CN217571230U - 一种铝焊接专用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝焊接专用机械手臂，属于焊接技术领域，一种铝焊接专用机械手臂，包括焊接臂，焊接臂右端固定连接有焊枪管，焊枪管内固定安装有一对送丝器，一对送丝器之间滑动连接有焊丝，焊枪管内壁固定连接有一对固定杆且固定杆位于送丝器右侧，一对固定杆相互靠近一端固定连接有出丝管，焊枪管右侧内壁固定连接有一对感应器，且感应器位于固定杆右侧，焊丝自左向右贯穿出丝管，并延伸至一对感应器之间，焊枪管（2）外壁开设有一对凹槽，凹槽内滑动连接有卡扣，它可以实现送丝器构与焊枪结合，并持续送丝的目的，同时防护罩的设置减少了火花的飞溅，不仅提高了安全性，还提高了工作效率。

Description

一种铝焊接专用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及一种铝焊接专用机械手臂。

背景技术

铝焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，而铝焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。因此，改进铝焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，以实现精准的焊接，是实现铝焊接工艺现代化和改进焊接质量的一个重要方面。

目前，虽然存在个别自动化或半自动化的焊接设备，但是这些焊接设备和控制部件都堆放在同一个平面，不仅极大地占用了厂区空间，而且焊接时产生的飞溅火花对焊接所须的冷却水管、控制线路等都会产生很大的安全隐患，造成危险事故发生，在铝的焊接生产中，由于要保证连续作业，需要配备专门的送丝器构，送丝器构设置在机械臂附近会限制机械臂的作业范围，而送丝器构设置远离机械臂就经常出现送丝不畅形成的电弧不稳定的情况，极大地影响了生产的正常运行。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铝焊接专用机械手臂，它可以实现送丝器构与焊枪结合，并持续送丝的目的，同时防护罩的设置减少了火花的飞溅，不仅提高了安全性，还提高了工作效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种铝焊接专用机械手臂，包括焊接臂，所述焊接臂右端固定连接有焊枪管，所述焊枪管内固定安装有一对送丝器，一对所述送丝器之间滑动连接有焊丝，所述焊枪管内壁固定连接有一对固定杆且固定杆位于送丝器右侧，一对所述固定杆相互靠近一端固定连接有出丝管，所述焊枪管右侧内壁固定连接有一对感应器，且感应器位于固定杆右侧，所述焊丝自左向右贯穿出丝管，并延伸至一对感应器之间，所述焊枪管外壁开设有一对凹槽，所述凹槽内滑动连接有卡扣，所述凹槽内固定安装有弹簧，且弹簧两端分别与卡扣和凹槽内壁固定连接，所述焊枪管外壁右侧套接有防护罩，所述防护罩内壁对称开设有卡槽，且卡槽与卡扣相匹配，所述焊枪管靠近焊接臂一端固定连接有进丝管，且进丝管与焊枪管相连通，所述焊丝自左向右贯穿进丝管，并延伸至焊枪管的内部，所述焊接臂外端固定连接有固定轴，所述固定轴外壁转动连接有储丝圈，且焊丝远离感应器一端缠绕于储丝圈内，所述固定轴外端安装有固定扣，可以实现送丝器构与焊枪结合，并持续送丝的目的，同时防护罩的设置减少了火花的飞溅，不仅提高了安全性，还提高了工作效率。

进一步的，所述送丝器包括输送带，所述焊枪管内对称固定安装有两组输送带，每组所述输送带表面均包裹有转轮，且输送带与转轮之间滑动连接，通过一对送丝器运作，使转轮之间产生的较大摩擦力带动焊丝运动，以此达到持续送丝的目的，提高工作效率。

进一步的，所述卡扣包括滑块，所述凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离弹簧的一端左侧固定安装有按块，所述滑块远离弹簧的一端右侧固定安装有卡块，且卡块与卡槽相匹配，通过卡扣的安装，使防护罩固定在焊接处，起到防护作用，便于用户拆卸对其进行清洁或更换，同时也提高安全性。

进一步的，所述焊接臂外端固定连接有电机控制器，且送丝器和感应器分别通过导线与电机控制器之间电性连接，通过电机控制器控制送丝器和感应器，便于对焊丝输送量的控制。

进一步的，所述固定扣外端固定连接有拧把，且拧把表面包裹有防滑套，通过对拧把的扭转对固定扣进行拆卸安装，当焊丝用完时，便于对储丝圈更换。

进一步的，所述出丝管和进丝管靠近储丝圈一端均呈喇叭状，便于重新换焊丝时，使焊丝能够准确的进入到焊枪管中，起到导向的作用。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现送丝器构与焊枪结合，并持续送丝的目的，同时防护罩的设置减少了火花的飞溅，不仅提高了安全性，还提高了工作效率。

（2）送丝器包括输送带，焊枪管内对称固定安装有两组输送带，每组输送带表面均包裹有转轮，且输送带与转轮之间滑动连接，通过一对送丝器运作，使转轮之间产生的较大摩擦力带动焊丝运动，以此达到持续送丝的目的，提高工作效率。

（3）卡扣包括滑块，凹槽内滑动连接有滑块，滑块远离弹簧的一端左侧固定安装有按块，滑块远离弹簧的一端右侧固定安装有卡块，且卡块与卡槽相匹配，通过卡扣的安装，使防护罩固定在焊接处，起到防护作用，便于用户拆卸对其进行清洁或更换，同时也提高安全性。

（4）焊接臂外端固定连接有电机控制器，且送丝器和感应器分别通过导线与电机控制器之间电性连接，通过电机控制器控制送丝器和感应器，便于对焊丝输送量的控制。

（5）固定扣外端固定连接有拧把，且拧把表面包裹有防滑套，通过对拧把的扭转对固定扣进行拆卸安装，当焊丝用完时，便于对储丝圈更换。

（6）出丝管和进丝管靠近储丝圈一端均呈喇叭状，便于重新换焊丝时，使焊丝能够准确的进入到焊枪管中，起到导向的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图。

图中标号说明：

1焊接臂、2焊枪管、3储丝圈、4送丝器、401输送带、402转轮、5固定杆、6出丝管、7感应器、8防护罩、9卡扣、901滑块、902按块、903卡块、10弹簧、11进丝管、12电机控制器、13焊丝、14固定轴、15固定扣、16拧把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1和图2，一种铝焊接专用机械手臂，包括焊接臂1，焊接臂1右端固定连接有焊枪管2，焊枪管2内固定安装有一对送丝器4，一对送丝器4之间滑动连接有焊丝13，通过一对送丝器4对焊丝13输送，焊枪管2内壁固定连接有一对固定杆5且固定杆5位于送丝器4右侧，一对固定杆5相互靠近一端固定连接有出丝管6，出丝管6是为了防止焊丝13过于柔软在运动过程中下坠，出丝管6起到导向作用，焊枪管2右侧内壁固定连接有一对感应器7，且感应器7位于固定杆5右侧，焊丝13自左向右贯穿出丝管6，并延伸至一对感应器7之间，通过感应器7对焊丝13长度进行控制，防止吐丝过多或不足，焊枪管2外壁开设有一对凹槽，凹槽内滑动连接有卡扣9，凹槽内固定安装有弹簧10，且弹簧10两端分别与卡扣9和凹槽内壁固定连接，焊枪管2外壁右侧套接有防护罩8，防护罩8内壁对称开设有卡槽，且卡槽与卡扣9相匹配，通过卡扣9对防护罩8进行固定，焊枪管2靠近焊接臂1一端固定连接有进丝管11，且进丝管11与焊枪管2相连通，焊丝13自左向右贯穿进丝管11，并延伸至焊枪管2的内部，进丝管11与出丝管6作用一样，防止焊丝13初入焊枪管2中时偏移，焊接臂1外端固定连接有固定轴14，固定轴14外壁转动连接有储丝圈3，且焊丝13远离感应器7一端缠绕于储丝圈3内，固定轴14外端安装有固定扣15，储丝圈3与焊接臂1结合，便于一直供丝。

送丝器4包括输送带401，焊枪管2内对称固定安装有两组输送带401，每组输送带401表面均包裹有转轮402，且输送带401与转轮402之间滑动连接，通过一对送丝器4运作，使转轮402之间产生的较大摩擦力带动焊丝13运动，以此达到持续送丝的目的，提高工作效率。

卡扣9包括滑块901，凹槽内滑动连接有滑块901，滑块901远离弹簧10的一端左侧固定安装有按块902，滑块901远离弹簧10的一端右侧固定安装有卡块903，且卡块903与卡槽相匹配，通过卡扣9的安装，使防护罩8固定在焊接处，起到防护作用，便于用户拆卸对其进行清洁或更换，同时也提高安全性。

焊接臂1外端固定连接有电机控制器12，且送丝器4和感应器7分别通过导线与电机控制器12之间电性连接，通过电机控制器12控制送丝器4和感应器7，便于对焊丝13输送量的控制。

固定扣15外端固定连接有拧把16，且拧把16表面包裹有防滑套，通过对拧把16的扭转对固定扣15进行拆卸安装，当焊丝13用完时，便于对储丝圈3更换。

出丝管6和进丝管11靠近储丝圈3一端均呈喇叭状，便于重新换焊丝13时，使焊丝13能够准确的进入到焊枪管2中，起到导向的作用。

使用时，请参阅图1和图2，先将卡扣9与防护罩8卡合在一起，随后启动该装置，当焊丝13没有触及到感应器7时，电机控制器12会控制送丝器4运作并输送焊丝13，直至焊丝13触碰到感应器7，使电机控制器12断开与送丝器4之间的连接，送丝器4便停止送丝，当前端焊丝13减少时，感应器7便会重新感应连接，同时电机控制器12与送丝器4恢复连接，并继续送丝，以此达到持续送丝的目的，当储丝圈3中焊丝13用完时，通过拧把16拧下固定扣15，并取下储丝圈3进行更换，同时将焊丝13前端插入到进丝管11中，直至抵到输送带402将焊丝13带动即可，相比较传统焊接装置，本实用新型可以实现送丝器构与焊枪结合，并持续送丝的目的，同时防护罩的设置减少了火花的飞溅，不仅提高了安全性，还提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种铝焊接专用机械手臂，包括焊接臂（1），其特征在于：所述焊接臂（1）右端固定连接有焊枪管（2），所述焊枪管（2）内固定安装有一对送丝器（4），一对所述送丝器（4）之间滑动连接有焊丝（13），所述焊枪管（2）内壁固定连接有一对固定杆（5）且固定杆（5）位于送丝器（4）右侧，一对所述固定杆（5）相互靠近一端固定连接有出丝管（6），所述焊枪管（2）右侧内壁固定连接有一对感应器（7），且感应器（7）位于固定杆（5）右侧，所述焊丝（13）自左向右贯穿出丝管（6），并延伸至一对感应器（7）之间，所述焊枪管（2）外壁开设有一对凹槽，所述凹槽内滑动连接有卡扣（9），所述凹槽内固定安装有弹簧（10），且弹簧（10）两端分别与卡扣（9）和凹槽内壁固定连接，所述焊枪管（2）外壁右侧套接有防护罩（8），所述防护罩（8）内壁对称开设有卡槽，且卡槽与卡扣（9）相匹配，所述焊枪管（2）靠近焊接臂（1）一端固定连接有进丝管（11），且进丝管（11）与焊枪管（2）相连通，所述焊丝（13）自左向右贯穿进丝管（11），并延伸至焊枪管（2）的内部，所述焊接臂（1）外端固定连接有固定轴（14），所述固定轴（14）外壁转动连接有储丝圈（3），且焊丝（13）远离感应器（7）一端缠绕于储丝圈（3）内，所述固定轴（14）外端安装有固定扣（15）。

2.根据权利要求1所述的一种铝焊接专用机械手臂，其特征在于：所述送丝器（4）包括输送带（401），所述焊枪管（2）内对称固定安装有两组输送带（401），每组所述输送带（401）表面均包裹有转轮（402），且输送带（401）与转轮（402）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝焊接专用机械手臂，其特征在于：所述卡扣（9）包括滑块（901），所述凹槽内滑动连接有滑块（901），所述滑块（901）远离弹簧（10）的一端左侧固定安装有按块（902），所述滑块（901）远离弹簧（10）的一端右侧固定安装有卡块（903），且卡块（903）与卡槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种铝焊接专用机械手臂，其特征在于：所述焊接臂（1）外端固定连接有电机控制器（12），且送丝器（4）和感应器（7）分别通过导线与电机控制器（12）之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝焊接专用机械手臂，其特征在于：所述固定扣（15）外端固定连接有拧把（16），且拧把（16）表面包裹有防滑套。

6.根据权利要求1所述的一种铝焊接专用机械手臂，其特征在于：所述出丝管（6）和进丝管（11）靠近储丝圈（3）一端均呈喇叭状。

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