CN212097583U - 自动裁剪口罩耳带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域的自动裁剪口罩耳带机构，包括送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，送线装置包括送线组件和导线组件，拉线装置包括拉线组件、水平设置的滑轨和传送组件，拉线组件由夹爪和夹线气缸构成，剪线装置设置于导线组件的后方，夹线装置包括垂直向下延伸的左夹线组件和右夹线组件，左夹线组件位于夹爪的右方，右夹线组件位于剪线装置的左方。耳带线分别沿送线装置进行送线，同时由拉线装置拉动至预设的长度，并通过剪线装置剪断耳带，最后通过夹线装置夹紧耳带的两端，从而完成自动裁剪动作，整体动作迅速，配合实现一系列送线及夹线动作，自动化程度高，可实现不间断工作，配合流水线实现自动化生产。

Description

自动裁剪口罩耳带机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及自动裁剪口罩耳带机构。

背景技术

口罩包括口罩主体和耳带，耳带固定在口罩主体上，耳带的作用是将口罩主体固定在用户的面部以达到过滤空气的效果。现市面上有用于焊接耳带的超声波口罩耳带焊接机，超声波口罩耳带焊接机包括有设于设备台的机架、设于机架的绕线机构、用于给移线机构备线的备线机构、载物平台以及若干设于载物平台上方的超声波焊接装置，其通过设有绕线机构和备线机构，将绕线的动作和备线的动作分别分开完成，保证了焊接的稳定，从而实现了口罩耳带焊接的自动化。

绕线机构和备线机构共同完口罩耳带线的传送工序，现有的绕线机构和备线机构均采用气缸进行控制，气缸动作慢，工作效率低；另外，绕线机构和备线机构之间不能进行无缝连接，不能实现连续不间断工作，长期工作时将会影响正常送线，导致送线过程稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供自动裁剪口罩耳带机构，其可实现自动送线、自动剪线和自动夹线，整体工作效率高。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

自动裁剪口罩耳带机构，包括送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，送线装置包括送线组件和导线组件，送线组件通过支架安装在拉线装置的上方，送线装置由送线板、安装在送线板顶部的放线架及安装在送线板上端的送线电机构成，并在送线板上设有可自由升降的拉线滚轮，所述拉线装置包括拉线组件、水平设置的滑轨和用于带动拉线组件进行左右水平移动的传送组件，拉线组件通过滑块安装在滑轨上，滑块与传送组件进行连接，拉线组件由夹爪和用于控制夹爪进行开合动作的夹线气缸构成，且夹爪的开口方向向右，导线组件设置于拉线组件的右方，导线组件包括导线滚轮组、出线口和设置于出线口上方的压线气缸，剪线装置设置于导线组件的后方，且向前延伸至出线口左侧，夹线装置安装在支架上，夹线装置包括垂直向下延伸的左夹线组件和右夹线组件，左夹线组件位于夹爪的右方，用于夹紧耳带的左端，右夹线组件位于剪线装置的左方，用于夹紧耳带的右端，左夹线组件由左夹块和用于带动左夹块向前和向左转动的左转向齿轮组构成，右夹线组件由右夹块和用于带动右夹块向前和向右转动的右转向齿轮组构成，左转向齿轮组和右转向齿轮组均通过转向气缸进行啮合连接。

上述说明中，作为优选的方案，所述拉线组件的左限位点设有左限位缓冲装置，拉线组件的右限位点设有右限位缓冲装置。增设左限位缓冲装置和右限位缓冲装置可增加接线动作时的稳定性及精准度，通过缓冲来减少硬碰撞。

上述说明中，作为优选的方案，所述剪线装置包括向下倾斜安装的气动剪刀和用于带动气动剪刀向前动作的裁剪气缸。

上述说明中，作为优选的方案，所述传送组件由传送电机和传送皮带构成，传送皮带固定在滑块上，当传送电机动作时带动拉线组件进行左右水平移动。

上述说明中，作为优选的方案，所述传送组件由水平设置的拉线气缸构成，拉线气缸的伸缩杆与滑块进行连接，当拉线气缸动作时带动拉线组件进行左右水平移动。

本实用新型所产生的有益效果是：分别设置送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，耳带线分别沿送线装置进行送线，同时由拉线装置拉动至预设的长度，并通过剪线装置剪断耳带，最后通过夹线装置夹紧耳带的两端，从而完成自动裁剪动作，整个动作过程中，通过夹爪可快速夹紧耳带的一端，并快速向左拉动至预设的长度，并由夹线装置和剪线装置配合夹紧及裁剪，整体工作效率高，且左夹块和右夹块同时由转向气缸带动，可快速夹紧耳带的两端，并快速向前转向进行送料，整体动作迅速，配合实现一系列送线及夹线动作，自动化程度高，可实现不间断工作，配合流水线实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例后视角度的立体结构示意图；

图中，1为支架，2为送线板，3为放线架，4为送线电机，5为拉线滚轮，6为滑轨，7为滑块，8为夹爪，9为夹线气缸，10为左限位缓冲装置，11为右限位缓冲装置，12为传送电机，13为传送皮带，14为导线滚轮组，15为出线口，16为压线气缸，17为气动剪刀，18为裁剪气缸，19为左夹块，20为右夹块，21为左转向齿轮组，22为右转向齿轮组，23为转向气缸动作。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1和图2，其具体实施的自动裁剪口罩耳带机构包括送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，送线装置包括送线组件和导线组件，送线组件通过支架1安装在拉线装置的上方。

送线装置由送线板2、安装在送线板2顶部的放线架3及安装在送线板2上端的送线电机4构成，并在送线板2上设有可自由升降的拉线滚轮5，工作时成圈的耳带线放置在放线架3上，并分别引线至送线电机4和拉线滚轮5，最后经导线组件送出，送线电机4动作时即可拉动成圈的耳带线进行送线，同时拉线滚轮5始终接紧耳带线，确保耳带线时刻处于拉直状态。

拉线装置包括拉线组件、水平设置的滑轨6和用于带动拉线组件进行左右水平移动的传送组件，拉线组件的左限位点设有左限位缓冲装置10，拉线组件的右限位点设有右限位缓冲装置11。拉线组件通过滑块7安装在滑轨6上，滑块7与传送组件进行连接，拉线组件由夹爪8和用于控制夹爪8进行开合动作的夹线气缸9构成，且夹爪8的开口方向向右。本实施例的传送组件由传送电机12和传送皮带13构成，传送皮带13固定在滑块7上，当传送电机12动作时带动拉线组件进行左右水平移动，工作时，夹爪8由传送电机12带动至右限位点，并动作张开夹紧耳带线，夹紧耳带线后再向左快速移动至左限位点，从而完成拉线动作。

导线组件设置于拉线组件的右方，导线组件包括导线滚轮组14、出线口15和设置于出线口15上方的压线气缸16，剪线装置设置于导线组件的后方，且向前延伸至出线口15左侧，剪线装置包括向下倾斜安装的气动剪刀17和用于带动气动剪刀17向前动作的裁剪气缸18，工作时，压线气缸16动作将耳带线夹紧，裁剪气缸18动作带动气动剪刀17向前移动，然后气动剪刀17快速动作将被夹紧的耳带线剪断。

夹线装置安装在支架1上，夹线装置包括垂直向下延伸的左夹线组件和右夹线组件，左夹线组件位于夹爪8的右方，当夹爪8夹紧耳带线向左快速移动至左限位点时，左夹线组件夹紧耳带的左端，右夹线组件位于剪线装置的左方，右夹线组件夹紧耳带的右端，左夹线组件由左夹块19和用于带动左夹块19向前和向左转动的左转向齿轮组21构成，右夹线组件由右夹块20和用于带动右夹块20向前和向右转动的右转向齿轮组22构成，左转向齿轮组21和右转向齿轮组22均通过转向气缸进行啮合连接，图中左夹线组件为向左转向状态，右夹线组件为向前转向状态，当左夹线组件夹紧耳带的左端，同时右夹线组件夹紧耳带的右端时，转向气缸动作23，在左转向齿轮组21和右转向齿轮组22的同步传动作用下，同时带动左夹线组件和右夹线组件向前转向进行送料。

分别设置送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，耳带线分别沿送线装置进行送线，同时由拉线装置拉动至预设的长度，并通过剪线装置剪断耳带，最后通过夹线装置夹紧耳带的两端，从而完成自动裁剪动作，整个动作过程中，通过夹爪8可快速夹紧耳带的一端，并快速向左拉动至预设的长度，并由夹线装置和剪线装置配合夹紧及裁剪，整体工作效率高，且左夹块19和右夹块20同时由转向气缸带动，可快速夹紧耳带的两端，并快速向前转向进行送料，整体动作迅速，配合实现一系列送线及夹线动作，自动化程度高，可实现不间断工作，配合流水线实现自动化生产。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.自动裁剪口罩耳带机构，包括送线装置、拉线装置、剪线装置和夹线装置，送线装置包括送线组件和导线组件，送线组件通过支架安装在拉线装置的上方，送线装置由送线板、安装在送线板顶部的放线架及安装在送线板上端的送线电机构成，并在送线板上设有可自由升降的拉线滚轮，其特征在于：所述拉线装置包括拉线组件、水平设置的滑轨和用于带动拉线组件进行左右水平移动的传送组件，拉线组件通过滑块安装在滑轨上，滑块与传送组件进行连接，拉线组件由夹爪和用于控制夹爪进行开合动作的夹线气缸构成，且夹爪的开口方向向右，导线组件设置于拉线组件的右方，导线组件包括导线滚轮组、出线口和设置于出线口上方的压线气缸，剪线装置设置于导线组件的后方，且向前延伸至出线口左侧，夹线装置安装在支架上，夹线装置包括垂直向下延伸的左夹线组件和右夹线组件，左夹线组件位于夹爪的右方，用于夹紧耳带的左端，右夹线组件位于剪线装置的左方，用于夹紧耳带的右端，左夹线组件由左夹块和用于带动左夹块向前和向左转动的左转向齿轮组构成，右夹线组件由右夹块和用于带动右夹块向前和向右转动的右转向齿轮组构成，左转向齿轮组和右转向齿轮组均通过转向气缸进行啮合连接。

2.根据权利要求1所述自动裁剪口罩耳带机构，其特征在于：所述拉线组件的左限位点设有左限位缓冲装置，拉线组件的右限位点设有右限位缓冲装置。

3.根据权利要求1所述自动裁剪口罩耳带机构，其特征在于：所述剪线装置包括向下倾斜安装的气动剪刀和用于带动气动剪刀向前动作的裁剪气缸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述自动裁剪口罩耳带机构，其特征在于：所述传送组件由传送电机和传送皮带构成，传送皮带固定在滑块上，当传送电机动作时带动拉线组件进行左右水平移动。

5.根据权利要求1-3任意一项所述自动裁剪口罩耳带机构，其特征在于：所述传送组件由水平设置的拉线气缸构成，拉线气缸的伸缩杆与滑块进行连接，当拉线气缸动作时带动拉线组件进行左右水平移动。

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