CN217348343U - 一种自动缠胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动缠胶带机，包括机架，所述机架上设有主驱动器，所述主驱动器的输出端传动连接有能够带动管状产品旋转的旋转头、以及能够带动胶带卷沿旋转头轴向方向行进的行走机构，所述机架上还设有与旋转头相对设置的顶压头，且所述顶压头和旋转头能将管状产品夹紧在二者之间，所述顶压头上设有能驱动顶压头朝旋转头方向伸缩的顶压驱动装置。本实用新型具有结构简单、成本低、工作速度快、效率高、自动化程度高的优点。

Description

一种自动缠胶带机

技术领域

本实用新型涉及自动缠胶带设备技术领域，尤其涉及一种自动缠胶带机。

背景技术

有些圆管类产品(如脚管)生产过程中，需要在其上缠绕胶带，以起到保护作用。但目前现有技术中，基本都是使用人工手动缠胶带，但人工成本高，而且这样缠带速度慢、费时费力、效率低下，而且缠带的质量也是参差不齐。

本实用新型就是基于这种情况做出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、工作速度快、效率高、自动化程度高的自动缠胶带机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动缠胶带机，包括机架，所述机架上设有主驱动器，所述主驱动器的输出端传动连接有能够带动管状产品旋转的旋转头、以及能够带动胶带卷沿旋转头轴向方向行进的行走机构，所述机架上还设有与旋转头相对设置的顶压头，且所述顶压头和旋转头能将管状产品夹紧在二者之间，所述顶压头上设有能驱动顶压头朝旋转头方向伸缩的顶压驱动装置。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述行走机构包括设置在主驱动器输出端的丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述螺母上固定连接有滑台座，所述滑台座上转动连接有用于安装胶带卷的活动头，且所述活动头能够插进胶带卷的内孔中，所述滑台座和机架之间还设有导向结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述导向结构包括设置在机架上且沿丝杆长度方向设置的第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块和滑台座固定连接。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述活动头和滑台座之间设有连接二者的阻尼器。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述顶压驱动装置包括直线驱动器，所述顶压头通过轴承连接在直线驱动器的输出端，所述直线驱动器上连接有调整台，所述调整台上设有能够调节调整台到旋转头之间距离的距离调整结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述距离调整结构包括设在机架上的第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块和调整台固定连接，所述第二滑块上设有能够将其锁紧在第二导轨上的第一锁紧结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述自动缠胶带机还包括控制系统，所述主驱动器和直线驱动器均与控制系统连接，所述控制系统还连接有脚踏式控制开关。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述控制系统还连接有用于检测行走机构起点位置和终点位置的限位开关装置。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述限位开关装置包括设在机架上的第一感应开关、以及设在调整台上的第二感应开关，且所述第一感应开关上连接有能沿行走机构行进方向调整第一感应开关位置的位置调整结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动缠胶带机中，所述位置调整结构包括设在机架上的第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第一感应开关连接在第三滑块上，所述第三滑块和第三导轨之间还设有第二锁紧结构。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1.本实用新型只需要一个主驱动器，即一个主驱动器同时驱动旋转头和行走机构行走，旋转头和行走机构同步率高，因此成本低，容易控制。

2.本实用新型中，胶带卷的胶带的一端缠在管状产品上，当旋转头带着管状产品转动，且同时行走机构带着胶带卷沿管状产品长度方向行进，胶带卷的胶带就会逐渐缠绕在管状产品上，此过程自动化完成，因此，本实用新型能够实现自动化缠胶带，速度快、效率高。

3.本实用新型中，由于主驱动器转速容易控制，旋转头的旋转(即管状产品的转速)和行走机构行进速率(即胶带卷的行进速度)同步率高，当其主驱动器匀速转动时，胶带卷出的效果就均匀规整，缠带效果好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图一(从前侧看)；

图2是本实用新型立体结构示意图二(从后侧看)；

图3是本实用新型立体结构示意图三(部分壳体未示出)；

图4是本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示的一种自动缠胶带机，包括机架1，所述机架1上设有主驱动器2，所述主驱动器2的输出端传动连接有能够带动管状产品100旋转的旋转头3、以及能够带动胶带卷200沿旋转头3轴向方向行进的行走机构4，当然，所述胶带卷200在被行走机构4带着行进时，也会相对行走机构4转动，从而边走边释放胶带。所述机架1上还设有与旋转头3相对设置的顶压头5，且所述顶压头5和旋转头3能将管状产品100夹紧在二者之间，所述顶压头5上设有能驱动顶压头5朝旋转头3方向伸缩的顶压驱动装置6。顶压驱动装置6主要用于驱动顶压头5伸缩从而和旋转头3配合而夹紧管状产品100或释放管状产品100。

所述主驱动器2优选为步进电机或伺服电机。

本实用新型只需要一个主驱动器2，即一个主驱动器2同时驱动旋转头3和行走机构4行走，旋转头3和行走机构4同步率高，因此成本低，容易控制。

本实用新型中，胶带卷200的胶带的一端缠在管状产品100上，当旋转头3带着管状产品100转动，且同时行走机构4带着胶带卷200沿管状产品100长度方向行进，胶带卷200的胶带就会逐渐缠绕在管状产品100上，此过程自动化完成，因此，本实用新型能够实现自动化缠胶带，速度快、效率高。

由于主驱动器2转速容易控制，旋转头3的旋转(即管状产品100的转速)和行走机构4行进速率(即胶带卷200的行进速度)同步率高，当其主驱动器2匀速转动时，胶带卷出的效果就均匀规整，缠带效果好。

在本实用新型更具体的实施例中，所述行走机构4包括设置在主驱动器2输出端的丝杆41，所述丝杆41上设有螺母42，所述螺母42上固定连接有滑台座43，所述滑台座43上转动连接有用于安装胶带卷200的活动头44，且所述活动头44能够插进胶带卷200的内孔中，所述滑台座43和机架1之间还设有导向结构。

优选地，所述主驱动器2输出轴、丝杆41的输入端和旋转头3的输入轴三者，是通过同步轮、同步带结构连接的，主驱动器2输出轴上的是主动轮，丝杆41的输入端和旋转头3的输入轴上的是被动轮。

优选地，如图1所示，所述活动头44轴线与管状产品100轴线夹角A为锐角。即使得胶带卷200呈一定倾斜角度缠绕在管状产品100上，而不是垂直缠在管状产品100上，有助于节省胶带，并保证胶带紧密且规整地缠绕在管状产品100上。

在本实用新型更具体的实施例中，所述导向结构包括设置在机架1上且沿丝杆41长度方向设置的第一导轨45，所述第一导轨45上设有第一滑块46，所述第一滑块46和滑台座43固定连接。这样可以保证滑台座43沿第一导轨45平稳滑动，而不会歪斜、翻转。

在本实用新型更具体的实施例中，所述活动头44和滑台座43之间设有连接二者的阻尼器441。阻尼器441用于减少胶带卷200的惯性转动，避免胶带卷200由于惯性转动而释放过长的胶带造成浪费。

在本实用新型更具体的实施例中，所述顶压驱动装置6包括直线驱动器61(优选为气缸)，所述顶压头5通过轴承连接在直线驱动器61的输出端，所述直线驱动器61上连接有调整台62，所述调整台62上设有能够调节调整台62到旋转头3之间距离的距离调整结构。即所述距离调整结构能够调节调整台62到旋转头3之间距离，而直线驱动器61及顶压头5均设在调整台62上，实际上是调整顶压头5到旋转头3之间距离。由于待缠胶带的管状产品100的长度可能不一，而直线驱动器61(气缸)行程往往比较短，这时就需要通过移动调整台62，从而大幅度调整顶压头5到旋转头3之间的距离，以便能够夹紧不同长度的管状产品100。

在本实用新型更具体的实施例中，所述距离调整结构包括设在机架1上的第二导轨63，所述第二导轨63上设有第二滑块64，所述第二滑块64和调整台62固定连接，即调整台62能够沿第二导轨63滑动。

所述第二滑块64上设有能够将其锁紧在第二导轨63上的第一锁紧结构65。如图3所示，所述第一锁紧结构65优选为螺纹连接在第二滑块64上调节螺栓，所述调节螺栓能够顶压到第二导轨63上从而锁紧第二滑块64。所述调节螺栓上优选设有方便手动调节的扳手。

所述第二导轨63和第一导轨45优选为同一导轨，即所述第一滑块46和第二滑块64装配在同一个导轨上，这样可以简化结构，降低成本。如图3所示的第二导轨63和第一导轨45就是同一个导轨。

在本实用新型更具体的实施例中，所述自动缠胶带机还包括控制系统，所述主驱动器2和直线驱动器61均与控制系统连接，所述控制系统还连接有脚踏式控制开关7。脚踏式控制开关7方便直接用脚踩来控制，能够空出双手。

在本实用新型更具体的实施例中，所述控制系统还连接有用于检测行走机构4起点位置和终点位置的限位开关装置8。所述限位开关装置8主要用于限制行走机构4上滑台座43的位置，在缠胶带过程中，行走机构4的滑台座43从初始位置开始行进，带动胶带卷200缠胶带，当其行进到终点位置时停止向前行进，并且所述旋转头3也会同时停止旋转，以上动作实际上是这样实现的：限位开关装置8检测到行走机构4上的滑台座43到达预定位置，控制系统就会让主驱动器2停止旋转，主驱动器2停止旋转后，行走机构4和旋转头3当然都会停止。

在本实用新型更具体的实施例中，所述限位开关装置8包括设在机架1上的第一感应开关81、以及设在调整台62上的第二感应开关82。即滑台座43先到达第一感应开关81位置，将此位置作为初始位置，缠胶带过程中，滑台座43行进到第二感应开关82位置就会停止行进，等待往回退。滑台座43退回时到第一感应开关81位置则会停住，等待下一次缠胶带。

所述第一感应开关81上连接有能沿行走机构4行进方向调整第一感应开关81位置的位置调整结构。该位置调整结构是为了方便调整第一感应开关81位置，从而调节行走机构4开始缠胶带时滑台座43的初始位置。

由于第二感应开关82设置在调整台62上，调整台62位置变化也会使得第二感应开关82位置同步变化，减少了调节步骤。当然，如图2所示，所述第二感应开关82安装在一块调节板上，该调节板通过螺栓固定在调整台62上，由于调节板上设有供该螺栓穿过的条形孔，因此第二感应开关82也是可以相对调整台62进行位置调整的。

在本实用新型更具体的实施例中，所述位置调整结构包括设在机架上的第三导轨83，所述第三导轨83上设有第三滑块84，所述第一感应开关81连接在第三滑块84上，所述第三滑块84和第三导轨83之间还设有第二锁紧结构。第二锁紧结构优选为调节螺栓这样的结构，该调节螺栓旋在第三滑块84对应的螺纹孔上，并且该调节螺栓头部可以顶压到第三导轨83上，从而实现锁紧。

本实用新型的操作流程是这样的：

1)根据管状产品100的长度，预先调整好调整台62、第一感应开关81和第二感应开关82的位置；

2)将管状产品100放在旋转头3和顶压头5之间，对准好位置；

3)踩下脚踏式控制开关7，使得直线驱动器61(气缸)驱动顶压头5伸出，旋转头3和顶压头5一起将管状产品100夹紧在二者之间；

4)将胶带卷200穿在活动头44上，将胶带头引至管状产品100上并粘住；

5)再次踩下脚踏式控制开关7，设备工作，即主驱动器2(步进电机或伺服电机)启动，同时驱动旋转头3旋转、行走机构4行进，开始在管状产品100上缠胶带；

6)缠完胶带后主驱动器2自动停止，缠胶带工作完成，工人剪断胶带；

7)再次踩下脚踏式控制开关7，直线驱动器61(气缸)驱动顶压头5退回，松掉已缠胶带的管状产品100，产品取下；

8)再次踩下脚踏式控制开关7，主驱动器2(步进电机或伺服电机)反转，所述行走机构4退回，完成一个工作流程，等待下一个工作流程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缠胶带机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有主驱动器(2)，所述主驱动器(2)的输出端传动连接有能够带动管状产品(100)旋转的旋转头(3)、以及能够带动胶带卷(200)沿旋转头(3)轴向方向行进的行走机构(4)，所述机架(1)上还设有与旋转头(3)相对设置的顶压头(5)，且所述顶压头(5)和旋转头(3)能将管状产品(100)夹紧在二者之间，所述顶压头(5)上设有能驱动顶压头(5)朝旋转头(3)方向伸缩的顶压驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述行走机构(4)包括设置在主驱动器(2)输出端的丝杆(41)，所述丝杆(41)上设有螺母(42)，所述螺母(42)上固定连接有滑台座(43)，所述滑台座(43)上转动连接有用于安装胶带卷(200)的活动头(44)，且所述活动头(44)能够插进胶带卷(200)的内孔中，所述滑台座(43)和机架(1)之间还设有导向结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述导向结构包括设置在机架(1)上且沿丝杆(41)长度方向设置的第一导轨(45)，所述第一导轨(45)上设有第一滑块(46)，所述第一滑块(46)和滑台座(43)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述活动头(44)和滑台座(43)之间设有连接二者的阻尼器(441)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述顶压驱动装置(6)包括直线驱动器(61)，所述顶压头(5)通过轴承连接在直线驱动器(61)的输出端，所述直线驱动器(61)上连接有调整台(62)，所述调整台(62)上设有能够调节调整台(62)到旋转头(3)之间距离的距离调整结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述距离调整结构包括设在机架(1)上的第二导轨(63)，所述第二导轨(63)上设有第二滑块(64)，所述第二滑块(64)和调整台(62)固定连接，所述第二滑块(64)上设有能够将其锁紧在第二导轨(63)上的第一锁紧结构(65)。

7.根据权利要求5所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述自动缠胶带机还包括控制系统，所述主驱动器(2)和直线驱动器(61)均与控制系统连接，所述控制系统还连接有脚踏式控制开关(7)。

8.根据权利要求7所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述控制系统还连接有用于检测行走机构(4)起点位置和终点位置的限位开关装置(8)。

9.根据权利要求8所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述限位开关装置(8)包括设在机架(1)上的第一感应开关(81)、以及设在调整台(62)上的第二感应开关(82)，且所述第一感应开关(81)上连接有能沿行走机构(4)行进方向调整第一感应开关(81)位置的位置调整结构。

10.根据权利要求9所述的一种自动缠胶带机，其特征在于：所述位置调整结构包括设在机架上的第三导轨(83)，所述第三导轨(83)上设有第三滑块(84)，所述第一感应开关(81)连接在第三滑块(84)上，所述第三滑块(84)和第三导轨(83)之间还设有第二锁紧结构。

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