CN117681105B - 一种船舶制版堵头抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶制版堵头抛光装置，涉及抛光技术领域，包括支撑组件、转移车，所述支撑组件上安装有输送组件、转运组件、抛光组件、取件组件，所述输送组件包括安装在支撑组件上用于输送堵头铁饼的送料组件，所述输送组件还包括安装在支撑组件上用于堵头铁饼定心的定心组件，所述定心组件包括滑动安装在支撑组件上的滑动板I、滑动块II、限制条I、环形圈、推动板II，所述滑动板I上固定安装有推动柱I，所述推动柱I上固定安装有活塞管I；通过定心组件和转移组件，能够对堵头铁饼进行定心转移，并且通过和送料组件配合，实现了自动上料，无需人工操作，大大提高了工作效率。

Description

一种船舶制版堵头抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体为一种船舶制版堵头抛光装置。

背景技术

船舶制版堵头一般由多个大小不一的环形铁盘组成，通过不同铁盘的配合组成一个完整的堵头，进而起到密封作用。

现有技术公开号为CN107627186A的中国发明专利公开了一种平面抛光机，包括工作台，其两侧均设有机架连接板，所述机架连接板上设有宽度调节架和用以连接工作台两侧机架连接板的横向导轨；所述宽度调节架上设有沿所述横向导轨的长度方向来回移动的宽度调节装置，通过移动工作台两侧的宽度调节装置以调整所述工作台两侧的宽度调节架的距离；所述机架连接板上设有砂带驱动装置，所述砂带驱动装置与砂带驱动连接以对板材的表面进行抛光处理；用以带动板材向所述砂带方向移动的传动装置，其下方设有升降装置，所述升降装置的升降杆与所述传动装置连接以控制所述传动装置升降，该装置虽然能够实现自动抛光，但是在对工件上料时不能自动定位，工件容易错位，使得在抛光时工件的受力不均匀，影响抛光效果，因此需要一种能够在上料时对工件进行定位校正的抛光装置。

发明内容

现有技术虽然能够实现自动抛光，但是在对工件上料时不能自动定位，工件容易错位，使得在抛光时工件的受力不均匀，影响抛光效果，因此需要一种能够在上料时对工件进行定位校正的抛光装置，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括支撑组件、转移车，所述支撑组件上安装有输送组件、转运组件、抛光组件、取件组件，所述输送组件包括安装在支撑组件上用于输送堵头铁饼的送料组件，所述输送组件还包括安装在支撑组件上用于堵头铁饼定心的定心组件，所述定心组件包括滑动安装在支撑组件上的滑动板I、滑动块II、限制条I、环形圈、推动板II，所述滑动板I上固定安装有推动柱I，所述推动柱I上固定安装有活塞管I，活塞管I伸出端与推动柱I固定安装，活塞管I固定端与支撑组件固定安装，所述滑动板I上固定安装有齿条板I，所述齿条板I上固定安装有推动板I，所述滑动块II上固定安装有弹簧，所述滑动块II上的弹簧第一端固定安装在滑动块II上，所述滑动块II上的弹簧第二端固定安装在支撑组件上，所述滑动块II上转动安装有齿轮III，所述齿轮III与限制条I转动安装，所述环形圈上固定安装有滑动块I、弧形齿条I，所述弧形齿条I与齿轮III间歇啮合，所述环形圈上还套有弹簧，所述环形圈上的弹簧第一端固定安装在滑动块I上，所述环形圈上的弹簧第二端固定安装在支撑组件上，所述推动板II上固定安装有活塞管II、弹簧II、弹簧III，所述活塞管II伸出端与推动板II固定安装，所述活塞管II固定端与支撑组件固定安装，所述弹簧II第一端固定安装在推动板II上，所述弹簧II第二端固定安装在活塞管II上，所述活塞管I固定端与活塞管II固定端通过连通管连通，所述推动板II上还转动安装有偏转板I，所述弹簧III第一端固定安装在推动板II上，所述弹簧III第二端固定安装在偏转板I上，所述定心组件还包括转动安装在支撑组件上的齿轮IV，所述齿轮IV与齿条板I啮合，所述齿轮IV与齿轮III间歇啮合；所述输送组件还包括安装在支撑组件上用于转移堵头铁饼的转移组件；所述转运组件包括安装在支撑组件上用于紧固堵头铁饼的紧固组件，所述转运组件还包括安装在支撑组件上用于移动紧固组件的移动组件；所述抛光组件包括安装在支撑组件上用于对堵头铁饼抛光的磨轮组件，所述抛光组件还包括安装在支撑组件上用于冷却堵头铁饼的冷却组件。

优选的，所述送料组件包括固定安装在支撑组件上的电机II，所述电机II输出轴上固定安装有转动辊，所述送料组件还包括转动安装在支撑组件上的转动辊，所述支撑组件上的转动辊与电机II输出轴上的转动辊通过传送带I进行带传动。

优选的，所述转移组件包括固定安装在支撑组件上的弧形支架，所述弧形支架设有齿条、空缺槽，所述弧形支架上滑动安装有电机I，所述电机I输出轴上固定安装有齿轮II，所述电机I输出轴上还转动安装有支撑杆I，所述支撑杆I上固定安装有电磁铁I、齿轮I、限制盘，所述限制盘与弧形支架上的空槽配合，所述齿轮II与弧形支架上的齿条啮合，所述弧形支架上还固定安装有副齿条I，所述副齿条I与齿轮I间歇啮合用于调整堵头铁饼的朝向。

优选的，所述紧固组件包括滑动安装在支撑组件上的滑动块III，所述滑动块III上铰接有滑动杆I，所述滑动杆I上滑动安装有输送框，所述滑动杆I上固定安装有弹簧IV、主紧固板I，所述弹簧IV第一端固定安装在滑动杆I上，所述弹簧IV第二端固定安装在输送框上，所述输送框上固定安装有固定框I、挡块，所述固定框I上滑动安装有滑动块IV，所述滑动块IV上固定安装有电磁铁II，所述滑动块IV上还固定安装有弹簧，所述滑动块IV上的弹簧第一端固定安装在固定框I上，所述滑动块IV上的弹簧第二端固定安装在滑动块IV上，所述输送框上还弹簧连接有辅助紧固板I用于辅助支撑堵头铁饼。

优选的，所述移动组件包括固定安装在支撑组件上的电机III，所述移动组件还包括转动安装在支撑组件上的光杆、丝杠，所述光杆滑动安装有移动座I，所述丝杠上螺纹连接有移动座I，所述丝杠上固定安装有齿轮，所述电机III输出轴上固定安装有齿轮，所述丝杠上的齿轮与电机III输出轴上的齿轮啮合。

优选的，所述磨轮组件包括固定安装在支撑组件上的电机IV、连接杆I、限制滑槽板、限制板I、支撑板I，所述电机IV输出轴上花键连接有转动套筒，所述转动套筒上固定安装有抛光轮，所述连接杆I上滑动安装有齿条套筒I，所述齿条套筒I上固定安装有弹簧V，所述弹簧V第一端固定安装在齿条套筒I上，所述弹簧V第二端固定安装在支撑组件上，所述齿条套筒I上还固定安装有支架板I，所述转动套筒与支架板I活动安装，所述限制滑槽板上滑动安装有滑动板II，所述滑动板II上固定安装有弹簧VI，所述弹簧VI上固定安装有滑动块V，所述滑动块V与限制板I滑动安装，所述滑动块V上固定安装有弹簧VII，所述弹簧VII上固定安装有齿条板II，所述齿条板II与限制滑槽板摩擦连接，所述支撑板I上转动安装有转动杆I，所述转动杆I的两端分别固定安装有齿轮，所述转动杆I两端的齿轮分别与齿条套筒I、齿条板II啮合，所述磨轮组件还包括固定安装在支撑组件上的电缸I。

优选的，所述冷却组件包括固定安装在支撑组件上的供水箱，所述供水箱上固定安装有水管、连接管，所述水管上固定安装有喷头柱，所述喷头柱与支架板I滑动安装，所述喷头柱上还固定安装有喷嘴。

优选的，所述取件组件包括固定安装在支撑组件上的固定滑座I、固定座，所述固定滑座I上滑动安装有滑动板III，所述滑动板III上固定安装有推动柱II、弹簧VIII，所述弹簧VIII第一端固定安装在推动柱II上，所述弹簧VIII第二端固定安装在固定滑座I上，所述固定座上滑动安装有滑动杆II，所述滑动杆II上固定安装有弹簧，所述滑动杆II上的弹簧第一端固定安装在固定座上，所述滑动杆II上的弹簧的第二端固定安装在滑动杆II上，所述取件组件还包括滑动安装在支撑组件上的滑动斜块I、滑动斜块II，所述滑动斜块I上固定安装有弹簧IX，所述弹簧IX第一端固定安装在滑动斜块I上，所述弹簧IX第二端固定安装在支撑组件上，所述滑动斜块II上固定安装有弹簧，所述滑动斜块II上的弹簧第一端固定安装在滑动斜块II上，所述滑动斜块II上的弹簧第二端固定安装在支撑组件上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过定心组件和转移组件，能够对堵头铁饼进行定心转移，并且通过和送料组件配合，实现了自动上料，无需人工操作，大大提高了工作效率；（2）通过紧固组件和磨轮组件配合，能够对抛光的量程进行调节，并且通过与冷却组件配合能够实现更好的抛光效果；（3）通过取件组件和转移车，能够对堵头铁饼进行快速下料和转移，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构正视图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明整体结构局部剖视示意图；

图4为本发明输送组件局部剖视示意图；

图5为本发明图4中A处结构示意图；

图6为本发明图4中B处结构示意图；

图7为本发明支撑杆I处局部结构示意图；

图8为本发明弧形支架处局部结构示意图；

图9为本发明转运组件局部结构示意图；

图10为本发明图9中C处结构示意图；

图11为本发明抛光组件局部剖视示意图；

图12为本发明图11中D处结构示意图；

图13为本发明抛光组件局部结构示意图；

图14为本发明取件组件局部结构示意图；

图15为本发明图14中E处结构示意图。

图中：1-支撑组件；2-输送组件；3-转运组件；4-抛光组件；5-取件组件；6-转移车；101-主支架板；102-支撑架；103-支架条；104-覆盖框；105-引导筒；201-电机I；202-弧形支架；203-副齿条I；204-支撑杆I；205-电磁铁I；206-齿轮I；207-限制盘；208-齿轮II；209-滑动块I；210-弹簧I；211-推动板I；212-齿轮III；213-齿条板I；214-滑动板I；215-弧形齿条I；216-齿轮IV；217-滑动块II；218-限制条I；219-推动柱I；220-活塞管I；221-环形圈；222-连通管；223-活塞管II；224-弹簧II；225-推动板II；226-偏转板I；227-弹簧III；228-电机II；229-传送带I；301-输送框；302-滑动杆I；303-弹簧IV；304-滑动块III；305-辅助紧固板I；306-主紧固板I；307-电磁铁II；308-滑动块IV；309-固定框I；310-移动座I；311-电机III；312-光杆；313-丝杠；401-电机IV；402-连接杆I；403-弹簧V；404-齿条套筒I；405-供水箱；406-水管；407-喷头柱；408-电缸I；409-限制滑槽板；410-滑动块V；411-弹簧VI；412-限制板I；413-滑动板II；414-弹簧VII；415-齿条板II；416-转动杆I；417-支撑板I；418-连接管；419-支架板I；420-喷嘴；421-抛光轮；422-转动套筒；501-滑动斜块I；502-滑动杆II；503-滑动斜块II；504-滑动板III；505-推动柱II；506-固定滑座I；507-弹簧VIII；508-固定座；509-弹簧IX。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本发明提供一种技术方案：一种船舶制版堵头抛光装置，包括支撑组件1、转移车6，支撑组件1上安装有输送组件2、转运组件3、抛光组件4、取件组件5，输送组件2包括安装在支撑组件1上用于输送堵头铁饼的送料组件，输送组件2还包括安装在支撑组件1上用于堵头铁饼定心的定心组件，定心组件包括滑动安装在支撑组件1上的滑动板I214、滑动块II217、限制条I218、环形圈221、推动板II225，滑动板I214上固定安装有推动柱I219，推动柱I219上固定安装有活塞管I220，活塞管I220伸出端与推动柱I219固定安装，活塞管I220固定端与支撑组件1固定安装，滑动板I214上固定安装有齿条板I213，齿条板I213上固定安装有推动板I211，滑动块II217上固定安装有弹簧，滑动块II217上的弹簧第一端固定安装在滑动块II217上，滑动块II217上的弹簧第二端固定安装在支撑组件1上，滑动块II217上转动安装有齿轮III212，齿轮III212与限制条I218转动安装，环形圈221上固定安装有滑动块I209、弧形齿条I215，弧形齿条I215与齿轮III212间歇啮合，环形圈221上还套有弹簧，环形圈221上的弹簧第一端固定安装在滑动块I209上，环形圈221上的弹簧第二端固定安装在支撑组件1上，推动板II225上固定安装有活塞管II223、弹簧II224、弹簧III227，活塞管II223伸出端与推动板II225固定安装，活塞管II223固定端与支撑组件1固定安装，弹簧II224第一端固定安装在推动板II225上，弹簧II224第二端固定安装在活塞管II223上，活塞管I220固定端与活塞管II223固定端通过连通管222连通，推动板II225上还转动安装有偏转板I226，弹簧III227第一端固定安装在推动板II225上，弹簧III227第二端固定安装在偏转板I226上，定心组件还包括转动安装在支撑组件1上的齿轮IV216，齿轮IV216与齿条板I213啮合，齿轮IV216与齿轮III212间歇啮合；输送组件2还包括安装在支撑组件1上用于转移堵头铁饼的转移组件；转运组件3包括安装在支撑组件1上用于紧固堵头铁饼的紧固组件，转运组件3还包括安装在支撑组件1上用于移动紧固组件的移动组件；抛光组件4包括安装在支撑组件1上用于对堵头铁饼抛光的磨轮组件，抛光组件4还包括安装在支撑组件1上用于冷却堵头铁饼的冷却组件。

支撑组件1包括主支架板101、支撑架102，支撑架102设有两个，用于安装输送组件2，主支架板101上固定安装有两个支架条103，两个支架条103上均设有滑轨且对称设置，用于推动推动转运组件3对堵头铁饼进行紧固，主支架板101上还固定安装有覆盖框104用于安装抛光组件4，主支架板101上还固定安装有引导筒105用于引导堵头铁饼摆正。

输送组件2包括固定安装在支撑架102上的电机II228，电机II228输出轴上固定安装有转动辊，支撑架102还设有一个转动辊，支撑架102上的转动辊与电机II228输出轴上的转动辊通过传送带I229进行带传动，便于对堵头铁饼进行运输，支撑架102上滑动安装有滑动板I214、滑动块II217、限制条I218、环形圈221、推动板II225（两个支撑架102上的安装方式一致均安装有相同的零件如图4所示），滑动板I214上固定安装有推动柱I219，推动柱I219上固定安装有活塞管I220，活塞管I220伸出端与推动柱I219固定安装，活塞管I220固定端与支撑架102固定安装，滑动板I214上固定安装有齿条板I213，齿条板I213上固定安装有推动板I211，滑动块II217上固定安装有弹簧，滑动块II217上的弹簧一端固定安装在滑动块II217上，另一端固定安装在支撑架102上，滑动块II217上转动安装有齿轮III212，滑动块I209上固定安装有弹簧I210，弹簧I210的一端固定安装在滑动块I209上，另一端固定安装在限制条I218上，齿轮III212与限制条I218转动安装，环形圈221上固定安装有滑动块I209、弧形齿条I215，弧形齿条I215与齿轮III212间歇啮合，环形圈221上还套有弹簧，环形圈221上的弹簧一端固定安装在滑动块I209上，另一端固定安装在支撑组件1上，推动板II225上固定安装有活塞管II223、弹簧II224、弹簧III227，活塞管II223伸出端与推动板II225固定安装，活塞管II223固定端与支撑架102固定安装，弹簧II224一端固定安装在推动板II225上，另一端固定安装在支撑架102上，活塞管I220固定端与活塞管II223固定端通过连通管222连通，推动板II225上还转动安装有偏转板I226，弹簧III227一端固定安装在推动板II225上，另一端固定安装在偏转板I226上，支撑架102上还转动安装有齿轮IV216，齿轮IV216与齿条板I213啮合，所述齿轮IV216与齿轮III212间歇啮合，两个支撑架102上分别固定安装有弧形支架202，弧形支架202上设有滑槽和齿条，滑槽设有缺口（如图8所示），靠近电机II228一侧的弧形支架202上滑动安装有电机I201，电机I201输出轴上固定安装有两个齿轮II208，两个齿轮II208分别与两个弧形支架202的齿条部分啮合，电机I201输出轴上转动安装有支撑杆I204，支撑杆I204的中间固定安装有电磁铁I205，支撑杆I204的两侧分别固定安装有齿轮I206和限制盘207，两个限制盘207上均设有限制支条，两个限制盘207的限制支条分别与两个弧形支架202上的滑槽滑动安装，两个弧形支架202上还分别固定安装有副齿条I203，两个副齿条I203分别与支撑杆I204上的两个齿轮I206配合，两个滑动块I209分别滑动安装在两个弧形支架202上；工作时，将堵头铁饼放到传送带I229上，启动电机II228，使得传送带I229带动堵头铁饼移动，堵头铁饼在移动时，通过两个推动板II225对堵头铁饼进行初步校正，在堵头铁饼移动到推动板I211处时，电机II228停止工作，电机I201开始工作，带动齿轮II208转动，进而使得支撑杆I204沿着弧形支架202的轨道进行移动，通过限制盘207限制了支撑杆I204的转动，防止了齿轮II208带动支撑杆I204转动，在支撑杆I204移动到副齿条I203处时，副齿条I203与齿轮I206啮合，带动齿轮I206转动，进而带动支撑杆I204进行90°转动，使得电磁铁I205朝向支撑杆I204的正下方，（在齿轮I206转动时，限制盘207的限制条位于弧形支架202滑槽的缺口处，使得限制盘207能够随着齿轮I206转动而转动），支撑杆I204继续移动时，电机I201和压动块会压动两侧的滑动块I209进行移动，进而带动限制条I218下移，进而带动齿轮III212与齿轮IV216啮合，同时弧形齿条I215与齿轮III212啮合，滑动块I209推动环形圈221在弧形支架202上滑动，进而带动弧形齿条I215移动，进而使得齿轮III212开始转动，进而带动齿轮IV216转动，进而带动齿条板I213向着堵头铁饼方向移动，进而带动推动板I211进行移动，进而使得堵头铁饼向着偏转板I226进行移动，齿条板I213在移动时带动滑动板I214进行移动，进而带动推动柱I219进行移动，进而推动活塞管I220的伸出端，进而使得活塞管I220的固定端向活塞管II223的固定端输入气体，进而使得活塞管II223的伸出端伸出，进而使得两端的推动板II225向中间靠拢，两个推动板II225上的偏转板I226对堵头铁饼进行限位，通过推动板I211和两个推动板II225以及推动板II225上的偏转板I226配合，使得堵头铁饼定心在电磁铁I205的下方，通过对电磁铁I205通电，使得电磁铁I205吸附住堵头铁饼，电机I201进行反转，使得电磁铁I205带动堵头铁饼进行移动，进而使得堵头铁饼移动到转运组件3的初始位置处。

转运组件3包括滑动安装在支架条103上的滑动块III304（两个支架条103上的安装方式一致如图9所示），滑动块III304上铰接有滑动杆I302，滑动杆I302上滑动安装有输送框301，滑动杆I302上固定安装有弹簧IV303、主紧固板I306，弹簧IV303的一端固定安装在滑动杆I302上，另一端固定安装在输送框301上，输送框301上固定安装有固定框I309、挡块，固定框I309上滑动安装有四个滑动块IV308，四个滑动块IV308上固定安装有一个电磁铁II307，四个滑动块IV308上还分别固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在固定框I309上，另一端固定安装在滑动块IV308上，输送框301上还弹簧连接有两个辅助紧固板I305用于辅助支撑堵头铁饼，辅助紧固板I305和主紧固板I306上都设有弹性垫用于保护堵头铁饼，输送框301上还固定安装有两个移动座I310，两个移动座I310与主支架板101滑动安装，主支架板101上还分别转动安装有光杆312和丝杠313，光杆312与一个移动座I310滑动安装，丝杠313与另一个移动座I310螺纹连接，丝杠313上还固定安装有齿轮，主支架板101上还固定安装有电机III311，电机III311输出轴上固定安装有齿轮，电机III311输出轴上的齿轮与丝杠313上的齿轮啮合；工作时，通过对电磁铁II307通电对堵头铁饼进行吸附（此时电磁铁I205断电停止对堵头铁饼的吸附），启动电机III311，进而带动丝杠313转动，进而使得移动座I310带动输送框301移动，进而带动固定框I309移动，进而带动电磁铁II307移动，进而带动堵头铁饼进行移动。

抛光组件4包括固定安装在覆盖框104上的电机IV401、连接杆I402、供水箱405、限制滑槽板409、限制板I412、支撑板I417，电机IV401输出轴上花键连接有转动套筒422，转动套筒422上固定安装有抛光轮421，连接杆I402上滑动安装有齿条套筒I404，齿条套筒I404上固定安装有弹簧V403，弹簧V403一端固定安装在齿条套筒I404上，另一端固定安装在覆盖框104上，齿条套筒I404上还固定安装有支架板I419，转动套筒422与支架板I419活动安装，限制滑槽板409上滑动安装有滑动板II413，滑动板II413上固定安装有弹簧VI411，弹簧VI411上固定安装有滑动块V410，滑动块V410一端与滑动板II413固定安装，另一端与滑动块V410固定安装，滑动块V410与限制板I412滑动安装，限制板I412上设有L形槽，滑动块V410上固定安装有弹簧VII414，弹簧VII414上固定安装有齿条板II415，弹簧VII414一端与滑动块V410固定安装，另一端与齿条板II415固定安装，齿条板II415与限制滑槽板409摩擦连接，支撑板I417上转动安装有转动杆I416，转动杆I416的两端分别固定安装有齿轮，转动杆I416两端的齿轮分别与齿条套筒I404、齿条板II415啮合，主支架板101上固定安装有电缸I408，供水箱405上固定安装有连接管418和两个水管406，两个水管406上分别固定安装有喷头柱407，两个喷头柱407固定安装在支架板I419上，两个喷头柱407上分别固定安装有喷嘴420，两个喷嘴420均朝向抛光轮421；工作时，堵头铁饼在转运组件3的作用下移动到覆盖框104处时（此时滑动杆I302带动主紧固板I306对堵头铁饼进行辅助夹持），挡块带动滑动块V410移动，通过弹簧VII414对齿条板II415蓄力，当挡块推动滑动块V410到达限制板I412的L形槽拐点处时（如图12所示），齿条板II415与限制滑槽板409的摩擦由静摩擦转为动摩擦，齿条板II415开始带动转动杆I416转动，此时电机III311停止工作，使得堵头铁饼停止在抛光组件4中，通过齿条板II415推动转动杆I416转动，进而带动齿条套筒I404移动，进而使得支架板I419移动，进而带动转动套筒422移动，进而带动抛光轮421向堵头铁饼贴靠，同时电机IV401开始工作，带动转动套筒422转动，进而带动抛光轮421开始对堵头铁饼进行抛光，同时通过电缸I408推动电磁铁II307移动，使得堵头铁饼能够进行横向进给，增大抛光量程。

取件组件5包括固定安装在主支架板101上的固定滑座I506、固定座508，固定滑座I506上滑动安装有滑动板III504，滑动板III504上固定安装有推动柱II505、弹簧VIII507，弹簧VIII507的一端固定安装在推动柱II505上，另一端固定安装在固定滑座I506上，固定座508上滑动安装有滑动杆II502，滑动杆II502上固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在固定座508上，另一端固定安装在滑动杆II502上，主支架板101上还滑动安装有滑动斜块I501、滑动斜块II503，滑动斜块I501上固定安装有弹簧IX509，弹簧IX509的一端固定安装在滑动斜块I501上，另一端固定安装在主支架板101上，滑动斜块II503上固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装在滑动斜块II503上，另一端固定安装在主支架板101上，滑动斜块II503设有两个，滑动杆II502上设有三个斜块，上端的斜块与滑动斜块I501配合，另外两个斜块分别与两个滑动斜块II503配合；工作时，堵头铁饼在转运组件3的带动下移动到取件组件5处，输送框301推动滑动斜块I501移动，进而带动滑动杆II502下移，进而带动两个滑动斜块II503移动，进而带动滑动板III504向着堵头铁饼方向移动，进而使得推动柱II505推动电磁铁II307滑动，进而使得堵头铁饼向着引导筒105方向移动（此时主紧固板I306停止对对堵头铁饼进行辅助夹持），通过关闭电磁铁II307，使得电磁铁II307停止对堵头铁饼的吸附，使得堵头铁饼掉落到引导筒105上，通过引导筒105的引导最终落在转移车6上，随后电机III311反转，带动转运组件3进行复位，进而通过转移车6进行堆放或直接转移到输送组件2处进行堵头铁饼另一面的打磨。

本发明公开的一种船舶制版堵头抛光装置的工作原理如下：工作时，将堵头铁饼放到输送组件2上，通过输送组件2对堵头铁饼进行定心转移，使得堵头铁饼转移到转运组件3上，通过转运组件3将堵头铁饼移动到抛光组件4处，通过抛光组件4对堵头铁饼进行抛光，完成抛光后，通过取件组件5对堵头铁饼进行取下，取下的堵头铁饼堆放在转移车6上，通过转移车6进行转移到输送组件2上，进行另一面的抛光，进而完成对堵头铁饼的抛光。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船舶制版堵头抛光装置，包括支撑组件（1）、转移车（6），其特征在于：所述支撑组件（1）上安装有输送组件（2）、转运组件（3）、抛光组件（4）、取件组件（5），所述输送组件（2）包括安装在支撑组件（1）上用于输送堵头铁饼的送料组件，所述输送组件（2）还包括安装在支撑组件（1）上用于堵头铁饼定心的定心组件，所述定心组件包括滑动安装在支撑组件（1）上的滑动板I（214）、滑动块II（217）、限制条I（218）、环形圈（221）、推动板II（225），所述滑动板I（214）上固定安装有推动柱I（219），所述推动柱I（219）上固定安装有活塞管I（220），活塞管I（220）伸出端与推动柱I（219）固定安装，活塞管I（220）固定端与支撑组件（1）固定安装，所述滑动板I（214）上固定安装有齿条板I（213），所述齿条板I（213）上固定安装有推动板I（211），所述滑动块II（217）上固定安装有弹簧，所述滑动块II（217）上的弹簧第一端固定安装在滑动块II（217）上，所述滑动块II（217）上的弹簧第二端固定安装在支撑组件（1）上，所述滑动块II（217）上转动安装有齿轮III（212），所述齿轮III（212）与限制条I（218）转动安装，所述环形圈（221）上固定安装有滑动块I（209）、弧形齿条I（215），所述弧形齿条I（215）与齿轮III（212）间歇啮合，所述环形圈（221）上还套有弹簧，所述环形圈（221）上的弹簧第一端固定安装在滑动块I（209）上，所述环形圈（221）上的弹簧第二端固定安装在支撑组件（1）上，所述推动板II（225）上固定安装有活塞管II（223）、弹簧II（224）、弹簧III（227），所述活塞管II（223）伸出端与推动板II（225）固定安装，所述活塞管II（223）固定端与支撑组件（1）固定安装，所述弹簧II（224）第一端固定安装在推动板II（225）上，所述弹簧II（224）第二端固定安装在活塞管II（223）上，所述活塞管I（220）固定端与活塞管II（223）固定端通过连通管（222）连通，所述推动板II（225）上还转动安装有偏转板I（226），所述弹簧III（227）第一端固定安装在推动板II（225）上，所述弹簧III（227）第二端固定安装在偏转板I（226）上，所述定心组件还包括转动安装在支撑组件（1）上的齿轮IV（216），所述齿轮IV（216）与齿条板I（213）啮合，所述齿轮IV（216）与齿轮III（212）间歇啮合；所述输送组件（2）还包括安装在支撑组件（1）上用于转移堵头铁饼的转移组件；所述转运组件（3）包括安装在支撑组件（1）上用于紧固堵头铁饼的紧固组件，所述转运组件（3）还包括安装在支撑组件（1）上用于移动紧固组件的移动组件；所述抛光组件（4）包括安装在支撑组件（1）上用于对堵头铁饼抛光的磨轮组件，所述抛光组件（4）还包括安装在支撑组件（1）上用于冷却堵头铁饼的冷却组件；

所述转移组件包括固定安装在支撑组件（1）上的弧形支架（202），所述弧形支架（202）设有齿条、空缺槽，所述弧形支架（202）上滑动安装有电机I（201），所述电机I（201）输出轴上固定安装有齿轮II（208），所述电机I（201）输出轴上还转动安装有支撑杆I（204），所述支撑杆I（204）上固定安装有电磁铁I（205）、齿轮I（206）、限制盘（207），所述限制盘（207）与弧形支架（202）上的空槽配合，所述齿轮II（208）与弧形支架（202）上的齿条啮合，所述弧形支架（202）上还固定安装有副齿条I（203），所述副齿条I（203）与齿轮I（206）间歇啮合用于调整堵头铁饼的朝向。

2.如权利要求1所述的一种船舶制版堵头抛光装置，其特征在于：所述送料组件包括固定安装在支撑组件（1）上的电机II（228），所述电机II（228）输出轴上固定安装有转动辊，所述送料组件还包括转动安装在支撑组件（1）上的转动辊，所述支撑组件（1）上的转动辊与电机II（228）输出轴上的转动辊通过传送带I（229）进行带传动。

3.如权利要求1所述的一种船舶制版堵头抛光装置，其特征在于：所述紧固组件包括滑动安装在支撑组件（1）上的滑动块III（304），所述滑动块III（304）上铰接有滑动杆I（302），所述滑动杆I（302）上滑动安装有输送框（301），所述滑动杆I（302）上固定安装有弹簧IV（303）、主紧固板I（306），所述弹簧IV（303）第一端固定安装在滑动杆I（302）上，所述弹簧IV（303）第二端固定安装在输送框（301）上，所述输送框（301）上固定安装有固定框I（309）、挡块，所述固定框I（309）上滑动安装有滑动块IV（308），所述滑动块IV（308）上固定安装有电磁铁II（307），所述滑动块IV（308）上还固定安装有弹簧，所述滑动块IV（308）上的弹簧第一端固定安装在固定框I（309）上，所述滑动块IV（308）上的弹簧第二端固定安装在滑动块IV（308）上，所述输送框（301）上还弹簧连接有辅助紧固板I（305）用于辅助支撑堵头铁饼。

4.如权利要求1所述的一种船舶制版堵头抛光装置，其特征在于：所述移动组件包括固定安装在支撑组件（1）上的电机III（311），所述移动组件还包括转动安装在支撑组件（1）上的光杆（312）、丝杠（313），所述光杆（312）滑动安装有移动座I（310），所述丝杠（313）上螺纹连接有移动座I（310），所述丝杠（313）上固定安装有齿轮，所述电机III（311）输出轴上固定安装有齿轮，所述丝杠（313）上的齿轮与电机III（311）输出轴上的齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的一种船舶制版堵头抛光装置，其特征在于：所述磨轮组件包括固定安装在支撑组件（1）上的电机IV（401）、连接杆I（402）、限制滑槽板（409）、限制板I（412）、支撑板I（417），所述电机IV（401）输出轴上花键连接有转动套筒（422），所述转动套筒（422）上固定安装有抛光轮（421），所述连接杆I（402）上滑动安装有齿条套筒I（404），所述齿条套筒I（404）上固定安装有弹簧V（403），所述弹簧V（403）第一端固定安装在齿条套筒I（404）上，所述弹簧V（403）第二端固定安装在支撑组件（1）上，所述齿条套筒I（404）上还固定安装有支架板I（419），所述转动套筒（422）与支架板I（419）活动安装，所述限制滑槽板（409）上滑动安装有滑动板II（413），所述滑动板II（413）上固定安装有弹簧VI（411），所述弹簧VI（411）上固定安装有滑动块V（410），所述滑动块V（410）与限制板I（412）滑动安装，所述滑动块V（410）上固定安装有弹簧VII（414），所述弹簧VII（414）上固定安装有齿条板II（415），所述齿条板II（415）与限制滑槽板（409）摩擦连接，所述支撑板I（417）上转动安装有转动杆I（416），所述转动杆I（416）的两端分别固定安装有齿轮，所述转动杆I（416）两端的齿轮分别与齿条套筒I（404）、齿条板II（415）啮合，所述磨轮组件还包括固定安装在支撑组件（1）上的电缸I（408）。

6.如权利要求5所述的一种船舶制版堵头抛光装置，其特征在于：所述冷却组件包括固定安装在支撑组件（1）上的供水箱（405），所述供水箱（405）上固定安装有水管（406）、连接管（418），所述水管（406）上固定安装有喷头柱（407），所述喷头柱（407）与支架板I（419）滑动安装，所述喷头柱（407）上还固定安装有喷嘴（420）。