CN117681240A - 一种夹爪的自动无极变距装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹爪的自动无极变距装置，包括：驱动部件，以及至少两个由驱动部件驱动同步动作的夹爪调节部件；所述夹爪调节部件包括调节杆，以及对称分布于所述调节杆两端的调节块，每个所述调节块均对应连接有一组夹爪；所述调节杆具有驱动与其相连的两个调节块沿相反方向滑移，并使相邻的两组夹爪之间间距始终相等的驱动状态，具有兼具调节操作便捷、安装便捷、制造和维修成本低的优点。

Description

一种夹爪的自动无极变距装置

技术领域

本发明涉及夹爪调节设备的技术领域，特别是涉及一种夹爪的自动无极变距装置。

背景技术

夹爪通常用于转运设备中用于夹持不同的产品，以实现产品的转运，而实际生产过程中，由于产品的规格、尺寸等存在差异，为了使夹爪能够适配不同尺寸的产品，通常会在设备中设置间距调节装置，以调节夹爪的间距来适配不同的产品。

现有的夹爪调节装置在调节的过程中，多采用不同的装置来驱动不同的夹爪，例如采用多个气缸来控制多组夹爪，以实现多组夹爪之间间距的调节，采用此方式时是通过不同的装置驱动不同的夹爪，会有一定概率导致相邻夹爪之间的误差较大，需要人为再次校准，操作较为复杂；现有技术方案中，还有利于同一杆件进行多个夹爪的调节，例如公告号为CN114888836B的专利所公开的一种夹爪机构，其在所述变距转轴上设有与多个夹爪组件一一对应设置的变距导向槽，进而实现多个夹爪的控制，但通过特定的变距转轴需要精确计算导向槽的设置尺寸以及开设位置，安装时也难以保证各个夹爪之间不会相互干涉，进而会导致调节误差变大、制造成本增加等问题。

因此，提供一种兼具操作便捷、安装便捷且制造和维修成本低的夹爪变距装置，是亟待本领域技术人员解决的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种夹爪的自动无极变距装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种夹爪的自动无极变距装置，包括：驱动部件，以及至少两个由驱动部件驱动同步动作的夹爪调节部件；所述夹爪调节部件包括调节杆，以及对称分布于所述调节杆两端的调节块，每个所述调节块均对应连接有一组夹爪；所述调节杆具有驱动与其相连的两个调节块沿相反方向滑移，并使相邻的两组夹爪之间间距始终相等的驱动状态。

优选地，所述驱动部件包括与所述调节杆一一对应设置的齿轮，且与相邻两根所述调节杆相连的齿轮啮合传动；不同的所述齿轮的齿数相等，不同的所述调节杆的导程呈倍数设置，或，不同的所述齿轮的齿数呈倍数设置，不同的所述调节杆的导程相等。

优选地，所述驱动部件还包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、至少两个同步轮以及同步带；两个所述同步轮通过所述同步带传动，其中一个同步轮与所述减速机的动力输出端相连，另一个同步轮安装于其中一根所述调节杆上。

优选地，不同的所述调节杆的导程呈倍数设置。

优选地，所述调节杆一端通过第一螺纹段与其中一个调节块相连，另一端通过第二螺纹段与另一块调节块相连；所述第一螺纹段的旋向与所述第二螺纹段的旋向相反。

优选地，还包括安装板；所述安装板上设有若干个平行设置的导向槽，所述导向槽与所述调节块滑动配合连接，和/或，所述安装板上设有若干根平行设置的导轨，所述夹爪至少与一根所述导轨滑动配合连接。

优选地，还包括若干固设于所述安装板上的安装座；每根所述调节杆的两端均至少与一个所述安装座转动配合连接。

优选地，还包括至少两块限位板，两块所述限位板分别设置于所述齿轮两侧以形成齿轮安装槽。

优选地，还包括罩设于所述齿轮上方的防护罩，所述防护罩两侧设有开口。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种夹爪的自动无极变距装置，利用同一驱动部件同步驱动所有夹爪调节部件，进而驱动所有的夹爪，一方面，通过设置一个驱动部件可简化设备的结构，在降低设备制造成本和维修成本的同时，便于设备的组装，另一方面，通过同一个驱动部件同步驱动所有夹爪调节部件，进而驱动所有的夹爪，使得夹爪的调节操作更便捷，且能够避免多个驱动部件驱动导致夹爪之间调节误差过大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的结构示意图。

图2为图1中驱动部件以及夹爪调节部件的结构示意图。

图3为图2另一视角的结构示意图。

图4为图3中A位置的放大图。

附图标记说明：

1、驱动部件；11、齿轮；12、伺服电机；13、减速机；14、同步轮；15、同步带；2、夹爪调节部件；21、调节杆；211、第一调节杆；212、第二调节杆；213、第三调节杆；214、第四调节杆；22、调节块；221、第一调节块；222、第二调节块；223、第三调节块；224、第四调节块；3、安装板；31、导向槽；32、导轨；4、安装座；5、限位板；6、防护罩；100、夹爪；1001、第一夹爪；1002、第二夹爪；1003、第三夹爪；1004、第四夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图4，本发明实施例提供了一种夹爪的自动无极变距装置，包括：驱动部件1和夹爪调节部件2。驱动部件1用于驱动所有的夹爪调节部件2同步动作，避免由于驱动误差导致夹爪100之间调节误差增大。

参见图1，在本实施例中，夹爪调节部件2设置有四个，每个夹爪调节部件2均包括有一根调节杆21，以及堆成分布于调节杆21两端的调节块22，每个调节块22均对应连接有一组夹爪100，即在本实施例中设有八组夹爪100，夹爪100与调节块22之间可通过焊接、螺纹连接等方式相对固定连接，所有夹爪100之间平行设置，且沿调节杆21的轴向(即调节块22移动方向)呈线性阵列分布。调节杆21具有驱动与其相连的两个调节块22沿相反方向滑移，并使相邻的两组夹爪100之间间距始终相等的驱动状态。当然，在其他实施例中，夹爪调节部件2也可设置两个、三个或多个。

上述方案中，利用同一驱动部件1同步驱动所有夹爪调节部件2，进而驱动所有的夹爪100，一方面，设置一个驱动部件1可简化设备的结构，在降低设备制造成本和维修成本的同时，便于设备的组装，另一方面，同一个驱动部件1同步驱动所有夹爪调节部件2，进而驱动所有的夹爪100，使得夹爪100的调节操作更便捷，且能够避免多个驱动部件1驱动导致夹爪100之间调节误差过大的问题。

驱动部件1与夹爪调节部件2可设置为多种结构，两者之间相互配合的方式也可设置为多种，能够实现驱动部件1驱动夹爪调节部件2带动所有夹爪100同步作的同时，使得相邻的两组夹爪100之间间距始终相等即可。

参见图1和图2，在本实施例中，驱动部件1包括与调节杆21一一对应设置的齿轮11，且与相邻两根调节杆21相连的齿轮11啮合传动；不同的齿轮11的齿数相等，不同的调节杆21的导程呈倍数设置。同时为了便于调节杆21带动调节块22，同时简化夹爪调节部件2结构，调节杆21一端通过第一螺纹段与其中一个调节块22相连，另一端通过第二螺纹段与另一块调节块22相连；第一螺纹段的旋向与第二螺纹段的旋向相反，图中未示出。

具体地，为了方便描述，将四组夹爪调节部件2对应的调节杆21分别定义为第一调节杆211、第二调节杆212、第三调节杆213、第四调节杆214，对应的，第一调节杆211两端连接有第一调节块221，第一调节块221对应连接有第一夹爪1001，第二调节杆212两端连接有第二调节块222，第二调节块222对应连接有第二夹爪1002，第三调节杆213两端连接有第三调节块223，第三调节块223对应连接有第三夹爪1003，第四调节杆214两端连接有第四调节块224，第四调节块224对应连接有第四夹爪1004。第一调节杆211的导程为S，则第二调节杆212的导程为2S、第三调节杆213导程为3S、第四调节杆214导程为4S，使得每次运转时，相邻夹爪100之间间距始终保持相等。

在另一种实施例中，也可使不同的齿轮11的齿数呈倍数设置，不同的调节杆21的导程相等。

进一步地说，为了实现对夹爪调节部件2的精准控制，在本实施例中，驱动部件1还包括伺服电机12、与伺服电机12相连的减速机13、至少两个同步轮14以及同步带15；两个同步轮14通过同步带15传动，其中一个同步轮14与减速机13的动力输出端相连，另一个同步轮14安装于其中一根调节杆21上。

参见图1至图4，为了便于驱动部件1、夹爪调节部件2以及夹爪100的安装以及平稳滑移，在本实施例中好，还包括安装板3，驱动部件1和夹爪调节部件2均安装与安装板3上，安装板3上何有若干相互平行设置的导向槽31，导向槽31与调节块22滑动配合连接，进而对夹爪调节部件2进行导向。具体地，在本实施例中，每个调节块22均对应设置有一个导向槽31，调节块22安装于导向槽31内，且调节块22两个平行的外壁面与导向槽31平行的两个内壁面贴合，以使导向槽31对调节块22进行导向的同时，还能对调节块22进行限位，避免调节块22在滑移的过程中转动。

进一步地说，安装板3上还设有若干平行设置的导轨32，导轨32可对应导向槽31进行设置，夹爪100至少与一根导轨32滑动配合连接，当然，在其他实施例中，也可仅设置导向槽31或仅设置导轨32，导轨32可设置于安装板3背离驱动部件1的一侧，进而便于其与夹爪100相连，夹爪100与导轨32相连有利于增加夹爪100安装的稳定性。

参见图1和图2，为了避免调节杆21运转过程中抖动影响调节效果，在本是实施例中，还包括安装座4，安装座4固定在安装板3上，且每根调节杆21的两端均至少与一个安装座4转动配合连接。

参见图1和图2，为了避免齿轮11运转过程中晃动，齿轮11的两侧设有限位板5，两块限位板5固设在安装板3上，并行从齿轮安装槽；限位板5(即齿轮安装槽内壁面)与齿轮11侧壁面贴合。

参见图1和图2，为了避免齿轮11运转过程中有异物卡入，齿轮11上方罩设有防护罩6，防护罩6的两侧设有开口以便于散热。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，包括：驱动部件(1)，以及至少两个由驱动部件(1)驱动同步动作的夹爪调节部件(2)；

所述夹爪调节部件(2)包括调节杆(21)，以及对称分布于所述调节杆(21)两端的调节块(22)，每个所述调节块(22)均对应连接有一组夹爪(100)；

所述调节杆(21)具有驱动与其相连的两个调节块(22)沿相反方向滑移，并使相邻的两组夹爪(100)之间间距始终相等的驱动状态。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述驱动部件(1)包括与所述调节杆(21)一一对应设置的齿轮(11)，且与相邻两根所述调节杆(21)相连的齿轮(11)啮合传动；

不同的所述齿轮(11)的齿数相等，不同的所述调节杆(21)的导程呈倍数设置，或，不同的所述齿轮(11)的齿数呈倍数设置，不同的所述调节杆(21)的导程相等。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述驱动部件(1)还包括伺服电机(12)、与伺服电机(12)相连的减速机(13)、至少两个同步轮(14)以及同步带(15)；

两个所述同步轮(14)通过所述同步带(15)传动，其中一个同步轮(14)与所述减速机(13)的动力输出端相连，另一个同步轮(14)安装于其中一根所述调节杆(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，不同的所述调节杆(21)的导程呈倍数设置。

5.根据权利要求4所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，所述调节杆(21)一端通过第一螺纹段与其中一个调节块(22)相连，另一端通过第二螺纹段与另一块调节块(22)相连；

所述第一螺纹段的旋向与所述第二螺纹段的旋向相反。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，还包括安装板(3)；

所述安装板(3)上设有若干个平行设置的导向槽(31)，所述导向槽(31)与所述调节块(22)滑动配合连接，

和/或，

所述安装板(3)上设有若干根平行设置的导轨(32)，所述夹爪(100)至少与一根所述导轨(32)滑动配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，还包括若干固设于所述安装板(3)上的安装座(4)；

每根所述调节杆(21)的两端均至少与一个所述安装座(4)转动配合连接。

8.根据权利要求2所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，还包括至少两块限位板(5)，两块所述限位板(5)分别设置于所述齿轮(11)两侧以形成齿轮安装槽。

9.根据权利要求2所述的一种夹爪的自动无极变距装置，其特征在于，还包括罩设于所述齿轮(11)上方的防护罩(6)，所述防护罩(6)两侧设有开口。