气缸的活塞杆与焊枪安装连接，焊枪的一侧设置有送丝嘴，送丝嘴的上方设置有送丝轮，送丝电机与送丝轮驱动连接，送丝轮的一侧安装有压丝轮，送丝轮的上方设置有两个上下设置的导丝轮，两个导丝轮的中部一侧设置有校直轮，导丝轮的上方设置有焊丝盘，焊丝的一端绕设在焊丝盘上，焊丝依次穿设于导丝轮与校直轮之间、送丝轮与压丝轮之间，焊丝的另一端穿出送丝嘴；所述的焊枪的后侧设置有吸烟口，吸烟口与吸烟管连接，吸烟管与吸风机连接，吸风机的排风口端部安装有烟雾过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的烟雾过滤网与排风口通过卡槽卡接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的主机箱的背面固定有滑动导轨槽。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的吸烟口为喇叭口。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手臂结构，其特征在于：所述的焊枪升降气缸和焊枪与主机箱分别通过电路连接。

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