CN117921140A - 一种机器人焊枪焊接用送丝系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机器人焊枪技术领域，提供了一种机器人焊枪焊接用送丝系统，包括主体组件、安装于主体组件顶部的送丝组件、安装于主体组件输出端位置的防绕组件以及连接于防绕组件远离主体组件一端的焊枪组件，所述焊枪组件的内部安装有截断组件，其中，该装置解决了送丝管环绕转动时焊丝缠绕在机器人外部造成损坏断裂的问题，同时解决了送丝结束后需手动剪熔球的问题，该装置通过导向轮拉扯焊丝在绕丝盘的外壁上限位缠绕，并且送丝管利用固定架和安装座之间的高度变化进行小范围弯曲，避免机械手和输出手臂在摆动运行过程中出现焊丝缠绕拉扯断裂的情况，同时利用焊丝的抽送动作将焊丝端部熔球间断，避免每次人工去除操作繁琐的情况。

Description

一种机器人焊枪焊接用送丝系统

技术领域

本发明涉及机器人焊枪技术领域，更具体地说，它涉及一种机器人焊枪焊接用送丝系统。

背景技术

机器人焊接已成熟应用到各种场景，采用机器人焊枪焊接可在较恶劣的工作环境中代替人工焊接实现作业，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，送丝系统的驱动单元在控制单元的控制下进行送丝驱动，送丝嘴部分将焊丝送到焊枪位置。

目前，现有的机器人焊枪是将送丝管安装在枪头一侧，当焊接头对工件的内侧边连续焊接时，由于送丝管和焊接头之间需要设置夹角，因此为了达到焊接头从起始点开始焊接的目的，送丝管应避开焊接头的行走路线，避免在焊接过程中出现送丝管阻挡焊接头移动的情况，然而现有机器人焊枪的送丝管是通过支架连接焊枪一侧的，仅可以对角度进行手动调节，无法实现灵活避让。

为了解决上述问题，工作人员针对送丝管与焊枪的连接支架进行改进，即将连接支架部分设置为电动旋转机构，即送丝管可以围绕焊枪转动，从而实现了灵活避让，然而送丝管的内部需要持续输送焊丝，而送丝盘是安装在机器人上方，位置无法改变，若是送丝管围绕焊枪旋转，则连接在送丝盘和送丝管之间的焊丝也会发生扭动并缠绕在机器人上，一旦焊丝在机器人上缠绕，很容易出现焊丝损坏，影响送丝的情况。

而且机器人焊枪的电弧高温是在焊丝端部，是最先熔化的部位，因此焊枪在停止焊接时，在焊丝的端部会形成熔球，此熔球会对下一次的起弧效果造成影响，同时还会影响传感精度球，因此工作人员每次都需要手动将熔球剪下，不仅操作繁琐，而且增加了工作量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种机器人焊枪焊接用送丝系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种机器人焊枪焊接用送丝系统，包括主体组件、安装于主体组件顶部的送丝组件、安装于主体组件输出端位置的防绕组件以及连接于防绕组件远离主体组件一端的焊枪组件，所述焊枪组件的内部安装有截断组件，其中，所述防绕组件的外部安装有张紧组件，所述送丝组件的内部设置有焊丝，所述焊丝的一端依次穿过送丝组件、防绕组件、张紧组件、焊枪组件以及截断组件的内部。

所述主体组件包括基座以及安装于基座顶部的机械手，所述机械手的输出端驱动连接有输出手臂。

所述防绕组件包括安装于输出手臂一侧的固定架，所述固定架的侧壁偏心开设有送丝孔，所述输出手臂远离固定架的一侧安装有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿输出手臂的一侧和固定架的圆心处且连接有绕丝盘，所述绕丝盘内部呈中空设置，且所述绕丝盘远离固定架的一端穿设连接有连接杆，所述焊枪组件连接于连接杆远离绕丝盘的一端，所述张紧组件安装于连接杆的外侧壁靠近焊枪组件的端部位置。

所述焊枪组件包括连接于连接杆远离绕丝盘一端的固定杆，所述固定杆远离连接杆的一端安装有焊接头，所述固定杆的外侧壁且位于焊接头和连接杆之间连接有连接架，所述连接架远离固定杆的一端安装有弯管，所述弯管呈弯曲设置，且所述弯管的一端延伸至焊接头远离固定杆的端部位置，所述弯管的另一端延伸至张紧组件的一侧，所述焊丝远离送丝组件的一端依次穿过送丝孔和张紧组件并贯穿弯管的内部。

本发明进一步设置为：所述送丝组件包括安装于机械手顶部的安装座以及转动连接于安装座侧壁的送丝盘，所述安装座的内部且位于送丝盘的一侧安装有伺服驱动，所述伺服驱动的输出端连接有多个送丝轮，每两个呈上下设置的所述送丝轮为一组，所述安装座远离送丝盘的一侧安装有导丝头，所述导丝头与送丝孔之间连通有送丝管，所述焊丝的一端穿设多组送丝轮之间并依次经过导丝头和送丝管的内部。

通过采用上述技术方案，焊丝利用送丝组件收卷并输送，焊丝在输送过程中依次经过送丝组件、防绕组件和焊枪组件的内部，焊丝在经过防绕组件时，防绕组件对焊枪组件的位置进行调整，致使焊枪组件能够针对工件的内侧边位置进行连续焊接。

防绕组件对焊丝的输送方向起到调整作用，避免机械手和输出手臂在摆动运行过程中出现焊丝缠绕拉扯断裂的情况，张紧组件对输送的焊丝进行导向张紧，同时焊丝从防绕组件内部穿出后，张紧组件对焊丝进行夹紧输送，避免出现松弛的情况导致焊丝弯曲无法正常输送的情况。

本发明进一步设置为：所述绕丝盘的外侧壁套设连接有套筒，所述套筒的外侧壁且靠近张紧组件的位置开设有通孔，所述通孔的内部安装有导向块，所述通孔的内壁转动连接有导向轮，所述导向块和导向轮相对设置，所述焊丝经过导向轮的外侧壁和导向块之间并朝向张紧组件的方向输送。

本发明进一步设置为：所述绕丝盘的外侧壁对称开设有两个锥形部，两个所述锥形部均向绕丝盘的外侧壁中部倾斜，所述绕丝盘的端部直径大于中部直径。

本发明进一步设置为：所述绕丝盘的外侧壁且位于两个锥形部之间等距开设有多个通槽，每个所述通槽的内部均滑动连接有滑块，多个所述滑块在绕丝盘的外侧壁位置形成凸起，所述连接杆靠近绕丝盘的一端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与多个滑块相连接。

通过采用上述技术方案，焊丝通过送丝管输送后经送丝孔穿出，由于固定架固定在输出手臂的侧壁上，固定架与输出手臂保持相对静止，而输出手臂仅做竖直方向上下摆动，无需旋转摆动，因此当输出手臂摆动时，固定架和送丝组件的安装座之间在轴向上保持不变，仅在高度方向上发生小范围变化，送丝管在两者之间连通，根据两者的高度变化会发生小范围弯曲，在此基础上经送丝组件送出的焊丝到达防绕组件时不会出现缠绕的情况。

当焊枪组件需要位置调整时，调节电机驱动与连接杆连接的张紧组件、绕丝盘同步转动，套筒以及导向轮和导向块同步转动位移，导向轮和到导向块配合对焊丝进行拉扯，导向轮和送丝孔在轴向上发生错位，导向轮拉扯焊丝在绕丝盘的外壁上缠绕，而此时固定板、送丝孔以及送丝管保持位置不变，此状态下，实现了弯管位置调整过程中焊丝不会缠绕在机械手的外部的情况，而是有规律的缠绕在绕丝盘上备用，两个锥形部配合对焊丝缠绕的位置进行限定，即当焊丝7被缠绕超过360°后，绕丝盘的外壁会形成丝圈，两个锥形部配合将丝圈控制在绕丝盘中部小直径位置，进一步提高了丝圈的规整效果，若是弯管需要反向转动调整，此时送丝盘停止送丝，仅通过张紧组件单独送丝直至绕丝盘外部的焊丝被完全使用。

本发明进一步设置为：张紧组件包括安装于连接杆外侧壁且靠近固定杆位置的弧形板以及安装于弧形板上的支架，所述支架远离弧形板的一端铰接有铰接杆，所述铰接杆远离支架的一端转动连接有主动轮，所述铰接杆的侧壁中部与支架之间连接有弹簧。

本发明进一步设置为：所述铰接杆远离主动轮的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动轮的圆心处相连接，所述铰接杆靠近主动轮的一侧通过支撑架转动连接有从动轮，所述从动轮的外侧壁与主动轮的外侧壁相贴合设置。

通过采用上述技术方案，焊丝从主动轮的下方穿过从动轮和主动轮之间并通过从动轮外侧壁上方的位置穿入弯管的内部，从动轮和主动轮均压在焊丝上，从而对焊丝的张紧度进行调整，避免焊丝松弛导致弯曲的情况。

驱动电机带动主动轮转动，且主动轮和从动轮之间存在摩擦力，主动轮在转动时利用摩擦力带动从动轮反向转动，焊丝利用送丝轮实现一次送丝的同时，再次利用主动轮和从动轮的挤压和旋转方向实现焊丝的二次输送，因此，主动轮和从动轮配合不仅对焊丝起到张紧作用，同时还对焊丝起到导向输送的作用。

本发明进一步设置为：所述弯管的内部安装有导向管，所述导向管与弯管保持同心设置，且所述焊丝的一端穿设于导向管的内部。

本发明进一步设置为：所述截断组件包括对称铰接于弯管内壁的两个切刀，两个所述切刀均位于弯管远离连接架的端部，两个所述切刀的侧壁与弯管的内壁之间连接有簧板。

本发明进一步设置为：两个所述切刀相对的一侧均开设有倾斜部，所述倾斜部的倾斜面朝向导向管设置。

通过采用上述技术方案，当焊丝在弯管内部输送时，利用导向管对焊丝进行限位导向，致使焊丝从弯管的端部伸出时保证与弯管同心设置，并且保证焊丝端部与焊接头之间的间距。

当焊接头完成一次焊接时，主动轮和从动轮反向拉扯焊丝，焊丝上的熔球收缩到弯管的内部并与切刀的刀口边贴合，焊丝继续被拉扯，两个切刀从相对倾斜状态逐渐恢复到水平状态，两者之间的间距逐渐缩小，熔球被两个切刀阻挡，最终切刀对熔球拦截的同时焊丝受到剪切力被截断，避免熔球对下一次的起弧效果以及传感精度造成影响。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过设置固定板和送丝孔，固定架与输出手臂保持相对静止，输出手臂仅做竖直方向上下摆动，当输出手臂摆动时，固定架和送丝组件的安装座之间在轴向上保持不变，仅在高度方向上发生小范围变化，送丝管根据高度变化会发生小范围弯曲，焊丝在送丝组件和防绕组件之间不会出现缠绕，避免机械手和输出手臂在摆动运行过程中出现焊丝缠绕拉扯断裂的情况。

（2）通过设置绕丝盘，当弯管位置调整时，连接杆带动绕丝盘、套筒以及导向轮和导向块同步转动，导向轮和到导向块配合对焊丝进行拉扯，导向轮和送丝孔在轴向上发生错位，导向轮拉扯焊丝在绕丝盘的外壁上限位缠绕，进一步避免焊丝缠绕在机械手上发生不规则弯曲的情况。

（3）通过设置锥形部，焊丝在绕丝盘的外壁缠绕并形成丝圈，两个锥形部配合对焊丝缠绕的位置进行限定，将丝圈控制在绕丝盘中部小直径位置，进一步提高了丝圈的规整效果。

（4）通过设置切刀，主动轮和从动轮反向将焊丝上的熔球拉入弯管的内部并与切刀的刀口边贴合，熔球被两个切刀阻挡，且两个切刀之间的间距逐渐缩小，最终切刀对熔球拦截的同时对焊丝进行截断，避免熔球对下一次的起弧效果以及传感精度造成影响，避免每次人工去除操作繁琐的情况。

附图说明

图1为本发明一种机器人焊枪焊接用送丝系统的整体结构示意图。

图2为本发明中送丝组件结构示意图。

图3为图2的侧视结构示意图。

图4为本发明中防绕组件和焊枪组件连接结构示意图。

图5为图4的爆炸结构示意图。

图6为本发明中张紧组件结构示意图。

图7为图6的俯视立体结构示意图。

图8为本发明中防绕组件和焊枪组件局部连接结构示意图。

图9为本发明中绕丝盘、套筒和导向轮连接结构示意图。

图10为图9中A区放大结构示意图。

图11为图8的俯视结构示意图。

图12是图11沿B-B方向剖切的剖视图。

图13为本发明中截断组件和弯管连接结构示意图。

图14为本发明中截断组件状态变化示意图。

图15为本发明中焊枪组件状态变化示意图。

图16为本发明中防绕组件状态变化示意图。

附图标记说明：1、主体组件；11、基座；12、机械手；13、输出手臂；

2、送丝组件；21、安装座；22、送丝盘；23、伺服驱动；24、送丝轮；25、导丝头；26、送丝管；

3、防绕组件；31、连接杆；32、套筒；33、导向轮；331、导向块；34、绕丝盘；35、固定架；351、送丝孔；36、调节电机；37、锥形部；38、通槽；39、滑块；391、驱动气缸；

4、焊枪组件；41、固定杆；42、连接架；43、焊接头；44、弯管；45、导向管；

5、张紧组件；51、弧形板；52、支架；53、铰接杆；54、主动轮；55、从动轮；56、弹簧；57、驱动电机；

6、截断组件；61、切刀；62、簧板；63、倾斜部；

7、焊丝。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-16，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1、图3和图13，一种机器人焊枪焊接用送丝系统，包括主体组件1，主体组件1包括基座11以及安装于基座11顶部的机械手12，机械手12的输出端驱动连接有输出手臂13，机械手12用于带动输出手臂13摆动，输出手臂13相对于机械手12在竖直方向上下摆动，机械手12的顶部安装有送丝组件2，输出手臂13的端部安装有防绕组件3，防绕组件3远离输出手臂13的一端连接有焊枪组件4，送丝组件2的内部设置有焊丝7，焊丝7利用送丝组件2收卷并输送，焊丝7在输送过程中依次经过送丝组件2、防绕组件3和焊枪组件4的内部，焊丝7在经过防绕组件3时，防绕组件3用于对焊枪组件4的位置进行调整，致使焊枪组件4能够针对工件的内侧边位置进行连续焊接，同时防绕组件3还对焊丝7的输送方向进行调整，避免机械手12和输出手臂13在摆动运行过程中出现焊丝7缠绕拉扯断裂的情况，防绕组件3的外部安装有张紧组件5，焊丝7经防绕组件3内部穿出后首先穿过张紧组件5的内部，随后再穿入焊枪组件4内，张紧组件5用于对输送的焊丝7进行导向张紧，同时焊丝7从防绕组件3内部穿出后，张紧组件5对焊丝7进行夹紧输送，避免出现松弛的情况导致焊丝7弯曲无法正常输送的情况。

送丝组件2具体的结构和送丝方式如下：

参阅图2和图3，送丝组件2包括安装于机械手12顶部的安装座21以及转动连接于安装座21侧壁的送丝盘22，送丝盘22可以与安装座21分离，两者利用限位螺母定位，送丝盘22用于对焊丝7进行收卷和释放，当送丝盘22上缠绕的焊丝7使用完毕后，工作人员可以对送丝盘22进行更换，安装座21的内部且位于送丝盘22的一侧安装有伺服驱动23，伺服驱动23的输出端连接有多个送丝轮24，伺服驱动23可以是伺服电机组，即每个伺服电机均与一个送丝轮24匹配，每两个呈上下设置的送丝轮24为一组，每组中的两个送丝轮24转动方向相反且转动速度保持一致，安装座21远离送丝盘22的一侧安装有导丝头25，导丝头25的端部连通有送丝管26，焊丝7的一端穿设多组送丝轮24之间并依次经过导丝头25和送丝管26的内部，伺服驱动23驱动送丝轮24转动时，送丝轮24将焊丝7从送丝盘22上拉出，并依次送入导丝头25和送丝管26的内部，送丝管26与防绕组件3连通，焊丝7则可以通过防绕组件3继续使用，防绕组件3具体的结构和使用方法如下：

参阅图4-5和图8，防绕组件3包括安装于输出手臂13一侧的固定架35，固定架35的侧壁偏心开设有送丝孔351，送丝管26远离导丝头25的一端与送丝孔351相连通，焊丝7通过送丝管26输送后经送丝孔351穿出，由于固定架35固定在输出手臂13的侧壁上，固定架35与输出手臂13保持相对静止，而输出手臂13仅做竖直方向上下摆动，无法旋转摆动，因此当输出手臂13摆动时，固定架35和送丝组件2的安装座21之间在轴向上保持不变，仅在高度方向上发生小范围变化，送丝管26在两者之间连通，根据两者的高度变化会发生小范围弯曲，在此基础上经送丝组件2送出的焊丝7到达防绕组件3时不会出现缠绕的情况。

参阅图4和图5，输出手臂13远离固定架35的一侧安装有调节电机36，调节电机36的输出端贯穿输出手臂13的一侧和固定架35的圆心处且连接有绕丝盘34，绕丝盘34内部呈中空设置，且绕丝盘34远离固定架35的一端穿设连接有连接杆31，焊枪组件4连接于连接杆31远离绕丝盘34的一端，调节电机36用于带动绕丝盘34和连接杆31同步转动，而固定架35保持静止，而焊枪组件4跟随连接杆31同步转动，此设置即可调整焊枪组件4的位置，张紧组件5安装于连接杆31的外侧壁靠近焊枪组件4的端部位置，连接杆31在转动时，张紧组件5同步位移，由于焊枪组件4和张紧组件5均跟随连接杆31转动位移，因此焊枪组件4和张紧组件5之间保持相对静止。

参阅图5和图8-10，绕丝盘34的外侧壁套设连接有套筒32，套筒32的外侧壁且靠近张紧组件5的位置开设有通孔，通孔的内部安装有导向块331，通孔的内壁转动连接有导向轮33，导向块331和导向轮33相对设置，经过送丝孔351送出的焊丝7在经过绕丝盘34的外壁位置时，套筒32对焊丝7进行防护，即焊丝7在套筒32的内部输送，焊丝7穿过套筒32后经过导向轮33的外侧壁和导向块331之间并向张紧组件5的方向输送，导向轮33和导向块331配合对焊丝7的输送方向进行限定，即当焊枪组件4进行位置调整时，若不对焊丝7的输送方向进行调整，焊丝7经送丝组件2输出后很容易出现缠绕在机械手12上的情况，因此在固定架35和送丝孔351保持静止时，绕丝盘34、连接杆31、套筒32以及导向轮33和导向块331同步转动，导向轮33和到导向块331配合对焊丝7进行拉扯，导向轮33和送丝孔351在轴向上发生错位，导向轮33拉扯焊丝7在绕丝盘34的外壁上缠绕，而此时固定架35、送丝孔351以及送丝管26保持位置不变，进而实现焊枪组件4调整位置时避免焊丝7缠绕在机械手12上发生不规则弯曲的情况，一旦焊丝7在机械手12上缠绕，不仅会造成焊丝7损坏，影响送丝，而且还会对机械手12和焊枪组件4的运行造成影响，防绕组件3避免了此种情况的发生。

参阅图8、图11和图16，绕丝盘34的外侧壁对称开设有两个锥形部37，两个锥形部37均向绕丝盘34的外侧壁中部倾斜，绕丝盘34的端部直径大于中部直径，当导向轮33和送丝孔351发生错位后，焊丝7被规则缠绕在绕丝盘34的外壁上，两个锥形部37配合对焊丝7缠绕的位置进行限定，即当焊丝7被缠绕超过360°后，绕丝盘34的外壁会形成丝圈，两个锥形部37配合将丝圈控制在绕丝盘34中部小直径位置，进一步提高了丝圈的规整效果。

参阅图11和图12，绕丝盘34的外侧壁且位于两个锥形部37之间等距开设有多个通槽38，每个通槽38的内部均滑动连接有滑块39，多个滑块39在绕丝盘34的外侧壁位置形成凸起，连接杆31靠近绕丝盘34的一端安装有驱动气缸391，驱动气缸391的活塞杆与多个滑块39相连接，驱动气缸391用于推动滑块39在对应通槽38的内部滑动，致使滑块39的凸起部分在绕丝盘34的外侧壁滑动，滑块39保持静止状态时，焊丝7在绕丝盘34的外壁逐渐形成丝圈，而焊丝7会卡在其中两个滑块39之间，进而保证形成的丝圈在滑块39和导向轮33之间的位置，而丝圈占用绕丝盘34外壁的面积通过滑块39的位移进行控制。

参阅图4和图5，焊枪组件4包括连接于连接杆31远离绕丝盘34一端的固定杆41，固定杆41远离连接杆31的一端安装有焊接头43，焊接头43和固定杆41保持与连接杆31同心，当连接杆31转动时，焊接头43保持在连接杆31的轴心位置自转，保证焊接头43在自转时位置不会发生改变，固定杆41的外侧壁且位于焊接头43和连接杆31之间连接有连接架42，连接架42远离固定杆41的一端安装有弯管44，弯管44呈弯曲设置，且弯管44的一端延伸至焊接头43远离固定杆41的端部位置，弯管44的另一端延伸至张紧组件5的一侧，连接架42用于对弯管44进行支撑，致使弯管44的一端能够延伸到焊接头43的端部位置，弯管44的另一端能够与张紧组件5保持高度相同，当连接杆31转动时，固定杆41带动连接架42以及弯管44环绕焊接头43转动，从而调整弯管44相对焊接头43的位置。

如图15所示，当焊接头43对工件的内侧边焊接时，在焊接起始位置开始焊接，随着焊接位置持续上移，弯管44处于焊接头43的上方，容易对焊接头43的焊接路线阻挡，导致焊接头43无法将整个内侧边完成连续焊接，因此防绕组件3中的连接杆31带动固定杆41、连接架42和弯管44转动，将弯管44移动到焊接头43的下方。

弯管44的位置在调整过程中，防绕组件3同时对焊丝7进行限位缠绕，避免焊丝7缠绕在机械手12上造成被拉扯损坏的情况。

具体地，工作人员将缠绕有焊丝7的送丝盘22安装到安装座21上，然后再将焊丝7的一端依次穿过多组送丝轮24、导丝头25、送丝管26、送丝孔351以及导向轮33的外壁，之后再将焊丝7在张紧组件5上缠绕，最终穿过弯管44延伸到焊接头43的端部位置。

随后工作人员将机械手12以及送丝系统整体与控制系统连接，控制系统控制伺服驱动23以及焊接头43运行，伺服驱动23驱动送丝轮24转动，并且与张紧组件5配合持续送丝，当焊接头43对工件的内侧边焊接时，在焊接起始位置开始焊接，随着焊接位置持续上移，弯管44处于焊接头43的上方，容易对焊接头43的焊接路线阻挡，导致焊接头43无法将整个内侧边完成连续焊接，此时需要对弯管44的位置进行避让调整，即控制系统控制调节电机36启动，调节电机36带动绕丝盘34和连接杆31同步转动，而固定架35保持静止，焊枪组件4整体跟随连接杆31同步转动，由于焊接头43与连接杆31同心连接，因此焊接头43的位置不变，而连接架42和弯管44同步转动，继而使得弯管44在焊接头43的外部环绕转动，当焊接头43即将移动到工件的内部顶壁位置时，弯管44旋转至焊接头43的下方，从而避开焊接头43的移动路线，实现了连续焊接的目的。

弯管44在位置调整时，与连接杆31连接的张紧组件5、绕丝盘34同步转动，套筒32以及导向轮33和导向块331同步转动位移，导向轮33和到导向块331配合对焊丝7进行拉扯，导向轮33和送丝孔351在轴向上发生错位，导向轮33拉扯焊丝7在绕丝盘34的外壁上缠绕，而此时固定架35、送丝孔351以及送丝管26保持位置不变，此状态下，实现了弯管44位置调整过程中焊丝7不会缠绕在机械手12的外部的情况，而是有规律的缠绕在绕丝盘34上备用，两个锥形部37配合对焊丝7缠绕的位置进行限定，即当焊丝7被缠绕超过360°后，绕丝盘34的外壁会形成丝圈，两个锥形部37配合将丝圈控制在绕丝盘34中部小直径位置，进一步提高了丝圈的规整效果，若是弯管44需要反向转动调整，此时送丝盘22停止送丝，仅通过张紧组件5单独送丝直至绕丝盘34外部的焊丝7用完为止。

实施例二，参阅图5-图7，张紧组件5包括安装于连接杆31外侧壁且靠近固定杆41位置的弧形板51以及安装于弧形板51上的支架52，支架52远离弧形板51的一端铰接有铰接杆53，铰接杆53远离支架52的一端转动连接有主动轮54，主动轮54利用铰接杆53和支架52配合支撑，且主动轮54与导向轮33以及弯管44的端部呈一条直线设置，当焊丝7从导向轮33的位置向弯管44的内部输送时，主动轮54压在焊丝7上，从而对焊丝7的张紧度进行调整，避免焊丝7松弛导致弯曲的情况，铰接杆53的侧壁中部与支架52之间连接有弹簧56，当焊丝7张紧度发生变化时，弹簧56保持对铰接杆53的拉扯状态，即铰接杆53受弹簧56的拉力影响向连接杆31的方向摆动，致使主动轮54向焊丝7施加压力，进一步保证焊丝7在输送过程中的张紧度。

参阅图6和图7，铰接杆53靠近主动轮54的一侧通过支撑架转动连接有从动轮55，从动轮55的外侧壁与主动轮54的外侧壁相贴合设置，主动轮54和从动轮55配合对焊丝7进行夹持，焊丝7从主动轮54的下方穿过从动轮55和主动轮54之间并通过从动轮55外侧壁上方的位置穿入弯管44的内部，不仅对焊丝7起到张紧作用，同时还对焊丝7起到导向的作用。

参阅图6和图7，铰接杆53远离主动轮54的一侧安装有驱动电机57，驱动电机57的输出端与主动轮54的圆心处相连接，驱动电机57用于向主动轮54施加旋转驱动力，而从动轮55的两端凸起位置与主动轮54的两端凸起位置相贴合，致使主动轮54和从动轮55之间存在摩擦力，主动轮54在转动时利用摩擦力带动从动轮55反向转动，焊丝7利用送丝轮24实现一次送丝的同时，再次利用主动轮54和从动轮55的挤压和旋转方向实现焊丝7的二次输送，主动轮54和从动轮55反向转动即可对输送的焊丝7进行反向拉扯。

参阅图12，弯管44的内部安装有导向管45，导向管45与弯管44保持同心设置，且焊丝7的一端穿设于导向管45的内部，当焊丝7在弯管44的内部输送时利用导向管45进行限位，致使焊丝7在从弯管44的端部送出时与弯管44保持同心，并且方便后续截断组件6的截断作业。

参阅图13，焊枪组件4的内部安装有截断组件6，当焊接头43在焊接结束时会出现对焊丝7过度熔化的情况，从而造成焊丝7靠近焊接头43的端部出现熔球，存在此熔球会对下一次的起弧效果造成影响，同时还会影响传感精度，因此截断组件6用于将焊丝7端部熔球进行截断剪除，截断组件6具体的结构和截断方法如下：

参阅图13和图14，截断组件6包括对称铰接于弯管44内壁的两个切刀61，两个切刀61均位于弯管44远离连接架42的端部，两个切刀61均在弯管44的内部摆动，当焊丝7经过两个切刀61之间时，两个切刀61受挤压力的影响被冲开，且两个切刀61相对的一侧刀口位置与焊丝7的外侧壁贴合，两个切刀61相对的一侧均开设有倾斜部63，倾斜部63的倾斜面朝向导向管45设置，两个切刀61与焊丝7贴合位置具体为切刀61上的倾斜部63位置，并且由于倾斜部63朝向导向管45的方向，因此刀口处于切刀61侧壁较长面位置，两个切刀61的侧壁与弯管44的内壁之间连接有簧板62，当两个切刀61被冲开，切刀61呈倾斜状态且挤压对应的簧板62，簧板62被挤压后存在反作用力，簧板62的反作用力带动对应切刀61向焊丝7靠近并保持挤压状态。

具体地，由于熔球出现在焊丝7伸出弯管44的端部位置，当焊接头43完成一次焊接时，张紧组件5上的主动轮54和从动轮55反向拉扯焊丝7，焊丝7上的熔球收缩到弯管44的内部并与切刀61的刀口边贴合，焊丝7继续被拉扯，两个切刀61从相对倾斜状态逐渐恢复到水平状态，两者之间的间距逐渐缩小，熔球被两个切刀61阻挡，最终切刀61对熔球拦截的同时对焊丝7进行截断，截断后的熔球从弯管44内滑落，张紧组件5上的主动轮54和从动轮55正向护送焊丝7，致使焊丝7的端部再次移动到焊接头43的端部位置继续使用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：包括主体组件（1）、安装于主体组件（1）顶部的送丝组件（2）、安装于主体组件（1）输出端位置的防绕组件（3）以及连接于防绕组件（3）远离主体组件（1）一端的焊枪组件（4），所述焊枪组件（4）的内部安装有截断组件（6），其中，所述防绕组件（3）的外部安装有张紧组件（5），所述送丝组件（2）的内部设置有焊丝（7），所述焊丝（7）的一端依次穿过送丝组件（2）、防绕组件（3）、张紧组件（5）、焊枪组件（4）以及截断组件（6）的内部；

所述主体组件（1）包括基座（11）以及安装于基座（11）顶部的机械手（12），所述机械手（12）的输出端驱动连接有输出手臂（13）；

所述防绕组件（3）包括安装于输出手臂（13）一侧的固定架（35），所述固定架（35）的侧壁偏心开设有送丝孔（351），所述输出手臂（13）远离固定架（35）的一侧安装有调节电机（36），所述调节电机（36）的输出端贯穿输出手臂（13）的一侧和固定架（35）的圆心处且连接有绕丝盘（34），所述绕丝盘（34）内部呈中空设置，且所述绕丝盘（34）远离固定架（35）的一端穿设连接有连接杆（31），所述焊枪组件（4）连接于连接杆（31）远离绕丝盘（34）的一端，所述张紧组件（5）安装于连接杆（31）的外侧壁靠近焊枪组件（4）的端部位置；

所述焊枪组件（4）包括连接于连接杆（31）远离绕丝盘（34）一端的固定杆（41），所述固定杆（41）远离连接杆（31）的一端安装有焊接头（43），所述固定杆（41）的外侧壁且位于焊接头（43）和连接杆（31）之间连接有连接架（42），所述连接架（42）远离固定杆（41）的一端安装有弯管（44），所述弯管（44）呈弯曲设置，且所述弯管（44）的一端延伸至焊接头（43）远离固定杆（41）的端部位置，所述弯管（44）的另一端延伸至张紧组件（5）的一侧，所述焊丝（7）远离送丝组件（2）的一端依次穿过送丝孔（351）和张紧组件（5）并贯穿弯管（44）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述送丝组件（2）包括安装于机械手（12）顶部的安装座（21）以及转动连接于安装座（21）侧壁的送丝盘（22），所述安装座（21）的内部且位于送丝盘（22）的一侧安装有伺服驱动（23），所述伺服驱动（23）的输出端连接有多个送丝轮（24），每两个呈上下设置的所述送丝轮（24）为一组，所述安装座（21）远离送丝盘（22）的一侧安装有导丝头（25），所述导丝头（25）与送丝孔（351）之间连通有送丝管（26），所述焊丝（7）的一端穿设多组送丝轮（24）之间并依次经过导丝头（25）和送丝管（26）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁套设连接有套筒（32），所述套筒（32）的外侧壁且靠近张紧组件（5）的位置开设有通孔，所述通孔的内部安装有导向块（331），所述通孔的内壁转动连接有导向轮（33），所述导向块（331）和导向轮（33）相对设置，所述焊丝（7）经过导向轮（33）的外侧壁和导向块（331）之间并朝向张紧组件（5）的方向输送。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁对称开设有两个锥形部（37），两个所述锥形部（37）均向绕丝盘（34）的外侧壁中部倾斜，所述绕丝盘（34）的端部直径大于中部直径。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述绕丝盘（34）的外侧壁且位于两个锥形部（37）之间等距开设有多个通槽（38），每个所述通槽（38）的内部均滑动连接有滑块（39），多个所述滑块（39）在绕丝盘（34）的外侧壁位置形成凸起，所述连接杆（31）靠近绕丝盘（34）的一端安装有驱动气缸（391），所述驱动气缸（391）的活塞杆与多个滑块（39）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：张紧组件（5）包括安装于连接杆（31）外侧壁且靠近固定杆（41）位置的弧形板（51）以及安装于弧形板（51）上的支架（52），所述支架（52）远离弧形板（51）的一端铰接有铰接杆（53），所述铰接杆（53）远离支架（52）的一端转动连接有主动轮（54），所述铰接杆（53）的侧壁中部与支架（52）之间连接有弹簧（56）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述铰接杆（53）远离主动轮（54）的一侧安装有驱动电机（57），所述驱动电机（57）的输出端与主动轮（54）的圆心处相连接，所述铰接杆（53）靠近主动轮（54）的一侧通过支撑架转动连接有从动轮（55），所述从动轮（55）的外侧壁与主动轮（54）的外侧壁相贴合设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述弯管（44）的内部安装有导向管（45），所述导向管（45）与弯管（44）保持同心设置，且所述焊丝（7）的一端穿设于导向管（45）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：所述截断组件（6）包括对称铰接于弯管（44）内壁的两个切刀（61），两个所述切刀（61）均位于弯管（44）远离连接架（42）的端部，两个所述切刀（61）的侧壁与弯管（44）的内壁之间连接有簧板（62）。

10.根据权利要求9所述的一种机器人焊枪焊接用送丝系统，其特征在于：两个所述切刀（61）相对的一侧均开设有倾斜部（63），所述倾斜部（63）的倾斜面朝向导向管（45）设置。