CN212292392U - 一种半自动胶带段缠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动胶带段缠机,属于胶带黏贴装备技术领域,一种半自动胶带段缠机,其特征在于,包括安装在轨道上的段缠机构和与段缠机构配合的转动机构,段缠机构由步进电机驱动在轨道上移动;所述的段缠机构包括立支架,立支架的上部安装下压气缸,进退气缸安装在下压气缸的伸缩杆上,胶带支架与进退气缸的伸缩杆固定连接,胶带支架两端分别安装料轮和裁切气缸,裁刀安装在裁切气缸上,压带辊安装在胶带支架上位于裁切气缸一端,第一胶带张紧辊和第二胶带张紧辊安装在胶带支架的中部,真空吸板安装在胶带支架上且位于压带辊和第二胶带张紧辊之间。本实用新型对棒料类胶带的段缠适用性高,可以兼容不同杆径、任意位置的胶带段缠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半自动胶带段缠机,属于胶带黏贴装备技术领域。
背景技术
在生产鱼竿、高尔夫球杆等类似的杆件产品的企业,在对杆体上进行分段喷漆的时候,经常需要现在杆体上缠绕胶带;现在常规生产中都是采用人工手动缠绕胶带,也会有一些实现胶带的自动送料和张紧控制的,但是,胶带端头粘贴需人工操作,胶带粘贴完毕需要其他机构完成裁切,导致使用过程中连续性较差;因此在鱼竿加工企业中,需要一种能够实现胶带连续缠绕裁断的设备。
实用新型内容
本实用新型针对生产企业的需求,提供一种半自动胶带段缠机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种半自动胶带段缠机,其特征在于,包括安装在轨道上的段缠机构和与段缠机构配合的转动机构,段缠机构由步进电机驱动在轨道上移动;所述的段缠机构包括立支架,立支架的上部安装下压气缸,进退气缸安装在下压气缸的伸缩杆上,胶带支架与进退气缸的伸缩杆固定连接,胶带支架两端分别安装具有张紧控制器的料轮和裁切气缸,裁刀安装在裁切气缸上,压带辊安装在胶带支架上位于裁切气缸一端,第一胶带张紧辊和第二胶带张紧辊安装在胶带支架的中部,真空吸板安装在胶带支架上且位于压带辊和第二胶带张紧辊之间,真空吸板将胶带吸附,防止胶带掉落;一个吹风管,安装在胶带支架的下方固定支架上,吹风管管口指向压带辊,吹风管的设置可以将胶带的端部向压带胶辊贴靠,胶带是单面胶,没有胶的面贴在胶带压辊上;所述的转动机构包括至少两个支撑机构和一个转动步进电机,转动步进电机安装在电机支座上;所述的支撑机构包括平行安装在下方的主动辊和从动辊,压料辊安装在主动辊和从动辊中间位置的上方,且压料辊安装在压料气缸的伸缩杆上;相邻两个支撑机构的主动辊通过主传动轴连接;其中一个主动辊的转轴上安装传动轮,转动步进电机通过同步带与传动轮连接。压带辊安装在裁切气缸的下方,裁刀位于压带辊的切线上或者平行于压带辊的切线。
上述方案中,段缠机构在步进电机的驱动下,可以在轨道上来回移动,同时段缠机构实现胶带的自动上料和切断,当胶带安装在料轮上,胶带拉出依次绕过第一张紧轮、第二张紧轮,经过真空吸盘底部是被真空吸盘吸附,胶带的端部伸到压带辊下,底部的吹气管向压带辊方向吹气使胶带端部贴在压带辊上而不垂落,会随着压带辊上下,当压带辊向下运动的时候,可以将胶带的端部黏贴在杆件(如鱼竿)上,转动机构的转动步进电机启动,带动主动辊转动,从动辊随动,压料辊下压将杆件挤压在主动辊、从动辊和压料辊之间,主动辊转到的时候就可以带动杆件转动,段缠机构在轨道上来回移动,就能够在杆件上预定的一段进行缠绕胶带,胶带缠绕完成后,进退气缸将裁刀带到杆件和立支架之间的位置,下压气缸下压到预定位置后,裁切气缸动作带动裁刀将胶带切断,整个胶带缠绕切断过程结束。
胶带自动送料,实现将胶带的端部黏贴在棒料上,让棒料自转(采用手工或者设备都可)时,将胶带黏贴在棒料上,黏贴到需要的长度时,自动切断胶带,适应不同棒料杆径的缠绕。棒料缠绕时胶带端头可自动粘贴,实现连续生产。胶带送料张紧,可根据需求调整胶带送料时的张紧度,通过调整料轮、第一胶带张紧辊和第二胶带张紧辊来实现胶带的张紧。
在上述技术方案的基础上,本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性,还可以对上述的技术方案作出如下的改进:
进一步,还包括一个控制系统,控制系统用于控制驱动段缠机构移动的步进电机,以及裁切气缸、进退气缸、下压气缸、料轮、真空吸板、吹风管、转动步进电机和压料气缸。控制系统是数控常规的控制中心,是实现自动化的基础,控制系统控制各个组件的运行。
进一步,所述的下压气缸的伸缩杆端部安装用于固定进退气缸的上下滑动板;所述的上下滑动板和立支架之间设置有配合的滑轨和滑轨槽;所述的胶带支架和上下滑动板之间设置互相配合的滑轨和滑轨槽。
进一步,所述的真空吸板包括吸板本体,吸板本体具有多个真空孔,吸板本体上设置真空吸管,真空吸管与真空孔连通。
进一步,所述的裁切气缸的伸缩杆垂直上下,裁切气缸伸缩杆的端部安装一个L形的裁刀安装座板,裁刀安装在裁刀安装座板上,裁刀与裁切气缸的伸缩杆平行安装。
进一步,所述的压带辊、第一胶带张紧辊、第二胶带张紧辊、压料辊、主动辊和从动辊为胶辊。胶辊具有一定的弹性,可以起到保护杆体和压靠的时候更近贴合的作用。
进一步,所述的胶带支架下方设置一个胶带切割挡块。
进一步,所述的压料气缸安装在压料气缸支架上,主动辊和从动辊安装在转动支架上。
进一步,所述的支撑机构为三个,其中中间的支撑机构安装传动轮;位于入料端的支撑机构距离中间支撑机构的距离小于中间支撑机构与另一个支撑机构之间的间距。
进一步,入料端的支撑机构与中间支撑机构之间还可以通过滑动联轴器连接。
本实用新型的优点在于:
本实用新型具备胶带粘贴至裁切得整套功能,使用过程中不需要人工干预,生产连续性强。结构设计合理,功能齐备,成本低;
本实用新型用于可以实现自动送料、张紧控制、自动裁切功能,结构设计合理,硬件成本低,可用于在鱼竿、高尔夫球杆等圆柱圆锥棒料胶带段缠;
对棒料类胶带的段缠适用性高,可以兼容不同杆径、任意位置的胶带段缠。
附图说明
图1为本申请的半自动胶带段缠机立体视图;
图2为本申请的段缠机构的立体结构示意图;
图3为段缠机构的结构示意图;
图4为图2的左侧向视图;
图5为真空吸盘的立体结构示意图;
图6为转动机构的结构示意图;
图7为支撑机构的结构示意图。
附图标记记录如下:
1-段缠机构,1.1-压带辊,1.2-裁切气缸,1.3-进退气缸,1.4-下压气缸,1.5-料轮,1.6-第一胶带张紧辊,1.7-第二胶带张紧辊,1.8-真空吸板, 1.8.1-吸板本体,1.8.2-真空孔,1.8.3-真空吸管,1.9-裁刀,1.10-立支架,1.11-吹风管,1.12-固定支架,1.13-胶带支架,1.14-上下滑动板,1.15- 裁刀安装座板。
2-转动机构,2.1-支撑机构,2.1.1-压料辊,2.1.2-主动辊,2.1.3-从动辊,2.1.4-压料气缸,2.1.5-压料气缸支架,2.1.6-转动棍支架,2.2-步进电机,2.3-主传动轴,2.4-杆件,2.5-电机支座。
3-控制系统。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种半自动胶带段缠机(参见图1-7),包括安装在轨道上的段缠机构1 和与段缠机构1配合的转动机构2,段缠机构1(参见图2-5)由步进电机驱动在轨道上移动;所述的段缠机构1包括立支架1.10,立支架1.10的上部安装下压气缸1.4,进退气缸1.3安装在下压气缸1.4的伸缩杆上,下压气缸1.4的伸缩杆端部安装用于固定进退气缸1.3的上下滑动板1.14;上下滑动板1.14和立支架1.10之间设置有配合的滑轨和滑轨槽,胶带支架1.13 与进退气缸1.3的伸缩杆固定连接,胶带支架1.13和上下滑动板1.14之间设置互相配合的滑轨和滑轨槽,胶带支架1.13两端分别安装裁切气缸1.2 和具有张紧控制器的料轮1.5,裁刀1.9安装在裁切气缸1.2上,压带辊1.1 安装在胶带支架1.13上且位于裁切气缸1.2一端,第一胶带张紧辊1.6和第二胶带张紧辊1.7安装在胶带支架1.13的中部,真空吸板1.8安装在胶带支架1.13上且位于压带辊1.1和第二胶带张紧辊1.7之间,真空吸板1.8 包括吸板本体1.8.1,吸板本体1.8.1具有多个真空孔1.8.2,吸板本体1.8.1 上设置真空吸管1.8.3,真空吸管1.8.3与真空孔1.8.2连通;一个吹风管 1.11,安装在胶带支架1.13的下方固定支架1.12上,吹风管1.11管口指向压带辊1.1;所述的转动机构2(参见图6-7)包括至少两个支撑机构2.1 和一个转动步进电机2.2,转动步进电机2.2安装在电机支座2.5上;所述的支撑机构2.1包括平行安装在下方的主动辊2.1.2和从动辊2.1.3,压料辊2.1.1安装在主动辊2.1.2和从动辊2.1.3中间位置的上方,且压料辊 2.1.1安装在压料气缸2.1.4的伸缩杆上;相邻两个支撑机构2.1的主动辊2.1.2通过主传动轴2.3连接;其中一个主动辊2.1.2的转轴上安装传动轮,转动步进电机2.2通过同步带与传动轮连接;裁切气缸1.2的伸缩杆垂直上下,裁切气缸1.2伸缩杆的端部安装一个L形的裁刀安装座板1.15,裁刀 1.9安装在裁刀安装座板1.15上,裁刀1.9与裁切气缸1.2的伸缩杆平行安装;所述的胶带支架1.13下方设置一个胶带切割挡块1.16;
其中所述的压料气缸2.1.4安装在压料气缸支架2.1.5上,主动辊2.1.2 和从动辊2.1.3安装在转动支架2.1.6上;
其中所述的支撑机构2.1为三个,其中中间的支撑机构2.1安装传动轮;位于入料端的支撑机构2.1距离中间支撑机构2.1的距离小于中间支撑机构 2.1与另一个支撑机构2.1之间的间距;入料端的支撑机构2.1与中间支撑机构2.1之间还可以通过滑动联轴器连接;
压带辊1.1安装在裁切气缸1.2的下方,裁刀1.9位于压带辊1.1的切线上或者平行于压带辊1.1的切线;
还包括一个控制系统3,控制系统3用于控制驱动段缠机构1移动的步进电机,以及裁切气缸1.2、进退气缸1.3、下压气缸1.4、料轮1.5、真空吸板1.8、吹风管1.11、转动步进电机2.2和压料气缸2.1.4;
所述的压带辊1.1、第一胶带张紧辊1.6、第二胶带张紧辊1.7、压料辊 2.1.1、主动辊2.1.2和从动辊2.1.3为胶辊。
工作原理是这样的:工作开始前将胶带圈套装在料轮1.5上,并以S路线绕过第一胶带张紧辊1.6和第二胶带张紧辊1.7,经过真空吸板1.8时被真空吸板吸附,通过吸附作用将胶带贴在压带胶辊1.1下侧表面,为了加强胶带端部贴在压带胶辊1.1下侧表面,设置了一个吹风管,吹风管向胶带端部吹风。调整张紧控制器达到所需要求。工作开始,进退气缸1.3伸缩调整压带胶辊1.1的位置,调整好后,下压气缸1.4带动胶带支架下压,使压带胶辊1.1将胶带压在棒料上,下压气缸1.4将胶带支架抬起,此时棒料旋转实现胶带在棒料上缠绕,压带胶辊1.1从动旋转将胶带压实,缠绕时,真空吸板停止工作。缠绕完成,真空吸板1.8工作吸附胶带,进退气缸1.3伸缩带动胶带支架水平方向移动,调整到预定位置,下压气缸1.4下压到预定位置,裁切气缸1.2带动裁刀1.9将胶带裁断,因为真空吸板的吸附以及吹气管的作用,胶带仍然贴在压带胶辊1.1下侧表面,准备下次工作循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种半自动胶带段缠机,其特征在于,包括安装在轨道上的段缠机构(1)和与段缠机构(1)配合的转动机构(2),段缠机构(1)由步进电机驱动在轨道上移动;所述的段缠机构(1)包括立支架(1.10),立支架(1.10)的上部安装下压气缸(1.4),进退气缸(1.3)安装在下压气缸(1.4)的伸缩杆上,胶带支架(1.13)与进退气缸(1.3)的伸缩杆固定连接,胶带支架(1.13)两端分别安装裁切气缸(1.2)和具有张紧控制器的料轮(1.5),裁刀(1.9)安装在裁切气缸(1.2)上,压带辊(1.1)安装在胶带支架(1.13)上且位于裁切气缸(1.2)一端,第一胶带张紧辊(1.6)和第二胶带张紧辊(1.7)安装在胶带支架(1.13)的中部,真空吸板(1.8)安装在胶带支架(1.13)上且位于压带辊(1.1)和第二胶带张紧辊(1.7)之间;一个吹风管(1.11),安装在胶带支架(1.13)的下方固定支架(1.12)上,吹风管(1.11)管口指向压带辊(1.1);所述的转动机构(2)包括至少两个支撑机构(2.1)和一个转动步进电机(2.2);所述的支撑机构(2.1)包括平行安装在下方的主动辊(2.1.2)和从动辊(2.1.3),压料辊(2.1.1)安装在主动辊(2.1.2)和从动辊(2.1.3)中间位置的上方,且压料辊(2.1.1)安装在压料气缸(2.1.4)的伸缩杆上;相邻两个支撑机构(2.1)的主动辊(2.1.2)通过主传动轴(2.3)连接;其中一个主动辊(2.1.2)的转轴上安装传动轮,转动步进电机(2.2)通过同步带与传动轮连接。
2.根据权利要求1所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,还包括一个控制系统(3),控制系统(3)用于控制驱动段缠机构(1)移动的步进电机,以及裁切气缸(1.2)、进退气缸(1.3)、下压气缸(1.4)、料轮(1.5)、真空吸板(1.8)、吹风管(1.11)、转动步进电机(2.2)和压料气缸(2.1.4)。
3.根据权利要求1或者2所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,所述的下压气缸(1.4)的伸缩杆端部安装用于固定进退气缸(1.3)的上下滑动板(1.14);所述的上下滑动板(1.14)和立支架(1.10)之间设置有配合的滑轨和滑轨槽;所述的胶带支架(1.13)和上下滑动板(1.14)之间设置互相配合的滑轨和滑轨槽。
4.根据权利要求1或者2所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,所述的裁切气缸(1.2)的伸缩杆垂直上下,裁切气缸(1.2)伸缩杆的端部安装一个L形的裁刀安装座板(1.15),裁刀(1.9)安装在裁刀安装座板(1.15)上,裁刀(1.9)与裁切气缸(1.2)的伸缩杆平行安装。
5.根据权利要求1或者2所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,所述的压带辊(1.1)、第一胶带张紧辊(1.6)、第二胶带张紧辊(1.7)、压料辊(2.1.1)、主动辊(2.1.2)和从动辊(2.1.3)为胶辊。
6.根据权利要求1或者2所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,所述的胶带支架(1.13)下方设置一个胶带切割挡块(1.16)。
7.根据权利要求1或者2所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,所述的压料气缸(2.1.4)安装在压料气缸支架(2.1.5)上,主动辊(2.1.2)和从动辊(2.1.3)安装在转动支架(2.1.6)上。
8.根据权利要求1或者2所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,所述的支撑机构(2.1)为三个,其中中间的支撑机构(2.1)安装传动轮;位于入料端的支撑机构(2.1)距离中间支撑机构(2.1)的距离小于中间支撑机构(2.1)与另一个支撑机构(2.1)之间的间距。
9.根据权利要求8所述的半自动胶带段缠机,其特征在于,入料端的支撑机构(2.1)与中间支撑机构(2.1)之间还可以通过滑动联轴器连接。
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