CN219730094U - 一种地热网编织装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种地热网编织装置，包括机架和间隔设置在机架一侧的成卷基网供料装置，机架上连接发热电缆供料卷筒，所述机架上还连接压合驱动装置、桁架机械手和第一胶带供应装置压合驱动装置用于地热网的驱动和压合，桁架机械手在压合驱动装置入料端将发热电缆往复布在基网上表面，第一胶带供应装置的胶带出口处位于压合驱动装置入料端，为布设后的发热电缆表面提供粘附基网的胶带，在机架靠近成卷基网供料装置的一侧设有第二胶带供应装置，第二胶带供应装置的胶带出口处上侧设有压辊，基网经过压辊变向将第二胶带供应装置的胶带与基网下表面粘合。本实用新型大大提高了自动化作业水平和生产效率，有效降低生产成本。

Description

一种地热网编织装置

技术领域

本实用新型涉及地热网制造技术领域，具体涉及一种地热网编织装置。

背景技术

地热网的用途非常广泛，在国外已经有几十年的成熟应用历史，广泛应用于地板采暖和路面融雪等，其舒适性和经济性远高于传统采暖和融雪手段。随着国内民众经济和生活水平的提高，地热网产品在国内也在近几年慢慢流行开来。目前，地热网生产制造中通常采用人工操作，一般传统的步骤是在玻纤网上手工粘贴胶带，然后再手工排序加热线并粘贴在胶带上进行固定，最终形成地热网，此方法耗时费力，自动化程度低，严重影响地热网的生产效率。

现有技术中，公告号为CN209845339U的中国实用新型专利提及了一种半自动地热网的加热线安装设备，通过在操作台一侧设置带有转动轴的地热网固定座、线管座、在操作台上设置的半圆弧孔以及和半弧形孔相配的活动架，实现了地热网的半自动化生产。但是上述结构仍需要配合较多的人工进行生产，例如通过半圆弧孔和活动架结构实现加热线的布设，需要预先人工将地热网铺在操作台上，再辅助人工进行加热线的布设，相比于纯人工操作来说该装置确实可以提高生产效率，但是整体上仍存在生产效率偏低的情况，尤其是人工布线更是降低生产效率。另外，在使用上述装置时地热网卷为复合胶带后的半成品，在上述装置上无法完成地热网卷复合胶带的操作步骤，不利于地热网产品的成本控制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地热网编织装置。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种地热网编织装置，包括机架和间隔设置在机架一侧的成卷基网供料装置，机架上连接发热电缆供料卷筒，所述机架上还连接压合驱动装置、桁架机械手和第一胶带供应装置压合驱动装置用于地热网的驱动和压合，桁架机械手在压合驱动装置入料端将发热电缆往复布在基网上表面，第一胶带供应装置的胶带出口处位于压合驱动装置入料端，为布设后的发热电缆表面提供粘附基网的胶带，在机架靠近成卷基网供料装置的一侧设有第二胶带供应装置，第二胶带供应装置的胶带出口处上侧设有压辊，基网经过压辊变向将第二胶带供应装置的胶带与基网下表面粘合；

所述压合驱动装置包括相平行的第一辊体和第二辊体，第一辊体位于第二辊体下侧，第一辊体两端可转动连接在机架上，第二辊体两端可转动连接在滑板上，滑板通过竖向导向机构可相对于机架滑动，滑板与设在机架上的第一气缸连接，第一、第二辊体通过动力装置形成同步的反向转动。

进一步地，所述动力装置包括端部连接主动齿轮的减速电机，第一、第二辊体同侧端分别连接一个传动齿轮，两传动齿轮相互外啮合，减速电机通过主动齿轮与其中一个传动齿轮啮合形成动力传输。

进一步地，所述桁架机械手包括带有伺服电机的直线模组，直线模组的移动端可水平移动，且该端竖向滑动连接安装板，安装板通过第二气缸驱动，安装板下侧设有提供发热电缆穿过的一对导向轮和用于检测发热电缆有无的传感器。

进一步地，所述导向轮安装在导座上，导座通过导向气缸与支架连接，支架固定在安装板上。

进一步地，所述第一、第二胶带供应装置结构相同，均包括机座，机座上设有滑轨，滑轨上滑动连接一组滑座，每对滑座上设置支板座，支板座经丝母螺杆机构驱动，支板座上设有用于安装胶带卷的筒体和用于胶带导向的导轮以及用于调节胶带松紧的张紧轮。

进一步地，所述成卷基网供料装置包括支撑架，支撑架上可转动连接芯轴，芯轴上套设有一对限位锥套，在芯轴前侧设有导向辊。

进一步地，所述机架上还设有人工卷料台，人工卷料台位于压合驱动装置的出料侧。

进一步地，所述人工卷料台上侧设有与机架连接的裁切装置，裁切装置（9）包括与机架连接的第三气缸，第三气缸竖向设置，其伸缩端连接定位板，定位板上设有滑槽孔，滑槽孔内配合用于裁切地热网的切刀。

相比于现有技术，本实用新型具的有益效果：

本方案通过成卷基网供料装置提供基网，配合压合驱动装置、桁架机械手和第一、第二胶带供应装置的共同作用，将发热电缆布设在基网上通过胶带压合固定，最终形成地热网，大大提高了自动化作业水平和生产效率，有效降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种地热网编织装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中压合驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中桁架机械手的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中导向轮的结构和连接示意图；

图5是本实用新型实施例中述第一、第二胶带供应装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中成卷基网供料装置和连接示意图；

图7是本实用新型实施例中裁切装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中地热网的成品示意图。

附图标记说明：1、机架；2、成卷基网供料装置；21、支撑架；22、芯轴；23、限位锥套；24、导向辊；3、发热电缆供料卷筒；4、压合驱动装置；41、第一辊体；42、第二辊体；43、滑板；44、耳板座；45、第一气缸；46、动力装置；461、减速电机；462、主动齿轮；463、传动齿轮；5、第一胶带供应装置；51、机座；52、滑轨；53、滑座；54、支板座；55、筒体；56、导轮；57、张紧轮；6、第二胶带供应装置；7、桁架机械手；71、伺服电机；72、直线模组；73、支座；74、第二气缸；75、安装板；76、支架；761、导向气缸；77、导座；78、导向轮；79、传感器；8、人工卷料台；9、裁切装置；91、第三气缸；92、定位板；93、滑槽孔；94、切刀；10、压辊。

实施方式

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种地热网编织装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种地热网编织装置，包括一个框型的机架1，在距离机架1一段间隔侧设置一个成卷基网供料装置2。在机架1的上部且靠近成卷基网供料装置2的一侧，连接一个可自由转动的发热电缆供料卷筒3，当发热电缆受拉时，发热电缆供料卷筒3可转动放料。在机架1内设置一个压合驱动装置4、桁架机械手7和第一胶带供应装置5，压合驱动装置4用于地热网的驱动和压合，桁架机械手7在压合驱动装置4入料端将发热电缆往复布在基网上表面。压合驱动装置4的出料侧设置与机架上部固定连接的第一胶带供应装置5，第一胶带供应装置5的胶带出口处向下外伸至压合驱动装置4的入料侧，并位于压合驱动装置4压合所在平面的上侧，为布设后的发热电缆表面提供粘附基网的胶带。在机架靠近成卷基网供料装置2的一侧设有第二胶带供应装置6，第二胶带供应装置6的胶带出口处位于压合驱动装置4压合所在平面的下侧，其上侧设有可自由转动的压辊10，基网经过压辊10变向将第二胶带供应装置6的胶带与基网下表面粘合。

另外，在机架1内还连接有水平设置的人工卷料台8，人工卷料台8位于压合驱动装置的出料侧，并低于压合驱动装置压合所在的平面。人工卷料台8上侧设置与机架顶部固定连接的裁切装置9，裁切装置9用于裁切编制成型后的地热网。

结合图2所示，所述压合驱动装置4包括相互平行设置的第一辊体41和第二辊体42，第一辊体41位于第二辊体42的正下方。第一辊体41的两端通过带座轴承固定连接在机架1的两侧，第二辊体42的两端通过带座轴承连接在对应的滑板43上，滑板43通过竖向导向机构与机架的对应侧连接。其中，竖向导向机构为常规技术，可以采用线性导轨+滑块的组合、双导杆+导套的组合等。在每个滑板43上通过耳板座44连接一个第一气缸45，第一气缸45的尾部铰接在机架1上，第一气缸45竖向设置为滑板43提供往复驱动力。

第一、第二辊体通过动力装置46形成同步反向转动。动力装置46可采用分别连接在第一、第二辊体端头的电机构成，优选采用视图中结构：动力装置46包括固定在第一辊体41下侧机架1上的减速电机461，减速电机461输出端部连接主动齿轮462，第一、第二辊体同侧端部分别连接传动齿轮463，两传动齿轮463参数相同并形成外啮合，主动齿轮462与下侧的传动齿轮463外啮合形成动力传输，使第一、第二辊体同步且反向转动，形成挤压动作。采用齿轮传动结构，便于第一第二辊体相对移动时传动路径的离合。此外，由于压合可能出现破坏性的挤压，为了避免该现象的发生，第一、第二辊体均采用弹性辊体。

结合图3、图4所示，所述桁架机械手7包括带有伺服电机71的直线模组72，直线模组72为现有技术，可从市面采购获得，它具有固定的桁架支撑和可精确往复运行的移动端，通常采用丝母螺杆机构将电机旋转移动转化为往复直线运动。此处，直线模组72横跨于机架1的宽度方向，其移动端水平设置并位于压合所在平面的上侧。该移动端上连接有支座73，支座73上固定连接第二气缸74的杆端，第二气缸74竖向设置，其尾端连接在安装板75上，支座73与安装板75之间通过竖向导向机构形成滑动配合。在安装板75的下侧连接支架76，支架76上通过导座77连接一对并排设置的导向轮78，两导向轮78周面均具有弧形环槽，两弧形环槽用于穿入发热电缆，防止发热电缆在布设时出现缠绕现象。在导向轮78的后侧还设有一个用于检测发热电缆有无的传感器79。在一些实施方式中，支架76和导座77可以通过间接方式活动连接：支架76和导座77通过导向气缸761连接，即导向气缸761水平布设，其伸缩端与导座77连接，固定端连接在支架76上，导向气缸761驱动导座77和导向轮78可相对于支架76水平方向前后移动，用于调节发热电缆布设在基网上的相对位置。

如图5所示，所述第一、第二胶带供应装置结构相同，均包括机座51，机座51上设有一对平行的滑轨52，滑轨52上滑动连接一组滑座53，每对滑座53上均共同连接一个支板座54，机座51和滑座53之间通过连接丝母螺杆机构驱动支板座54移动。支板座54上设有用于安装胶带卷的筒体55和用于胶带导向的一对导轮56以及用于调节胶带松紧的张紧轮57，胶带从其中一个导轮变向，经张紧轮57张紧后在从另一个导轮变向引出。其中，滑座53的数量根据基网的宽度决定，本实施方式中第一、第二胶带供应装置的滑座53数量为3个，并且对应装置中滑座53的位置相互对应，保证基网上下侧的胶带能够相互对应粘合。当然，根据胶带出料口的位置设置，导轮56的数量可适当增加，以延长胶带出料口的位置。

如图6所示，所述成卷基网供料装置2包括支撑架21，支撑架21上通过两侧同轴的哈弗式轴承座可转动连接一个芯轴22，芯轴22上套设有一对限位锥套23，限位锥套23可通过锁紧螺钉可调节的固定在芯轴22上。每个限位锥套23的小端均指向内侧，用于插入在成卷基网的中心筒的两端，形成对成卷基网的有效支撑。在芯轴22出料的前侧设有与之平行的导向辊24，展开的基网经导向辊24导向变向后进入压合驱动装置4中。本实施方式中基网采用玻纤网。

如图7所示，所述裁切装置9包括与机架1连接的第三气缸91，第三气缸91竖向设置，本实施方式中采用带导向台的气缸，其伸缩端连接定位板92，定位板92的大面与人工卷料台8的台面平行，定位板92上设有沿机架宽度方向的条形的滑槽孔93，滑槽孔93内配合用于裁切地热网的切刀94，切刀94底部为刀刃并伸出滑槽孔93，通过人工操作切刀94实现裁切地热网的目的。

本装置的工作过程：

首先，将压合驱动装置4的第二辊体42上移，人工将基网端头、位于基网上下侧的胶带置于压合驱动装置4的入料处，再将第二辊体42下移至压合状态。其中，下侧的胶带通过压辊10先粘贴在基网下表面一段距离。

然后，压合驱动装置4和桁架机械手7开始工作，在压合驱动装置4驱动基网、上下胶带以及发热电缆前移，桁架机械手7通过往复移动将发热电缆布设在基网上，桁架机械手7的移动端速度根据伺服电机调节，改变发热电缆的行进布设速度和方向，实现发热电缆沿基网长度方向形成S型弯曲布设（如图8所示）；同时，在压合驱动装置4的压合下，驱动基网上下侧的胶带被动放料，上侧的胶带覆盖在布设的发热电缆表面，经过压合驱动装置4的压合，上下胶带对应粘贴将基网和发热电缆连接成一体，完成地热网的编织工作。

最后，人工在人工卷料台8上进行收卷，根据长度规格，采用裁切装置9将地热网切断。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种地热网编织装置，包括机架（1）和间隔设置在机架一侧的成卷基网供料装置（2），机架（1）上连接发热电缆供料卷筒（3），其特征在于，所述机架（1）上还连接压合驱动装置（4）、桁架机械手（7）和第一胶带供应装置（5），压合驱动装置（4）用于地热网的驱动和压合，桁架机械手（7）在压合驱动装置（4）入料端将发热电缆往复布在基网上表面，第一胶带供应装置（5）的胶带出口处位于压合驱动装置（4）入料端，为布设后的发热电缆表面提供粘附基网的胶带，在机架靠近成卷基网供料装置（2）的一侧设有第二胶带供应装置（6），第二胶带供应装置（6）的胶带出口处上侧设有压辊（10），基网经过压辊（10）变向将第二胶带供应装置（6）的胶带与基网下表面粘合；

所述压合驱动装置（4）包括相平行的第一辊体（41）和第二辊体（42），第一辊体（41）位于第二辊体（42）下侧，第一辊体两端可转动连接在机架（1）上，第二辊体两端可转动连接在滑板（43）上，滑板（43）通过竖向导向机构可相对于机架滑动，滑板（43）与设在机架上的第一气缸（45）连接，第一、第二辊体通过动力装置（46）形成同步的反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种地热网编织装置，其特征在于：所述动力装置（46）包括端部连接主动齿轮（462）的减速电机（461），第一、第二辊体同侧端分别连接一个传动齿轮（463），两传动齿轮（463）相互外啮合，减速电机（461）通过主动齿轮（462）与其中一个传动齿轮（463）啮合形成动力传输。

3.根据权利要求1所述的一种地热网编织装置，其特征在于：所述桁架机械手（7）包括带有伺服电机（71）的直线模组（72），直线模组（72）的移动端可水平移动，且该端竖向滑动连接安装板（75），安装板（75）通过第二气缸（74）驱动，安装板（75）下侧设有提供发热电缆穿过的一对导向轮（78）和用于检测发热电缆有无的传感器（79）。

4.根据权利要求3所述的一种地热网编织装置，其特征在于：所述导向轮（78）安装在导座（77）上，导座（77）通过导向气缸（761）与支架（76）连接，支架（76）固定在安装板（75）上。

5.根据权利要求1所述的一种地热网编织装置，其特征在于：所述第一、第二胶带供应装置结构相同，均包括机座（51），机座（51）上设有滑轨（52），滑轨（52）上滑动连接一组滑座（53），每对滑座上设置支板座（54），支板座（54）经丝母螺杆机构驱动，支板座（54）上设有用于安装胶带卷的筒体（55）和用于胶带导向的导轮（56）以及用于调节胶带松紧的张紧轮（57）。

6.根据权利要求1所述的一种地热网编织装置，其特征在于：所述成卷基网供料装置（2）包括支撑架（21），支撑架（21）上可转动连接芯轴（22），芯轴（22）上套设有一对限位锥套（23），在芯轴前侧设有导向辊（24）。

7.根据权利要求1所述的一种地热网编织装置，其特征在于：所述机架（1）上还设有人工卷料台（8），人工卷料台（8）位于压合驱动装置（4）的出料侧。

8.根据权利要求7所述的一种地热网编织装置，其特征在于：所述人工卷料台（8）上侧设有与机架连接的裁切装置（9），裁切装置（9）包括与机架连接的第三气缸（91），第三气缸竖向设置，其伸缩端连接定位板（92），定位板（92）上设有滑槽孔（93），滑槽孔（93）内配合用于裁切地热网的切刀（94）。